CN207827700U - 一种隧道龙门吊走行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隧道龙门吊走行机构，可满足地铁隧道内施工无专用走行轨的龙门吊走行要求，其包括支撑油缸、走行轮箱、轮轴、上油缸座、下油缸座、走行轮，所述的走行轮箱铰接在所述的龙门吊的支腿下端，所述的走行轮与固定安装在所述的走行轮箱的轮轴传动连接，所述的支撑油缸分别通过上油缸座和下油缸座与所述龙门吊的支腿和走行轮箱铰接。所述的走行轮箱可在所述的支撑油缸作用下绕龙门吊支腿的铰接轴摆动。本实用新型具备在地铁隧道内无专用走行轨条件下的龙门吊走行能力，可以直接在地铁隧道内壁走行，避免了在隧道内壁先铺设专用走行轨的工作，省工省时，还可以快捷的适应不同跨度或不同隧道内径的龙门吊走行要求，扩大适用范围。

Description

一种隧道龙门吊走行机构

技术领域

本实用新型涉及一种龙门吊走行机构，尤其是涉及一种能在地铁隧道内运行的龙门吊走行机构。

背景技术

龙门吊是现代工程施工中最常用的设备之一，一般运行在开阔平坦的场地，龙门吊可以前后运行，吊运重物。

在现有技术中，一般的龙门吊的走行机构通常采用轮轨式结构，即要先铺设好走行轨，然后龙门吊才可以在专用的走行轨上来回运行。在隧道内运用的龙门吊也要先铺设好专用的走行轨，而且走行轨要铺设在圆形的隧道内壁上，铺设难度较大，而且费工费时，施工完成后的线路区间还要把已铺成的走行轨再拆掉。而对于不同内径的地铁隧道和要求不同跨度的龙门吊时，走行轨的安装基础会发生变化，这需要重新设计和铺设专用的走行轨。

因此，如何能够避免在地铁隧道内铺设龙门吊专用走行轨，适应不同内径地铁隧道和不同跨度龙门吊的走行需要，又能减少交叉施工，降低建设成本，缩短施工工期，避免事后拆除工作，扩大龙门吊的适用范围，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提出一种无须铺设专用走行轨，能够直接在地铁隧道内壁行走的，可以适应不同隧道内径和龙门吊跨度要求的隧道龙门吊走行机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种隧道龙门吊走行机构，其包括：走行轮箱、轮轴、走行轮，所述的轮轴固定安装在所述的走行轮箱上，所述的轮轴与所述的走行轮轴承连接，还包括下油缸座、支撑油缸、上油缸座构成的走行轮箱摆动机构，所述的走行轮箱上面与龙门吊的支腿下面铰接，所述的下油缸座固定连接在所述的走行轮箱侧面，所述的上油缸座固定连接在所述的龙门吊支腿的侧面，所述的支撑油缸上端与所述的上油缸座铰接，所述的支撑油缸下端与可绕所述铰接轴转动的走行轮箱上固定安装的下油缸座铰接。

优选地，所述的支撑油缸包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒、油缸头及关节轴承，所述的活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述的活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述的油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞匹配滑动连接，所述的走行轮为适应不同情况下的隧道内壁角度而使走行轮产生不同的摆角，所述的支撑油缸即按照要求伸长或缩短并锁定支撑，所述的油缸头和活塞杆头分别开设有内孔，所述的关节轴承镶嵌于所述的内孔里。

优选地，所述的上油缸座包括两个油缸座耳板和油缸销，所述的油缸座耳板固定安装在所述的龙门吊支腿上，所述的两个油缸座耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的油缸销借助所述的固定孔与油缸座耳板固定连接，所述油缸销的中间与所述油缸头内镶嵌的关节轴承的内圈过渡配合，所述的油缸可绕关节轴承在允许的范围内万向调节。

优选地，所述的下油缸座包括两个油缸座耳板和油缸销，所述的油缸座耳板固定安装在所述的轮箱箱体上，所述的两个油缸座耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的油缸销借助所述的固定孔与油缸座耳板固定连接，所述油缸销的中间与所述油缸杆头内镶嵌的关节轴承的内圈过渡配合，所述的油缸可绕关节轴承在允许的范围内万向调节。

优选地，所述的走行轮箱包括轮箱箱体、铰接座、摆动轴和轴套，所述的铰接座与轮箱箱体上面固定连接，所述的铰接座上面设置有一个圆孔，所述轴套的外圈与所述的圆孔紧配合固定安装，所述的摆动轴的外圆面与所述的轴套的内孔间隙配合，所述的走行轮箱需要摆动时，即可以绕着所述的摆动轴进行摆动。所述的龙门吊支腿的下端设置有两个耳板，所述的两个耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的摆动轴的两端与所述的固定孔固定连接。

