CN105909020A - 步进式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进式立体车库，包括轿厢、底节、下水平输送节、标准节、上水平输送节、底架、顶架、导轨和液压系统，其中底节安装在底架下，底架、下水平输送节、标准节、上水平输送节和顶架依次连接，导轨分别安装在下水平输送节、标准节和上水平输送节内，下水平输送节、标准节和上水平输送节均至少为两节，相邻的下水平输送节之间和相邻的上水平输送节之间均分别安装有导轨，液压系统与底节、下水平输送节、标准节和上水平输送节分别连接，轿厢通过导轨在下水平输送节、标准节和上水平输送节之间移动。本发明的结构简单，集成化程度高，工作稳定性和可靠性强，能耗少，而且能根据需要安装设置大小和高度，以适应各种地形，泛用性强。

Description

步进式立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库设计领域，尤其是涉及一种步进式立体车库。

背景技术

随着购车的用户越来越多，用于停放汽车的车库需求越来越紧张，如今的车库主要是地下车库，地下车库的建造不仅受限于地形，而且由于需要在地下进行挖掘，因此建造需要大量的人力物力，建造和维修困难，另一方面，地下车库一般只能设计为一层，为了停放大量的汽车，需要很大的占地面积，而且自动化程度不高，需要大量的人手进行管理维护。

随着技术发展，如今开始出现建造在地面上的立体车库，但目前的立体车库的结构复杂，集成化程度低，制造和安装麻烦，而且均使用机电驱动，能源损耗严重，使用寿命短，可靠性低，实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，集成化程度高，工作稳定性和可靠性强，使用寿命长，能耗少的步进式立体车库。

根据本发明的一个方面，提供了一种步进式立体车库，包括轿厢、底节、下水平输送节、标准节、上水平输送节、底架、顶架、导轨和液压系统，其中底节安装在底架下，底架、下水平输送节、标准节、上水平输送节和顶架依次连接，导轨分别安装在下水平输送节、标准节和上水平输送节内，下水平输送节、标准节和上水平输送节均至少为两节，相邻的下水平输送节之间和相邻的上水平输送节之间均分别安装有导轨，液压系统与底节、下水平输送节、标准节和上水平输送节分别连接，轿厢通过导轨在下水平输送节、标准节和上水平输送节之间移动。

本发明的有益效果是：本发明的轿厢用于停放汽车，并利用两节以上的下水平输送节、标准节和上水平输送节，配合底节、底架和顶架，使得本发明形成多个环，并且通过在环中设置导轨，配合液压系统的驱动和控制，使得轿厢能通过导轨在下水平输送节、标准节和上水平输送节之间移动，从而实现汽车进库停放，且当一个轿厢前进时，另一个轿厢也绕该环前进，形成步进，直至需要的轿厢回到底架上时，即可汽车出库驶出。本发明的结构简单，集成化程度高，采用液压系统控制驱动，工作稳定性和可靠性强，能耗少，而且能根据需要安装设置大小和高度，以适应各种地形，泛用性强。

在一些实施方式中，轿厢包括轿厢体、水平输送轮和垂直输送轮，其中水平输送轮和垂直输送轮均安装在轿厢体内，轿厢体外设有凸起，水平输送轮与垂直输送轮均与导轨相匹配。轿厢体设有凸起能方便轿厢在运动过程中在标准节和上水平输送节等位置的停留，提高其安全性和稳定性，而水平输送轮和垂直输送轮的设置则能方便轿厢体在水平方向和垂直方向的运动，减少其运动摩擦，提高其运动效率。

在一些实施方式中，底节包括底坑和垂直输送油缸，垂直输送油缸包括垂直输送缸体和垂直输送活塞杆，垂直输送缸体安装在底坑内，垂直输送活塞杆一端安装在垂直输送缸体内，另一端穿过底架，并伸入到下水平输送节内。垂直输送油缸的设置能方便对位于底架上的轿厢进行垂直提升，而且使用液压油缸进行工作，其结构简单，工作可靠，没有传动间隙，提升速度容易控制且较平稳。

