CN204821556U - 一种悬挂轮总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬挂轮总成,其包括:轮架、从轮架伸出的且水平设置的轮轴以及安装在轮轴上且转轴与轮轴的轴线重合的滚轮,其中,滚轮的外周壁为圆锥面。滚轮的外周壁呈圆锥面,使得滚轮呈圆台形。这样,圆台形的滚轮可以在翼缘板的斜面上滚动。同时,滚轮的外周壁与该斜面线接触,这样就增大了滚轮的受力面积,减小了滚轮的外周壁与翼缘板之间的压强。另外,滚轮在该斜面上行走时滚轮的转轴始终保持水平,悬挂轮总成的各部分的受力更合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂轮总成。
背景技术
承受重载的吊轨通常采用工字钢梁,例如单主梁门式起重机的吊轨或悬挂式检测车的吊轨。悬挂轮承受着位于下方的重载在工字钢梁上行走。工字梁的横截面为大致的工字形。这样的工字钢梁包括水平设置的两条翼缘板以及竖直设置的且分别连接于两根翼缘板的中心的腹板。
热轧型工字钢梁在轧制时截面上各点延伸较均匀、内应力小,与普通工字钢相比,具有截面模数大、重量轻、节省金属等优点。但是,由于热轧型工字钢梁翼缘板的中部的厚度大、两侧的厚度小,位于下方的翼缘板的上表面的中部向上凸起,在凸起的两侧形成两个斜面。现有的悬挂轮不能在与其转轴不平行的斜面上行走。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提出了一种悬挂轮总成,其包括:轮架、从轮架伸出的且水平设置的轮轴以及套在轮轴上且转轴与轮轴的轴线重合的滚轮,其中,滚轮的外周壁为圆锥面。
在一个具体的实施例中,滚轮靠近轮架一端的外径大于背离轮架一端的外径。
在一个具体的实施例中,滚轮还包括轴线与转轴重合的安装孔,悬挂轮总成还包括内圈套装在轮轴上的且外圈抵接于安装孔的周壁的且多个滚动轴承。
在一个具体的实施例中,滚动轴承为单列角接触球轴承,至少有一对滚动轴承按背靠背的方式配置。
在一个具体的实施例中,滚轮还包括轴线与转轴重合的安装孔,
悬挂轮总成还包括内圈套装在轮轴上的且外圈抵接于安装孔的周壁的双列角接触球轴承。
在一个具体的实施例中,安装孔背离轮架的一端设置有径向向内凸出的凸台,安装孔靠近轮架的一端设置有环形的凹槽,悬挂轮总成还包括设置在凹槽内的挡圈。
在一个具体的实施例中,轮架包括设置有条槽的竖立柱以及嵌入条槽内的安装块,其中,轮轴从条槽的深度方向贯穿安装块和竖立柱。
在一个具体的实施例中,竖立柱还设置有向上延伸到竖立柱的端部的缺口,轮轴穿过缺口,安装块与竖立柱可拆卸连接。
在一个具体的实施例中,安装块与竖立柱螺栓连接。
在一个具体的实施例中,悬挂轮总成还包括转轴竖直的限位轮,限位轮用于抵接轨道的侧面。
滚轮的转轴与轮轴的轴线重合,滚轮可以绕其转轴滚动。滚轮的外周壁呈圆锥面,使得滚轮呈圆台形。这样,圆台形的滚轮可以在翼缘板的斜面上滚动。同时,滚轮的外周壁与该斜面线接触,这样就增大了滚轮的受力面积,减小了滚轮的外周壁与翼缘板之间的压强。另外,滚轮在该斜面上行走时滚轮的转轴始终保持水平,悬挂轮总成的各部分的受力更合理。
本实用新型的其他优点记载在本申请的具体实施方式中。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
图1显示了本实用新型的一种挂载在工字梁上的悬挂式检测车的驱动装置;
图2显示了图1中的悬挂轮总成的拆解示意图;
图3显示了图2中的滚轮的立体示意图。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,悬挂式检测车的驱动装置200挂载在工字梁300上。工字梁300包括翼缘板22以及垂直于翼缘板22的腹板21。驱动装置200包括用于在工字梁300的翼缘板22上行走、且承载着悬挂式检测车整体重量的悬挂轮总成100。
如图2所示,悬挂轮总成100包括轮架23、轮轴3、挡圈10、滚动轴承4以及滚轮5。
轮架23包括竖立柱1、固定在竖立柱1上的安装块2以及多个螺栓12。竖立柱1竖直设置。竖立柱1构造成设置有条槽的长条结构。竖立柱1包括两根相互平行的侧板19以及连接两根侧板19的底板20。底板20相对的两侧分别连接于两根底板20的相互靠近的一侧。底板20和两根侧板19围合的空间形成条槽。竖立柱1优选为由槽钢制成。槽钢为型材,容易获得,并且槽钢的抗弯矩能力高。底板20朝上的一端的端部设置有缺口9。侧板19朝上的一端上还设置有多个通孔。
