CN105939035A - 电能存储单元和控制系统以及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电能存储单元和控制系统以及其应用。在一实施例中，电能存储单元包括电池系统控制器和电池组。每个电池组具有：电池单体、监测单体的电池组控制器、调整单体中存储的能量的电池组单体平衡器和电池组充电器。电池组控制器操作电池组单体平衡器和电池组充电器以控制单体的充电状态。在一实施例中，单体是锂离子电池单体。

Description

电能存储单元和控制系统以及其应用

技术领域

本发明涉及电能存储技术领域。更特别地，本发明涉及电能存储单元与控制系统及其应用。

背景技术

电能对于现代国家经济至关重要。然而，电能需求的逐渐增加以及日益使用可再生能源资产来发电正在对老化的电力基础设施造成压力，尤其是在需求高峰期间，使其更容易出故障。在一些地区，需求的増加使得高峰期时的电能需求几乎超过电力行业可产生和传输的最高供电电平。

目前需要的是能够通过更具有成本效益和更可靠的方式来发电和用电的新能量存储系统、方法和设备。

发明内容

本发明提供一种电能存储单元与控制系统及其应用。在一实施例中，电能存储单元包括电池系统控制器和电池组。每个电池组具有电池单体、用于监测单体的电池组控制器、用于调整存储在单体中的能量的量的电池组单体平衡器、以及电池组充电器。电池组控制器操作电池组单体平衡器和电池组充电器，以控制单体的充电状态。在一实施例中，单元是锂离子电池单体。

在一实施例中，电池组单体平衡器包括电阻器，用于释放存储在电池单体中的能量。在另一实施例中，电池组单体平衡器包括电容器、电感器、或二者兼而有之，用于在电池单体之间传输能量。

在一实施例中，安培-小时监测器用于计算安培-小时值，且由电池组控制器使用该值来确定电池单体中每一个的充电状态。

在一实施例中，继电控制器操作用于控制电池单体的充电和放电以及其它功能的继电器，其它功能例如包括接通和断开冷却风扇、控制电源等。

本发明的一个特征是能量存储单元和控制系统可高度扩展，范围从小的千瓦时数量级的电能存储单元到兆瓦时数量级的电能存储单元。除单体电压之外，它还可基于单体的充电状态计算来控制和平衡电池单体，这也是本发明的一个特征。

在下文中将结合附图来详细描述本发明的更多实施例、特征和优点、以及本发明的各种实施例的结构和操作。

附图说明

并入到本文中且作为说明书的一部分的附图用于说明本发明，且与说明书一同用于进一步说明本发明的原理，以使相关领域技术人员能够制造和使用本发明。

图1是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图2A是显示图1中的电能存储单元与风车结合使用的图；

图2B是显示图1中的电能存储单元与太阳能电池板结合使用的图；

图2C是显示图1中的电能存储单元与电网结合使用的图；

图3是显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4A是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4B是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4C是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4D是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4E是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4F是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4G是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4H是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4I是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4J是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4K是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4L是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4M是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4N是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4O是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4P是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4Q是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4R是进一步显示根据本发明的一实施例的电池模块的图；

图4S是进一步显示根据本发明的一实施例的电池模块的图；

图4T是进一步显示根据本发明的一实施例的电池模块的图；

图4U是进一步显示根据本发明的一实施例的电池模块的图；

图4V是进一步显示根据本发明的一实施例的电池模块的图；

图4W是进一步显示根据本发明的一实施例的电池模块的图；

图4X是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图4Y是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组件的图；

图4Z-1和图4Z-2是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；

图5A是显示根据本发明的一实施例的电池组控制器(其也可以被称作“电池管理单元”或“BMU”)的图；

图5B是显示根据本发明的一实施例实施为集成电路的的电池组控制器(其也可以被称作“电池管理单元”或“BMU”)的图；

图6A-1是显示根据本发明的一实施例的电池组单体平衡器(其也可以被称作“电阻器板”)的图；

图6A-2是显示根据本发明的一实施例实施为集成电路的电池组单体平衡器(其也可以被称作“电阻器板”)的图；

图6A-3是显示根据本发明的一实施例实施为集成电路的电池组单体平衡器(其也可以被称作“电阻器板”)的图；

图6B是显示根据本发明的一实施例的电池组单体平衡器的图；

图6C是显示根据本发明的一实施例的电池组单体平衡器的图；

图6D是显示根据本发明的一实施例实施为集成电路的的电源(其也可以被称作“平衡充电器”)的图；

图7是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图8A-C是显示根据本发明的一实施例的电池系统控制器的图；

图9是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图10A是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图10B是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图10C是显示根据本发明的一实施例的另一电能存储系统的图；

图11是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图12是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图13是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图14是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图15是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图16是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统的图；

图17是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图18是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图19A-E是显示示例性用户界面的图，该用户界面用于根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图20是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的图；

图21是显示示例性电池组数据的图，这些示例性电池组数据用于根据本发明所述的电能存储单元的一实施例中的图；

图22A-B是显示示例性电池数据的图，这些示例性电池组数据用于根据本发明的电能存储单元的一实施例中的图；

图23A-B是显示示例性电池周期数据的图，这些示例性电池周期数据用于根据本发明所述的电能存储单元的一实施例中的图；

图24A-B是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的操作的图；

图25是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元的操作的图；

图26是显示计算目标电压并且将目标电压广播到多个电池组的示例方法的流程图；

图27是显示用于平衡电池组的单体的示例方法的流程图。

结合附图来描述本发明；含有首次出现元件的附图通常由在相应附图标记中最左边的一位或多位数字来表示。

具体实施例

本发明提供一种电能存储单元与控制系统及其应用；在本文对本发明的详细描述中，“一个实施例”、“一实施例”、“一示例实施例”等表示所描述的实施例可包括特定的特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括特定的特征、结构或特性；此外，这类短语未必指同一实施例；再者，当结合一实施例来描述特定的特征、结构或特性时，可结合其它实施例来实现这样的特征、结构或特性，无论这些实施例是否被明确地描述过，这在本领域技术人员的知识范围内；

在本发明的一实施例中，电能存储单元包括电池系统控制器和电池组；每个电池组具有电池单体、用于监测单体的电池组控制器、用于调整存储在单体中的能量的量的电池组单体平衡器以及电池组充电器；电池组控制器操作电池组单体平衡器和电池组充电器，以控制单体的充电状态；在一实施例中，单体是锂离子电池单体；

如本文所述，本发明的一个特征是能量存储装置和控制系统可高度扩展，范围从小的千瓦时数量级的电能存储单元到兆瓦时数量级的电能存储单元；

图1是显示根据本发明的一实施例的电能存储单元100的图；如图1所示，电能存储单元100包括电池单元104a和104b、控制单元106a和106b、以及逆变器108a和108b；在一实施例中，电能存储单元100容纳于与集装箱类似的容器102内；在这类实施例中，电能存储单元100可移动，且可由卡车来运输；

如图2A-2C所示，电能存储单元100适合于存储大量的电能；

图2A是显示图1中用作可再生风能系统200的一部分的电能存储单元100的图；风能系统200包括风力涡轮机202a和202b；来自风力涡轮机202a的能量存储在电能存储单元100a中；来自风力涡轮机202b的能量存储在电能存储单元100b中；如相关领域技术人员所理解的那样，电能存储单元100a和100b能够使存储的由风力涡轮机202a和202b产生的电能得以调度；

图2B是显示图1中被用作可再生太阳能系统220的一部分的电能存储单元100的图；太阳能系统220包括太阳能电池阵列222和电能存储单元100；来自太阳能电池阵列222的能量存储在电能存储单元100中；电能存储单元100能够使存储的由太阳能电池阵列222产生的电能得以调度；

图2C是显示图1中被用作电网能源系统230的一部分的电能存储单元100的图；电网能源系统230包括电气设备232和电能存储单元100；来自电网能源系统230的能量存储在电能存储单元100中；由电能存储单元100存储的电能可被调度；

图3是进一步显示电能存储单元100的电池单元104a和104b；如图3所示，使用根据本发明一实施例的多电池组302来形成电池单元104a和104b；在图3中，示出了三个电池组302a-c；电池组302a和302c形成电池单元104a的一部分；电池组302b 形成电池单元104b的一部分；

图4A是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组302的图；电池组302包括机箱402、盖子404、电源连接器406以及两个信号连接器408a和408b；机箱402和盖子404优选由坚固的塑料或金属制成；电源连接器406包括用于电池组正极和负极端子的接线、用于DC电源的接线、以及用于AC电源的接线；在本发明的实施例中，只可使用DC电源或AC电源；信号连接器408a和408b是RJ-45连接器，但也可使用其它类型的连接器；信号连接器例如用于电池组302与电能存储单元100的其它部件之间的CAN(CANBus)通信；

在一实施例中，如图4A所示，机箱402容纳用于支承两个电池模块412a和412b的电池升降板410；电池模块412a和412b中的每个包括多个串联/并联的袋型电池；在实施例中，电池模块412a和412b可包括但不局限于例如布置成1P16S配置、2P16S配置、3P16S配置、或4P16S配置的10-50AH单元；其它配置也是有可能的，且构成本发明范围的一部分；在一实施例中，使用印刷电路板来连接电池单体，该印刷电路板包括用于监测电池单体的电压和温度以及用于平衡电池单体的布线和接线；

其它容纳在机箱402中的元件包括电池组控制器414(其也可以被称作“电池管理单元”或“BMU”)、AC电源416、DC电源418(诸如416或418的电源，也可以被称作“平衡充电器”)、电池组单体平衡器420(其也可以被称作“电阻器板”)以及保险丝和保险丝座422；在本发明的实施例中，只可使用AC电源416或DC电源418；

图4B是进一步显示根据本发明的实施例的电池组302的图；如图4B所示，电池组302可以实施为可安装在机架上的设备模块；在图4B中，电池组302被描绘为具有前面板，前面板具有电源连接器406和至少一个信号连接器408；在图4B中，前面板可以具有宽度“X”并且电池组302可以具有深度“L”和高度“Z”；对于本领域技术人员显然，电池组的尺寸可以被配置成符合其应用的设计规范和要求；在一实施例中，电池组302被实施为标准19英寸机架；在此实施例中，前面板具有19英寸的宽度(“X”)，并且电池组302可以具有在22与24英寸之间的深度(“L”)和4机架单位或“U”的高度，其中U是等于1.752英寸的标准单位；

图4C是进一步显示根据本发明的实施例的电池组的图；具体而言，图4C显示了实施为可安装在机架中的设备模块的电池组302的分解图(例如，图4B的电池组302)；图4C的电池组302的机箱包括盖子404(其也可以被称作“覆盖物”)、基部或底部452、滑动结构438、背板432和前板448；前板448可以是前面板(诸如在图4B中所描绘的前面板)的一部分；

电池组件430可以容纳于电池组302的机箱内；图4C示出了电池组件430的两种不同配置，但是本领域技术人员将认识到其它配置也在本发明公开的范围内；如将在下文中更详细地讨论，电池组件(诸如图4C的电池组件430)可以包括一个或多个电池模块，并且每个电池模块可以包括一个或多个电池单体；例如，电池组件可以包括16个电池模块，并且16个电池模块中每一个可以包括16个电池单体；在另一配置中，每个电池模块可以包括25个电池单体；在又一配置中，每个电池模块可以包括40个电池 单体；显然，这些示例只是说明性的并且不以任何方式限制本发明；

