CN105899330B - 手持研磨机 - Google Patents

手持研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN105899330B
CN105899330B CN201480068602.9A CN201480068602A CN105899330B CN 105899330 B CN105899330 B CN 105899330B CN 201480068602 A CN201480068602 A CN 201480068602A CN 105899330 B CN105899330 B CN 105899330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutterhead
grinder
power transmission
transmission shaft
holding meanss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480068602.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105899330A (zh
Inventor
D·罗克
U·潘策尔
N·撒本库奥格鲁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Original Assignee
Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flex Elektrowerkzeuge GmbH filed Critical Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Publication of CN105899330A publication Critical patent/CN105899330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105899330B publication Critical patent/CN105899330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/182—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings
    • B24B7/184—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings pole sanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/027—Other grinding machines or devices having a flexible shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

为了提供一种手持研磨机，其设计牢固，并能够简单和舒适地操纵，建议该手持研磨机包括用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中，刀具头借助移动装置可动地设置于保持装置，其中，刀具头能够借助移动装置相对于保持装置绕一个或多个摆动轴摆动，并且其中，借助移动装置能够改变刀具头和保持装置之间的距离。

Description

手持研磨机
技术领域
本发明涉及一种手持研磨机，特别是一种所谓长颈研磨器。
背景技术
例如从DE 10 2005 021 153 A1中已知一种手持研磨机。
发明内容
本发明的任务在于提供一种手持研磨机，其设计牢固，并能够简单和舒适地操纵。
根据本发明，这一任务通过一种手持研磨机得以实现，该手持研磨机包括用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中刀具头借助移动装置可动地设置在保持装置上，其中，刀具头能够借助移动装置，相对于保持装置，绕一个或多个摆动轴摆动，并且其中，借助移动装置能够改变刀具头和保持装置之间的距离。
根据本发明设置为，借助移动装置，刀具头相对于保持装置摆动运动，并且刀具头和保持装置之间的距离可变，由此，能够优选最小化使用研磨机时出现的干扰力，从而使研磨机优选具有提高的稳固性并能够被使用者简单和舒适的操纵。
在本发明的一个设计方案中设置为，借助移动装置，通过刀具头的绕一个或多个摆动轴的摆动，能够改变刀具头与保持装置之间的距离。在此，刀具头的绕一个或多个摆动轴的摆动运动优选引起和/或决定了刀具头和保持装置之间的距离的变化。
