CN202398944U - 一种平行轨道机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接；所述输送装置为两台平行设置的输送装置；采用本实用新型所提供的平行轨道机器人焊接系统，通过两台输送装置，不断将待加工的工件输送到加工位置进行焊接，使得机器人焊机不停歇的进行焊接工作，工作人员不停的将已经焊接好的工件取下，再将待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽误。

Description

一种平行轨道机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接的焊接系统，具体涉及一种平行轨道机器人焊接系统。 

背景技术

焊接是被焊工件的材质（同种或异种），通过加热或加压或两者并用，也可能用填充材料，使工件材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。 

焊接工艺先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊，随着焊接技术的发展，机器人焊机应运而生；随着机器人焊机在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。 

目前，现有采用机器人焊机进行焊接的生产工艺中，通常都是工作人员将待加工的一个工件放到工作台上，待焊接完毕后，工作人员再将已经焊接好的工件取出，机器人焊机停止工作，再放入下一个待加工的工件，机器人焊机继续工作，以此循环。现有的生产工艺工作效率较低，机器人焊机不能连续进行工作，还耽误了人工，同时，机器人焊机的开启和停止，就需要消耗较多的能源，造成浪费，增加了生产成本。 

因此，一种能够提高焊接效率，避免人工耽误，降低生产成本的平行轨道机器人焊接系统亟待出现。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高焊接效率，有效避免人工耽误，降低生产成本的平行轨道机器人焊接系统。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接，所述输送装置为两台平行设置的输送装置。 

优选的，所述输送装置上设置有滑轨、与所述滑轨滑动连接的工作台和与所述滑轨传动连接的驱动机构。 

优选的，所述驱动机构包括无杆气缸和连接杆，所述连接杆将所述滑轨和所述无杆气缸相连接，在所述无杆气缸上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板。 

优选的，所述驱动机构包括链轮链条机构和带动所述链轮链条机构运转的电机减速机，所述链轮链条机构与所述滑轨相连。 

优选的，在所述无杆气缸上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板，所述连接杆中设置有与所述防尘板相匹配的腔体，所述防尘板穿过所述腔体通过连接件装设于所述输送装置上。 

优选的，在所述输送装置两端还装设有缓冲机构，所述缓冲机构包括装设于所述输送装置上的支板和装设于所述支板上的缓冲垫，所述缓冲垫装设于与所述工作台相接触的一面。 

优选的，在所述缓冲垫与所述支架之间设置有接触开关，所述接触开关与所述电器控制柜电连接。 

优选的，在所述输送装置两端侧面分别设置有用于对工件进行定位检测的定位传感器，所述定位传感器与所述电器控制柜电连接；所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述定位传感器包括装设于所述第一输送装置工作端的第一定位传感器和起始端的第三定位传感器，以及装设于所述第二输送装置工作端的第二定位传感器和起始端的第四定位传感器。  

优选的，还包括外围防护罩，在所述外围防护罩上开设有两扇推拉门，所述推拉门与所述电器控制柜电连接，所述推拉门包括第一推拉门和第二推拉门，所述第一输送装置设置于所述第一推拉门处，所述第二输送装置设置于所述第二推拉门处。

优选的，在所述外围防护罩上还装设有与所述电器控制柜电连接的人机界面触屏控制柜。 

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接；所述输送装置为两台平行设置的输送装置；采用本实用新型所提供的平行轨道机器人焊接系统，通过两台输送装置，不断将待加工的工件输送到加工位置进行焊接，使得机器人焊机不停歇的进行焊接工作，工作人员不停的将已经焊接好的工件取下，再将待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽误。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型一种平行轨道机器人焊接系统实施例1起始位置的示意图； 

图2为本实用新型一种平行轨道机器人焊接系统实施例1的结构示意图；

图3为本实用新型一种平行轨道机器人焊接系统实施例1第一输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种平行轨道机器人焊接系统实施例1的输送装置的局部示意图。