图4C的电池组302还包括一个或多个风扇434(在图4C中描绘了四个风扇)，风扇434可以便于空气流动和电池组件430的温度调节；图4C的板450可以包括一个或多个窗口，窗口允许空气流过电池组302的前部；电池组302还包括后框架436和前框架446，后框架436和前框架446可以通过支承电池组件430重量的某些或全部而增加电池组302的结构完整性；此外，电池组302包括安装支架440、442和444，安装支架440、442和444可以用来安装印刷电路板(PCB)或集成电路；例如，安装支架440可以用来安装电源或平衡充电器(例如，图4A的电源416和/或418)；安装支架442可以用来安装电池组单体平衡器或电阻器板(例如，图4A的电池组单体平衡器420)；以及安装支架444可以用来安装电池组控制器或电池管理单元(例如，图4A的电池组控制器414)；安装支架440、442和444的布置也可以被配置成符合电池组的设计需要；例如，所有安装支架可以安置于电池组302的前部上；替代地，所有安装支架可以安装于电池组302的侧部上；本领域技术人员已知的任何其它配置在本发明公开的范围内；

图4D是进一步显示根据本发明的实施例的电池组的图；具体而言，图4D显示了实施为可安装在机架中的设备模块的电池组302的分解图(例如，图4B的电池组302)；图4D示出了安置于电池组302的底板上的电池组件，和在电池组侧部邻近该电池组件布置的电路板(例如，图4A的414、416/418和420)；在此实施例中，电池组302的盖子404是“U”形并且可以由单件金属或塑料制成；“U”形盖子，诸如在图4D中描绘的盖子404，可以具有细长侧面板，细长侧面板可以替换或补充例如图4C的侧面板438；图4D的电池组302包括与关于图4C讨论的部件相同或相似的结构部件，因此将不重复这些部件的描述；然而，图4D的电池组302进一步显示了支架454；

图4E、图4F、图4G和图4H是进一步显示根据本发明的一实施例的电池组的图；具体而言，图4E显示了移除了电池组盖子的电池组302的视图；图4F示出了移除了电池组盖子的电池组302的另一视图；图4G显示了移除了电池组盖子的电池组302的又一视图，并且还显示了用于安装电路板的安装支架(例如，图4C的安装支架440、442和444)；并且4H示出了移除了电池组盖子的电池组302的另一视图；

图4I是根据本发明的一实施例的电池组件的图像；图4I的图像示出了电池组件430，电池组件430包括多个电连接的电池模块；图4J是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；具体而言，图4J显示了电池组件430的侧部轮廓，并且示出了四个电池模块412；

图4K和图4L是进一步显示了根据本发明的一实施例的电池组的图；具体而言，图4K显示了带有电池组盖子的诸如图4B的电池组302的电池组的顶部和侧部轮廓；图4K还描绘了沿着线E-E和B-B所截取的截面图；沿着线E-E所截取的截面图(顶部左侧图像)示出了可以包括于电池组件中的各种电路板的示例布置；例如，沿着图4K的线E-E截取的截面示出了图4A的电路板414、416、418和420的布置；沿着图4K的线B-B的截面图(底部左侧图像)示出了四个电池模块的示例布置和在四个模块中每一个内的电池单体的示例布置；类似于图4K，图4L示出了诸如图4B的电池组302的电池组的顶 部和侧部轮廓；然而，图4L示出了移除了电池组盖子的电池组；

图4M是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；具体而言，图4M显示了电池组件430的顶部和侧部轮廓；图4M描绘了电池组件430的电池模块的示例布置，此示例包括电池模块的4×4(总共16个)阵列；图4M也包括截面图A-A(底部右侧图像)，其描绘了四个电池模块的示例布置和在四个模块中每一个内的电池单体的示例布置的侧部轮廓；

图4N是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；如所描述的那样，电池组件，诸如图4N的电池组件430，可以包括一个或多个电池模块；图4N描绘了可以包括于电池组件430中的电池模块412的三个不同示例实施例；

图4O是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；如图4O所示，电池模块430可以包括多个电池模块，诸如在图4O中示出的4×4电池模块阵列；图4P是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；同样，图4P的电池模块430包括4×4电池模块阵列；对于本领域技术人员显然，电池模块可以包括任何数量的电池模块，诸如2×2阵列或者3×3阵列或者3×4阵列，或者5×5阵列；包括于电池组件中的电池模块的数量可以根据设计考虑和规范来配置；

图4Q是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；具体而言，图4Q描绘了在图4P中描绘的电池组件430的分解图；如图4P所示，电池组件的电池模块(图4P的电池模块412)可以由金属间隔件456分隔开；图4P也描绘了电池模块中每一个包括端子/电接线458和温度传感器460，温度传感器460用于监测电池模块内电池单体的温度；

图4R和图4S是进一步显示了根据本发明的一实施例的电池模块的图；具体而言，图4R和图4S描绘了电池模块412诸如在图4Q中所描绘的电池模块之一的分解图；在这些描绘中，电池模块412包括多个电池单体470；示例电池单体包括(但不限于)锂离子电池单体，诸如18650或26650个电池单体；电池单体可以是圆柱形电池单体、棱柱形电池单体或者袋型电池单体，仅给出几个例子；图4R和图4S显示了16个电池单体470的阵列，但本发明并不限于这样的阵列；

图4R和图4S还描绘了安置于电池单体470每一端的集流器462；顾名思义，集流器462能从电池单体470收集电流并且将电流递送到端子458；虽然在图4R和图4S中，集流器462被图示为薄金属板，每个集流器462可以耦合到额外(例如更厚)金属板，额外金属板能收集更大量电流并且将更大量电流递送到端子458；图4R和图4S还描绘了温度传感器460，和绝缘外壳，绝缘外壳包括“U”形绝缘体466、侧部绝缘体464和绝缘盖子或覆盖物468；侧部绝缘体464可以包括通孔以便于空气流动和对电池单体470的温度调节；图4S还显示了沿着线A-A和B-B的截面图，示出了在电池模块412内的单体的示例布置；

图4T、图4U、图4V和图4W是进一步显示了根据本发明的一实施例的电池模块的图；具体而言，图4T显示了另一示例电池模块412并且图4U显示了图4T的电池模块的分解图；如在上文中关于图4R和图4S所解释，图4U的集流器462耦合到另一(例 如，更厚)金属板472以便收集电流并且将电流递送到端子458；图4U还显示了在电池单体470每一侧上的肋状物474，其可以支承在电池模块412内的电池单体470；不同于图4R和图4S的电池模块412，在图4T和图4U中所描绘的电池模块412的绝缘外壳包括窗口以便增加空气流动并且便于对电池单体470的温度调节；图4V显示了在图4T和图4U中示出的电池模块412的截面图；图4V还描绘了在电池单体的5×5阵列之间延伸的细长温度传感器460；并且图4W提供了在图4T和图4U中示出的电池模块的额外视图；

图4X是进一步显示根据本发明的实施例的电池组的图；图4X中的部件与图4C中描绘的部件相同；应当指出的是，图4x额外地显示了电路板414、420并且416/418(图4A)可以分别耦合到支架444、442和440；

图4Y是进一步显示根据本发明的实施例的电池组件的图；具体而言，图4Y是显示用于电池组件430的示例电接线的示意图；相同或类似的电接线可以用于上文所讨论的示例电池组件中的任何电池组件；

在图4H、图4J、图4K、图4L、图4M、图4S和图4W中显示的尺寸可以以毫米(mm)为单位来实施；然而，这些尺寸只是示例并且可以改变/修改以便例如符合设计规范，实现设计目的等，如将由本领域普通技术人员已知的那样；

图4Z-1和图4Z-2是进一步显示了根据本发明的一实施例的电池组的图；如在图4Z-1中所示，电路板414、416、418靠近或邻近前板448布置，而电路板420靠近或邻近背板432布置；在图4Z-1中，电池组控制器414布置在与平衡充电器416/418相对的前板448的侧上；在图4Z-1和图4Z-2中；

图5A进一步显示根据本发明的一实施例的电池组控制器414；在一实施例中，电池组控制器414包括电池/DC输入端502、充电器开关电路504、DIP-开关506、JTAG接线508和RS-232接线510、风扇连接器512、CAN(CANBus)接线514、微处理器单元(MCU)516、存储器518、平衡板连接器520、电池盒(机箱)温度监测电路522、电池单体温度测量电路524、电池单体电压测量电路528、DC-DC电源530、看门狗计时器532、以及重置按钮534；电池单体温度测量电路524和电池单体电压测量电路528分别通过复用器(MUX)526a和526b而被耦合到微处理器单元(MCU)516；

在一实施例中，电池组控制器414由存储在电池单体中的能量来供电；电池组控制器414通过电池/DC输入端502而被连接到电池单体；在其它实施例中，电池组控制器414由连接到电池/DC输入端502的DC电源来供电；然后，DC-DC电源530将输入DC功率转换成一或多个适合于操作电池组控制器414的各种电气部件的功率电平；

充电器开关电路504耦合到微处理器单元(MCU)516；充电器开关电路504和微处理器单元(MCU)516用于控制AC电源416和/或DC电源418的操作；如本文所述，AC电源416和/或DC电源418用于将能量添加到电池组302的电池单体中；

电池组控制器414包括一些用于通信的界面和连接器；这些界面和连接器耦合到微处理器单元(MCU)516，如图5所示；在一实施例中，这些界面和连接器包括：DIP-开关506，用来设定用于识别电池组控制器414的软件位部分；JTAG接线508，用于测试和调试电池组控制器414；RS-232接线510，用于与微处理器单元(MCU)516通信；CAN (CANBus)接线514，用于与微处理器单元(MCU)516通信；平衡板连接器520，用于在电池组控制器414与电池组单体平衡器420之间传输信号；

风扇连接器512耦合到微处理器单元(MCU)516；连接器512连同微处理器单元(MCU)516和电池盒温度监测电路522一起用于操作一或多个可有助于冷却电池组302的可选风扇；在一实施例中，电池盒温度监测电路522包括多个温度传感器，它们可监测在电池组302内的电池组单体平衡器420和/或其它热源的温度，其它热源例如包括AC电源416和/或DC电源418；

微处理器单元(MCU)516耦合到存储器518；微处理器单元(MCU)516用于执行用来管理电池组302的应用程序；如本文所述，在一实施例中，应用程序实现下列功能：监测电池组302的电池单体的电压和温度，平衡电池组302的电池单体，监测和控制(如果需要)电池组302的温度，处理在电池组302与电能存储系统100的其它部件之间的通信，并发出警告和/或报警，以及作出其它适当的动作，以避免电池组302的电池单体的过充电或过放电；

电池单体温度测量电路524用于监测电池组302的电池单体的单体温度；在一实施例中，各个温度监测通道通过使用复用器(MUX)526a而被耦合到微处理器单元(MCU)516；温度读数用于确保电池单体在其规定的温度范围内运行，并用于调整由在微处理器单元(MCU)516上执行的应用程序计算和/或使用的温度相关值，例如用于计算有多少可释放能量存储在电池组302的电池单体中；

电池单体电压测量电路528用于监测电池组302的电池单体的单体电压；在一实施例中，各个电压监测通道通过使用复用器(MUX)526b而被耦合到微处理器单元(MCU)516；电压读数例如用于确保电池单体在其规定的电压范围内运行，且用于计算DC功率电平；