优选地，所述的轮箱箱体包括前板、后板、左板、右板、上板，所述各板按照下面开口的箱体组合形式焊接，所述的左板和右板对应处设置一对同轴的安装孔。

优选地，所述的走行轮包括轮圈、轴承和实心轮胎，所述的实心轮胎过盈配合固定安装在所述的轮圈上，所述轮圈的外圆周面上还设置有用于固定所述实心轮胎、防止所述实心轮胎发生侧向滑动的定位凸起，所述的定位凸起与所述的实心轮胎相匹配，所述的走行轮是在隧道内壁倾斜的壁面上行走，对走行轮会产生较大的侧向力，所述的定位凸起能够承受这个侧向力并保证轮胎的轴向定位，所述的轮圈两侧端面的中心位置处均设有轴承固定孔，所述的轴承固定孔与所述的轴承外圈直径过渡配合连接，所述的轮圈可通过所述的轴承绕轮轴转动。

优选地，所述的轴承为外圈旋转式轴承、内圈旋转式轴承或双列角接触球轴承，所述的轴承能够承受比较大的轴向载荷。

优选地，所述的实心轮胎包括轮毂和橡胶圈，所述的轮毂外圈与橡胶圈内圈粘接固化，所述的实心轮胎的外周面上开设有用于防滑的花纹，所述花纹包括纵向花纹、横向花纹以及块状花纹，所述的实心轮胎轮毂过盈配合安装在所述的轮圈上。

优选地，所述的轮轴中间与所述的走行轮内镶嵌的轴承的内圈过渡连接，轮轴的一端设置有圆柱定位台阶，所述的定位台阶能够给所述的轴承做轴向定位并承受较大的轴向载荷，所述的轮轴两端与所述的轮箱箱体上设置的安装孔固定连接，最终将走行轮受的轴抽载荷传递到所述的箱体上，所述的走行轮可以通过所述的轴承绕所述的轮轴滚动。

本实用新型的一种隧道龙门吊走行机构在隧道龙门吊的走行机构应用实施后的有益效果为：满足了龙门吊直接在地铁隧道内壁走行，避免了在隧道内壁先铺设专用走行轨的工作，且省去了施工完成后再对走行轨进行拆除的工作，省工省时，同时走行轮箱的摆动机构还可以适应不同跨度或不同隧道内径的龙门吊走行要求，方便简洁，扩大了龙门吊的适用范围，大大降低了设备的综合成本。

附图说明

图1是本实用新型主视图示意图。

图2是本实用新型左视图示意图。

图3是本实用新型走行轮剖面示意图。

图4是本实用新型走行轮箱示意图。

图5是本实用新型支撑油缸示意图。

具体实施方式

本实用新型经创新研究，提出了一种隧道龙门吊走行机构，可以满足龙门吊直接在地铁隧道内壁走行，避免了在隧道内壁先铺设专用走行轨的工作，同时还可以快捷的适应不同跨度或不同隧道内径的龙门吊走行要求。其包括：走行轮箱、轮轴、上油缸座、下油缸座，所述的走行轮箱铰接在所述的龙门吊的支腿下端，走行轮箱可以绕所述的铰接轴摆动，以适应不同半径的隧道内壁和龙门吊的跨度变化要求，所述的轮轴固定安装在所述的走行轮箱上，其还包括支撑油缸和走行轮，所述的支撑油缸一端铰接在所述龙门吊的支腿上，另一端铰接在走行轮箱上，所述的走行轮箱与龙门吊支腿下端摆动连接，所述的走行轮通与所述的轮轴轴承连接，所述的支撑油缸起到支撑定位走行轮箱的作用。

如图1～图5所示，一种隧道龙门吊走行机构，其包括：走行轮箱1、轮轴2、上油缸座6、下油缸座4，所述的走行轮箱1铰接在所述的龙门吊的支腿下端，所述的轮轴2固定安装在所述的走行轮箱1上，还包括支撑油缸5 和走行轮3，所述的支撑油缸5一端铰接在所述龙门吊的支腿上，另一端铰接在走行轮箱1上，所述的油缸可以伸长或缩短起到支撑和定位的作用，所述的走行轮箱1与龙门吊支腿下端摆动连接，所述的走行轮箱1可以摆动一定的角度适应不同直径的隧道内壁行走要求，所述的轮轴2与所述的走行轮3轴承连接。

