CN105855422A - 一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，包括吸料机构和取料机构，取料机构包括取料气缸、球形接头、旋转支点、取料臂，吸料机构包括吸料气缸和取料吸盘，采用本发明的技术方案之后，可解决原有技术的缺陷，可实现自动取下工件，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。

Description

一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置

技术领域

本发明涉及一种机械零件加工设备，具体地说是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置。

背景技术

冲压设备是机械加工中常见的设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型加工工艺，圆锥轴承保持架及其它类似于锥台形工件的加工如冲窗加工、压底、扩张、切底和整形等工序主要采用冷冲压成型加工工艺，因此，广泛使用冲压设备，目前，圆锥轴承保持架冲窗加工主要采用单人单机手工操作，由操作工人用手直接将圆锥轴承保持架送入冲压设备模具上，再用脚踩踏冲压设备离合器开关，开始完成冲压加工，然后旋转一个角度，再次冲压，冲压完成后需要手工直接卸下工件，这种加工冲压设备存在有以下缺陷：一是加工速度慢，生产效率低，劳动力强度大，人工成本高；二是安全隐患大，由于操作工人一直处于手脚配合、且连续枯燥的动作中，精神高度集中，时间长久后极易使工人产生疲劳而操作失误，卸下工件时手直接伸到冲头的底下取出工件，一旦操作失误，轻则造成工件和模具损坏，重则会造成机械工伤事故，甚至至残，严重伤害工人的身心健康；为了克服传统冲压加工工艺设备采用人工选料、上料、手脚配合操作而造成效率低、劳动强度大和安全隐患大的缺陷，非常必要研究开发一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，当冲床工序完成后，可实现自动取下工件，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，其特征是：它包括吸料机构和取料机构，所述取料机构包括连接板、取料气缸、球形接头、旋转支点、取料臂，所述吸料机构包括吸料气缸和取料吸盘；所述取料气缸固接连接板，连接板和旋转支点固定在冲床左侧合适的位置上；所述取料臂为L形，取料臂上方设置有一个凹槽，稍向下处设有圆孔，圆孔活动连接在旋转支点上；所述球形接头连接在取料臂凹槽处，所述吸料气缸连接在取料臂下方，所述取料吸盘连接在吸料气缸的伸缩轴上，在所述取料吸盘上设有磁性材料。

针对上述技术方案的进一步改进，在冲压设备合适的位置上设有一个取料钩。

采用本发明的技术方案之后，可解决原有技术的缺陷，可实现自动取下工件，避免手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例，对本发明一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置的结构作进一步说明。

图1为本发明一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置的结构示意图。

图1中：31、连接板，32、取料臂气缸，33、球形接头，34、旋转支点，35、取料臂，36、取料气缸，37、取料吸盘。

具体实施方式

在图1实施例中，是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，包括取料机构和吸料机构，取料机构包括连接板31、取料气缸32、球形接头33、旋转支点34、取料臂35；吸料机构包括吸料气缸36和取料吸盘37；取料气缸32固接在连接板31上，连接板31和旋转支点34固定在冲压设备合适的位置上，取料臂35为L形，取料臂35上方设置有一个凹槽，稍向下处设有圆孔，取料臂35通过圆孔活动连接在旋转支点34上，球形接头33连接在取料臂35凹槽处，吸料气缸36连接在取料臂35下方，取料吸盘37为圆形，采用塑料制作，连接在吸料气缸36的伸缩轴上，在取料吸盘37上设有三块磁性材料，在冲压设备合适的位置上设有一个取料钩。

当冲窗工序完成后，圆锥轴承保持架自动冲窗装备的送料装置夹着工件退出模具，当退出到位时，取料气缸32缩进，取料臂35旋转，将吸料气缸36旋转到圆锥轴承保持架自动冲窗装备的送料装置夹具口，吸料气缸36伸出动作，推动取料吸盘37与工件接触，此时，圆锥轴承保持架自动冲窗装备的送料装置的工件夹紧气缸动作，松开工件，取料吸盘37吸住工件，吸料气缸36缩进并由取料气缸32带动转出工件，当转到冲压设备的取料钩位置时，取料钩将工件钩出，落到工件盘中。

需特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本发明不仅仅局限于圆锥轴承保持架的冲窗工艺，还适用于类似的锥台形工件、球形轴承保持架、端盖等圆柱形工件的自动加工，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明的范围内方便的进行修饰，因此本发明的范围应当包括本发明所揭示的原理和新特征的最大范围。

Claims (5)

1.一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，其特征是：它包括取料机构和吸料机构，所述取料机构包括连接板（31）、取料气缸（32）、球形接头（33）、旋转支点（34）、取料臂（35）；所述吸料机构包括吸料气缸（36）和取料吸盘（37）。

2.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，其特征是：所述取料气缸（32）固接连接板（31），连接板（31）和旋转支点（34）固定在冲压设备合适的位置上，所述取料臂（35）为L形，取料臂（35）上方设置有一个凹槽，稍向下处设有圆孔，圆孔活动连接在旋转支点（34）上，所述球形接头（33）连接在取料臂（35）凹槽处。

3.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，其特征是：所述吸料气缸（36）连接在取料臂（35）下方，所述取料吸盘（37）连接在吸料气缸（36）的伸缩轴上，在所述取料吸盘（37）上设有磁性材料。

4.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，其特征是：在冲压设备合适的位置上设有一个取料钩。

5.根据权利要求1所说的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的取料装置，其特征是：所述取料吸盘（37）为圆形，采用塑料制作，在取料吸盘（37）上设有三块磁性材料。