CN104386494A - 一种运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运输机器人，该运输机器人包括平台；所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序。
Description
技术领域
本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种运输机器人。
背景技术
现在的工业生产中，尤其是机械加工领域，随着科技的发展，人工生产渐渐被自动化生产代替，生产的自动化不仅节省了人工劳动，在很大程度上提高了生产效率，机加工生产中，零件的加工过程是由多个工序完成，每一个工序都要求对本工序机床加工的产品定期进行专门检验，即由操作工将本工序加工的产品按一定的频次送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后进行标识再将该合格品拿回流入到本工序生产的产品中，由于现在的生产模式采用生产线方式，而专检平台大都设置于生产线传送带的尾端，因此操作工一般在生产线传送带内进行送检，该送检方式一方面会影响其他操作人员的现场操作，另一方面也很不安全。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种运输机器人，应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种运输机器人，其特征在于：该运输机器人包括平台；
所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。
进一步，该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴、连接杆 和吸盘，所述轴竖直设置在平台上并且和平台转动连接，该轴的下端穿射出平台后连接有第二电机，所述第二电机固定在车架上；所述连接杆的一端固定连接于轴的上端，该连接杆的另一端和吸盘固定连接，所述吸盘设置在连接杆和平台间。
进一步，所述吸盘内设有电磁线圈。
本发明具有的优点和积极效果是：
1).本发明结构简单，能够将半成品自动的送检。
2).本发明中采用了运料装置，通过运料装置对机加工后的产品进行自动抓取，然后自动运送到专检平台，经专检人员检验后再将产品运回加工工位旁，该送检方式避免操作人员亲自送检，一方面一定程度上保证了生产线的顺利生产，另一方面也保证了操作工的人身安全。
3).本发明中，对产品的抓取靠吸盘完成，吸盘对产品的吸力靠电磁线圈产生的磁场完成，该结构方式吸力稳定，增强了对产品抓取的可靠性。
附图说明
图1是本发明机构示意图；
图中：
1.轴， 2.平台， 3.车架， 4.第一电机，
5.车轮， 6.第二电机， 7.吸盘， 8.连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示，一种运输机器人，该运输机器人包括平台2；
所述平台2下方设有车架3，所述车架3底部设有车轮5，所述车轮5连接有第一电机4，所述第一电机4固定在车架3上。
进一步，该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴1、连接杆8和吸盘7，所述轴1竖直设置在平台2上并且和平台2转动连接，该轴1的下端穿射出平台2后连接有第二电机6，所述第二电机6固定在车架3上；所述连接杆8的一端固定连接于轴1的上端，该连接杆8的另一端和吸盘7固定连接，所述吸盘7位于平台2和连接杆8间。
进一步，所述吸盘8内设有电磁线圈。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种运输机器人，其特征在于：该运输机器人包括平台；
所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。
2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴、连接杆和吸盘，所述轴竖直设置在平台上并且和平台转动连接，该轴的下端穿射出平台后连接有第二电机，所述第二电机固定在车架上；所述连接杆的一端固定连接于轴的上端，该连接杆的另一端和吸盘固定连接，所述吸盘设置于平台和连接杆间。
3.根据权利要求2所述的一种运输机器人，其特征在于：所述吸盘内设有电磁线圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410499739.1A CN104386494A (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 一种运输机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201410499739.1A CN104386494A (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 一种运输机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104386494A true CN104386494A (zh) | 2015-03-04 |
Family
ID=52604480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410499739.1A Pending CN104386494A (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 一种运输机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104386494A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905608A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-31 | 无锡市东特机械科技有限公司 | 一种密封件搬运装置 |
| CN108995571A (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-14 | 宁波恒进自动化技术有限公司 | 一种自动化运输机器人 |
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2014
- 2014-09-25 CN CN201410499739.1A patent/CN104386494A/zh active Pending
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| CN109017502A (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-18 | 宁波恒进自动化技术有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
| CN108995571B (zh) * | 2017-06-23 | 2020-09-08 | 福建旭辰信息科技有限公司 | 一种自动化运输机器人 |
| CN109017502B (zh) * | 2017-06-23 | 2020-10-13 | 福建泉州市剑井贸易有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150304 |