所述的支撑油缸5包括活塞杆头51、活塞杆52、活塞53、油缸筒54、油缸头55及关节轴承56，所述的活塞杆头51与活塞杆52外端固定连接，所述的活塞杆52内端与活塞53同轴固定连接，所述的油缸筒54的外端与所述的油缸头55固定连接，所述的油缸筒54的内孔与所述的活塞53匹配滑动连接，所述的油缸头和活塞杆头分别开设有内孔，所述的关节轴承56镶嵌于所述的内孔里。在本实例中，支撑油缸采用双作用活塞油缸，油缸两端设置关节轴承铰接安装，支撑油缸的行程可以满足走行轮箱从竖直位置到45度摆角的调整。

所述的上油缸座6包括两个油缸座耳板和油缸销，所述的油缸座耳板固定安装在所述的龙门吊支腿上，所述的两个油缸座耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的油缸销借助所述的固定孔与油缸座耳板固定连接，所述油缸销的中间与所述油缸头内镶嵌的关节轴承56的内圈过渡配合。在本实例中，所述的油缸销穿入所述油缸的关节轴承内圈，并与所述的关节轴承内圈过渡配合，所油缸销两端与所述的油缸座耳板上的固定孔间隙配合并与耳板外侧锁片固定连接。

所述的下油缸座4包括两个油缸座耳板和油缸销，所述的油缸座耳板固定安装在所述的轮箱箱体上，所述的两个油缸座耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的油缸销借助所述的固定孔与油缸座耳板固定连接，所述油缸销的中间与所述油缸杆头内镶嵌的关节轴承56的内圈过渡配合。在本实例中，所述的油缸销穿入所述油缸的关节轴承内圈，并与所述的关节轴承内圈过渡配合，所油缸销两端与所述的油缸座耳板上的固定孔间隙配合并与耳板外侧锁片固定连接。

所述的走行轮箱1包括轮箱箱体11、铰接座12、摆动轴13和轴套14，所述的铰接座12与轮箱箱体11上面固定连接，所述的铰接座12上面设置有一个圆孔，所述轴套14的外圈与所述的圆孔紧配合固定安装，所述的摆动轴 13的外圆面与所述的轴套14的内孔间隙配合，所述的龙门吊支腿的下端设置有两个耳板，所述的两个耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的摆动轴 13的两端与所述的固定孔固定连接。在本实例中，所述的铰接座焊接在所述的轮箱箱体上，摆动轴两端采用锁片与龙门吊下端的耳板固定连接。

所述的轮箱箱体11包括前板112、后板、左板111、右板114、上板113，所述各板按照下面开口的箱体组合形式焊接，所述的前板112和后板对应处设置一对同轴的安装孔。在本实例中，各板均采用坡口融透焊接，所述的轮轴穿过走行轮的轴承内孔，两端与所述的左板和右板上对应开设的安装孔间隙配合并用锁片在外侧与轮箱箱体固定安装。

所述的走行轮包括轮圈32、轴承33和实心轮胎31，所述的实心轮胎31 过盈配合固定安装在所述的轮圈32上，所述轮圈32的外圆周面上还设置有用于固定所述实心轮胎31、防止所述实心轮胎发生侧向滑动的定位凸起321，所述的定位凸起321与所述的实心轮胎31相匹配，所述的轮圈32两侧端面的中心位置处均设有轴承固定孔，所述的轴承固定孔与所述的轴承33外圈直径过渡配合。在本实例中，轮圈两侧各设置一盘滚动轴承，所述的轮圈与实心轮胎配合采用H7/n6公差带，在轮圈一边设置高5mm的凸起，能够承受实心轮胎的轴向力并轴向定位。

所述的轴承33为外圈旋转式轴承、内圈旋转式轴承或双列角接触球轴承。在本实例中，轴承采用一对背对背安装的圆锥滚子轴承，可以承受走行轮在隧道斜壁上行走时产生的比较大的轴向载荷。

所述的实心轮胎31包括轮毂312和橡胶圈311，所述的轮毂外圈与橡胶圈内圈粘接固化，所述的实心轮胎31的外周面上开设有用于防滑的花纹，所述花纹包括纵向花纹、横向花纹以及块状花纹。在本实例中，橡胶圈采用以横向花纹为主的轮胎花纹，可以增加轮胎在隧道斜壁上的摩擦力。

所述的轮轴2中间与所述的走行轮内镶嵌的轴承33的内圈过渡连接，轮轴的一端设置有圆柱定位台阶21，所述的轮轴两端与所述的轮箱箱体11上设置的安装孔固定连接。在本实例中，所述的轮轴穿过与所述的镶嵌在轮圈内的轴承，并与轴承内圈过渡配合，轮轴的一端设置有高10mm的定位台阶，能够对所述的轴承起到轴向定位的作用，并承受其较大的轴向载荷。

