CN105905608A - 一种密封件搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密封件搬运装置，包括履带车，所述履带车的顶部设置有电机箱，所述电机箱的内腔中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有主支杆，且主支杆的上端贯穿电机箱的顶部并延伸至外部，所述主支杆顶部的左右两侧均通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有重量测量杆，且重量测量杆远离支撑杆的另一端与主支杆固定连接。该密封件搬运装置，采用机械抓进行搬运操作，增加了工作效率的同时降低了人工成本，通过使用红外射线灯来确定机械抓的下抓点，减少了搬运操作中调整搬运位置的时间消耗，通过重量测量杆的使用，防止了密封件在搬运中由于相互挤压而受到损坏这种情况的发生。

Description

一种密封件搬运装置
技术领域
本发明涉及密封件加工技术领域，具体为一种密封件搬运装置。
背景技术
密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件。
密封件加工完成后需要对密封件进行搬运操作，人工搬运耗时耗力，降低了工作效率，并且增加了人工成本，机械搬运无法很好的控制搬运的位置，使得搬运操作在调整搬运位置消耗大量的时间，从而降低了生产效率，同时机械搬运无法很好的控制每次搬运的数量，从而使得在搬运过程中密封件相互挤压而受到损坏，从而降低了密封件的密封效果，降低了密封件的使用寿命，增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密封件搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密封件搬运装置，包括履带车，所述履带车的顶部设置有电机箱，所述电机箱的内腔中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有主支杆，且主支杆的上端贯穿电机箱的顶部并延伸至外部，所述主支杆顶部的左右两侧均通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有重量测量杆，且重量测量杆远离支撑杆的另一端与主支杆固定连接，所述支撑杆远离主支杆的一端底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有机械抓，所述机械抓包括动力箱、磁力块、磁力线圈、复位弹簧、机械抓斗和红外射线灯，所述动力箱内腔的左右两侧均设置有机械抓斗，所述机械抓斗由动力臂和受力臂组成，且动力臂和受力臂一体成型，两个机械抓斗之间通过动力箱内设有的转动轴活动连接，左右两侧的机械抓斗的顶端分别设置有磁力线圈和磁力块，所述两个机械抓斗的动力臂通过复位弹簧连接，所述机械抓斗的受力臂贯穿动力箱的底部并延伸至外部，所述机械抓斗的受力臂外侧均设置有红外射线灯，所述电机箱顶部的右侧设置有控制器，所述控制器与履带车、转动电机、重量测量杆、伸缩杆、磁力线圈和红外射线灯电连接。
优选的，所述磁力线圈通电后与磁力块产生的磁力大于所有复位弹簧的弹力总和。
优选的，所述复位弹簧的数量至少为两个，且均匀分布于机械抓斗的动力臂上。
优选的，所述机械抓斗的动力臂与动力箱间留有空隙。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该密封件搬运装置，采用机械抓进行搬运操作，增加了工作效率的同时降低了人工成本，通过使用红外射线灯来确定机械抓的下抓点，很好的控制了搬运的位置，减少了搬运操作中调整搬运位置的时间消耗，从而提升了生产效率，通过重量测量杆的使用，很好的控制了每次搬运密封件的数量，防止了密封件在搬运中由于相互挤压而受到损坏这种情况的发生，从而降低了成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械抓的结构示意图。
图中：1、履带车、2电机箱、3转动电机、4主支杆、5支撑杆、6重量测量杆、7伸缩杆、8机械抓、81动力箱、82磁力块、83磁力线圈、84复位弹簧、85机械抓斗、86红外射线灯、9控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种密封件搬运装置，包括履带车1，履带车1的顶部设置有电机箱2，电机箱2的内腔中设置有转动电机3，转动电机3的输出轴通过联轴器连接有主支杆4，且主支杆4的上端贯穿电机箱2的顶部并延伸至外部，主支杆4顶部的左右两侧均通过转轴活动连接有支撑杆5，支撑杆5的下方设置有重量测量杆6，且重量测量杆6远离支撑杆5的另一端与主支杆4固定连接，通过重量测量杆