CN105945663B - 一种节能不锈钢方管抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型节能不锈钢方管抛光机主机，它由机架、加持送料机构、表面粗糙度识别装置、控制中心、智能抛光磨头机构、定时涂蜡装置，能够通过自动检测方管表面的粗糙度、自动实现各抛光轮的精准抛光，能够自动定时涂蜡，抛光速率得到提高，总装机磨头数目减少，可以减少电能消耗，降低操控技术水平及劳动强度，提高了自动化操控水平。

Description

一种节能不锈钢方管抛光机
技术领域
本发明属于一种方管抛光机，具体地说，是对现有方头抛光机抛光系统抛光轮的转速及进给实行智能管控，自动对不锈钢方管表面涂蜡，实现精准抛光，减少了磨头总装机数目，降低电能消耗，降低操控技术以及减轻劳动强度的一种节能不锈钢方管抛光机。
背景技术
目前，传统技术的不锈钢方管抛光机，由于磨头轮的工作进给为手动经验调节进给，抛光轮对方管表面摩擦间隙必须适中，间隙偏小，产生的摩擦压力偏高，抛光后的方管表面会变色，间隙偏大，产生的摩擦压力偏小则达不到效果，因此在实际工作中，为避免方管表面抛光变色，往往凭经验调远抛光轮与方管表面的间隙，以便减轻摩擦产生的压力，经现场测试，有的磨头电机接近空运转，但为提高抛光效果，达到提高工作效率的目的，只能将磨头增多，目前总装机已发展到32磨头或者36磨头，总装机功率达到150～228KW,电能耗相当高，而且在抛光过程中，操作工要不断地来回调节抛光轮与不锈钢方管表面摩擦间隙，还要不断地给抛光轮涂蜡，劳动强度高，对操作经验水平要求也高。
发明内容
为了解决现有技术不锈钢方管抛光机电能耗费高，劳动强度高，而且对操作经验水平要求高的弊病，本发明提供了一种节能不锈钢方管抛光机主机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种节能不锈钢方管抛光机，包括机架、夹持送料机构，抛光磨头机构是通过两台伺服电机共用一个电机座，伺服电机通过各自所连接的联轴器及滚珠丝杠，带动安装在滑枕上变频电机作抛光进给，其中抛光轮直接安装在变频电机的电机轴上，还包括表面粗糙度识别装置，所述表面粗糙度识别装置包括一组表面粗糙度光电识别装置，表面粗糙度识别装置与控制中心控制连接，控制中心可以接收表面粗糙度光电识别装置及各光电开关反馈的光电信号并控制智能抛光磨头机构和定时涂蜡装置运行。
所述表面粗糙度识别装置，能自动检测并能实时向控制中心反馈不锈钢方管表面的粗糙度信息。
所述控制中心包括变频器、伺服驱动器、光电开关及可编程序控制器，维纶触摸屏，定时涂蜡装置包括液体蜡喷枪，与控制中心连接的电磁阀，以及与喷枪连接的液体蜡压力罐。控制中心接收到表面粗糙度识别装置所检测到不锈钢方管表面粗糙度光电数值信息后，根据抛光轮变频电机的负载电流，结合事先固化在控制中心PLC可编程序控制器中设定值，启动运算程序向伺服驱动器及交流变频器发出实际速度命令，控制伺服电机旋转，进而控制抛光轮按照0.1mm进给的进给量，实时控制抛光轮的进给，实时控制变频电机的转速。
所述智能抛光磨头内伺服电机能够根据控制中心内可编程序控制器的指令，通过联轴器，驱动滚珠丝杠带动滑枕，自动调节抛光轮与不锈钢方管表面的摩擦间隙，自动实现各抛光轮的精准抛光。智能抛光磨头机构由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑枕、变频电机、抛光轮组成，变频电机安装在滑枕上，抛光轮直接安装在变频电机轴上。每组智能抛光磨头机构由两台伺服电机通过联轴器、驱动滚珠丝杠转动、带动各自连接的滑枕，进而带动安装在滑枕上的变频电机、抛光轮作抛光进给，变频电机可以按照PLC向变频器发出的速度指令，带动安装在变频电机轴上的抛光轮在1500rpm～3000rpm作抛光转动。
智能抛光磨头内变频电机也会实时收到控制中心内可编程序控制器经变频器发来的速度指令，根据抛光轮与不锈钢方管表面每次调整的摩擦间隙，就有一种抛光轮转速相对应。同时，控制中心还可以根据检测到的表面粗糙度光电数值，自动对相应工位上不锈钢方管表面喷液体蜡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