在一些实施方式中，下水平输送节包括下输送节体和下水平输送油缸，下水平输送油缸包括下水平输送缸体和下水平输送活塞杆，其中下水平输送缸体安装在下输送节体上，下水平输送活塞杆一端安装在下水平输送缸体内，另一端穿过下输送节体，下输送节体与轿厢相匹配。下水平输送油缸能实现轿厢在水平方向上的移动，且使用液压油缸进行工作，其结构简单，工作可靠，没有传动间隙，速度容易控制且较平稳。

在一些实施方式中，标准节包括标准节体、控制油缸、顶升油缸和支承梁，其中支承梁安装在标准节体上，控制油缸包括控制活塞杆、控制缸体和弹簧，顶升油缸包括顶升缸体和顶升活塞杆，控制活塞杆的一端和顶升缸体均安装在支承梁上，控制活塞杆另一端安装在控制缸体内，控制缸体与顶升缸体连接，弹簧一端与控制活塞杆连接，另一端与控制缸体连接，顶升活塞杆一端安装在顶升缸体内，标准节体与轿厢相匹配。

在一些实施方式中，上水平输送节包括上输送节体、上水平输送油缸、摆动油缸、悬梁和支撑板，上水平输送油缸包括上水平输送缸体和上水平输送活塞杆，上水平输送缸体安装在上输送节体上，上水平输送活塞杆一端安装在上水平输送缸体内，另一端穿过上输送节体，摆动油缸包括摆动缸体和摆动活塞杆，摆动缸体安装在悬梁上，摆动活塞杆一端安装在摆动缸体内，另一端安装在支撑板上，悬梁和支撑板均安装在上输送节体上，上输送节体与轿厢相匹配。上水平输送油缸能方便实现轿厢水平方向的移动，而摆动油缸能方便实现支撑板的打开和关闭，以保证轿厢能顺利移动到支撑板上方，再进行水平方向的移动，另一方面，两者运动均使用液压油缸进行工作，其结构简单，工作可靠，没有传动间隙，速度容易控制且较平稳。

在一些实施方式中，液压系统包括油箱、液压泵和电磁换向阀，其中电磁换向阀为多个，液压泵进油端与油箱相连接，出油端与多个电磁换向阀分别连接，多个电磁换向阀分别与底节、下水平输送节、标准节和上水平输送节相连接，并分别控制底节、下水平输送节、标准节和上水平输送节的工作。使用液压元件驱动和控制，其驱动力大，控制简单稳定，而且能较容易实现各元件间的配合工作，工作效率和可靠性强。

在一些实施方式中，标准节为多节，相邻的支撑梁安装位置均不相同。相邻的支撑梁的安装位置的不相同，即使得相邻的顶升油缸的位置设置不相同，能保证相邻的顶升油缸工作时，两者不会互相影响，使得相邻的顶升油缸始终有一个能维持着轿厢的位置，提高本发明的工作可靠性和安全性。

在一些实施方式中，下水平输送节设有第一孔，底架设有第二孔，第一孔、第二孔和垂直输送活塞杆均相匹配。第一孔和第二孔的设置能方便垂直输送活塞杆的穿过和固定，保证其在伸出时能触碰到轿厢，实现轿厢的垂直上升工作。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的步进式立体车库的结构示意图的主视图。

图2为图1的步进式立体车库的左视图。

图3为图1的步进式立体车库的轿厢的主视图。

图4为图3的步进式立体车库的轿厢的左视图。

图5为图1的步进式立体车库的底节的主视图。

图6为图1的步进式立体车库的上水平输送节的主视图。

图7为图4的步进式立体车库的上水平输送节的左视图。

图8为图4的步进式立体车库的上水平输送节的俯视图。

图9为图1的步进式立体车库的标准节的结构示意图。

图10为图1的步进式立体车库的上水平输送节的主视图。

图11为图8的步进式立体车库的上水平输送节的左视图。

图12为图8的步进式立体车库的上水平输送节的俯视图。

图13为图1的步进式立体车库的液压系统的液压图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图13，本发明的步进式立体车库，包括轿厢1、底节2、下水平输送节3、标准节4、上水平输送节5、底架6、顶架7、导轨8和液压系统9。底节2安装在底架6下，底架6、下水平输送节3、标准节4、上水平输送节5和顶架7依次通过螺栓连接，导轨8分别安装在下水平输送节3、标准节4和上水平输送节5内，下水平输送节3和上水平输送节5均为两节，并均呈并排设置，且两个下水平输送节3之间设有导轨8，两个上水平输送节5之间也设有导轨8，轿厢1的数量为11个，且轿厢1可以根据下水平输送节3、标准节4和上水平输送节5的数目和用户的需要进行设置。轿厢1能通过导轨8在下水平输送节3、标准节4和上水平输送节5之间移动。另一方面，液压系统用螺栓安装在底节2中。