6的使用，很好的控制了每次搬运密封件的数量，防止了密封件在搬运中由于相互挤压而受到损坏这种情况的发生，从而降低了成本，支撑杆5远离主支杆4的一端底部连接有伸缩杆7，伸缩杆7的下端连接有机械抓8，机械抓8包括动力箱81、磁力块82、磁力线圈83、复位弹簧84、机械抓斗85和红外射线灯86，动力箱81内腔的左右两侧均设置有机械抓斗85，机械抓斗85由动力臂和受力臂组成，且动力臂和受力臂一体成型，两个机械抓斗85之间通过动力箱81内设有的转动轴活动连接，机械抓斗85的动力臂与动力箱81间留有空隙，左右两侧的机械抓斗85的顶端分别设置有磁力线圈83和磁力块82，两个机械抓斗85的动力臂通过复位弹簧84连接，复位弹簧84的数量至少为两个，且均匀分布于机械抓斗85的动力臂上，磁力线圈83通电后与磁力块82产生的磁力大于所有复位弹簧84的弹力总和，机械抓斗85的受力臂贯穿动力箱81的底部并延伸至外部，机械抓斗85的受力臂外侧均设置有红外射线灯86，采用机械抓8进行搬运操作，增加了工作效率的同时降低了人工成本，通过使用红外射线灯86来确定机械抓8的下抓点，很好的控制了搬运的位置，减少了搬运操作中调整搬运位置的时间消耗，从而提升了生产效率，电机箱2顶部的右侧设置有控制器9，控制器9与履带车1、转动电机3、重量测量杆6、伸缩杆7、磁力线圈83和红外射线灯86电连接。
工作原理：当密封件需要进行搬运操作时，通过控制器9控制履带车1移动到对应位置，通过控制器9打开红外射线灯86，通过红外射线灯86确定下抓点，同时通过控制器9控制转动电机3对下抓点进行调整，调整完成后，通过控制器9控制伸缩杆7进行伸长操作，同时通过控制器9接通磁力线圈83的电源，磁力线圈83通电后产生磁场，吸附磁力块82，使得机械抓斗85打开，伸长操作完成后，通过控制器9切断磁力线圈83的电源，此时磁力线圈83失去磁力，机械抓斗85受到复位弹簧84的弹力作用闭合，从而将密封件装入机械抓8内，此时控制器9控制伸缩杆7进行收缩操作，通过控制器9控制转动电机3的转动来调整下抓点，通过红外射线灯86确定下抓点，调整完成后，通过控制器9控制伸缩杆7进行伸长操作，伸长操作完成后，通过控制器9接通磁力线圈83的电源，从而打开机械抓斗85，密封件由于地心引力落至对应位置，控制器9控制伸缩杆7收缩，同时切断磁力线圈83的电源至此完成一次搬运操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种密封件搬运装置，包括履带车（1），其特征在于：所述履带车（1）的顶部设置有电机箱（2），所述电机箱（2）的内腔中设置有转动电机（3），所述转动电机（3）的输出轴通过联轴器连接有主支杆（4），且主支杆（4）的上端贯穿电机箱（2）的顶部并延伸至外部，所述主支杆（4）顶部的左右两侧均通过转轴活动连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下方设置有重量测量杆（6），且重量测量杆（6）远离支撑杆（5）的另一端与主支杆（4）固定连接，所述支撑杆（5）远离主支杆（4）的一端底部连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的下端连接有机械抓（8），所述机械抓（8）包括动力箱（81）、磁力块（82）、磁力线圈（83）、复位弹簧（84）、机械抓斗（85）和红外射线灯（86），所述动力箱（81）内腔的左右两侧均设置有机械抓斗（85），所述机械抓斗（85）由动力臂和受力臂组成，且动力臂和受力臂一体成型，两个机械抓斗（85）之间通过动力箱（81）内设有的转动轴活动连接，左右两侧的机械抓斗（85）的顶端分别设置有磁力线圈（83）和磁力块（82），所述两个机械抓斗（85）的动力臂通过复位弹簧（84）连接，所述机械抓斗（85）的受力臂贯穿动力箱（81）的底部并延伸至外部，所述机械抓斗（85）的受力臂外侧均设置有红外射线灯（86），所述电机箱（2）顶部的右侧设置有控制器（9），所述控制器（9）与履带车（1）、转动电机（3）、重量测量杆（6）、伸缩杆（7）、磁力线圈（83）和红外射线灯（86）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种密封件搬运装置，其特征在于：所述磁力线圈（83）通电后与磁力块（82）产生的磁力大于所有复位弹簧（84）的弹力总和。
3.根据权利要求1所述的一种密封件搬运装置，其特征在于：所述复位弹簧（84）的数量至少为两个，且均匀分布于机械抓斗（85）的动力臂上。
4.根据权利要求1所述的一种密封件搬运装置，其特征在于：所述机械抓斗（85）的动力臂与动力箱（81）间留有空隙。
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