看门狗计时器532用于监测和确保电池组控制器414的适当操作；当在电池组控制器414的运行期间出现了不可恢复的错误或意外的无限软件循环时，看门狗计时器532可重置电池组控制器414，以恢复正常运行；

重置按钮534用于手动重置电池组控制器414的运行；如图5所示，重置按钮534耦合到微处理器单元(MCU)516；

图5B是根据本发明的一实施例实施为集成电路的电池组控制器(其也可以被称作“电池管理单元”或“BMU”)的图像；

图6A-1显示根据本发明的一实施例的电池组单体平衡器420a；电池组单体平衡器420a包括通过开关606a-d耦合到电池单体连接器602a的第一组电阻器604a-d、以及通过开关606e-h耦合到电池单体连接器602b的第二组电阻器604e-h；电池单体连接器602a和602b用于将电池组单体平衡器420a连接到电池组302的电池单体；电池组电子控制单元(ECT)连接器608将开关604a-h连接到电池组控制器414；

在运行中，电池组单体平衡器420a的开关606a-h选择性地打开和关闭，以改变在电池组302的电池单体中存储的能量的量；选择性地打开和关闭开关606a-h可允许存储在电池组的特定电池单体中的能量通过电阻器604a-h释放，或允许能量在电池组 302的电池单体的充电期间绕过选定的电池单体；电阻器604a-h的尺寸允许选定量的能量在选定的时间范围内从电池组302的电池单体中释放，且允许选定量的能量在充电期间绕过电池组302的电池单体；在一实施例中，当充电能量超过选定的旁路能量的量时，电池组控制器414禁止关闭开关604a-h；

图6A-2是显示根据本发明的一实施例的电池组单体平衡器(其也可以被称作“电阻器板”)的图；具体而言，图6A-2示出了实例电阻器板420和实例电阻器；图6A-3是根据本发明的一实施例实施为集成电路的电池组单体平衡器(其也可以被称作“电阻器板”)的图像；具体而言，图6A-3示出了另一示例电阻器板420和两个示例电阻器；

图6B是显示电池组单体平衡器420b的图；电池组单体平衡器420b包括通过开关622a和622b耦合到两个复用器(MUX)620a和620b的第一电容器624a、以及通过开关622c和622d耦合到两个复用器(MUX)620c和620d的第二电容器624b；复用器620a和620b连接到电池单体连接器602a；复用器620c和620d连接到电池单体连接器602b；电池组电子控制单元(ECT)连接器608将开关622a-d连接到电池组控制器414；

在运行中，复用器620a-b和开关622a-b首先用于将电容器624a连接到电池组302的第一电池单体；一旦连接，电容器624a就由第一电池单体来充电，并且对电容器624充电减少了存储在第一电池单体中的能量的量；在充电之后，复用器620a-b和开关622a-b随后用于将电容器624a连接到电池组302的第二电池单体；此时，存储在电容器624a中的能量被释放到第二电池单体内，由此增加了存储在第二电池单体中能量的量；通过该过程的持续进行，电容器624a在电池组302的各个单元之间来回传输能量，由此平衡电池单体；类似地，复用器620c-d、开关622c-d和电容器624b也用于在电池组302的各个单元之间来回传输能量以及平衡电池单体；

图6C显示电池组单体平衡器420c；电池组单体平衡器420c包括通过开关622a和622b耦合到两个复用器(MUX)620a和620b的第一电感器630a、以及通过开关622c和622d耦合到两个复用器(MUX)620c和620d的第二电感器630b；复用器620a和620b连接到电池单体连接器602a；复用器620c和620d连接到电池单体连接器602b；电池单体连接器602a和602b用于将电池组单体平衡器420a连接到电池组302的电池单体；电感器630a也通过开关632a连接到电池组302的电池单体，且电感器630b通过开关632b连接到电池组302的电池单体；电池组电子控制单元(EOT)连接器608将开关622a-d和开关632a-b连接到电池组控制器414；

在运行中，开关632a首先关闭，以允许来自电池组302的电池的能量为电感器630a充电；该充电移走了电池组302的电池单体的能量，且将该能量存储在电感器630a中；在充电之后，复用器620a-b和开关622a-b用于将电感器630a连接到电池组302的选定电池单体；一旦连接，电感器630a就将其存储的能量释放到选定的电池单体内，由此增加存储在选定电池单体中的能量的量；通过该过程的持续进行，电感器630a由此用于通过开关632a而从与电感器632a连接的电池组302的电池单体中取出能量，并将该能量只传输给电池组302的选定电池单体；该过程由此可用于平衡电池组302的 电池单体；类似地，复用器620c-d、开关622c-d和632b、以及电感器630b也用于传输能量和平衡电池组302的电池单体；

图6D是根据本发明的一实施例实施为集成电路的电源(其也可以被称作“平衡充电器”)的图像；

如相关领域技术人员对本说明书所理解的那样，图6A-D所示的每个电路在其运行中都具有优势，且在本发明的实施例中，这些电路的部件结合在一起和一同使用，以绕过和/或传输能量，由此平衡电池组302的电池单体；

图7进一步显示根据本发明的一实施例的电能存储单元100；如图7所示，控制单元106包括多电池系统控制器702a-c；如在下文中所作的更详细的描述，每个电池系统控制器702都监测和控制构成电池单元104的电池组302的子集(参见图3)；在一实施例中，电池系统控制器702通过CAN(CANBus)通信而连接在一起，由此使电池系统控制器702能够作为电池系统控制器的总网络的一部分而一起运行；电池系统控制器的这一网络可管理和操作任何大小的电池系统，例如多兆瓦时集中蓄电池系统；在一实施例中，网络电池系统控制器702之一可被指定为主电池系统控制器，且通过发送用于操作一或多个连接到电池系统的逆变器和/或充电器的命令来控制电池的充电和放电操作；

在一实施例中，如图7所示，电能存储单元100包括双向逆变器108；通过使用例如由计算机经由网络(例如因特网、以太网等)而发出的命令，双向逆变器108既能为电池单元104充电，又能使电池单元104放电，如下文结合图10B和10C更详细描述；在本发明的实施例中，逆变器108的实际功率和无功功率均可被控制；此外，在实施例中，当没有可利用的电网电力和/或电能存储单元100从电网上断开时，可将逆变器108用作备用电源；

图8A进一步显示根据本发明的一实施例的电池系统控制器702的图；在一实施例中，如图8A所示，电池系统控制器702包括嵌入式计算机处理单元(嵌入式CPU)802、安培-小时/功率监测器806、低压继电控制器816、高压继电控制器826、保险丝830、分流器832、电流接触器834、以及电源836；

在一实施例中，如图8A所示，嵌入式CPU 802通过以下部件来通信：具有安培-小时/功率监测器806的CAN(CANBus)通信端ロ804a，低压继电控制器816，以及电池组302；如本文所述，在实施例中，嵌入式CPU 802也可例如通过使用CAN(CANBus)通信而与一或多个逆变器和/或一或多个的充电器进行通信；不过，也可使用诸如RS232通信或RS485通信的其它通信方式；

在运行中，嵌入式CPU 802执行许多功能；这些功能包括：监测和控制电池组302、安培-小时/功率监测器806、低压继电控制器816以及高压继电控制器826的选定功能；监测和控制何时有多少能量以多高速率存储在电池组302中、以及何时有多少能量以多高速率通过电池组302而释放；避免电池组302的电池单体的过充电或过放电；配置和控制系统通信；收到和执行例如来自授权用户或另一网络电池系统控制器702的命令；以及向授权用户或另一网络电池系统控制器702提供状况和配置信息；将在下文中更详细地描述这些功能以及通过嵌入式CPU 802而执行的其它功能；

如在下文中所作的更详细的描述，由嵌入式CPU 802监测和保持的状况类型和控制信息的示例包括通过结合图19A-E、图21、图22A-B和图23A-B而确认的状况类型和控制信息；在实施例中，嵌入式CPU 802监测和保持共同的电力系统信息，例如逆变器输出功率、逆变器输出电流、逆变器AC电压、逆变器AC频率、充电器输出功率、充电器输出电流、充电器DC电压，等等；对于相关领域技术人员而言，通过嵌入式CPU 802的实施例来监测和保持附加的状况和控制信息也将是显而易见的；

如图8A所示，安培-小时/功率监测器806包括CAN(CANBus)通信端ロ804b、微控制单元(MCU)808、存储器810、电流监测电路812、以及电压监测电路814；电流监测电路812耦合到分流器832，且用于确定电流值以及监测电池组302的充电和放电；电压监测电路814耦合到分流器832和电流接触器834，且用于确定电压值以及监测电池组302的电压；由电流监测电路812和电压监测电路814而获得的电流和电压值存储在存储器810中，且例如通过CAN(CANBus)通信端ロ804b而传输给嵌入式CPU 802；

在一实施例中，由安培-小时/功率监测器806确定的电流和电压值存储在存储器810中，且被存储在存储器810中的程序使用，并在微控制单元(MCU)808上执行，以取得功率、安培-小时和瓦时的数值；这些数值连同与安培-小时/功率监测器806相关的状况信息通过CAN(CANBus)通信端ロ804b而传输给嵌入式CPU 802；

如图8A所示，低压继电控制器816包括CAN(CANBus)通信端ロ804c、微控制单元(MCU)818、存储器820、若干继电器822(即继电器R0、R1...RN)、以及MOSFETS 824；在实施例中，低压继电控制器816也包括温度传感电路(未显示)，例如用于监测容纳有电池系统控制器702的部件的机箱的温度、容纳有电能存储单元100的机箱的温度，等等；

在运行中，低压继电控制器816通过CAN(CANBus)通信端ロ804c而接收来自嵌入式CPU 802的命令，并相应地操作继电器822和MOSFETS 824；此外，低压继电控制器816通过CAN(CANBus)通信端ロ804c而向嵌入式CPU 802发送与继电器和MOSFETS的状态有关的状况信息；继电器822例如用于完成下列功能：接通和断开冷却风扇、控制诸如电源836等电源的输出，等等；MOSFETS 824用于控制高压继电控制器826的继电器828，以及例如用于控制状况指示灯，等等；在实施例中，低压继电控制器816执行存储在微控制单元(MCU)818上的存储器820中的程序；且当嵌入式CPU如预期那样停止运行和/或通信时，该程序接管对于嵌入式CPU 802的操作控制；然后，该程序例如可对下列事项作出决定：当等待嵌入式CPU 802恢复时，使系统继续运行是否是安全的，或是否启动系统关机和重启；

如图8A所示，高压继电控制器826包括若干继电器828；这些继电器之一用于操作电流接触器834，该电流接触器834用于建立或断开载流电线与电池组302之间的连接；在实施例中，其它继电器828例如用于控制一或多个逆变器和/或一或多个充电器的运行；继电器828可直接对装置进行操作，或在适当情况下基于电压和电流考虑而通过控制另外的电流接触器(未显示)来对装置进行操作；

在实施例中，保险丝830包括在电池系统控制器702之中；保险丝830的作用 是中断可能会损坏电池单体或连接电线的高电流；

分流器832与安培-小时/功率监测器806结合，用于监测电池组302的充电和放电；在运行中，在分流器832的两端发展与流过分流器832的电流成比例的电压；该电压由安培-小时/功率监测器806的电流监测电路812来感测，且用于产生电流值；