可以设置为，借助移动装置能够改变刀具头的设置在叉元件上的支点和保持装置的远端之间的距离。
可为有利的是，移动装置包括用于使刀具头绕一个或多个摆动轴摆动的旋转装置和用于使刀具头相对于保持装置滑动的滑动装置。
特别是可以设置为，刀具头能够相对于保持装置直线滑动。
借助滑动装置，刀具头的一个或多个摆动轴优选能够平行滑动。
在本发明的一个设计方案中可以设置为，移动装置包括用于使刀具头相对于保持装置滑动的滑动装置，其中该滑动装置优选集成在研磨机的叉元件中。
可为有利的是，研磨机包括连接装置，用于强制连接刀具头的摆动运动和刀具头的用于改变与保持装置之间的距离的运动。
例如可以设置为，移动装置包括设计为齿轮装置和/或齿条装置的连接装置，该连接装置用于强制连接刀具头的摆动运动和刀具头的用于改变与保持装置之间的距离的运动。
在此例如可以设置为，齿轮装置设置在刀具头上，特别是与刀具头的摆动环抗扭地连接。
齿条装置则特别安装在设置在保持装置上的叉元件上，和/或集成在设置在保持装置上的叉元件中。
借助用于强制连接刀具头的摆动运动和刀具头的用于改变与保持装置之间的距离的运动的连接装置能够特别导致，刀具头的摆动方向的每次改变都同时引起刀具头和保持装置之间的距离的变化。
可为有利的是，移动装置包括引导装置，特别是包括引导通道，刀具头能够沿着该引导通道滑动，以改变与保持装置之间的距离。
特别是可以设置为，移动装置包括引导装置，特别是包括引导通道，刀具头能够沿着该引导通道基本上直线滑动，以改变与保持装置之间的距离。
该引导通道特别为引导月牙板或引导轨道。
在本发明的另一设计方案中可以设置为，移动装置包括多关节铰接装置，该多关节铰接装置具有两个或更多个相互平行延伸的旋转轴。
例如可以设置为，移动装置包括多关节铰接装置，该多关节铰接装置具有三个、四个或更多个相互平行延伸的旋转轴。
多关节铰接装置的旋转轴并不必须为刀具头的摆动轴。确切地说，优选借助旋转轴，特别是借助多个旋转轴能够共同实现刀具头的一个或多个摆动轴。特别是可以设置为，借助多关节铰接装置的多个旋转轴，提供了刀具头的虚拟的摆动轴，即刀具头的没有穿过刀具头的轴或刀具夹或轴承的摆动轴。
移动装置的旋转轴优选为，多关节铰接装置的至少一个部件分别能够绕该轴旋转，而不是强制为刀具头能够绕该轴旋转。
借助多关节铰接装置能够优选实现刀具头沿引导装置的滑动。
多关节铰接装置可以优选构成用于使刀具头绕一个或多个摆动轴摆动的旋转装置，和/或用于使刀具头相对于保持装置滑动的滑动装置，或优选为这些装置的组成部分。
在本发明的一个设计方案中设置为，多关节铰接装置为强制连接的多关节铰接装置，其中，该多关节铰接装置的一个关节的角度位置的改变会引起该多关节铰接装置的其他关节，特别是该多关节铰接装置的其他所有关节的角度位置的改变。
特别是可以设置为，一个关节的角度位置的改变始终引起其他关节或其他所有关节的角度位置的同样的改变。
特别是借助强制连接的多关节铰接装置，能够优选导致刀具头绕一个或多个摆动轴的摆动，同时也导致刀具头与保持装置之间的距离的有针对性的改变。
可以设置为，移动装置包括连杆装置，刀具头能够借助该连杆装置在预定的摆动方向上摆动，这特别取决于多关节铰接装置的关节的角度位置和/或取决于刀具头相对于保持装置的滑动位置。
本发明的任务进一步通过一种手持研磨机得以实现，该手持研磨机替代地或补充前述特征地包括：用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中刀具头借助移动装置可动地设置在保持装置上，其中刀具头的刀具夹借助传动轴与驱动马达连接，其中该研磨机包括至少一个连接装置，该连接装置用于将传动轴可传递扭矩地连接在驱动马达上和/或连接在刀具头的刀具夹上，其中该连接装置包括用于只在一个旋转方向上传递扭矩的自由轮离合器。
自由轮离合器特别为超越离合器。
优选可以借助自由轮离合器使扭转振动去连接。特别是可以借助自由轮离合器优选促使刀具夹的振动不会传递回传动轴。
本发明的任务进一步通过一种手持研磨机得以实现，该手持研磨机替代地或补充前述特征地包括：用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中刀具头借助移动装置可动地设置在保持装置上，其中刀具头的刀具夹借助传动轴与驱动马达连接，其中，该研磨机包括两个轴接纳部，该轴接纳部用于容纳传动轴的两端或/和传动轴的护套的两端，其中，传动轴的至少一端和/或护套的至少一端能够相对于对应的轴接纳部移动。
特别是可以设置为，传动轴的至少一端和/或护套的至少一端能够相对于对应的轴接纳部滑动，例如能够直线滑动。
传动轴和/或护套优选设计为挠性的、有弹性的和/或柔软的。
传动轴的至少一端和/或护套的至少一端优选能够沿传动轴在对应的轴接纳部的区域内的主延伸方向，相对于对应的轴接纳部移动。
