CN105903842A - 一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，包括储料机构和进料机构，所述储料机构包括储料板、储料滑道、储料臂；所述进料机构包括进料臂安装板、进料臂基板、进料臂、进料臂旋转轴套、进料臂气缸、进料气缸和进料吸盘，采用本技术方案后，在冲床工作前，可自动将工件安放到送料装置上，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。

Description

一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置
技术领域
本发明涉及一种机械零件加工设备，具体地说是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置。
背景技术
冲压设备是机械加工中常见的设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型加工工艺，圆锥轴承保持架及其它类似于锥台形工件的加工如冲窗加工、压底、扩张、切底和整形等工序主要采用冷冲压成型加工工艺，因此，广泛使用冲压设备，目前，圆锥轴承保持架冲窗加工主要采用单人单机手工操作，由操作工人用手直接将圆锥轴承保持架送入冲压设备模具上，再用脚踩踏冲压设备离合器开关，开始完成冲压加工，然后旋转一个角度，再次冲压，冲压完成后需要手工直接卸下工件，这种加工冲压设备存在有以下缺陷：一是加工速度慢，生产效率低，劳动力强度大，人工成本高；二是安全隐患大，由于送料和卸料都是手工操作，操作工人一直处于手脚配合、且连续枯燥的动作中，精神高度集中，时间长久后极易使工人产生疲劳而操作失误，安装、卸下工件时手直接伸到冲头的底下，一旦操作失误，轻则造成工件和模具损坏，重则会造成机械工伤事故，甚至至残，严重伤害工人的身心健康；为了克服传统冲压加工工艺设备采用人工选料、上料、手脚配合操作而造成效率低、劳动强度大和安全隐患大的缺陷，非常必要研究开发一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，在冲床工作前，可自动将工件安放到送料装置上，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：它包括储料机构和进料机构，所述储料机构包括储料板、储料滑道、储料臂；所述进料机构包括进料臂安装板、进料臂基板、进料臂、进料臂旋转轴套、进料臂气缸、进料气缸和进料吸盘；所述储料板与进料臂基板固定连接，储料板与进料臂基板形成的夹角为钝角，储料板的右上方设有转轴，储料板的右上方顶角处设有固定螺栓，所述储料滑道左高右低呈一定角度安装在储料板左侧中部，所述储料臂为长臂弯钩状，其中部设一通孔，通过通孔将储料臂设置在储料板右上方的转轴上，储料臂弯钩状在下，在储料板顶部设有一拉伸弹簧，一头挂在储料臂顶部，一头挂在固定螺栓上；所述进料臂基板设置在冲窗装备工作平台的右前侧合适的位置，所述进料臂安装板设置在进料臂基板上，所述进料臂旋转轴套设置在进料臂安装板上，所述进料臂气缸设置在冲窗装备工作平台的下方，与工作平台固接，进料臂气缸的伸缩杆球头与进料臂连接，所述进料气缸设置在进料臂顶部，所述进料吸盘设在进料气缸的伸缩杆上，在所述进料吸盘上设有永磁铁。
采用本发明的技术方案之后，可解决原有技术的缺陷，可自动将工件安放到送料装置上，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例，对本发明一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置的结构作进一步说明。
图1为本发明一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置的结构示意图。
图1中：1、储料板，2、储料滑道，3、储料臂，4、工件，5、弹簧，6、进料臂安装板，7、进料臂基板，8、进料臂气缸， 9、进料臂旋转轴套，10、进料臂， 11、进料气缸，12、进料吸盘。
具体实施方式
在图1实施例中，是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，包括储料机构和取料机构，所述储料机构包括储料板1、储料滑道2、储料臂3，所述取料机构包括进料臂安装,6、进料臂基板7、进料臂气缸8、进料臂旋转轴套9、进料臂10、进料气缸11和进料吸盘12；储料板1为倒置手枪形，与进料臂基板7固定连接，储料板1与进料臂基板7形成的夹角为90度—140度，优选为110度—120度，储料板1的右上方设有转轴，储料板1的右上方顶角处设有固定螺栓，所述储料滑道2左高右低呈一定角度安装在储料板1左侧中部，所述储料臂3为长臂弯钩状，弯钩状部分为大于1/4的圆弧形，其开口方向朝向储料滑道2，储料臂3中部设一通孔，通过通孔将储料臂3设置在储料板1的右上方的转轴上，在储料板3顶部设有一拉伸弹簧5，一头挂在储料臂3顶部，一头挂在固定螺栓上，始终将储料臂3圆弧形弯曲部分靠住储料滑道2出口端；进料臂基板7设置在冲窗装备工作平台的右前侧合适的位置，进料臂安装板6设置在进料臂基板7上，进料臂旋转轴套9设置在进料臂安装板6上，进料臂10与进料臂旋转轴套9制成一体，进料臂气缸8设置在冲窗装备工作平台的下方，与工作平台固接，进料臂气缸8伸缩杆上的球形接头与进料臂10连接，进料气缸11设置在进料臂10顶部，与进料臂10固接，进料吸盘12固接在进料气缸11的伸缩杆上，在进料吸盘12上设有3块永磁铁。
在冲窗工序开始之前，由皮带上料机将工件4送入储料滑道2中，工件4顺着储料滑道2滚进入储料臂3的弯钩状中，进料臂气缸8将进料臂10向上推举到规定高度，再由进料气缸11向外动作，把进料吸盘12推向工件4，进料吸盘12中的永磁铁吸住工件4，进料气缸11向内收缩，从储料臂3中取出工件4；进料臂气缸8向下动作，将进料臂10下降到规定位置，进料气缸11将进料吸盘12向外推送，将工件4送入到下一个动作装置的夹紧装置中，当夹紧装置夹住工件4后，进料气缸11将进料吸盘12回缩，然后进入下一循环。
需特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本发明不仅仅局限于圆锥轴承保持架的冲窗工艺，还适用于类似的锥台形工件、球形轴承保持架、端盖等圆柱形工件的自动加工，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的范围内方便的进行修饰，因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和新特征的最大范围。