轿厢1包括轿厢体11、水平输送轮12和垂直输送轮13，其中水平输送轮12和垂直输送轮13均通过安装在轿厢体11内，轿厢体11外设有凸起111，水平输送轮12与垂直输送轮13均与导轨8的大小相匹配，使得水平输送轮12与垂直输送轮13均能在导轨8中滚动。

底节2包括底坑21和垂直输送油缸22，其中底坑21可以在底架6下方挖出，垂直输送油缸22为两个，两个垂直输送油缸22均安装在底坑21内，且均包括垂直输送缸体221和垂直输送活塞杆222，垂直输送活塞杆222一端安装在垂直输送缸体221内，另一端穿过底架6，并伸入到下水平输送节3内。

两节下水平输送节3均包括一个下输送节体31和一个下水平输送油缸32，其中下输送节体31的大小与轿厢1的大小相匹配，使得轿厢1能完全进入到下输送节体31内，下水平输送油缸32包括下水平输送缸体321和下水平输送活塞杆322，其中下水平输送缸体321通过螺栓安装在下输送节体31上，下水平输送活塞杆322一端安装在下水平输送缸体321内，另一端穿过下输送节体31，并能与轿厢1相接触。另外，下水平输送节3设有第一孔30，底架2上设有第二孔，第一孔30、第二孔和垂直输送活塞杆222的大小均相匹配，以方便垂直输送活塞杆222穿过。

标准节4共有六节，每个下水平输送节3和上水平输送节5之间各设有三节标准节4，每节标准节4均包括一个标准节体41、一个控制油缸42、一个顶升油缸43和一个支承梁44。其中标准节体41的大小与轿厢1的大小相匹配，使得轿厢1能完全进入到标准节体41内。控制油缸42包括控制活塞杆421、控制缸体422和弹簧423，顶升油缸43包括顶升缸体431和顶升活塞杆432，控制活塞杆421的一端和顶升缸体431均通过销轴活动安装在支承梁44上，控制活塞杆421的另一端活动安装在控制缸体422内，控制缸体422与顶升缸体431通过销轴活动连接，且弹簧423一端固定在控制活塞杆421内，另一端固定在控制缸体422上，使得弹簧423能分别顶住控制活塞杆421和控制缸体422，顶升活塞杆432一端安装在顶升缸体431内，另一端的伸出高度与相邻的顶升活塞杆432的高度相匹配。支承梁44利用螺钉固定安装在标准节体41上，且相邻的标准节4上的支承梁44的安装位置均不相同，即相邻的顶升缸体431和控制活塞杆421的安装位置也不相同。

两个上水平输送节5各包括一个上输送节体51、一个上水平输送油缸52、四个摆动油缸53、四个悬梁54和两个支撑板55，其中上输送节体51的大小与轿厢1的大小相匹配，使得轿厢1能完全进入到上输送节体51内，悬梁54和支撑板55均安装在上输送节体51上。上水平输送油缸52包括上水平输送缸体521和上水平输送活塞杆522，上水平输送缸体521通过螺栓安装在上输送节体51上，上水平输送活塞杆522一端安装在上水平输送缸体521内，另一端穿过上输送节体51，并与能与轿厢1相接触。摆动油缸53包括摆动缸体531和摆动活塞杆532，摆动缸体531通过转轴安装在悬梁54上，摆动活塞杆532一端安装在摆动缸体531内，另一端通过转轴安装在支撑板55上，且两个支撑板55上各连接两个摆动活塞杆532，以保证支撑板55能根据需要准确摆动。