护套和传动轴优选能够相对于彼此滑动。
另外可以设置为，护套和/或传动轴能够只相对于一个轴接纳部或相对于两个轴接纳部滑动。
在本发明的一个设计方案中可以设置为，一个轴接纳部设置在刀具头上，和/或一个轴接纳部设置在保持装置的基本上成管状的杆的远端上。
研磨机特别包括基本上成管状的杆，该管状的杆包括近端和远端，其中驱动马达优选设置在近端上，并且其中刀具头优选设置在远端上。
可为有利的是，研磨机包括传动轴，该传动轴为传递扭矩而将驱动马达与刀具头的刀具夹连接起来，并至少部分地在管状的杆中延伸。
用于将传动轴可传递扭矩地连接在驱动马达上和/或连接在刀具头的刀具夹上的连接装置优选包括至少一个传动装置，例如减速齿轮传动装置、太阳齿轮传动装置和/或行星齿轮传动装置。
刀具夹和传动轴的靠近该刀具夹的末端优选具有至少一个大致共同的旋转轴。该旋转轴优选能够与刀具头一起，借助移动装置，绕一个或多个摆动轴摆动。
特别是，刀具夹和传动轴的靠近该刀具夹的末端能够与刀具头一起，绕一个或多个摆动轴摆动。
传动轴的远离该刀具夹的末端优选不可摆动地与保持装置相连。
由此，特别是，通过刀具头的摆动产生传动轴和/或护套的弯曲。
当护套和/或传动轴刚性连接时，在刀具头相对于保持装置的不同的摆动定位(摆动位置)上，传动轴和/或护套的不同的变形状态(弯曲状态)可能导致对研磨机的稳固性和/或易用性的消极影响。特别是通过在刀具头摆动时，刀具头与保持装置之间的可变的距离，通过用于只在一个旋转方向上传递扭矩的自由轮离合器，和/或通过传动轴和/或护套的可动的接纳部，能够优选避免或至少减轻这种消极的方面。
能够借助刀具夹容纳的和/或已容纳的刀具特别能够回转地、振荡地和/或离心地驱动。
此外，根据本发明的手持研磨机还可以具有单个或多个下述特征和/或优点：
在传动轴和护套之间可以设置滑移元件，特别是由聚四氟乙烯材料(PTFE材料)制成的管，特别用于使在研磨机的运转中发生旋转的传动轴和静止的护套之间的摩擦最小化。
借助移动装置，刀具头能够绕至少一个摆动轴，优选在至少约80°，优选至少约90°，例如约100°的角度范围内摆动。
刀具头优选能够滑动，特别是直线滑动至少约20mm，例如至少约30mm。
移动装置优选包括至少两个相互啮合的部件，在这些部件相对于彼此摆动的情况下，同时也发生这些部件相对于彼此的滑动。
在本发明的一个设计方案中，借助自由轮离合器使主动轴，特别是传动轴，与被动轴，特别是与刀具头的刀具夹抗扭地相连的被动轴去连接。由此，能够优选减轻特别由通过力矩传递而预紧的挠性传动轴造成的扭转振动。
借助移动装置优选能够实现，当刀具头相对于保持装置摆动时，刀具头和保持装置之间的距离的持续和/或自动的变化。
由于特别是弯曲半径较大，且护套因此笔直地延伸，根据本发明的研磨机优选实现了传动轴的较长的使用寿命。
优选能够减轻传动轴和护套之间的摩擦，这样，在同样的输出功率下，就能在刀具夹和设置在刀具夹上的刀具上提供较大的有效功率。
特别是，若能够避免在护套弯曲时对其费力的挤压，移动装置就能实现刀具头相对于保持装置的平稳摆动。
最后，特别是由于刀具头相对于保持装置的摆动不受或只略微受到传动轴和/或护套的弯曲的消极影响，研磨机还优选实现了更好地研磨成果。
特别是，若传动轴的至少一端和/或护套的至少一端能够相对于对应的轴接纳部移动，就能优选地为传动轴和/或护套创造移动余地，以便平衡和/或补偿在刀具头的不同摆动位置(摆动定位)上的传动轴和/或护套的多余的长度。
通过这样的长度调节能够优选扩大传动轴和/或护套的弯曲半径，并由此显著优化传动轴的使用寿命以及刀具头在待处理表面上的灵活性。
护套和/或传动轴相对于保持装置和/或相对于刀具头的移动优选无颠簸、无拐点和/或非小弯曲半径地进行。
传动轴的至少一端和/或护套的至少一端相对于对应的轴接纳部的移动优选基于传动轴和/或护套的固有刚性和基于刀具头相对于保持装置的摆动进行。
然而，替代地或对此补充地也可以设置为，设置强制驱动装置，通过该驱动装置，传动轴的至少一端和/或护套的至少一端能够相对于对应的轴接纳部移动，特别是能够向轴接纳部内或从轴接纳部向外移动。
附图说明
本发明的其它优选特征和/或优点是下列描述和实施例的示意图的主题。
其中：
图1示出了手持研磨机的第一实施方式的立体示意图，在该手持研磨机中设置有可摆动的刀具头；
图2示出了研磨机的第二实施方式的局部透明的示意侧视图，在该研磨机中设置有刀具头，该刀具头能够借助齿轮装置和齿条装置摆动并同时能够直线滑动；
图3示出了图2中的研磨机的对应图2的示意图，其中刀具头设置在可选的摆动位置；
图4示出了图2中的研磨机的对应图2的示意图，其中刀具头设置在另一可选的摆动位置；
图5示出了图3中的区域V的放大图；