电源836提供DC功率，以操作电池系统控制器702的各种部件；在实施例中，电源836的输入功率是AC线电压、DC电池电压、或二者兼而有之；

图8B和8C进一步显示根据本发明的一实施例的示例性电池系统控制器702的图；图8B是示例性电池系统控制器702的俯视正视图，且去掉了顶部覆盖物，以显示所容纳的部件的布局；图8C是示例性电池系统控制器702的俯视左视图，且去掉顶部覆盖物，以显示部件的布局；

如图8B、8C或二者所示，电池系统控制器702包括用于容纳嵌入式CPU 802、安培-小时/功率监测器806、低压继电控制器816、高压继电控制器826、保险丝座和保险丝830、分流器832、电流接触器834、以及电源836的机箱840；在机箱840内还容纳有断路器842、电源开关844、第一组信号连接器846(在机箱840的前侧)、第二组信号连接器854(在机箱840的后侧)、一组电源连接器856a-d(在机箱840的后侧)、以及两个高压继电器858a和858b；在图8B和8C中已有意地省去布线，以便更清楚地显示部件的布局；然而，相关领域技术人员会了解如何将部件连接在一起；

在上文中已结合图8A描述了下列部件的作用和操作：嵌入式CPU 802、安培-小时/功率监测器806、低压继电控制器816、高压继电控制器826、保险丝座和保险丝830、分流器832、电流接触器834、以及电源836；如相关领域技术人员所知，断路器842的作用是保障安全；断路器842与分流器832串联，用于中断可能会损坏电池单体或连接电线的高电流；它例如也可用于在电能存储单元100的维护或非使用期间手动打开用于将电池组302连接在一起的载流电线；类似地，电源开关844用于接通和断开通向电池系统控制器702的AC电源输入；

第一组信号连接器846(在机箱840的前侧)的作用是能够与嵌入式CPU 802连接，而无需从控制单元106中取出电池系统控制器702和/或无需除去机箱840的顶部覆盖物；在一实施例中，第一组信号连接器846包括USB连接器848、RJ-45连接器850、以及9针连接器852；在使用这些连接器时，有可能例如将键盘和显示器(未显示)连接到嵌入式CPU 802；

第二组信号连接器854(在机箱840的后侧)的作用例如是能够与诸如电池组302和逆变器和/或充电器的电能存储单元100的其它部件连接，且与其通信；在一实施例中，第二组信号连接器854包括RJ-45连接器850和9针连接器852；RJ-45连接器850例如用于CAN(CANBus)通信和以太网/因特网通信；9针连接器852例如用于RS-232或RS-485通信；

电源连接器856a-d(在机箱840的后侧)的作用是为了连接电源导体；在一实施例中，每个电源连接器856具有两个较大的载流连接销和四个较小的载流连接销；电源连接器856之一用于将分流器832的一端和电流接触器834的一端连接到用于将电池 组302连接在一起的电源线上(例如使用两个较大的载流连接销)，以及用于将输入功率连接到电池组302的电源416或418中的一或两个上，以控制在机箱840内的一或多个继电器(例如使用四个较小载流连接销中的两个或四个)；第二电源连接器856例如用于将电网AC电源连接到在外壳840内的控制继电器上；在实施例中，剩余的两个电源连接器856例如用于将在机箱840内的诸如继电器856a和856b的继电器连接到逆变器和/或充电器的功率承载导体上；

在一实施例中，高压继电器858a和858b的作用是用于建立或断开充电器和/或逆变器的功率承载导体与电池组302之间的连接；通过断开充电器和/或逆变器的功率承载导体与电池组302之间的连接，这些继电器可用于阻止充电器和/或逆变器的运行，从而避免电池组302的过充电或过放电；

图9显示根据本发明的一实施例的电能存储单元900的图；如本文所述，电能存储单元900可作为一个独立的电能存储单元，或可与其它电能存储单元900结合，例如形成诸如电能存储单元100的较大电能存储单元的一部分；

如图9所示，电能存储单元900包括耦合到一或多个电池组302a-n的电池系统控制器702；如在下文中所作的更详细的描述，在实施例中，电池系统控制器702也可通过逆变器/充电器902而耦合到图9所示的一或多个充电器和一或多个逆变器上；

电能存储单元900的电池系统控制器702包括嵌入式CPU 802、安培小时/功率监测器806、低压继电控制器816、高压继电控制器826、保险丝830、分流器832、电流接触器834、以及电源836；每个电池组302a-n包括电池模块412、电池组控制器414、AC电源416、以及电池组单体平衡器420；

在运行中，例如在电池充电进程期间，电能存储单元900运行如下；嵌入式CPU 802持续监测由电能存储单元900的各种部件传输的状况信息；如果嵌入式CPU 802基于这种监测而确定单元运行正常，则当例如被授权用户或在嵌入式CPU 802上执行的程序命令时(例如参见下文中的图10B)，嵌入式CPU 802向低压继电控制器816发送命令，以关闭与电流接触器834相关的MOSFET开关；关闭该MOSFET开关可启动在高压继电控制器826上的继电器，由此又关闭了电流接触器834；关闭电流接触器834可将充电器(即逆变器/充电器902)耦合到电池组302a-n；

一旦充电器与电池组302a-n耦合，嵌入式CPU 802就向充电器发送命令，以开始为电池组充电；在实施例中，该命令例如可以是充电器输出电流命令或充电器输出功率命令；在进行自检后，充电器将开始充电；该充电使得电流流经分流器832，并由安培-小时/功率监测器806来测量该电流；安培-小时/功率监测器806也用于测量电池组302a-n的总电压；除了测量电流和电压之外，安培-小时/功率监测器806还用于计算DC功率值、安培-小时值、以及瓦时值；安培-小时值和瓦时值用于更新由安培-小时/功率监测器806保持的安培-小时计量器和瓦时计量器；电流值、电压值、安培-小时计量值、以及瓦时计量值不断地由安培-小时/功率监测器806传输给嵌入式CPU 802和电池组302a-n；

在充电进程期间，电池组302a-n持续地监测来自安培-小时/功率监测器806 的传输，且使用安培-小时计量值和瓦时计量值来更新由电池组302a-n保持的值；这些值包括电池组和单体充电状态(SOC)值、电池组和单体安培-小时(AH)放电值、以及电池组和单体瓦时(WH)放电值，如在下文中结合图21更详细地描述；此外，在充电进程期间，嵌入式CPU 802持续地监测来自安培-小时/功率监测器806的传输、以及来自电池组302a-n的传输，且使用安培-小时计量器的传输值和电池组302a-n的传输值来更新由嵌入式CPU 802保持的值；由嵌入式CPU 802保持的值包括电池组和单体SOC值、电池组和单体AH放电值、电池组和单体WH放电值、电池和单体的电压、以及电池和单体的温度，如在下文中结合图22a和22b更详细地描述；只要一切按预期进行，充电进程将会继续下去，直到满足停止标准；在实施例中，停止标准例如包括最大SOC值、最大电压值、或停止时间值；

在充电进程期间，当满足停止标准时，嵌入式CPU 802向充电器发送命令，以停止充电；一旦停止充电，嵌入式CPU 802就向低压继电控制器816发送命令，以打开与电流接触器834相关的MOSFET开关；打开MOSFET开关改变位于与电流接触器834相关的高压继电控制器826上的继电器的状态，由此又打开了电流接触器834；打开电流接触器834可使充电器(即逆变器/充电器902)从电池组302a-n上解耦；

如在下文中更详细地描述，电池组302a-n负责维持其各自电池模块412的适当SOC和电压平衡；在一实施例中，适当的SOC和电压平衡是由电池组通过使用其电池组控制器414和/或其AC电源416而获得的，从而获得其电池模块412，以符合目标值，例如由嵌入式CPU 802传输的目标SOC值和目标电压值；该平衡可发生在一部分充电进程期间、在充电进程之后、或充电进程期间和充电进程之后都发生；

如相关领域技术人员所理解的那样，除了电池组302a-n被放电而非充电以外，由电能存储单元900进行的放电进程以与充电进程相似的方式发生；

图10A进一步显示根据本发明的一实施例的电能存储单元100的图；如图10A所示，电能存储单元100通过将一些电能存储单元900a-n结合并联网而形成；电能存储单元900a包括电池系统控制器702a和电池组302302a₁-n₁；电能存储单元900n包括电池系统控制器702n和电池组302302a_n-n_n；电池系统控制器702a-n的嵌入式CPU 802a-n耦合在一起，且通过使用CAN(CANBus)通信而相互通信；也可使用其它通信协议；在嵌入式CPU 802a-n之间的信息通信包括在下文中通过参考图22a和22b而确认的信息；

在运行中，电能存储单元100以类似于本文中所描述的电能存储系统900的方式来运行；例如，每个电池系统控制器702监测和控制其自身的诸如电池组302的部件；此外，电池系统控制器702被用作主电池系统控制器，且协调其它电池系统控制器702的活动；该协调例如包括用作电能存储单元100的总监测器，且确定和输送目标值，例如可用于达到适当的电池组平衡的目标SOC值和目标电压值；将在下文中例如通过参考图25而给出更多的关于如何达到此目的的细节；

图10B时显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1050的图；在一实施例中，如图10B所示，系统1050包括与服务器1056通信的电能存储单元100；服务器1056与数据库/存储装置1058a-n通信；服务器1056由防火墙1054保护，且示出与电能存储 单元100通过互联网1052来通信；在其它实施例中，例如使用其它诸如蜂窝通信或先进计量基础设施通信网络的通信手段；例如，电能存储系统1050的用户，比如电力部门和/或可再生能源资产运营商，通过使用用户界面1060而与电能存储系统1050交互作用；在一实施例中，用户界面例如是图形化的基于Web的用户界面，可通过与服务器1056或互联网1052直接连接的计算机而对其进行访问；在实施例中，由用户界面1060显示和/或控制的信息例如包括在下文中通过参考图19A-E、图21、图22A-B和图23A-B而确定的信息；也可包括和/或控制在本文中给出的对于相关领域技术人员而言显而易见的附加信息；

在实施例中，(一个或多个)用户界面1060可用于更新和/或改变由电能存储单元100使用的程序和控制参数；通过改变程序和/或控制参数，用户可通过任何所需的方式来控制电能存储单元100；这例如包括控制电能存储单元100在何时以多高速率来存储多少能量，以及电能存储单元100在何时以多高速率来释放多少能量；在一实施例中，用户界面可操作一或多个电能存储单元100，以便其例如像旋转备用般作出回应，从而有可能避免功耗掉电或断电；

在一实施例中，电能存储系统1050用于获悉更多有关电池单体行为的信息；服务器1056例如可用于收集和处理相当大量的有关用来构成电能存储单元100的电池单体的行为的信息、以及有关电能存储单元100自身的信息；在一实施例中，所收集的有关电能存储单元100的电池单体和操作的信息例如可由制造商用于改善未来的电池以及开发出更有效的未来系统；也可分析这条信息，以确定例如如何以特定的方式来操作电池单体，才能影响电能存储单元100的电池单体和使用寿命；电能存储系统1050的其它特征和优点对于相关领域技术人员而言将是显而易见的；