上述一种隧道龙门吊走行机构的工作过程是这样的：所述的龙门吊在地铁车站段施工时是在平地上运行的，即此时的走行轮箱处在坚直位置，支撑油缸根据需要调整长度，并进行支撑锁定。当龙门吊要进入到圆形隧道段施工时，走行轮箱要处在隧道内壁上运行，即轮胎面要沿隧道内壁的切线方向设置，这时可以调整支撑油缸的长度，走行轮箱就可以绕着所述的摆动轴进行摆动，当摆动到合适角度时，支撑油缸即停止运动，并支撑锁定。当龙门吊要进入不同半径的地铁隧道内施工或是龙门吊的跨度变化时，即走行轮会与隧道壁不同的位置接触，这导致走行轮箱与龙门吊支腿的摆动角度需要调整，此时调整支撑油缸长度，当摆动到合适角度时，支撑油缸即停止运动，并支撑锁定。

本实用新型一种隧道龙门吊走行机构，制造成本低廉，又能够方便安装调整，并且达到龙门吊走接在地铁隧道内壁走行的使用要求，又能适应不同跨度或不同隧道内径的龙门吊走行要求，极大的提高了施工效率，降低了综合成本。

综上所述，本实用新型结构简洁，制造成本低，方便安装和操作，满足无须铺设专用走行轨的地铁隧道龙门吊走行要求，使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道龙门吊走行机构，其包括：走行轮箱、轮轴、走行轮，所述的轮轴固定安装在所述的走行轮箱上，所述的轮轴与所述的走行轮轴承连接，其特征在于：还包括下油缸座、支撑油缸、上油缸座构成的走行轮箱摆动机构，所述的走行轮箱上面与龙门吊的支腿下面铰接，所述的下油缸座固定连接在所述的走行轮箱侧面，所述的上油缸座固定连接在所述的龙门吊支腿的侧面，所述的支撑油缸上端与所述的上油缸座铰接，所述的支撑油缸下端与固定安装在走行轮箱上的下油缸座铰接。

2.根据权利要求1所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的支撑油缸包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒、油缸头及关节轴承，所述的活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述的活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述的油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞匹配滑动连接，所述的油缸头和活塞杆头分别开设有内孔，所述的关节轴承镶嵌于所述的内孔里。

3.根据权利要求1所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的上油缸座包括两个油缸座耳板和油缸销，所述的油缸座耳板固定安装在所述的龙门吊支腿上，所述的两个油缸座耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的油缸销借助所述的固定孔与油缸座耳板固定连接，所述油缸销的中间与所述油缸头内镶嵌的关节轴承的内圈过渡配合。

4.根据权利要求1所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的下油缸座包括两个油缸座耳板和油缸销，所述的油缸座耳板固定安装在所述的轮箱箱体上，所述的两个油缸座耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的油缸销借助所述的固定孔与油缸座耳板固定连接，所述油缸销的中间与所述油缸杆头内镶嵌的关节轴承的内圈过渡配合。

5.根据权利要求1所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的走行轮箱包括轮箱箱体、铰接座、摆动轴和轴套，所述的铰接座与轮箱箱体上面固定连接，所述的铰接座上面设置有一个圆孔，所述轴套的外圈与所述的圆孔紧配合固定安装，所述的摆动轴的外圆面与所述的轴套的内孔间隙配合，所述的龙门吊支腿的下端设置有两个耳板，所述的两个耳板上分别设置一对同轴的固定孔，所述的摆动轴的两端与所述的固定孔固定连接。

6.根据权利要求5所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的轮箱箱体包括前板、后板、左板、右板、上板，所述各板按照下面开口的箱体组合形式焊接，所述的前板和后板对应处设置一对同轴的安装孔。

7.根据权利要求1所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的走行轮包括轮圈、轴承和实心轮胎，所述的实心轮胎包括固定粘接在一起的橡胶圈和轮毂，所述的轮毂内圈过盈配合固定安装在所述的轮圈上，所述轮圈的外圆周面上还设置有防止所述实心轮胎发生侧向滑动的定位凸起，所述的定位凸起与所述的实心轮胎相匹配，所述的轮圈两侧端面的中心位置处均设有轴承固定孔，所述的轴承固定孔与所述的轴承外圈直径过渡配合连接。

8.根据权利要求7所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的轴承为外圈旋转式轴承、内圈旋转式轴承或双列角接触球轴承。

9.根据权利要求7所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的实心轮胎包括轮毂和橡胶圈，所述的轮毂外圈与橡胶圈内圈粘接固化，所述的实心轮胎的外周面上开设有用于防滑的花纹，所述花纹包括纵向花纹、横向花纹以及块状花纹。

10.根据权利要求1所述的隧道龙门吊走行机构，其特征是：所述的轮轴中间与所述的走行轮内镶嵌的轴承的内圈过渡连接，轮轴的一端设置有圆柱定位台阶，所述的轮轴两端与所述的轮箱箱体上设置的安装孔固定连接。