图中数字所表示的相应部件名称： 

1.机器人焊机    2.电器控制柜   3.外围防护罩   4.推拉门   5.输送装置      51.工作台      52.驱动机构    521.连接件       522.无杆气缸     523.防尘板     524.连接件     525.腔体         53.缓冲机构      54.第一输送装置     541.第一定位传感器     542.第三定位传感器     55.第二输送装置   551.第二定位传感器   552.第四定位传感器        6.人机界面触屏控制柜     7.机器人送丝机构支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

本实用新型提供了一种能够提高焊接效率，有效避免人工耽误，降低生产成本的平行轨道机器人焊接系统。 

实施例1， 

如图1、如图2、如图3和如图4所示，一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机1、电器控制柜2和用于输送工件的输送装置5，所述机器人焊机1和所述输送装置5均与所述电器控制柜2电连接，所述机器人焊机1设置于所述输送装置5的工作端，所述输送装置5为两台平行设置的输送装置，所述机器人焊机1设置于所述两台输送装置之间。本方案中，机器人焊机1还可以设置于其他位置，在此，不做限定。在所述输送装置5两端侧面分别设置有用于对工件进行定位检测的定位传感器，所述定位传感器与所述电器控制柜2电连接。在所述机器人焊机1后方设置有提供焊丝的机器人送丝机构支架7。图1和图3中的虚线，表示的是工作台下一时刻所处的位置。

所述输送装置5上设置有滑轨（未示出）、与所述滑轨滑动连接的工作台51和与所述滑轨传动连接的驱动机构52，所述驱动机构52包括无杆气缸522和连接杆521，所述连接杆521将所述滑轨和所述无杆气缸522相连接，在所述无杆气缸522上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板523。 

无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。但是由于连接杆及活塞滑动的需要，必须要在气缸缸管轴向开设一个槽，装设了所述防尘板523，可以使得焊屑掉落在防尘板上，有效避免了焊屑及灰尘进入槽中，从而影响气缸运动，减少了设备的损坏，降低了维修成本。 

所述连接杆521中设置有与所述防尘板523相匹配的腔体525，所述防尘板523穿过所述腔体525通过连接件524装设于所述输送装置5上，在所述输送装置5两端还装设有缓冲机构53，所述缓冲机构53包括装设于所述输送装置上的支板（未示出）和装设于所述支板上的缓冲垫（未示出），所述缓冲垫装设于与所述工作台51相接触的一面。所述缓冲垫可以为橡胶垫、海绵垫和塑料垫，以能够起到较好的缓冲作用为主，在此，本实用新型不做任何限定。 

所述输送装置5包括第一输送装置54和第二输送装置55，如图3所示，所述第二输送装置55的结构与所述第一输送装置54相同。所述定位传感器包括装设于所述第一输送装置54工作端的第一定位传感器541和起始端的第三定位传感器542，以及装设于所述第二输送装置55工作端的第二定位传感器551和起始端的第四定位传感器552。 

本实用新型技术方案中的工作台51包括设置于所述第一输送装置54上的第一工作台511和设置于所述第二输送装置55上的第二工作台512。 

所述平行轨道机器人焊接系统还包括外围防护罩3，在所述外围防护罩3上开设有两扇推拉门4，所述推拉门4与所述电器控制柜2电连接，所述推拉门4包括第一推拉门和第二推拉门，所述第一输送装置54设置于所述第一推拉门处，所述第二输送装置55设置于所述第二推拉门处。在所述外围防护罩3上还装设有与所述电器控制柜2电连接的人机界面触屏控制柜6。 

其工作原理是：开启系统，如图2所示（为本实用新型初始状态的结构示意图）将待加工的工件分别放到第一工作台511和第二工作台512上，所述定位传感器检测到工件后，在无杆气缸522的带动下，将两台输送装置上的工作台均移动到工作端，第一定位传感器541和第二定位传感器551检测到工件后，控制无杆气缸停止运动，此时，两扇推拉门关闭。 

机器人焊机1对第一工作台511上的工件进行焊接，焊接完毕后，第一推拉门打开，第一工作台511向起始方向移动，当所述第三定位传感器542检测到工件后，即停止运动，回到初始位置，工作人员将已经加工好的工件取下，再换上待加工工件，第三定位传感器542接收到信号后，再次移动到第一输送装置的工作端，第一推拉门闭合，等待加工；与此同时，机器人焊机1对第二工作台512上的工件进行焊接，焊接完毕后，第二推拉门打开，第二工作台512就向第二输送装置的初始位置，当第四定位传感器552检测到工件时，停止移动，工作人员将已经加工好的工件取下，再换上待加工工件，第四定位传感器552接收到信号后，再次移动到第二输送装置的工作端，第二推拉门闭合，等待加工。重复上述步骤。 