液压系统9包括油箱91、液压泵92和电磁换向阀93，其中电磁换向阀93为多个，其数目与下水平输送油缸32、控制油缸42、顶升油缸43、上水平输送油缸52和摆动油缸53的总数目一致，使得每个下水平输送油缸32、控制油缸42、顶升油缸43、上水平输送油缸52和摆动油缸53均通过油管分别连接一个电磁换向阀93，而且控制油缸42连接的电磁换向阀93为四位二通电磁换向阀，其余油缸所连接电磁换向阀93均为四位三通电磁换向阀，使得每个电磁换向阀93能对应控制所连接的各油缸的活塞杆的伸出或者缩回。另外，液压泵92为电机驱动，其进油端与油箱91通过油管相连接，出油端与所有的电磁换向阀93均通过油管连接，且液压泵92的控制端还与调速电磁阀相连接，以控制液压泵92的流量输出。

本发明的工作的实现，主要为轿厢1在下水平输送节3、标准节4、上水平输送节5之间、相邻下水平输送节3之间、相邻标准节4之间和相邻上水平输送节5之间的移动。

轿厢1在相邻下水平输送节3之间的移动。轿厢1选择一边的下水平输送节3进入，则另一边的下水平输送节3的对应电磁换向阀93换向，使得另一边的下水平输送节3中的下水平输送油缸31的有杆腔出油，无杆腔进油，即另一边的下水平输送活塞杆322伸出并推动轿厢1进入其需要进入的下输送节体31内，当轿厢1完全进入到一边的下输送节体31内后，另一边的下水平输送节3的对应电磁换向阀93反向换向，改变下水平输送油缸31中的液压油流通气孔，使得另一边的下水平输送活塞杆322缩回，则轿厢1完成在相邻下水平输送节3之间的移动。

轿厢1在下水平输送节3和标准节4之间的移动。轿厢1需要从下水平输送节3移动标准节4中，此时底节2的垂直顶升油缸22的对应电磁换向阀93换位，垂直输送油缸22的无杆腔进油，有杆腔出油，垂直输送活塞杆222伸出，推动位于下水平输送节3内的轿厢1上升，同时，上升位置上的标准节4的控制油缸42的对应电磁换向阀93换位，控制油缸42中的弹簧423被压缩，带动控制活塞杆421缩回，即控制缸体422向下运动，带动顶升缸体431往远离轿厢1的方向摆动，使得轿厢1能不受顶升油缸43的阻碍，而被垂直输送油缸22顶升到标准节4中，到位时，控制油缸42对应的电磁换向阀93返回原位，控制活塞杆421伸出复位，即控制缸体422向上运动，带动顶升缸体431复位，复位后的顶升缸体431会顶住轿厢体11外的凸起111，即顶升油缸43会支撑住轿厢1，最后垂直顶升油缸22对应的电磁换向阀93反向换位，垂直输送活塞杆222回到原位，轿厢1完成从下水平输送节3到标准节4的移动；而轿厢1需要从标准节4中移动到下水平输送节3中，此时底节2的垂直顶升油缸22对应的电磁换向阀93换位，垂直输送活塞杆222伸出使其支撑住轿厢1，然后控制油缸42对应的电磁换向阀93换向，控制活塞杆421缩回，即控制缸体422向下运动并带动顶升缸体431往远离轿厢1的方向摆动，即顶升油缸43不再支撑住轿厢1，此时底节2的垂直顶升油缸22的对应电磁换向阀93反向换位，垂直输送活塞杆222缩回，带动轿厢1下降到下水平输送节3中，当轿厢1完全进入到下水平输送节3时，轿厢1完成从标准节移动下水平输送节中。

轿厢1在相邻标准节4之间的移动。轿厢1需要从下方的标准节4进入到上方的标准节4中，此时下方的标准节4中的顶升油缸43对应的电磁换向阀93换向，顶升活塞杆432伸出，并带动轿厢1上升，同时，上方的标准节4中的控制油缸42对应的电磁换向阀93换位，使得控制活塞杆421回缩，即控制缸体422向下运动，带动顶升缸体431往远离轿厢1的方向摆动，使得轿厢1能顺利地从下方的标准节4中进入到上方的标准节4中，当轿厢1完全进入到上方的标准节4中后，上方的标准节4的控制油缸42对应的电磁换向阀93会返回原位，控制活塞杆421伸出并复位，即控制缸体422向上运动，带动顶升缸体431复位，复位后的顶升缸体431会顶住轿厢体11外的凸起111，即上方的标准节4的顶升油缸43会支撑住轿厢1，然后下方的标准节1中的顶升油缸43对应的电磁换向阀93反向换向，下方的标准节1的顶升活塞杆432回缩并复位，轿厢1完成从下方的标准节4进入到上方的标准节4中；轿厢1需要从上方的标准节4进入到下方的标准节4中，此时下方的标准节4的顶升油缸43对应的电磁换向阀93换向，顶升活塞杆432伸出，并支撑住轿厢1，然后上方的标准节4的控制油缸42对应的电磁换向阀93换位，带动控制活塞杆421缩回，，即控制缸体422向下运动并带动顶升缸体431往远离轿厢1的方向摆动，即上方的标准节4的顶升油缸43不再支撑住轿厢1，再然后下方的标准节4的顶升油缸43对应的电磁换向阀93反向换向，下方的标准节4的顶升活塞杆432缩回，带动轿厢1下降，到位后，轿厢1完成从上方的标准节4进入到下方的标准节4中。