图10C是显示根据本发明的一替代实施例的电能存储系统1050的图；电能存储系统1050的用户可使用计算机1070(其上可提供用户界面)通过除互联网之外的网络连接1080来访问电能存储单元100；图10C中的网络1080可以是本领域中的任何网络，包括以太网，或者甚至是将计算机1070直接与电能存储单元100连接的单一电缆；

图11-20进一步显示示例性电能存储单元以及使用根据本发明所述的电能存储单元的各种电能存储系统的图；

图11是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1100的图；电能存储系统1100包括电能存储单元900、发电机1104、蜂窝电话基站设备1112、以及蜂窝电话塔和设备1114；如图11所示，电能存储单元900包括由十个电池组302a-j构成的电池1102、电池系统控制器702、充电器1106、以及逆变器1108；在本发明的实施例中，电池1102可包括多于十个或十个以下的电池组302；

在运行中，发电机1104通过充电器1106而运行，且用于为电池1102充电；当电池1102被充电到所需的状态时，发电机1104关机；然后，电池1102准备向蜂窝电话基站设备1112和/或在蜂窝电话塔上的设备提供电源；电池系统控制器702监测和控制本文所描述的电能存储单元900；

在本发明的实施例中，逆变器1108可同时操作充电器1106，从而可使逆变器 1108在电池1102的充电期间无干扰地为设备供电；电能存储系统1100可用于储备电力(例如当无电网电力时)，或可在无电网电力的情形下连续使用(例如在离网环境中)；

图12是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1200的图；除了由电能存储单元900目前为负荷1202供电外，电能存储系统1200与电能存储系统1100类似；只要电池1102和发电机1104进行相应的尺寸调整，负荷1202可以是任何电负荷；

电能存储系统1200例如对于诸如偏远医院、偏远学校、偏远政府设施的离网环境而言是有用的；由于不要求发电机1104持续运行来为负荷1202供电，可显著节省燃料，且延长发电机1104的工作寿命；通过使用电能存储系统1200也可节省其它方面的开支，例如降低运行发电机1104所需的燃料的运输成本；

图13是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1300的图；除了发电机1104已被太阳能电池板1302代替外，电能存储系统1300与电能存储系统1200类似；在电能存储系统1300中，太阳能电池板1302用于发电，以用于为电池1102充电和为负荷1202供电；

电能存储系统1300例如在类似于电能存储系统1200的离网环境中是有用的；电能存储系统1300优于电能存储系统1200的一点是无需燃料；无发电机和无燃料需求使得电能存储系统1300比电能存储系统1200更易于操作和维护；

图14是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1400的图；除了太阳能电池板1302已被电网连接1402代替外，电能存储系统1400与电能存储系统1300类似；在电能存储系统1400中，电网连接1402用于提供电力，从而为电池1102充电和为负荷1202供电；

电能存储系统1400例如对于存在电网电力的环境而言是有用的；电能存储系统1400优于电能存储系统1300的一点是其最初的购买价格低于电能存储系统1300的购买价格；这是因为无需太阳能电池板1302；

图15是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1500的图；电能存储系统1500包括通过电网连接1402而连接到电网的电能存储单元900；

电能存储系统1500存储来自电网的能量，且将能量例如供应给电网，以帮助公用设施转移峰值负荷并使负荷均衡；因此，电能存储单元900可使用双向逆变器1502，而非例如单独的逆变器和单独的充电器；使用双向逆变器是有利的，因为它通常比购买单独的逆变器和单独的充电器要便宜些；

在本发明的实施例中，通过使用用户界面和与本文中图10B所示的类似的计算机系统，对电能存储系统1500的电能存储单元900进行远程操作；这样的系统使得存储在电池1102中的能量得以调度，其调度方式类似于公用设施运营商交互作用而调度来自燃气涡轮机的能量的方式；

图16是显示根据本发明的一实施例的电能存储系统1600的图；电能存储系统1600包括耦合到太阳能电池板1606(安装在房子1640的顶部)和电网连接1608的电能存储单元900(容纳在室外机箱1602中)；

在运行中，太阳能电池板1606和/或电网连接1608可用于为电能存储单元900 的电池充电；然后，电能存储单元900的电池可放电而向在房子1604内的负荷供电，以及/或通过电网连接1608而向电网供电；

图17是显示根据本发明的一实施例的容纳在室外机箱1602中的电能存储单元900的图；如图17所示，电能存储单元900包括电池1102、电池系统控制器702、充电器1106和逆变器1108、以及断路器盒和断路器1704；电能存储单元900以本文所述的方式运行；

在一实施例中，室外机箱1602是EMA 3R额定机箱；机箱1602具有两个安装在机箱1602前侧的门和两个安装在机箱1602后侧的门，用于接近机箱内的设备；也可除去机箱的顶板和侧板而得到另外的通路；在实施例中，使用由电池系统控制器702控制的风扇来冷却机箱1602；在实施例中，也可通过安装在上述门之一上的空调单元(未显示)来进行冷却；

如相关领域技术人员所理解的那样，本发明不局限于使用室外机箱1602来容纳电能存储单元900；也可使用其它机箱；

在本发明的一实施例中，如图18所示，计算机1802用于与电能存储单元900交互作用并对其进行控制；计算机1802例如可以是诸如运行Windows或Linux操作系统的个人计算机的任何计算机；在计算机1802与电能存储系统900之间的连接可以是有线连接或无线连接；用于与电能存储单元900交互作用的系统例如适合于居住在房子1604内的想要使用该系统的用户；例如，对于诸如公用设施运营商的其它用户，可使用与图10B所示类似的系统，由此对由电能存储单元900得到的信息提供附加的控制和更多的访问；

在本发明的实施例中，可通过超过一方的方面，例如房子1604的居民和公用设施运营商，对电能存储单元900进行监测和/或控制；在这类情形下，可确立对于授权用户的不同优先水平，以避免任何潜在的冲突命令；

图19A-E是显示根据本发明一实施例的示例性用户界面1900的图，其适合于例如在计算机1802上实施；示例性界面意在说明而非限制本发明；

在一实施例中，如图19A所示，用户界面1900包括状况指示器1902、存储能量指示器1904、电能存储单元功率值1906、房子负荷值1908、太阳能功率值1910、以及电网功率值1912；状况指示器1902用于指示电能存储单元900的运行状况；存储能量指示器1904用于指示可由电能存储单元900释放出多少能量；四个值1906、1908、1910和1912表示电能存储系统1600的部件的能量流的速率和方向；

在图19A中，值1906表示能量以2.8kw的速率流入到电能存储单元900内；值1908表示能量流入到房子1604内且以1.2kw的速率为负荷供电；值1910表示太阳能电池板1606以2.8kw的速率来产生能量；值1912表示以1.2kw的速率从电网连接1608取得能量；由这些值可确定系统在运行、太阳能电池板在发电、电能存储单元的电池在被充电、以及能量在以1.2kw的速率从公用设施处购得；

图19B显示当太阳能电池板例如在夜间无能量产生时，电能电力系统1600在一时间点时的状态；值1906表示能量以2.0kw的速率流入到电能存储单元900内；值 1908表示能量流入到房子1604内且以1.1kw的速率为负荷供电；值1910表示太阳能电池板1606未产生能量；值1912表示由电网连接1608以3.1kw的速率来提供能量；由这些值可确定系统在运行、太阳能电池板未在发电、电能存储单元的电池在被充电、以及能量在以3.1kw的速率从公用设施处购得；

图19C描绘电能电力系统1600在一时间点时的状态，此时电能存储单元900的电池完全充电，且太阳能电池板在发电；值1906表示电能存储单元900既未消耗电力也未产生电力；值1908表示能量流入到房子1604内且以1.5kw的速率为负荷供电；值1910表示由太阳能电池板1606以2.5kw的速率来产生能量；值1912表示以1.0kw的速率向电网连接1608提供能量；

图19D描绘当太阳能电池板例如在夜间无能量产生时，以及当电能存储单元900在产生比为房子1604中的负荷供电更多的电力时，电能电力系统1600在一时间点时的状态；值1906表示能量以3.0kw的速率从电能存储单元900中流出；值1908表示能量流入至房子1604内且以2.2kw的速率为负荷供电；值1910表示太阳能电池板1606未产生能量；值1912表示以0.8kw的速率向电网连接1608提供能量；

图19E描绘当太阳能电池板例如在夜间无能量产生时，以及当电力存储单元900受控而只产生在房子1604中的负荷的电力需求时，电能电力系统1600在一时间点时的状态；值1906表示能量以2.2kw的速率从电能存储单元900中流出；值1908表示能量流入至房子1604内且以2.2kw的速率为负荷供电；值1910表示太阳能电池板1606未产生能量；值1912表示无能量在从电网连接1608取得或向其供应；

如相关领域技术人员在参阅了图19A-E和本发明的描述后所理解的那样，电能存储系统1600对于电力消费者和公用设施都具有许多优点；这些优点包括但不局限于公用设施均衡其负荷的能力、在电力中断时为客户提供后备电力的能力、对插入式电动汽车和部署以及可再生能源(例如太阳能电池板)的支持、提供更好电网调节的能力、以及提高配电线路效率的能力；

图20-25是显示本发明的各种软件特征的图；在实施例中，使用可编程存储器和不可编程存储器来实现软件的特征；

图20是显示在本文中描述的本发明的各种软件特征如何在示例性电能存储单元900的部件间分配的图；在一实施例中，如图20所示，电能存储单元900的电池系统控制器702具有包括软件的三个部件；软件是通过使用微控制单元(MCU)而被执行的；这些部件是嵌入式CPU 802、安培小时/功率监测器806、以及低压继电控制器816；

嵌入式CPU 802包括用于存储操作系统(OS)2006和应用程序(APP)2008的存储器2004；使用微控制单元(MCU)2002来执行该软件；在一实施例中，该软件一同工作，以从使用用户界面的用户那里接收输入命令，且其通过用户界面而向用户提供有关电能存储单元900的状况信息；只要命令未将电能存储单元900置于不期望或不安全的状态，嵌入式CPU 802就会根据接收到的输入命令而操作电能存储单元900；输入命令例如用于控制电能存储单元900的电池1102何时被充电和放电；输入命令例如也用于控制电池1102以多高速率而被充电和放电，以及电池1102在每个充放电周期期间循环有多深； 软件通过向充电器1106的充电器电子控制单元(ECU)2014发送命令而控制电池1102的充电；软件通过向逆变器1108的逆变器电子控制单元(ECU)2024发送命令而控制电池1102的放电；

除了控制充电器1106和逆变器1108的操作之外，嵌入式处理器802与电池组302a-302n和安培-小时/功率监测器806一同工作，以管理电池1102；在嵌入式CPU 802上常驻和执行的软件、电池组302a-n的电池系统控制器414a-n、以及安培-小时/功率监测器806始终确保电池1102的安全操作，且在必要时作出适当的动作，例如确保电池1102既未过充电也未过放电；

如图20所示，安培-小时/功率监测器806包括存储有应用程序2010的存储器810；使用微控制单元(MCU)808来执行该应用程序；在实施例中，应用程序2010负责跟踪在电池充电进程期间有多少电被充入到电池1102内，或在电池放电进程期间有多少电从电池1102中被释放出来；该信息被传送给嵌入式CPU 802和电池组302的电池系统控制器414；

