CN107175687A - 多功能旋转双头机械臂 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract
本发明公开了一种多功能旋转双头机械臂,包括:固定座、滚轮、旋转台、活动座、第一悬臂、第二悬臂、连接轴、吊装框、吊装爪,所述固定座的底部设置有所述滚轮,所述旋转台设置于所述固定座的顶部,所述活动座与所述旋转台相连接,所述第一悬臂和所述第二悬臂分别设置于所述活动座的两侧,且所述第一悬臂和第二悬臂均通过所述连接轴与所述活动座相连接,所述第一悬臂上设置有所述吊装框,所述第二悬臂上设置有所述吊装爪。通过上述方式,本发明多功能旋转双头机械臂,不仅可以进行上下操作,而且可以进行旋转操作,结构简单、使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂领域,特别是涉及一种多功能旋转双头机械臂。
背景技术
机械臂,就是一种常用于工业生产的设备,其可以搬运一些人力无法完成的搬运和操作工作。
但是,目前市场上的一些机械臂在搬运的时候还有很多限制,一次只能进行一次吊装和操作动作,所以人们需要更加满足要求的机械臂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能旋转双头机械臂,具有可靠性能高、定位精确、结构简单等优点,同时在机械臂的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:
提供一种多功能旋转双头机械臂,其包括:固定座、滚轮、旋转台、活动座、第一悬臂、第二悬臂、连接轴、吊装框、吊装爪,所述固定座的底部设置有所述滚轮,所述旋转台设置于所述固定座的顶部,所述活动座与所述旋转台相连接,所述第一悬臂和所述第二悬臂分别设置于所述活动座的两侧,且所述第一悬臂和第二悬臂均通过所述连接轴与所述活动座相连接,所述第一悬臂上设置有所述吊装框,所述第二悬臂上设置有所述吊装爪。
在本发明一个较佳实施例中,所述活动座与所述第一悬臂为可旋转连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述活动座与所述第二悬臂为可旋转连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述旋转台与所述活动座为可旋转连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述第一悬臂与所述吊装框为可拆卸连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述第二悬臂与所述吊装爪为可拆卸连接。
本发明的有益效果是:不仅可以进行上下操作,而且可以进行旋转操作,结构简单、使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的多功能旋转双头机械臂一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种多功能旋转双头机械臂,包括:固定座1、滚轮、旋转台2、活动座3、第一悬臂4、第二悬臂5、连接轴、吊装框6、吊装爪7,所述固定座的底部设置有所述滚轮,所述旋转台设置于所述固定座的顶部,所述活动座与所述旋转台相连接,所述第一悬臂和所述第二悬臂分别设置于所述活动座的两侧,且所述第一悬臂和第二悬臂均通过所述连接轴与所述活动座相连接,所述第一悬臂上设置有所述吊装框,所述第二悬臂上设置有所述吊装爪。
所述活动座与所述第一悬臂为可旋转连接。
所述活动座与所述第二悬臂为可旋转连接。
所述旋转台与所述活动座为可旋转连接。
所述第一悬臂与所述吊装框为可拆卸连接。
所述第二悬臂与所述吊装爪为可拆卸连接。
本发明多功能旋转双头机械臂的有益效果是:不仅可以进行上下操作,而且可以进行旋转操作,结构简单、使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多功能旋转双头机械臂,其特征在于,包括:固定座、滚轮、旋转台、活动座、第一悬臂、第二悬臂、连接轴、吊装框、吊装爪,所述固定座的底部设置有所述滚轮,所述旋转台设置于所述固定座的顶部,所述活动座与所述旋转台相连接,所述第一悬臂和所述第二悬臂分别设置于所述活动座的两侧,且所述第一悬臂和第二悬臂均通过所述连接轴与所述活动座相连接,所述第一悬臂上设置有所述吊装框,所述第二悬臂上设置有所述吊装爪。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转双头机械臂,其特征在于,所述活动座与所述第一悬臂为可旋转连接。
3.根据权利要求1所述的多功能旋转双头机械臂,其特征在于,所述活动座与所述第二悬臂为可旋转连接。
4.根据权利要求1所述的多功能旋转双头机械臂,其特征在于,所述旋转台与所述活动座为可旋转连接。
5.根据权利要求1所述的多功能旋转双头机械臂,其特征在于,所述第一悬臂与所述吊装框为可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的多功能旋转双头机械臂,其特征在于,所述第二悬臂与所述吊装爪为可拆卸连接。
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