轿厢1在标准节4和上水平输送节5之间的移动。轿厢1需要从标准节4中移动到上水平输送节5中，首先该节上水平输送节5中各个摆动油缸53的对应电磁换向阀93换位，摆动活塞杆532回缩，带动支撑板55的一端往两侧摆动，即标准节4和上水平输送节5之间出现通道，然后标准节4的顶升油缸43对应的电磁换向阀93换位，顶升活塞杆432伸出带动轿厢1上升，当轿厢1完全穿过支撑板55的原始位置时，此时，各个摆动油缸53对应的电磁换向阀93均反向换位，摆动活塞杆532伸出，带动支撑板55一端往中间摆动，支撑板55复位后，支撑板55会支撑住轿厢1，最后，顶升油缸43对应的电磁换向阀93反向换位，顶升活塞杆432回缩并复位，轿厢1完成从标准节4中移动到上水平输送节5中；轿厢1需要从上水平输送节5移动到标准节4中，首先标准节4的顶升油缸43对应的电磁换向阀93换位，顶升活塞杆432伸出并接触到轿厢1，即顶升活塞杆432顶住轿厢1，然后该节上水平输送节5中各个摆动油缸53对应的电磁换向阀93换位，摆动活塞杆532回缩，带动支撑板55往两侧摆动，标准节4和上水平输送节5之间出现通道，再然后标准节4的顶升油缸43对应的电磁换向阀93反向换位，顶升活塞杆432回缩并带动轿厢1从上水平输送节5中下降到标准节4中，当顶升活塞杆432缩回到位时，其会支撑住轿厢1，轿厢1完成从上水平输送节5到标准节4中的移动。

另外，为了防止标准节4和上水平输送节5之间移动时，需要的标准节4的顶升活塞杆432的长度过长，可以在上水平输送节5下部也安装控制油缸42和顶升油缸43，其工作与标准节4中的油缸42和顶升油缸43完全一致，以此来作为标准节4和上水平输送节5之间移动时的过渡，提高本发明的工作可靠性。

轿厢1在上述的移动中均依靠水平输送轮12和垂直输送轮13在导轨8上滚动来辅助其移动，而汽车在轿厢1中固定，并由于轿厢1可以在下水平输送节3、标准节4、上水平输送节5之间、相邻下水平输送节3之间、相邻标准节4之间和相邻上水平输送节5之间移动，因此汽车可以通过轿厢1停放在下水平输送节3、标准节4和上水平输送节5之间的任意一节中；而当汽车需要出库时，轿厢1可以通过上述的移动，在下水平输送节3、标准节4、上水平输送节5之间一个接一个地移动，会使得需要的轿厢1最终移动到下水平输送节3中，以实现汽车的出库。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.步进式立体车库，其中，包括轿厢(1)、底节(2)、下水平输送节(3)、标准节(4)、上水平输送节(5)、底架(6)、顶架(7)、导轨(8)和液压系统(9)，所述底节(2)安装在底架(6)下，所述底架(6)、下水平输送节(3)、标准节(4)、上水平输送节(5)和顶架(7)依次连接，所述导轨(8)分别安装在下水平输送节(3)、标准节(4)和上水平输送节(5)内，所述下水平输送节(3)、标准节(4)和上水平输送节(5)均至少为两节，所述相邻的下水平输送节(3)之间和相邻的上水平输送节(5)之间均分别安装有导轨(8)，所述液压系统(9)与底节(2)、下水平输送节(3)、标准节(4)和上水平输送节(5)分别连接，所述轿厢(1)通过导轨(8)在下水平输送节(3)、标准节(4)和上水平输送节(5)之间移动。