由于本发明智能磨头机构抛光轮的进给，即抛光轮与不锈钢方管表面的摩擦间隙，是由控制中心根据接收到表面粗糙度识别装置所检测到不锈钢方管表面粗糙度光电数值信息后，根据抛光轮变频电机的负载电流，结合事先固化在控制中心系统PLC可编程序控制器的内部设定值，控制伺服电机旋转，控制抛光轮自动进给，同时给变频电机抛光轮一指定的转速。相对于传统模式手动经验调节抛光轮的进给，操作工不必再去不断地观察各个磨头轮处的不锈钢方管表面的粗糙度情况及颜色情况，再去凭经验不断地调节各个抛光轮的进给，即远离了抛光粉尘源，又大大降低了操作工的劳动强度及经验水平。同时，每组磨头抛光轮对不锈钢方管表面实施了精准抛光，抛光轮进给及抛光轮转速实时自动调节，抛光效率及效果较传统机型大幅提高，设备既节能又安全可靠。
另外，本发明自动对不锈钢方管表面喷涂液体蜡，还可以对抛光轮轮缘表面降温，使抛光轮的寿命提高，避免因过热引起火灾，降低操作工的劳动强度。
附图说明
图1 节能不锈钢方管抛光机控制原理图；
图2 节能不锈钢方管抛光机主机主视结构示意图；
图3 节能不锈钢方管抛光机俯视结构示意图；
图4 节能不锈钢方管抛光机控制中心外形图；
图5 定时涂蜡装置原理图；
图中，1、机架；2、夹持送料机构；3、表面粗糙度识别装置；4、控制中心；5、伺服电机；6、联轴器；7、滚珠丝杠；8、滑枕；9、变频电机；10、抛光轮；11、液体蜡喷枪；12、电磁阀；13、液体蜡压力罐。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图2至图3所示，本发明提供一种节能不锈钢方管抛光机，机架、夹持送料机构，抛光磨头机构是通过两台伺服电机共用一个电机座，伺服电机通过各自所连接的联轴器及滚珠丝杠，带动安装在滑枕上变频电机作抛光进给，其中抛光轮直接安装在变频电机的电机轴上，其特征在于：还包括表面粗糙度识别装置，所述表面粗糙度识别装置包括一组表面粗糙度光电识别装置，表面粗糙度识别装置与控制中心控制连接，控制中心可以接收表面粗糙度光电识别装置及各光电开关反馈的光电信号并控制智能抛光磨头机构和定时涂蜡装置运行。主机中每组智能抛光磨头机构是通过两台伺服电机5共用一个电机座，再通过各自所连接的联轴器6及滚珠丝杠7、带动安装在滑枕8上变频电机9作抛光进给，其中抛光轮10直接安装在变频电机9的电机轴上。整台抛光机主机由5组竖置及5组水平横置的智能抛光磨头机构组成，以便对方管四面进行抛光作业。
如图2至图3所示，节能不锈钢方管抛光机主机中每组夹持送料机构2的进料端都会在待抛光不锈钢方管的上下面或者前后面安装表面粗糙度识别装置3，自动检测并能实时向控制中心反馈不锈钢方管表面的粗糙度信息。
同样在每组夹持送料机构2的出料端或在夹持送料机构2的前后端安装液蜡喷枪11。自动涂蜡装置可以接收控制中心发出的信号，控制电磁阀12的开闭，自动对不锈钢方管表面喷涂液体蜡。
如图4为节能不锈钢方管抛光机控制中心外形图，控制中心由变频器、伺服驱动器、光电开关及可编程序控制器、维纶触摸屏组成。定时涂蜡装置包括液体蜡喷枪，与控制中心连接的电磁阀，以及与喷枪连接的液体蜡压力罐。
智能抛光磨头内伺服电机能够根据控制中心内可编程序控制器的指令，通过联轴器，驱动滚珠丝杠带动滑枕，自动调节抛光轮与不锈钢方管表面的摩擦间隙，自动实现各抛光轮的精准抛光，智能抛光磨头内变频电机也会实时收到控制中心内可编程序控制器经变频器发来的速度指令，根据抛光轮与不锈钢方管表面每次调整的摩擦间隙，就有一种抛光轮转速相对应，工作方式如下：当待抛光不锈钢方管自本发明节能抛光机进料端进入第一组夹持送料机构2时，安装在夹持送料机构2进料端上下面的表面粗糙度识别装置3就会实时自动检测并能同时向控制中心4反馈不锈钢方管表面的粗糙度信息，控制中心4根据接收到表面粗糙度识别装置3所检测到不锈钢方管表面粗糙度光电数值信息后，首先控制电磁阀12的开闭，自动对不锈钢方管上下表面喷涂液体蜡。