安装块2构造成呈大致板形结构。安装块2包括两个相互平行的板面以及两个相互平行的侧面。侧面和板面相互垂直。安装块2还包括垂直于板面的轴孔7。轴孔7贯穿安装块2。安装块2嵌入到竖立柱1的条槽内,安装块2的两个侧面分别抵接于竖立柱1的两块侧板19,安装块2的一个板面抵接于竖立柱1的底板20。安装块2位于竖立柱1朝上的一端,安装块2的轴孔7与底板20的缺口9对齐。缺口9延伸到底板20朝上的端部。安装块2还包括垂直于侧面的且分布在两个侧面上的多个螺纹孔。每个螺纹孔对应于一个通孔。螺栓12的螺杆穿过通孔而与螺纹孔配合,以使得安装块2与竖立柱1形成固定连接。
轮轴3包括圆柱形的主体以及分别设置在主体两端的安装板18和限位部(未示出)。主体的第一段13的直径大于其第二段16的直径,在第一段13和第二段16的连接处形成轴肩。安装板18构造为圆板形。安装板18设置在主体背离第二段16的端部,安装板18垂直于轮轴3的轴线。轮轴3的主体的第二段16从安装块2背离底板20的一侧插入到安装孔内,穿过轴孔7和缺口9,并使得安装板18抵接于安装块2的板面。安装板18与安装块2之间螺栓连接。这样,轮轴3即被固定在轮架23上,并从轮架23水平伸出。优选地,主体的第一段13的直径等于轴孔7的内径。限位部与主体可拆卸连接。
如图3所示,滚轮5构造成圆台形。滚轮5的外周壁24为圆锥面。滚轮5的中部设置有安装孔8。安装孔8构造为大致的圆孔结构。安装孔8与滚轮5同轴。安装孔8的一端设置有径向向内凸出的凸台。凸台可以构造成圆环形。安装孔8的另一端设置有径向向外凹陷的凹槽11。凹槽11可以构造成与安装孔8同轴的环形槽。
至少两个滚动轴承4并排排列安装到轮轴3上。滚动轴承4的内圈均套装在轮轴3的第二段16。内圈与轮轴3之间过盈配合。这样,滚动轴承4与轮轴3相对固定。滚动轴承4均安装到安装孔8内。滚动轴承4的外圈与安装孔8的周壁之间过盈配合。挡圈10卡装在滚轮5的凹槽11内,多个滚动轴承4均位于滚轮5的凸台与挡圈10之间。多个滚动轴承4中最靠外的两个外圈的外侧分别抵接于凸台和挡圈10,这样就将滚动轴承4的外圈均限制在安装孔8内,避免滚动轴承4与滚轮5发生轴向移动而脱出滚轮5。
同时,多个滚动轴承4均位于轮轴3的轴肩和轮轴3的限位件之间。多个滚动轴承4中的最靠外的两个内圈的外侧分别抵接于轴肩和限位件。这样就将滚动轴承4的内圈均限制在轮轴3上,避免滚动轴承4从轮轴3上脱出。另外,由于挡圈10与滚轮5的凹槽11配合是可拆卸连接,以及轮轴3的限位件与轮轴3的主体可拆卸连接,更方便轮轴3、滚动轴承4和滚轮5之间的拆装。
这样,轮轴3相当于固定于轮架23的且水平设置的心轴。滚轮5可以绕其转轴滚动,滚轮5的转轴与轮轴3的轴线重合。圆台形的滚轮5可以在翼缘板22的斜面上滚动。滚轮5的外周壁24与该斜面线接触,这样就增大了滚轮5的受力面积,减小了滚轮5的外周壁24与翼缘板22之间的压强。同时,滚轮5在该斜面上行走时滚轮5的转轴始终保持水平,悬挂轮总成100的各部分的受力更合理。
另外,采用多个滚动轴承4支撑的方式,可以在一定程度上加强滚动轴承4对抗轮轴3所施加的倾覆力矩的能力,以使得悬挂轮总成100悬挂在工字梁300上稳定性更好,滚动轴承4也不易磨损。
尤其是,竖立柱1采用设置有条槽的长条结构以提高其抵抗安装块2所施加的弯矩的能力。采用安装块2分别连接竖立柱1和轮轴3的方式,增大了竖立柱1和轮轴3的受力面积,加强了竖立柱1与轮轴3之间的连接结构。这样,悬挂轮总成100更适用于吊装重载。安装块2嵌入竖立柱1的安装方式可以使得整个悬挂轮总成100的结构更加紧凑。
安装块2与竖立柱1之间通过螺栓12连接。将螺栓12拆卸后,由于缺口9延伸到竖立柱1朝上的端部,轮轴3沿缺口9向上移动可以脱离竖立柱1,这样就可以方便的将滚轮5、安装块2、轮轴3和滚动轴承4形成的组件从竖立柱1的缺口中上拆下来。反之,也可以方便地将滚轮5、安装块2、轮轴3和滚动轴承4形成的组件安装到竖立柱1上。由此,技术人员能方便地将悬挂式检测车的驱动装置200安装到工字梁300上或容易将悬挂式检测车的驱动装置200从工字梁300上拆卸下来。