图6示出了研磨机的第三实施方式的对应图2的示意图，在该研磨机中设置有用于使刀具头摆动和滑动的铰接装置和引导装置；
图7示出了图6中的研磨机的对应图6的示意图，其中刀具头设置在可选的摆动位置；
图8示出了图6中的研磨机的对应图6的示意图，其中刀具头设置在另一可选的摆动位置；
图9示出了图7中的区域IX的放大图；
图10示出了研磨机的第四实施方式的对应图2的示意图，在该研磨机中设置有用于使刀具头摆动和滑动的多关节铰接装置和连杆装置；
图11示出了图10中的研磨机的对应图10的示意图，其中刀具头设置在可选的摆动位置；
图12示出了图10中的研磨机的对应图10的示意图，其中刀具头设置在另一可选的摆动位置；
图13示出了研磨机的第五实施方式的刀具头的垂直的横截面示意图，在该研磨机中，该研磨机的传动轴借助自由轮离合器与刀具头的刀具夹相连；
图14示出了研磨机的第六实施方式的垂直的纵截面示意图，在该研磨机中，该研磨机的传动轴和/或该传动轴的护套相对于研磨机的轴接纳部可动；
图15示出了图14中的研磨机的对应图14的示意图，其中刀具头设置在可选的摆动位置；以及
图16示出了图14中的研磨机的对应图14的示意图，其中刀具头设置在另一可选的摆动位置。
相同或功能相当的元件在全部附图中标有相同的附图标记。
具体实施方式
图1中所示的、整体以100标注的手持研磨机的第一实施方式用于例如墙壁、地面和天花板的表面加工。
这样的研磨机100特别为所谓的长颈研磨器。
研磨机100包括用于保持研磨机100的保持装置102、用于驱动刀具106的驱动马达104和刀具头108，刀具106能够设置或已设置在该刀具头上。
保持装置102特别包括把手110和管状的杆112。
管状的杆112例如设计为管元件114。
在管状的杆112上，一侧设置有驱动马达104，另一侧设置有刀具头108。
在此，驱动马达104设置在管状的杆112的近端116上。
刀具头108借助移动装置118可动地设置在管状的杆112的远端120上。
研磨机100特别包括叉元件122，该叉元件固定在管状的杆112的远端120上，并用于可动地容纳刀具头108。
例如移动装置118的摆动环124绕摆动轴126可摆动地设置在叉元件122上。
刀具头108又优选绕另一摆动轴126可摆动地设置在摆动环124上。
两条摆动轴126优选为互相垂直。
摆动环124和刀具头108特别是至少部分地设置在叉元件122的两条叉臂127之间。
在图1所示的研磨机100的第一实施方式中，移动装置118包括由摆动环124形成的摆动装置128。
由此，刀具头108能够特别相对于保持装置102，特别是相对于管状的杆112摆动。
为了从驱动马达104向刀具106传递传动运动，特别是传递扭矩，研磨机100包括至少部分为挠性的传动轴130，该传动轴由护罩132包围并由此受到保护。
传动轴130特别在护套132中被引导。
传动轴130在一端与驱动马达104，在另一端与用于容纳刀具106的刀具夹134抗扭地连接。
以这种方式能够从驱动马达104向设置在刀具夹134上的刀具106传递扭矩。
图1所示的研磨机100的第一实施方式作用如下：
在研磨机100的运转中，即在使用该研磨机处理表面时，刀具106平放在待处理的表面。
刀具头108相对于保持装置102，特别是相对于管状的杆112的摆动定位或摆动位置取决于使用者相对于表面的位置，以及取决于使用者握持研磨机100的方式。
在此，根据各个不同的摆动位置，传动轴130和护套132的在保持装置102和刀具头108之间延伸的区段发生不同强度的弯曲，并由此不同强度地负载。这种不同的弯曲度特别可能导致对研磨机100的使用寿命的不期望的影响，和/或对研磨机100的操作舒适度的不期望的影响。
可为有利的是，借助移动装置118不仅能够执行刀具头108的摆动，同时还能补偿或以任何其他方式顾及在刀具头108的摆动中出现的传动轴130和/或护套132的不同弯曲度。
因此，在图2至图5所示的手持研磨机100的第二实施方式中设置为，移动装置118除用于使刀具头108绕摆动轴126旋转或摆动的旋转装置136之外还附加包括滑动装置138。
借助滑动装置138能够使刀具头108特别是直线地滑动。
刀具头108在此特别相对于保持装置102，特别是相对于管状的杆112滑动。
在此优选为，刀具头108与保持装置102，特别是与管状的杆112之间的距离A可变。
特别由图2至图4可知，刀具头108能够借助滑动装置138设置在不同的摆动位置并同时设置在不同的滑动位置。
特别是两个支点140在刀具头108的不同的摆动位置上，相对于保持装置102的管状的杆112的远端120滑动，在该支点上，摆动环124放置在叉元件122的叉臂127上。
支点140和管状的杆112的远端120之间的距离A由此可变。
