CN204198137U - 一种线桶自动安装定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用型新公开了一种线桶自动安装定位装置,包括导轨、支撑块、移动台、固定台、卡盘、机械手、转轴、线桶、丝杆,轴承座,所述的两条平行导轨由其底部的支撑块固定安装在地面上,导轨的左边架设有一底部自带滑块的移动台,移动台上设置有横向移动轮,导轨的右边固定架设固定台,固定台上安装有操作面板,移动台与固定台的内侧均设置有卡盘,且移动台与固定台内侧底部均套接有可以转动的两机械手,机械手抬起时正对卡盘,线桶套接在转轴上,转轴放置在两机械手上并伸入两卡盘卡紧,丝杆横穿移动台、机械手、固定台并安装在左右两轴承座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线桶自动安装定位装置。
背景技术
棉制品一直深受市场喜爱,棉花被拆摘下来后,制成棉线,在制成各种衣裤、袜子,具有透气吸汗等功能,使人穿着舒适。在加工处理这些棉线的时候,通常是将棉线缠绕在线桶上进行输出,然而线桶十分笨重,人工不易安装定位,且装夹线桶十分麻烦,在自动化生产的今天,若是拥有能自动对线桶进行装卸并定位的装置,则会给生产提供很大的便利,因此我们需要实现一种线桶自动安装定位装置。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种结构稳定,自动装卸、夹紧,使用便捷的线桶自动安装定位装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案:一种线桶自动安装定位装置,包括导轨、支撑块、移动台、固定台、卡盘、机械手、转轴、线桶、丝杆,轴承座,所述的两条平行导轨由其底部的支撑块固定安装在地面上,导轨的左边架设有一底部自带滑块的移动台,移动台上设置有横向移动轮,导轨的右边固定架设固定台,固定台上安装有操作面板,移动台与固定台的内侧均设置有卡盘,且移动台与固定台内侧底部均套接有可以转动的两机械手,机械手抬起时正对卡盘,线桶套接在转轴上,转轴放置在两机械手上并伸入两卡盘卡紧,丝杆横穿移动台、机械手、固定台并安装在左右两轴承座上。
作为优选,所述的机械手顶部为U型构架。
作为优选,所述的线桶两端设有挡板。
作为优选,所述的横向移动轮内部控制移动台与其上的机械手沿丝杆转动。
所述的丝杆只有左半部分有螺纹。
本实用新型的有益条件在于:结构稳定,自动装卸、夹紧,节省人力物力,有利于企业提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体图。
图2为本实用新型的机械手主视图。
图3为本实用新型的固定台主视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种线桶自动安装定位装置,包括导轨1、支撑块2、移动台3、固定台4、卡盘5、机械手6、转轴7、线桶8、丝杆10,轴承座11,所述的两条平行导轨1由其底部的支撑块2固定安装在地面上,导轨1的左边架设有一底部自带滑块的移动台3,移动台3上设置有横向移动轮12,导轨1的右边固定架设固定台4,固定台4上安装有操作面板13,移动台3与固定台4的内侧均设置有卡盘5,且移动台3与固定台4内侧底部均套接有可以转动的两机械手6,机械手6抬起时正对卡盘5,线桶8套接在转轴7上,转轴7放置在两机械手6上并伸入两卡盘5卡紧,丝杆10横穿移动台3、机械手6、固定台4并安装在左右两轴承座11上。所述的机械手6顶部为U型构架。所述的线桶8两端设有挡板9。所述的横向移动轮12内部控制移动台3与其上的机械手6沿丝杆10转动。所述的丝杆10只有左半部分有螺纹。本实用新型的机械手6能旋转
抬放,当机械手6呈下放状态时,将线桶8内的转轴7卡在机械手6的U型部位,U型部位的设计防止转轴7滑落,而线桶8上的挡板9则放置其上的棉线滑脱。随后机械手6上抬并与移动台3和固定台4内侧的卡盘5对齐,电机带动横向移动轮12控制移动台3在丝杆10与导轨1上向右移动,固定台4固定不动,使得转轴7伸入到两卡盘5内,随后卡盘5夹紧转轴7,即可实施作业。完毕时,松开卡盘5,控制移动台3向左移动,使转轴7从卡盘5中分离出来,随后机械手6下放,将转轴7连同线桶8一并取出即可。
Claims (5)
1.一种线桶自动安装定位装置,包括导轨(1)、支撑块(2)、移动台(3)、固定台(4)、卡盘(5)、机械手(6)、转轴(7)、线桶(8)、丝杆(10),轴承座(11),其特征在于,两条平行导轨(1)由其底部的支撑块(2)固定安装在地面上,导轨(1)的左边架设有一底部自带滑块的移动台(3),移动台(3)上设置有横向移动轮(12),导轨(1)的右边固定架设固定台(4),固定台(4)上安装有操作面板(13),移动台(3)与固定台(4)的内侧均设置有卡盘(5),且移动台(3)与固定台(4)内侧底部均套接有可以转动的两机械手(6),机械手(6)抬起时正对卡盘(5),线桶(8)套接在转轴(7)上,转轴(7)放置在两机械手(6)上并伸入两卡盘(5)卡紧,丝杆(10)横穿移动台(3)、机械手(6)、固定台(4)并安装在左右两轴承座(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置,其特征在于,所述的机械手(6)顶部为U型构架。
3.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置,其特征在于,所述的线桶(8)两端设有挡板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置,其特征在于,所述的横向移动轮(12)内部控制移动台(3)与其上的机械手(6)沿丝杆(10)转动。
5.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置,其特征在于,所述的丝杆(10)只有左半部分有螺纹。
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2014
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