优选地,滚动轴承4为单列角接触球轴承,至少有一对滚动轴承4按背靠背的方式配置。即两个单列角接触球轴承的内圈的宽边相互靠近。单列角接触球轴可以承受一个方向的轴向负荷,在承受径向负荷时,还将引起附加的轴向力,这样能限制轮轴3或滚轮5在沿轴线的一个方向的轴向位移。当两个滚动轴承4按背靠背的方式配置时,轮轴3和滚轮5在轴向上的轴线位移均被限制。两个按背对背安装的单列球角接触轴承提供刚性相对较高,可承受较大的倾覆力矩。
优选地,滚动轴承4为双列角接触球轴承。这样,滚动轴承4可以仅设置一个,简化了安装步骤。双列角接触球轴承能承受来自滚轮5和轮轴3的径向负荷、轴向负荷和力矩负荷,限制轮轴3和滚轮5的轴向位移。
优选地,悬挂轮总成100还包括限位轮15、竖轴14以及安装架17。安装架17从侧板19并垂直于侧板19伸出。竖轴14固定在安装架17上。竖轴14竖直设置。限位轮15套装在竖轴14上,并绕竖轴14转动。限位轮15可以是套装在竖轴14上的轴承。限位轮15用于抵接工字钢梁的翼缘板22的侧面,避免悬挂轮总成100摇晃。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种悬挂轮总成,其特征在于,包括:轮架、从所述轮架伸出的且水平设置的轮轴以及安装在所述轮轴上且转轴与所述轮轴的轴线重合的滚轮,其中,所述滚轮的外周壁为圆锥面。
2.根据权利要求1所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述滚轮靠近所述轮架一端的外径大于背离所述轮架一端的外径。
3.根据权利要求2所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述滚轮还包括轴线与所述转轴重合的安装孔,
所述悬挂轮总成还包括内圈套装在所述轮轴上的且外圈抵接于所述安装孔的周壁的且多个滚动轴承。
4.根据权利要求3所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述滚动轴承为单列角接触球轴承,至少有一对所述滚动轴承按背靠背的方式配置。
5.根据权利要求2所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述滚轮还包括轴线与所述转轴重合的安装孔,
所述悬挂轮总成还包括内圈套装在所述轮轴上的且外圈抵接于所述安装孔的周壁的双列角接触球轴承。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述安装孔背离所述轮架的一端设置有径向向内凸出的凸台,所述安装孔靠近所述轮架的一端设置有环形的凹槽,所述悬挂轮总成还包括设置在所述凹槽内的挡圈。
7.根据权利要求1所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述轮架包括设置有条槽的竖立柱以及嵌入所述条槽内的安装块,其中,所述轮轴从所述条槽的深度方向贯穿所述安装块和所述竖立柱。
8.根据权利要求7所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述竖立柱还设置有延伸到所述竖立柱的端部的缺口,所述轮轴穿过所述缺口,所述安装块与所述竖立柱可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述安装块与所述竖立柱螺栓连接。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂轮总成,其特征在于,所述悬挂轮总成还包括安装在所述轮架上且转轴竖直设置的限位轮,所述限位轮用于抵接轨道的侧面。
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CN110103198A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 合肥瑞堡科技发展有限公司 | 一种携带检测部双向移动的机器人 |
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