低压继电控制器816包括用于存储应用程序2012的存储器820；使用微控制单元(MCU)818来执行应用程序2012；在实施例中，应用程序2012响应来自嵌入式CPU 802的命令而打开和关闭继电器和MOSFET开关；此外，它也向嵌入式CPU 802发送有关继电器和MOSFET开关的状态的状况信息；在实施例中，低压继电控制器816也包括通过使用应用程序2012而受到监测的温度传感器，并且在一些实施例中，应用程序2012包括足够的功能性，以使低压继电控制器816在其未如预期那样运行时能够接管嵌入式CPU 802，且确定是否关机和重启电能存储单元900；

充电器1106的充电器电子控制单元(ECU)2014包括用于存储应用程序2020的存储器2018；使用MCU 2016来执行应用程序2012；在实施例中，应用程序2020相应地负责接收来自嵌入式CPU 802和操作充电器1106的命令；应用程序2020也向嵌入式CPU 802发送有关充电器1106的状况信息；

逆变器1108的逆变器电子控制单元(ECU)2024包括用于存储应用程序2030的存储器2028；使用MCU 2026来执行应用程序2012；在实施例中，应用程序2030相应地负责接收来自嵌入式CPU 802和操作逆变器1108的命令；应用程序2030也向嵌入式CPU 802发送有关逆变器1108的状况信息；

也如图20所示，每个电池组302包括具有存储器518的电池系统控制器414；每个存储器518用于存储应用程序2034；使用微处理器单元(MCU)516来执行每个应用程序2034；应用程序2034负责监测各个电池组302的单体、以及向嵌入式CPU 802发送有关这些单体的状况信息；应用程序2034也负责平衡各个电池组302的电池单体的电压电平和充电状态(SOC)电平；

在一实施例中，每个应用程序2034运行如下；通电后，存储器518开始执行引导加载软件；引导加载软件将来自快闪存储器的应用软件复制到RAM，且引导加载软件开始执行应用软件；一旦应用软件正常运行，嵌入式CPU 802就查询电池组控制器414，以确定其是否包括对于在嵌入式CPU 802上执行的应用程序(APP)2008而言适当的硬件 和软件版本；如果电池组控制器414包括不相容的硬件版本，则电池组控制器被命令关机；如果电池组控制器414包括不相容的或过时的软件版本，则嵌入式CPU 802向电池组控制器提供正确的或更新的应用程序，且电池组控制器重启，以开始执行新的软件；

一旦嵌入式CPU 802确定电池组控制器414在使用正确的硬件和软件操作，嵌入式CPU 802就证实电池组414在使用正确的配置数据操作；如果配置数据不正确，嵌入式CPU 802则向电池组控制器414提供正确的配置数据，且电池组控制器414保存该数据，以用于其下次启动；一旦嵌入式CPU 802证实电池组控制器414在使用正确的配置数据，电池组控制器414就执行其应用软件，直到其关机；在一实施例中，应用软件包括在一连续的while环路中运行几个过程的主程序；这些过程包括但不局限于下列过程：用于监测单体电压的过程；用于监测单体温度的过程；用于确定每个单体的SOC的过程；用于平衡单体的过程；CAN(CANBus)传输过程；以及CAN(CANBus)接收过程；而且在应用软件中执行的其它过程包括报警和错误识别过程，以及为获得和管理在图21中识别的尚未被上述过程之一所涵盖的数据而所需的过程；

如相关领域技术人员所理解的那样，除了所执行的过程用于获得和处理不同的数据以外，在本文中通过参考图20而描述的其它应用程序以类似的方式运行；在本文的上下文中结合其它附图描述了这些不同的数据；

图21是显示由电池组302的电池组控制器414获得和/或保持的示例性数据；如图21所示，这些数据包括：电池组的SOC以及每个单体的SOC；电池组的电压以及每个单体的电压；电池组的平均温度以及每个单体的温度；电池组以及每个单体的AH放电；电池组以及每个单体的WH放电；电池组以及每个单体的容量；有关电池组的最后校准放电的信息；有关电池组的最后校准充电的信息；有关电池组和每个单体的AH和WH效率的信息；以及自放电信息；

图22A-B是显示在根据本发明所述的电能存储单元900的一实施例中通过嵌入式CPU 802而获得和/或保持的示例性数据的图；如图22A-B所示，这些数据包括:有关电池1102和每个电池组302的SOC信息；有关电池1102和每个电池组302的电压信息；有关电池1102和每个电池组302的温度信息；有关电池1102和每个电池组302的AH放电信息；有关电池1102和每个电池组302的WH放电信息；有关电池1102和每个电池组302的容量信息；有关电池1102和每个电池组302的最后校准放电的信息；有关电池1102和每个电池组302的最后校准充电的信息；有关电池1102和每个电池组302的AH和WH效率的信息；以及自放电信息；

除了在图22A-B中识别的数据之外，嵌入式CPU 802还获得和保持与电池1102的正常运行或循环寿命有关的数据；该数据示于图23A-B中；

在一实施例中，图23A-B所示的数据表示若干充电和放电计量值(即计量器的值)，具体如下：例如，假设电池最初使用90％的容量，且它放电至其容量的10％；该放电表示80％的容量放电，其中终止放电状态为容量的10％；因此，对于该放电，由电池SOC表示的放电计量值在由于76-90％电池容量放电(即图23B所示的计量值，数值为75)，而放电10-24％后，会递增；类似地，在电池的每个充电进程或放电进程之后，嵌入式CPU 802确定适当的计量值来递增和使其递增；在软件中实施的过程通过对于不同计量值使用不同的权重而使计量值增加，以确定电池的有效循环寿命；对于本发明的目的，图23A-B所示的示例性计量值旨在用于说明而非限制；

图24A-B显示如何根据本发明的一实施例而控制电能存储单元的校准、充电和放电进程的图；如本文所述，电能存储单元的电池是根据电池单体的电压电平和电池单体的充电状态(SOC)电平而被管理的；

如图24A所示和下文所述，四个高压值2402(即V_H1、V_H2、V_H3和V_H4)和四个高充电状态值2406(即，SOC_H1、SOC_H2、SOC_H3和SOC_H4)用于控制充电进程；四个低压值2404(即V_L1、V_L2、V_L3和V_L4)和四个低充电状态值2408(即SOC_L1、SOC_L2、SOC_L3、和SOC_L4)用于控制放电进程；在本发明的实施例中，如图24A所示，一特定组的电池单体(由图24A中的X表示)的电压2410a可全部低于V_H1值，而SOC值2410b对于这些电池中的一些或全部而言等于或高于SOC_H1值；类似地，如图24B所示，一组电池单体(由图24B中的X表示)的电压2410c可全部高于V_L1值，而SOC值2410d对于这些电池中的一些或全部而言等于或低于SOC_L1值；因此，如在下文中所作的更详细的描述，所有八个电压值和所有八个SOC值对于管理根据本发明所述的电能存储单元的电池都是有用的；

如本文所述，由于单体电压值和单体SOC值对于根据本发明所述的电能存储单元的适当操作是重要的，因而有必要定期校准该单元，以使其适当地确定电池单体的电压电平和SOC电平；这是通过使用在软件中实施的校准过程而实现的；

当新电能存储单元首次投入使用时，首次执行校准过程；理想地，当电池单体首次安装在电能存储单元中时，电能存储单元电池的所有单体都应具有大致相同的SOC(例如50％)；这要求尽量缩短完成首次校准过程所需的时间；之后，每当满足下列再校准触发标准之一时，就执行校准过程：标准1：可编程再校准时间间隔，例如从上一次校准日期之后已过去六个月；标准2：电池单体已充电和放电(即循环)达可编程数量的加权充电和放电周期，例如加权充电和放电周期相当于150个完全充电和完全放电周期；标准3：电能存储单元电池的高SOC单体与低SOC单体之间的差值超过可编程的SOC百分比，例如在试图平衡电池单体之后的2-5％；标准4：在电池充电期间，检测到一种情形，其中一个单元到达V_H4值，而一或多个单体的电压低于V_H1(参见图24A)，且这种情形不能由单体平衡来校正；标准5：在电池放电期间，检测到一种情形，其中一个单体到达V_L4，而一或多个单体的电压高于V_L1，且这种情形不能由单体平衡来校正；

当满足上述再校准触发标准之一时，由嵌入式CPU 802来设定电池再校准标志；在电池再校准标志设定之后执行的首次电池充电是使电池的所有单体都完全充电的充电进程；这种充电的作用是将电池的所有单体都置于一已知的完全充电状态；在电池单体处于这种已知的完全充电状态之后，紧随的电池放电被称为校准放电；校准放电的作用是确定有多少可放电的安培-小时充电量存储在电池的每个单体中，以及当完全充电时有多少可放电的能量存储在电池的每个单体中；在校准放电之后进行的电池充电被称为校准充电；校准充电的作用是确定在校准放电之后有多少安培-小时充电量必须供应给每个电池单体，以及有多少瓦时能量必须供应给每个电池单体，以使所有单体在完全充电结 束时都恢复到其已知的条件；在该校准过程实施期间确定的值由嵌入式CPU 802存储，且在电能存储单元的正常操作期间用于确定电池单体的SOC；

在一实施例中，在电池再校准标志设定后的首次充电是按照下列步骤进行的；步骤1：以恒定电流率CAL-1来为电池单体充电，直到电池的第一单体达到电压V_H2；步骤2：一旦电池的第一单体达到电压V_H2，就将电池单体的充电电流降低至END-CHG-1值，且恢复对电池单体的充电；步骤3：继续以END-CHG-1电流来为电池单体充电，直到电池的所有单体的电压值都介于V_H3与V_H4之间；步骤4：如果在步骤3期间所有单体都达到电压V_H4：则(a)停止为单元充电；(b)例如使用平衡电阻器来使所有的电压高于V_H3的电池单体都放电，直到这些单元的电压为V_H3；(c)一旦所有单体电压都等于或低于V_H3，就开始再次以END-CHG-1电流来为电池单体充电；以及(d)循环返回到步骤3；该过程的实施可将电池的所有单体都充电到被称为SOC_H3的已知充电状态(例如SOC约98％)；在实施例中，充电率(CAL-1)应约为0.3C且END-CHG-1电流应约为0.02至0.05C；

如上所述，在上述充电之后的首次放电是校准放电；在实施例中，校准放电是按照下列步骤进行的；步骤1：以恒定电流率CAL-1来为电池单体放电，直到电池的第一单体达到电压V_L2；步骤2：一旦电池的第一单体达到电压V_L2，就将电池单体的放电电流降低至被称为END-DISCHG-I的数值(例如约0.02-0.05C)，且恢复对电池单体的放电；步骤3：继续以END-DISCHG-I电流来为电池单体放电，直到电池的所有单体的电压值都介于V_L3与V_L4之间；步骤4：如果在步骤3期间所有单体都达到电压V_L4：则(a)停止为单元放电；以及(b)例如使用平衡电阻器来使所有的电压高于V_L3的电池单体都放电，直到这些单体的电压为V_L3；在校准放电结束时，确定由每个单体放电的安培-小时值以及由每个单体放电的瓦时值，且记录这些数值，如图21、22A和22B所示；如本文所述，校准放电的作用是确定有多少可放电的安培-小时充电量存储在每个电池单体中，以及当完全充电时有多少可放电的能量存储在每个电池单体中；