2.根据权利要求1所述的步进式立体车库，其中，所述轿厢(1)包括轿厢体(11)、水平输送轮(12)和垂直输送轮(13)，所述水平输送轮(12)和垂直输送轮(13)均安装在轿厢体(11)内，所述轿厢体(11)外设有凸起(111)，所述水平输送轮(12)与垂直输送轮(13)均与导轨(8)相匹配。

3.根据权利要求1所述的步进式立体车库，其中，所述底节(2)包括底坑(21)和垂直输送油缸(22)，所述垂直输送油缸(22)包括垂直输送缸体(221)和垂直输送活塞杆(222)，所述垂直输送缸体(221)安装在底坑(21)内，所述垂直输送活塞杆(222)一端安装在垂直输送缸体(221)内，另一端穿过底架(6)，并伸入到下水平输送节(3)内。

4.根据权利要求1所述的步进式立体车库，其中，所述下水平输送节(3)包括下输送节体(31)和下水平输送油缸(32)，所述下水平输送油缸(32)包括下水平输送缸体(321)和下水平输送活塞杆(322)，所述下水平输送缸体(321)安装在下输送节体(31)上，所述下水平输送活塞杆(322)一端安装在下水平输送缸体(321)内，另一端穿过下输送节体(31)，所述下输送节体(31)与轿厢(1)相匹配。

5.根据权利要求1所述的步进式立体车库，其中，所述标准节(4)包括标准节体(41)、控制油缸(42)、顶升油缸(43)和支承梁(44)，所述支承梁(44)安装在标准节体(41)上，所述控制油缸(42)包括控制活塞杆(421)、控制缸体(422)和弹簧(423)，所述顶升油缸(43)包括顶升缸体(431)和顶升活塞杆(432)，所述控制活塞杆(421)的一端和顶升缸体(431)均安装在支承梁(44)上，所述控制活塞杆(421)另一端安装在控制缸体(422)内，所述控制缸体(422)与顶升缸体(431)连接，所述弹簧(423)一端与控制活塞杆(421)连接，另一端与控制缸体(422)连接，所述顶升活塞杆(432)一端安装在顶升缸体(431)内，所述标准节体(41)与轿厢(1)相匹配。

6.根据权利要求1所述的步进式立体车库，其中，所述上水平输送节(5)包括上输送节体(51)、上水平输送油缸(52)、摆动油缸(53)、悬梁(54)和支撑板(55)，所述上水平输送油缸(52)包括上水平输送缸体(521)和上水平输送活塞杆(522)，所述上水平输送缸体(521)安装在上输送节体(51)上，所述上水平输送活塞杆(522)一端安装在上水平输送缸体(521)内，另一端穿过上输送节体(51)，所述摆动油缸(53)包括摆动缸体(531)和摆动活塞杆(532)，所述摆动缸体(531)安装在悬梁(54)上，所述摆动活塞杆(532)一端安装在摆动缸体(531)内，另一端安装在支撑板(55)上，所述悬梁(54)和支撑板(55)均安装在上输送节体(51)上，所述上输送节体(51)与轿厢(1)相匹配。

7.根据权利要求1所述的步进式立体车库，其中，所述液压系统(9)包括油箱(91)、液压泵(92)和电磁换向阀(93)，所述电磁换向阀(93)为多个，所述液压泵(92)进油端与油箱(91)相连接，出油端与多个电磁换向阀(93)分别连接，所述多个电磁换向阀(93)分别与底节(2)、下水平输送节(3)、标准节(4)和上水平输送节(5)相连接，并分别控制底节(2)、下水平输送节(3)、标准节(4)和上水平输送节(5)的工作。

8.根据权利要求5所述的步进式立体车库，其中，所述标准节(4)为多节，所述相邻的支撑梁(44)安装位置均不相同。

9.根据权利要求2所述的步进式立体车库，其中，所述下水平输送节(3)设有第一孔(30)，所述底架(2)设有第二孔，所述第一孔(30)、第二孔和垂直输送活塞杆(222)均相匹配。