Claims (6)

1.一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：它包括储料机构和进料机构，所述储料机构包括储料板（1）、储料滑道（2）、储料臂（3）；所述进料机构包括进料臂安装板（6）、进料臂基板（7）、进料臂气缸（8）、进料臂旋转轴套（9）、进料臂（10）、进料气缸（11）和进料吸盘（12）。
2.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：所述储料板（1）与进料臂基板（7）固定连接，储料板（1）与进料臂基板（7）形成的夹角为钝角，储料板（1）的右上方设有转轴，储料板（1）的右上方顶角处设有固定螺栓，所述储料滑道（2）左高右低呈一定角度安装在储料板（1）左侧中部。
3.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：所述储料臂（3）为长臂弯钩状，其中部设一通孔，通过通孔将储料臂（3）设置在储料板（1）的右上方的转轴上，在储料板（1）顶部设有一拉伸弹簧（5），一头挂在储料臂顶部，一头挂在固定螺栓上。
4.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：所述进料臂基板（7）设置在冲窗装备工作平台的右前侧合适的位置，所述进料臂安装板（6）设置在进料臂基板（7）上，所述进料臂旋转轴套（9）设置在进料臂安装板（6）上，所述进料臂气缸（8）设置在冲窗装备工作平台的下方，与工作平台固接，进料臂气缸（8）伸缩杆上的球形接头与进料臂（10）连接，所述进料气缸（11）设置在进料臂（10）顶部，所述进料吸盘（12）设在进料气缸（11）的伸缩杆上，在所述进料吸盘（12）上设有永磁铁。
5.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：所述储料板（1）与进料臂基板（7）形成的夹角为90度—140度，优选为110度—120度。
6.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，其特征是：所述储料臂（3）的弯钩状部分为大于1/4的圆弧形，其开口方向朝向储料滑道（2）。
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