采用本实用新型所提供的平行轨道机器人焊接系统，通过两个输送装置5不断将待加工的工件输送到加工位置进行焊接，使得机器人焊机1不停歇的进行焊接工作，工作人员不停的将已经焊接好的工件取下，再将待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽误。 

实施例2， 

其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述驱动机构52包括链轮链条机构（未示出）和带动所述链轮链条机构运转的电机减速机，所述链轮链条机构与所述滑轨相连；在所述缓冲垫与所述支架之间设置有接触开关（未示出），所述接触开关与所述电器控制柜2电连接。当工作台51从起始位置移动到工作端时，工作台51碰触到接触开关，接触开关断开，则工作台51停止运动，机器人焊机1接收到信号后，则进行焊接工作，当焊接完毕后，电器控制柜控制接触开关闭合，同时控制工作台51移动到起始位置，当触碰到起始位置的接触开关后，工作台停止运动，则工作人员将已经加工好的工件取下，再换上待加工工件，重复上述工作。

采用本技术方案，同样可以使所述的平行轨道机器人焊接系统能够达到提高焊接效率，有效避免人工耽误，降低生产成本的目的。 

本实用新型方案中，带动所述工作台51移动的驱动机构可以有多种，具体的实施方式视具体情况而定，在此，本实用新型不做任何限定，以能够实现本实用新型为主。 

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机1、电器控制柜2和用于输送工件的输送装置5，所述机器人焊机1和所述输送装置5均与所述电器控制柜2电连接；所述机器人焊机1设置于所述输送装置5的工作端；所述输送装置5为两台平行设置的输送装置，所述机器人焊机1设置于所述两台输送装置之间；采用本实用新型所提供的平行轨道机器人焊接系统，通过两个输送装置5不断将待加工的工件输送到加工位置进行焊接，使得机器人焊机不停歇的进行焊接工作，工作人员不停的将已经焊接好的工件取下，再将待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽误。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接，所述输送装置为两台平行设置的输送装置。

2.根据权利要求1所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，所述输送装置上设置有滑轨、与所述滑轨滑动连接的工作台和与所述滑轨传动连接的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸和连接杆，所述连接杆将所述滑轨和所述无杆气缸相连接。

4.根据权利要求2所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括链轮链条机构和带动所述链轮链条机构运转的电机减速机，所述链轮链条机构与所述滑轨相连。

5.根据权利要求3所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述无杆气缸上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板，所述连接杆中设置有与所述防尘板相匹配的腔体，所述防尘板穿过所述腔体通过连接件装设于所述输送装置上。

6.根据权利要求4或5所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述输送装置两端还装设有缓冲机构，所述缓冲机构包括装设于所述输送装置上的支板和装设于所述支板上的缓冲垫，所述缓冲垫装设于与所述工作台相接触的一面。

7.根据权利要求6所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述缓冲垫与所述支架之间设置有接触开关，所述接触开关与所述电器控制柜电连接。

8.根据权利要求6所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述输送装置两端侧面分别设置有用于对工件进行定位检测的定位传感器，所述定位传感器与所述电器控制柜电连接；所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述定位传感器包括装设于所述第一输送装置工作端的第一定位传感器和起始端的第三定位传感器，以及装设于所述第二输送装置工作端的第二定位传感器和起始端的第四定位传感器。

9.根据权利要求7或8所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，还包括外围防护罩，在所述外围防护罩上开设有两扇推拉门，所述推拉门与所述电器控制柜电连接，所述推拉门包括第一推拉门和第二推拉门，所述第一输送装置设置于所述第一推拉门处，所述第二输送装置设置于所述第二推拉门处。

10.根据权利要求9所述的平行轨道机器人焊接系统，其特征在于，在所述外围防护罩上还装设有与所述电器控制柜电连接的人机界面触屏控制柜。

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