在校准放电之后，接下来的充电被称为校准充电；校准充电的作用是，在校准放电之后确定有多少安培-小时的充电量必须供应给每个电池单体，以及有多少瓦时的能量必须供应给每个电池单体，以使所有单体都恢复到完全充电时的状況；该过程的工作步骤如下：步骤1：以恒定电流率CAL-I来为电池单体充电，直到电池的第一单体达到V_H2电压；步骤2：一旦电池的第一单体达到V_H2电压，就将电池单体的充电电流降低至END-CHG-I值，且恢复对电池单体的充电；步骤3：继续以END-CHG-I电流来为电池单体充电，直到电池的所有单体的电压值都介于V_H3与V_H4之间；步骤4：如果在步骤3期间所有单体都达到电压V_H4：则(a)停止为单体充电；(b)例如使用平衡电阻器来使所有的电压高于V_H3的电池单体都放电，直到这些单元的电压为V_H3；(c)一旦所有单体电压都等于或低于V_H3，就开始再次以END-CHG-I电流为电池单体充电；以及(d)循环返回到步骤3；在校准充电结束时，记录为每个电池单体再充电所需的确定安培-小时值以及为每个电池单体再充电所需的确定瓦时值，如图21、22A和22B所示；通过将校准充电信息与校准放电信息作比较，可确定电能存储单元的AH效率与WH效率；

在本发明的实施例中，当电能存储单元的电池在正常运行期间充电时，可使用 下列充电步骤对其充电；步骤1：接收规定有详细信息的命令，用于由授权用户或在嵌入式CPU 802上运行的应用程序来为电能存储单元的电池充电；该信息例如可规定充电电流(CHG-I)、充电功率(CHG-P)或电池应充电达到的SOC值；该命令也可规定充电开始时间、充电停止时间或充电时段；步骤2：在收到命令之后，验证命令，且根据规定标准来安排充电进程；步骤3：适当时，只要无电池单体的SOC高于SOC_H2且无电池单体的电压达到V_H2，就根据规定标准来为电能存储单元的电池充电；步骤4：如果在充电期间电池单体达到充电状态SOC_H2或电压V_H2，就将充电率降低至不大于END-CHG-I，且在一实施例中对单元使用平衡电阻器(即关闭平衡电阻器的开关)，以将速率限制在单元充电时的速率；步骤5：在步骤4中降低充电速率之后，继续以降低后的充电速率来对电池单体充电，直到电池的所有单体的SOC都至少为SOC_H1或其电压值都介于V_H1与V_H3之间；在电池单体获得SOC_H0或V_H2值时，使用它们的平衡电阻器来降低其充电速率；步骤6：如果在步骤5期间任何单体达到充电状态SOC_H3或电压V_H3：则(a)停止对电池单体的充电；(b)在充电停止之后，所有的充电状态高于SOC_H2或电压高于V_H2的电池单体都通过平衡电阻器而被放电，直到这些单元具有充电状态SOC_H2或电压V_H2；(c)一旦所有单体电压都等于或低于SOC_H2和V_H2，就开始再次以END-CHG-I电流来为电池单体充电；以及(d)循环返回到步骤3；

在实施例中，在上述充电过程结束时，检查再校准标准，以确定是否应实施校准过程；如果满足所有校准触发标准，则由嵌入式CPU 802来设定再校准标志；

在本发明的实施例中，当电能存储单元的电池在正常运行期间放电时，可使用下列充电步骤对其放电；步骤1：接收规定有细节的命令，用于使电能存储单元的电池放电；该命令例如可规定放电电流(DISCHG-I)、放电功率(DISCHG-P)或电池应放电达到的SOC值；该命令也可规定放电开始时间、放电停止时间、或放电时段；步骤2：在收到命令之后，验证命令，且根据规定标准来安排放电进程；步骤3：适当时，只要无电池单体的SOC低于SOC_L2且无电池单体的电压达到V_L2，就根据规定标准为电能存储单元的电池放电；步骤4：如果在放电期间电池单体达到充电状态SOC_L2或电压V_L2，就将放电率降低至不大于END-DISCHG-I，且对单体使用平衡电阻器(即关闭平衡电阻器的开关)，以将速率限制在单体放电时的速率；步骤5：在步骤4中降低放电速率之后，电池单体继续以降低后的放电速率来放电，直到电池的所有单体的SOC都至少为SOC_L1或其电压值都介于V_L1与V_L3之间；步骤6：如果在步骤5期间所有单体都达到充电状态SOC_L3或电压V_L3：则(a)停止对电池单体的放电；(b)在放电停止之后，所有的充电状态高于SOC_L1或电压高于V_L1的电池单体都通过平衡电阻器而被放电，直到这些单元具有充电状态SOC_L1或电压V_L1；(c)一旦所有单体电压都等于或低于SOC_L1或V_L1，就打开所有平衡开关，且停止对电池单体的放电；

在放电过程结束时，检查电池再校准标准，以确定是否应实施校准过程；如果满足所有校准触发标准，则由嵌入式CPU 802来设定电池再校准标志；

如本文所述，嵌入式CPU 802和电池组302继续监测ESU电池的所有单体的电压电平和SOC电平；只要单体电压或单体SOC超过或低于规定的电压或SOC安全值(例如 V_H4、SOC_H4、V_L4或SOC_L4)，嵌入式CPU 802就随即停止当时在执行的任何操作，且在适当时开始如下文所述的过充电预防或过放电预防过程；

例如，只要嵌入式CPU 802检测到电池单体的电压高于V_H4或充电状态高于SOC_H4，就执行过充电预防过程；在实施例中，当执行过充电预防过程时，它接通电网连接逆变器(如果有)，且以被称为OCP-DISCHG-I的电流率(例如5安培)来使电池单体放电，直到电池的所有单体的充电状态电平都等于或低于SOC_H3且其电压电平都等于或低于V_H3；如果无电网连接逆变器来使电池单体放电，则使用平衡电阻器来使所有的充电状态电平高于SOC_H3或电压电平高于V_H3的单体放电，直到所有单体的充电状态电平都低于或等于SOC_H3且电压电平都低于或等于V_H3；

如果在操作期间嵌入式CPU 802检测到电池单体的电压低于V_L4或充电状态低于SOC_L4，嵌入式CPU 802就将立刻停止当时在执行的操作，且开始实施过放电预防过程；过放电预防过程接通充电器(如果有)，且以被称为ODP-CHG-I的电流率(例如5安培)为电池充电，直到电池的所有单体的充电状态电平都等于或高于SOC_L3且电压电平都等于或高于V_L3；如果无充电器用于为电池单体充电，则使用各个电池组平衡充电器来为所有的充电状态电平低于SOC_L3或电压电平低于V_L3的单体充电，直到所有单体的充电状态电平都高于或等于SOC_L3且电压电平都高于或等于V_L3；

如本文所述，电池组302的功能之一是控制其电池单体的电压平衡和SOC平衡；这是通过在软件中实施的过程而实现的；在一实施例中，该过程如下；嵌入式CPU 802监测和保持由电池组302传输的电压和SOC信息的副本；由嵌入式CPU 802使用这些信息来计算传输到电池组302的目标SOC值和/或目标电压值；然后，电池组302尝试将传输的目标值匹配到规定的公差范围内；如上所述，这是由电池组302例如通过使用平衡电阻器或能量传输电路元件和平衡充电器而完成的；

为了更全面地了解如何根据本发明的实施例而达到平衡，考虑由电池单体电压值表示的情形或由图25中的上半部所示的单体SOC值2502a；电池组1(BP-1)的单体2504非常接近值V/SOC₂；电池组2(BP-2)的单体2506稍微远离在V/SOC₂与V/SOC₃之间的值；电池组3(BP-3)的单体2508非常接近值V/SOC₁；电池组4(BP-4)的单体2510非常接近在V/SOC₂与V/SOC₃之间的值；假设通过嵌入式CPU 802而传输到电池组的目标值如图25中的下半部所示(即介于V/SOC₂与V/SOC₃之间的值)，则可由电池组作出下列动作来达到该目标值；对于电池组1，电池组的平衡充电器(例如AC平衡充电器416)可被接通，以向单元2504充电，由此将其从图25中的上半部所示的值增大至图25中的下半部所示的值；对于电池组2，可接通电池组平衡充电器，以向单元2506充电，同时关闭与某些高值单元相关的平衡电阻器(由此通过使充电电流流经其中)，井随后断开平衡充电器，且仍使一些平衡电阻器关闭，以释放来自最高值单体的能量，直到单体2506达到图25中下半部所示的状态；对于电池组3，可打开电池组平衡充电器，以向单体2508充电，同时关闭与某些高值单体相关的平衡电阻器(由此通过使充电电流流经其中)，直到单体2508达到图25中的下半部所示的状态；对于电池组4，由于单体2510已符合目标值而不要求平衡；

虽然上述平衡示例仅讨论了平衡四个电池组，平衡过程可以适用于平衡任何数量的电池组；而且，由于该过程可以适用于SOC值以及电压值，该过程可以实施于根据本发明的电能存储单元中的任何事物，并且不应限制为电能存储单元的电池充电或放电时的时间段；

图26是用于计算目标电压并且将目标电压广播到多个电池组的示例方法2600的流程图；该方法2600可以实施为可由处理器执行的软件或固件；即，该方法2600的每个阶段可以实施为存储于计算机可读存储装置上的一个或多个计算机可读指令，计算机可读指令当由处理器执行时造成处理器实现一个或多个操作；例如，方法2600可以实施为存储于电池系统控制器(例如，图7的电池系统控制器702a)中并且由电池系统控制器执行以控制电能存储单元(例如，图1的电能存储单元100)的一个或多个电池组(例如，图3的电池组302a-c)的一个或多个计算机可读指令；

方法2600始于阶段2602，其中，控制转到阶段2604；在阶段2604，判断电能存储单元(例如，图1的电能存储单元100)是否处于闲置、放电或充电状态；如果电能存储单元处于闲置、放电或充电状态，方法2600前进到阶段2606，其中，允许平衡一个或多个电池组(例如，图3的电池组302a-c)，否则，方法2600转移至阶段2616，在阶段2616，允许平衡，并且循环回到阶段2604；

当在阶段2606允许平衡时，方法2600转移至阶段2608，并且查询电池组中一个或多个的其平均单体电压(V_avg)；例如，图3的电池组302a、302b和302c中每一个可以在阶段2608查询；虽然在此示例中查询了三个电池组，对于本领域技术人员显而易见，任何数量的电池组10s、100s、1000s可以包括于电能存储单元中，并且每一个可以在阶段2608查询；

在阶段2610，响应于阶段2608的查询，从每个电池组接收平均单体电压(V_avg)；而且，在阶段2610，取得响应于查询从电池组接收的平均电压的平均值来计算目标电压V_tgt；不对查询做出响应的任何电池组将不包括于目标电压(V_tgt)的计算中；目标电压(V_tgt)可以对应于系统平均电压；在计算出目标电压(V_tgt)后，该方法2600前进至阶段2612，在阶段2612，目标电压(V_tgt)传输至电池组中的一个或多个；在阶段2612，目标电压(V_tgt)可以传输到电能存储单元中电池组中的每一个；替代地，目标电压(V_tgt)可以传输到电能存储单元中的电池组的子集；

