CN207577726U - 一种机器人自动化焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动化焊接工作站，包括床体和横梁，所述横梁设于床体顶部，所述床体顶部设有弹性层，所述弹性层底部设有电磁铁，所述电磁铁两侧均设有移动槽，所述横梁底部一端设于第一丝杆电机，所述第一丝杆电机侧面设有第一丝杆，所述第一丝杆端部设有固定块，所述第一丝杆电机与固定块侧面均设有缓冲层，所述缓冲层内部设有压力传感器，所述第一丝杆上设有移动块，所述移动块底部设有机械臂，所述机械臂底端设有焊枪，所述横梁两端均设有连接杆。本实用新型在不增加机械臂的情况下全方位的对加工件进行焊接，从而使得本实用新型可以对加工件进行全方位焊接的同时有效降低设备成本，设计合理，具有较高的实用性。

Description

一种机器人自动化焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种机器人自动化焊接工作站。

背景技术

随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对各种加工件进行焊接，传统的机器人焊接工作台大都仅通过机器人本身的动作，从一侧对加工件等进行焊接，但若是加工件过大，单个焊接机器人无法对加工件进行全方位的焊接，则需要设置多个焊接机器人，这样就需要购入大量设备，增加焊接成本。

因此，发明一种机器人自动化焊接工作站来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化焊接工作站，包括床体和横梁，所述横梁设于床体顶部，所述床体顶部设有弹性层，所述弹性层底部设有电磁铁，所述电磁铁两侧均设有移动槽，所述横梁底部一端设于第一丝杆电机，所述第一丝杆电机侧面设有第一丝杆，所述第一丝杆端部设有固定块，所述第一丝杆电机与固定块侧面均设有缓冲层，所述缓冲层内部设有压力传感器，所述第一丝杆上设有移动块，所述移动块底部设有机械臂，所述机械臂底端设有焊枪，所述横梁两端均设有连接杆，所述连接杆底部设有气缸，所述气缸底部设有固定杆，所述固定杆上贯穿设有第二丝杆，所述固定杆之间设有加强杆，所述固定杆底部设有移动轮，所述床体两端均设有竖梁，其中一个所述竖梁侧面设有第二丝杆电机，所述床体侧面设有放置板，所述放置板顶部设有控制盒，所述控制盒内部设有单片机，所述控制盒一侧设有移动终端，所述床体底部设有支撑腿。

优选的，所述第二丝杆贯穿竖梁与第二丝杆电机传动连接。

优选的，所述电磁铁设有多个，多个所述电磁铁均嵌套设于床体顶部。

优选的，所述移动轮设于移动槽顶部，所述移动轮与移动槽相匹配。

优选的，所述压力传感器型号设置为LPS25HBTR，所述单片机型号设置为M68HC16，所述弹性层与缓冲层均由橡胶材料制成。

优选的，所述第一丝杆电机、压力传感器、气缸、第二丝杆电机和移动终端均与单片机电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：1：操作人员通过移动终端向单片机输入焊接指令，单片机通过控制第一丝杆电机与第二丝杆电机通电，从而控制第一丝杆电机带动移动块旋转，从而使移动块带动机械臂左右移动，对加工件进行横向焊接，第二丝杆电机带动第二丝杆旋转，从而使得第二丝杆带动固定杆纵向移动，调整机械臂的纵向位置，使得机械臂可以全方位的对加工件进行焊接，从而使得本实用新型可以对加工件进行全方位焊接的同时有效降低设备成本，设计合理，具有较高的实用性；2：当操作人员操作失误导致第一丝杆电机过度旋转时，第一丝杆电机通过第一丝杆带动第一丝杆过度向左或向右运动，第一丝杆对缓冲层产生压力，缓冲层中的压力传感器实时检测压力数值并向单片机发送信号，当压力数值达到设定值时，单片机控制第一丝杆电机断电，从而避免因过度旋转导致第一丝杆或第一丝杆损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失，具有较高的实用性；3：将加工件放置在床体顶部，由橡胶材料制成的弹性层可以有效防止加工件与床体产生碰撞同时降低加工件与床体的磨损程度，延长床体的使用寿命，保证了加工件的质量，避免因碰撞或磨损导致加工件损坏或质量降低，造成不必要的经济损失的情况发生，加工件放置好后，通过移动终端控制电磁铁通电，从而对加工件进行有效固定，防止加工件在焊接过程中偏移，导致焊接不精确的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体侧视结构示意图。