第一组旋转的抛光轮接触到方管表面时，再根据抛光轮变频电机9的负载电流，结合事先固化在控制中心系统PLC可编程序控制器的内部设定值，实时控制伺服电机5旋转，控制抛光轮10自动进给，即控制抛光轮10与不锈钢方管表面的合理的摩擦间隙，同时控制中心4内PLC向变频器实时发出的速度指令，变频电机9带动安装在轴上的抛光轮10在1500rpm～3000rpm内某个对应转速对待抛光不锈钢方管上下面作抛光转动作业。控制中心4自接收到表面粗糙度识别装置3的光电数值信息经综合处理至发出喷蜡作业指令、旋转的抛光轮接触到方管表面后发出控制伺服电机5旋转进给指令、发出变频电机9上抛光轮10某个转速指令都是在瞬间完成的。所有的控制工作都可在维伦触屏上显示，并有动作的设定值和显示值实时比较。
同样，当待抛光不锈钢方管进入第二组夹持送料机构2时，安装在夹持送料机构2进料端前后面的第二组表面粗糙度识别装置3就会实时自动检测并能同时向控制中心4反馈不锈钢方管表面的粗糙度信息，控制中心4根据接收到第二组表面粗糙度识别装置3所检测到不锈钢方管表面粗糙度光电数值信息后，首先控制第二组电磁阀12的开闭，自动对不锈钢方管前后表面喷涂液体蜡。当第二组旋转的抛光轮接触到方管表面时，再根据第二组抛光轮变频电机9的负载电流，结合事先固化在控制中心系统PLC可编程序控制器的内部设定值，实时控制第二组伺服电机5旋转，控制第二组抛光轮10自动进给，即控制第二组抛光轮10与不锈钢方管表面的合理的摩擦间隙，同时控制中心4内PLC向变频器实时发出的速度指令，第二组变频电机9带动安装在轴上的抛光轮10在1500rpm～3000rpm内某个对应转速对待抛光不锈钢方管前后面作抛光转动作业。这样重复下去，直到不锈钢方管接受完成第十组的抛光。
可以看出，本发明节能不锈钢方管抛光机对不锈钢方管表面自动喷涂液蜡，抛光轮进给及抛光轮转速都是实时自动调节，实施了精准抛光，杜绝了传统抛光机型抛光轮电机的空转及堵转现象，使得不锈钢管与抛光轮的摩擦转矩始终在我们设定的转矩范围内工作，抛光机的抛光效果及效率相对于传统机型得到大幅提高，设备安全可靠而且节能，总装机20磨头的节能不锈钢方管抛光机的抛光效果及效率可以和传统总装机32磨头不锈钢方管抛光机相媲美，为抛光用户节约了近40KW/h的电能消耗。操作工从传统抛光机型操作—来回反复手工涂蜡，来回反复凭经验调节各个抛光轮的进给解放出来，不但远离了抛光粉尘源、而且劳动强度及操作经验技术大大降低，一名操作工人可以同时操作6台抛光机；本发明抛光机因自动喷蜡技术的配置应用，还可以对抛光轮轮缘表面降温，使抛光轮的寿命提高，避免因过热引起火灾。

Claims (4)

1.一种节能不锈钢方管抛光机，包括机架、夹持送料机构，抛光磨头机构是通过两台伺服电机共用一个电机座，伺服电机通过各自所连接的联轴器及滚珠丝杠，带动安装在滑枕上变频电机作抛光进给，其中抛光轮直接安装在变频电机的电机轴上，其特征在于：还包括表面粗糙度识别装置，所述表面粗糙度识别装置包括一组表面粗糙度光电识别装置，表面粗糙度识别装置与控制中心控制连接，控制中心可以接收表面粗糙度光电识别装置及各光电开关反馈的光电信号并控制智能抛光磨头机构和定时涂蜡装置运行。
2.根据权利要求1所述的节能不锈钢方管抛光机，其特征在于：
所述控制中心包括变频器、伺服驱动器、光电开关及可编程序控制器，维纶触摸屏；
所述定时涂蜡装置包括液体蜡喷枪，与控制中心连接的电磁阀，以及与喷枪连接的液体蜡压力罐。
3.根据权利要求1或2所述的节能不锈钢方管抛光机，其特征在于：智能抛光磨头内伺服电机能够根据控制中心内可编程序控制器的指令，通过联轴器，驱动滚珠丝杠带动滑枕，自动调节抛光轮与不锈钢方管表面的摩擦间隙，自动实现各抛光轮的精准抛光。
4.根据权利要求3所述的节能不锈钢方管抛光机，其特征在于，智能抛光磨头内变频电机也会实时收到控制中心内可编程序控制器经变频器发来的速度指令，根据抛光轮与不锈钢方管表面每次调整的摩擦间隙，就有一种抛光轮转速相对应。
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