在阶段2612传输了目标电压(V_tgt)之后，方法2600前进至阶段2614，在阶段2614，判断电能存储单元是否处于闲置状态并且判断是否经过了预定电池松弛时间；如果电能存储单元处于闲置状态并且经过了预定电池松弛时间，最后计算的目标电压(V_tgt)被处理为固定目标电压直到电能存储单元改变状态，例如开始充电或放电；否则，该方法2600返回至阶段2604；

图27是用于平衡电池组单体的示例方法2700的流程图；该方法2700可以实施为能由处理器执行的软件或固件；即，该方法2700的每个阶段可以实施为存储于计算机可读存储装置上的一个或多个计算机可读指令，当由处理器执行计算机可读指令时造成处理器实现一个或多个操作；例如，该方法2700可以实施为一个或多个计算机可读指 令，一个或多个计算机可读指令存储于电池组控制器(例如，图4A和图5的电池组控制器414，其也可以被称作“电池管理单元”或“BMU”)中并且由电池组控制器执行以平衡电能存储单元(例如，图1的电能存储单元100)中的电池组(例如，图3的电池组302a)的单体；

方法2700始于阶段2702，其中，控制转到阶段2704；在阶段2704，判断是否允许平衡；如果在阶段2704允许平衡，该方法2700前进到阶段2712，否则，该方法2700前进到阶段2706；在一实施例中，电池组控制器(例如，图4A和图5的电池组控制器414)可以查询电池系统控制器(例如，图7的电池系统控制器702a)或者从电池系统控制器接收指令以判断在阶段2704中是否允许平衡；

在阶段2706，测量在电池组中每个单体的单体电压(V_cell)；之后，方法2700前进到阶段2708，在阶段2708，计算单体电压的平均值(V_avg)；在阶段2710，将单体电压的平均值(V_ave)存储在例如计算机可读存储装置中；在某些实施例中，可以由电池系统控制器请求单体电压的这个平均值(V_avg)并且传输到电池系统控制器，电池系统控制器执行图26的方法2600；

返回至阶段2704，当允许平衡时，方法2700前进至阶段2712；在阶段2712，接收新目标电压(V_tgt)；在一实施例中，电池组控制器可以从电池系统控制器接收新目标电压(V_tgt)；如果在阶段2704并未接收新目标电压(V_tgt)，使用最近接收的目标电压V_tgt；

在阶段2712之后，方法2700前进至阶段2714，在阶段2714，判断目标电压(V_tgt)是否有效；如果目标电压(V_tgt)有效，方法2700前进至阶段2716，否则，其返回至阶段274；

在阶段2716，计算阈值电压电平V_high1、V_high2、V_low1和V_low2；替代地，这些阈值电压电平在先前确定，存储于计算机可读存储装置中并且在阶段2716从存储装置接收；V_high1是高于目标电压(V_tgt)的α₁mV并且V_high2是大于或等于目标电压(V_tgt)的α₂mV；α₂可以大于或等于α₁；在一实施例中，V_high2比目标电压(V_tgt)高15mV，并且V_high1比目标电压(V_tgt)高10mV；在某些实施例中，值α₁和α₂是动态值，其取决于目标电压(V_tgt)的值；V_low1比目标电压(V_tgt)低δ₁mV，并且V_low2比目标电压(V_tgt)低δ₂mV；δ₂可以大于或等于δ₁；在一实施例中，V_low2比目标电压(V_tgt)低15mV并且V_low1比目标电压(V_tgt)低10mV；在某些实施例中，值δ₁和δ₂是动态值，其取决于目标电压(V_tgt)的值；在某些实施例中，自V_low2至V_high2的电压范围可以被称作平衡电压范围并且自V_low1至V_high1的电压范围可以被称作目标电压范围；

在阶段2716获得阈值电压电平之后，方法2700前进至阶段2718，在阶段2718，测量电池组中每个单体的单体电压(V_cell)；之后，在阶段2720，判断每个单体的单体电压(V_cell)是否在V_low2和V_high2内；例如，当V_low2比目标电压(V_tgt)低15mV并且V_high2比目标电压(V_tgt)高15mV时，判断电池组的每个单体的单体电压(V_cell)是否在这个30mV范围内；在每个单体的单体电压(V_cell)在V_low2和V_high2内的情况下，单体并不需要平衡并且方法2700返回至阶段2704；另一方面，如果判断出一个或多个单体电压(V_cell)不在V_low2和V_high2内，方法2700转移至阶段2722；

在阶段2722，如果一个或多个单体电压(V_cell)小于V_low1，该方法2700转移至阶段2724并且接通电源(例如，图4A的交流电源416或者直流电源418)，电源可以增加电池组单体中的单体电压(V_cell)；在一示例中，V_low1比目标电压(V_tgt)低10mV并且如果判断出一个或多个单体电压(V_cell)比目标电压(V_tgt)低小于10mV，电源在阶段2722接通；在没有单体电压(V_cell)小于V_low1的情况下，方法2700转移至阶段2726并且如果在先前接通电源，在阶段2726断开电源；

从阶段2724和2726，该方法2700转移至阶段2728；如果一个或多个单体电压(V_cell)大于V_high1，方法2700转移至阶段2730并且连接单体电压(V_cell))大于V_high1的每个单体两端的电阻器(例如，自图4的电池组平衡器420，电池组平衡器420也可以被称作“电阻器板”)以便降低单体电压(V_cell)；在一示例中，V_high1比目标电压(V_tgt)高10mV，并且判断出单体之一是否具有比目标电压(V_tgt)高超过10mV的单体电压(V_cell)，电阻器连接于该单体两端；如果在阶段2728，并无单体具有大于V_high1的单体电压(V_cell)，该方法2700转移至阶段2732；该方法2700也从阶段2730转移至阶段2732；

在阶段2732，测量电池组中每个单体的单体电压(V_cell)，并且然后方法2700前进至阶段2734；在阶段2734，判断一个或多个单体电压(V_cell)是否在V_low1和V_high1内；如果一个或多个单体电压(V_cell)不在V_low1和V_high1内，该方法2700转移至阶段2704；否则，方法2700转移至阶段2736，并且断开可能在任何单体两端连接的任何电阻器和/或断开电源；在这点，电池组中的单体可以被认为平衡；

如相关领域技术人员所理解的那样，本发明的各种特征可通过使用处理硬件、固件、软件和/或其组合来实现，例如专用集成电路(ASIC)；使用硬件、固件和/或软件来实施这些特征对于相关领域技术人员而言是显而易见的；此外，虽然已在上文中描述了本发明的各种实施例，但应理解的是，它们是通过实施例而非限制性的方式给出的；对相关领域技术人员显而易见的是，可在其中作出各种改变而不脱离本发明的范围；

应理解的是，在本文的非“发明内容”和“摘要”部分中对本发明所作的详细描述旨在用于解释权利要求；“发明内容”和“摘要”部分可阐述本发明的如本发明人所设想的一或多个而非所有的示例性实施例。

Claims (20)

1.一种具有集成电池管理系统的电池组，所述电池组包括：

电池模块；以及

充电器，其被配置成向所述电池模块添加能量；

放电器，其被配置成从所述电池模块释放能量；以及

电池组控制器，其被配置成接收目标电压并且控制所述充电器和放电器以朝向所述目标电压调整所述电池模块的电压。

2.根据权利要求1所述的电池组，其中，所述放电器是耦合到所述电池模块的电阻器。

3.根据权利要求1所述的电池组，其中，所述电池模块包括多个电池单体。

4.根据权利要求3所述的电池组，其中，所述多个电池单体是圆柱形单体、棱柱形单体或者袋型单体。

5.根据权利要求3所述的电池组，其中，所述多个电池单体是18650个锂离子单体。

6.根据权利要求1所述的电池组，其中，所述电池组控制器还被配置成从外部装置接收所述目标电压。

7.根据权利要求1所述的电池组，其中，所述电池组控制器还被配置成计算所述电池组的平均电压并且向外部装置报告所述平均电压。

8.根据权利要求1所述的电池组，还包括：

另一电池模块，其包括另外多个电池单体；以及

另一放电器，其被配置成从所述另一电池模块释放能量，

其中所述充电器还被配置成向所述另一电池模块添加能量并且所述电池组控制器还被配置成控制所述充电器和所述另一放电器以朝向所述目标电压调整所述另一电池模块的电压。

9.一种利用集成电池管理系统来平衡电池组的方法，所述方法包括：

由安置于所述电池组中的电池组控制器来接收目标电压；

测量所述电池组中的多个电池单体中每一个的电压；

响应于确定所述多个电池单体中至少一个的电压不在平衡电压范围内，平衡所述电池组，其中所述目标电压在所述平衡电压范围内。

10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

响应于确定了所述多个电池单体中每一个的电压在目标电压范围内，终止所述平衡，其中所述目标电压在所述目标电压范围内并且所述目标电压范围在所述平衡电压范围内。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述平衡包括：

响应于确定了所述电池单体的电压大于上阈值，从所述多个电池单体的一电池单体释放能量，其中所述上阈值大于所述目标电压并且在所述平衡电压范围内。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整包括：

响应于确定了所述多个电池单体中至少一个电池单体的电压低于下阈值，向所述多个电池单体添加能量，其中所述下阈值小于所述目标电压并且在所述平衡电压范围内。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述调整还包括：

响应于确定了所述电池单体的电压大于上阈值，从所述多个电池单体的一电池单体释放能量，同时向所述电池单体添加能量，其中所述上阈值大于所述目标电压并且在所述平衡电压范围内。

14.根据权利要求10所述的方法，其还包括：

使用所述目标电压来计算所述平衡电压范围和所述目标电压范围。

15.一种非暂时计算机可读存储装置，在所述非暂时计算机可读存储装置上存储计算机可读指令，由安置于电池组中的电池组控制器来执行所述计算机可读指令，从而使所述电池组控制器实现包括下列的操作，包括：

接收目标电压；

测量所述电池组中的多个电池单体中每一个的电压；

响应于确定所述多个电池单体中至少一个的电压不在平衡电压范围内，平衡所述电池组，其中所述目标电压在所述平衡电压范围内。

16.根据权利要求15所述的计算机可读存储装置，所述操作还包括：

响应于确定了所述多个电池单体中每一个的电压在目标电压范围内，终止所述平衡，其中所述目标电压在所述目标电压范围内并且所述目标电压范围在所述平衡电压范围内。

17.根据权利要求15所述的计算机可读存储装置，其中，所述平衡包括：

响应于确定了所述电池单体的电压大于上阈值，指导放电器从所述多个电池单体的一电池单体释放能量，其中所述上阈值大于所述目标电压并且在所述平衡电压范围内。

18.根据权利要求15所述的计算机可读存储装置，其中，所述平衡包括：

响应于确定了所述多个电池单体中至少一个电池单体的电压低于下阈值，指导充电器向所述多个电池单体添加能量，其中所述下阈值小于所述目标电压并且在所述平衡电压范围内。

19.根据权利要求18所述的计算机可读存储装置，其中，所述平衡还包括：

响应于确定了所述电池单体的电压大于上阈值，指导放电器从所述多个电池单体的一电池单体释放能量，同时向所述电池单体添加能量，其中所述上阈值大于所述目标电压并且在所述平衡电压范围内。

20.根据权利要求16所述的计算机可读存储装置，所述操作还包括：

使用所述目标电压来计算所述平衡电压范围和所述目标电压范围。