图中：1床体、2横梁、3弹性层、4电磁铁、5第一丝杆电机、6第一丝杆、7固定块、8缓冲层、9压力传感器、10第一丝杆、11机械臂、12焊枪、13连接杆、14气缸、15固定杆、16第二丝杆、17加强杆、18移动轮、19竖梁、20第二丝杆电机、21放置板、22控制盒、23单片机、24移动终端、25支撑腿、26移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种机器人自动化焊接工作站，包括床体1和横梁2，所述横梁2设于床体1顶部，所述床体1顶部设有弹性层3，所述弹性层3底部设有电磁铁4，所述电磁铁4两侧均设有移动槽26，所述横梁2底部一端设于第一丝杆电机5，所述第一丝杆电机5侧面设有第一丝杆6，所述第一丝杆6端部设有固定块7，所述第一丝杆电机5与固定块7侧面均设有缓冲层8，所述缓冲层8内部设有压力传感器9，当操作人员操作失误导致第一丝杆电机5过度旋转时，第一丝杆电机5通过第一丝杆6带动第一丝杆10过度向左或向右运动，第一丝杆10对缓冲层8产生压力，缓冲层8中的压力传感器9实时检测压力数值并向单片机23发送信号，当压力数值达到设定值时，单片机23控制第一丝杆电机5断电，从而避免因过度旋转导致第一丝杆6或第一丝杆10损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失，具有较高的实用性，所述第一丝杆6上设有移动块10，所述移动块10底部设有机械臂11，所述机械臂11底端设有焊枪12，所述横梁2两端均设有连接杆13，所述连接杆13底部设有气缸14，所述气缸14底部设有固定杆15，所述固定杆15上贯穿设有第二丝杆16，所述固定杆15之间设有加强杆17，所述固定杆15底部设有移动轮18，所述床体1两端均设有竖梁19，其中一个所述竖梁19侧面设有第二丝杆电机20，所述床体1侧面设有放置板21，所述放置板21顶部设有控制盒22，所述控制盒22内部设有单片机23，所述控制盒22一侧设有移动终端24，所述床体1底部设有支撑腿25。

所述第二丝杆16贯穿竖梁19与第二丝杆电机20传动连接，所述电磁铁4设有多个，多个所述电磁铁4均嵌套设于床体1顶部，所述移动轮18设于移动槽26顶部，所述移动轮18与移动槽26相匹配，所述压力传感器9型号设置为LPS25HBTR，所述单片机23型号设置为M68HC16，所述弹性层3与缓冲层8均由橡胶材料制成，以便于有效防止加工件与床体1产生碰撞同时降低加工件与床体1的磨损程度，延长床体1的使用寿命，保证了加工件的质量，避免因碰撞或磨损导致加工件损坏或质量降低，造成不必要的经济损失的情况发生，所述第一丝杆电机5、压力传感器9、气缸14、第二丝杆电机20和移动终端24均与单片机23电性连接。

本实用新型工作原理：工作时，将加工件放置在床体1顶部，由橡胶材料制成的弹性层3可以有效防止加工件与床体1产生碰撞同时降低加工件与床体1的磨损程度，延长床体1的使用寿命，保证了加工件的质量，避免因碰撞或磨损导致加工件损坏或质量降低，造成不必要的经济损失的情况发生，加工件放置好后，通过移动终端24控制电磁铁4通电，从而对加工件进行有效固定，防止加工件在焊接过程中偏移，导致焊接不精确的情况发生，然后操作人员通过移动终端24向单片机23输入焊接指令，单片机23通过控制第一丝杆电机5与第二丝杆电机20通电，从而控制第一丝杆电机5带动移动块10旋转，从而使移动块10带动机械臂11左右移动，对加工件进行横向焊接，第二丝杆电机20带动第二丝杆16旋转，从而使得第二丝杆16带动固定杆15纵向移动，调整机械臂11的纵向位置，使得机械臂11可以全方位的对加工件进行焊接，从而使得本实用新型可以对加工件进行全方位焊接的同时有效降低设备成本，设计合理，具有较高的实用性，当操作人员操作失误导致第一丝杆电机5过度旋转时，第一丝杆电机5通过第一丝杆6带动第一丝杆10过度向左或向右运动，第一丝杆10对缓冲层8产生压力，缓冲层8中的压力传感器9实时检测压力数值并向单片机23发送信号，当压力数值达到设定值时，单片机23控制第一丝杆电机5断电，从而避免因过度旋转导致第一丝杆6或第一丝杆10损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失，具有较高的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动化焊接工作站，包括床体（1）和横梁（2），其特征在于：所述横梁（2）设于床体（1）顶部，所述床体（1）顶部设有弹性层（3），所述弹性层（3）底部设有电磁铁（4），所述电磁铁（4）两侧均设有移动槽（26），所述横梁（2）底部一端设于第一丝杆电机（5），所述第一丝杆电机（5）侧面设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）端部设有固定块（7），所述第一丝杆电机（5）与固定块（7）侧面均设有缓冲层（8），所述缓冲层（8）内部设有压力传感器（9），所述第一丝杆（6）上设有移动块（10），所述移动块（10）底部设有机械臂（11），所述机械臂（11）底端设有焊枪（12），所述横梁（2）两端均设有连接杆（13），所述连接杆（13）底部设有气缸（14），所述气缸（14）底部设有固定杆（15），所述固定杆（15）上贯穿设有第二丝杆（16），所述固定杆（15）之间设有加强杆（17），所述固定杆（15）底部设有移动轮（18），所述床体（1）两端均设有竖梁（19），其中一个所述竖梁（19）侧面设有第二丝杆电机（20），所述床体（1）侧面设有放置板（21），所述放置板（21）顶部设有控制盒（22），所述控制盒（22）内部设有单片机（23），所述控制盒（22）一侧设有移动终端（24），所述床体（1）底部设有支撑腿（25）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述第二丝杆（16）贯穿竖梁（19）与第二丝杆电机（20）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述电磁铁（4）设有多个，多个所述电磁铁（4）均嵌套设于床体（1）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述移动轮（18）设于移动槽（26）顶部，所述移动轮（18）与移动槽（26）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述压力传感器（9）型号设置为LPS25HBTR，所述单片机（23）型号设置为M68HC16，所述弹性层（3）与缓冲层（8）均由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述第一丝杆电机（5）、压力传感器（9）、气缸（14）、第二丝杆电机（20）和移动终端（24）均与单片机（23）电性连接。