为了将摆动环124放置在叉元件122上，在图2至图5所示的研磨机100的第二实施方式中设置有两个销142，这两个销在彼此相反的方向上从摆动环124上突出，并嵌入叉元件122的引导通道144中。
特别是，在每个叉元件122的叉臂127上分别设置引导通道144。
引导通道144为基本上成直线的引导通道144，从而使销142能够与刀具头108一起，相对于叉元件122，并由此相对于研磨机100的保持装置102基本成直线地滑动。
研磨机100的引导装置146由引导通道144和销142形成。
特别是，销142和引导通道144形成用于使刀具头108相对于保持装置102滑动的滑动装置138。
特别是由图5可知，在图2至图5所示的研磨机100的实施方式中，移动装置118包括齿轮装置148和齿条装置150。齿轮装置148特别包括齿轮元件152，该齿轮元件至少在其周长的一部分上向外设置有突出部154。
齿条装置150特别包括齿条元件156，该齿条元件包括基本上成直线相继设置的突出部154。
齿轮元件152的突出部154优选能够与齿条元件156的突出部154啮合。
因此，通过齿轮元件152的旋转能够引起齿轮元件152相对于齿条元件156的滑动。
因此，齿轮元件152和齿条元件156为连接装置160的连接元件158，借助该连接装置使刀具头108的摆动运动和刀具头108的滑动运动强制连接。
刀具头108的摆动由此始终导致刀具头相对于保持装置102的滑动，反之亦然。
特别由图5可知，齿条元件156特别设置在叉元件122的叉臂127上。
齿条元件156优选集成在叉元件122的叉臂127上。
可为有利的是，每条叉臂127包括一个齿条元件156，或设置有一个齿条元件156。
特别是，齿轮元件152抗扭地设置在摆动环124上。
优选设置两个齿轮元件152，其分别对应分别在叉臂127上的齿条元件156。
特别是相互比较图2至图4可以看出，刀具头108能够摆动大于约90°，且在此能够沿着引导通道144滑动。
在两个摆动位置(见图2和图4)，刀具头108同样设置在两个滑动位置。
当刀具头108摆动时，借助移动装置118的滑动装置138能够改变刀具头108和保持装置102的管状的杆112之间的距离A，由此，能够减轻传动轴130和/或护套132的弯曲负荷。
这提高了手持研磨机100的耐久性和使用该研磨机时的操作舒适度。
此外，在图2至图5中示出的研磨机100的第二实施方式在构造和功能方面与在图1中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。
图6至图9所示的手持研磨机100的第三实施方式与图2至图5所示的第二实施方式之间的区别基本上在于，连接装置160不是由齿轮元件152和齿条元件156形成，而是由铰接装置162形成。
铰接装置162特别为包括多个关节166的多关节铰接装置164。
借助多关节铰接装置164的关节166，多关节铰接装置164的多个部件168优选能够绕互相平行的旋转轴170旋转和/或摆动。
多关节铰接装置164包括例如两个部件168。
在此，一个部件168例如能够绕旋转轴170转动地设置在叉元件122上。
该部件168借助关节166与多关节铰接装置164的另一部件168相连，该另一部件又抗扭地或可旋转地设置在移动装置118的摆动环124上。
对应图2至图5所示的研磨机100的第二实施方式，在图6至图9所示的第三实施方式中也设置为，摆动环124包括两个销142，该销嵌入引导通道144中。
在此，引导通道144同样设置在叉元件122的叉臂127中，然而定位在相对于叉臂127的延伸方向的不同角度上。
特别由图6至图8可知，在研磨机100的第三实施方式中，刀具头108的摆动运动和滑动运动也相互强制连接。
为此，多关节铰接装置164的一个部件168抗扭地与摆动环124相连，因此，基于由多关节铰接装置164所限制的活动自由度，刀具头108在自身摆动时也始终沿着引导通道144直线滑动。
此外，在图6至图9中示出的手持研磨机100的第三实施方式在构造和功能方面与在图2至图5中示出的第二实施方式一致，从而就此而言参照第二实施方式的上述说明。
图10至图12所示的手持研磨机100的第四实施方式与图6至图9所示的第三实施方式之间的区别基本上在于，多关节铰接装置164包括四个关节166和连杆装置171。
借助四个关节166和连杆装置171已能一方面实现刀具头108的摆动运动，另一方面实现刀具头108和保持元件102之间的距离的可变性。
因此优选为，在图10至图12所示的研磨机100的第四实施方式中，具有引导通道144的滑动装置138是非必要的。
此外，在图10至图12中示出的手持研磨机100的第四实施方式在构造和功能方面与在图6至图9中示出的第三实施方式一致，从而就此而言参照第三实施方式的上述说明。
图13所示的手持研磨机100的第五实施方式包括有利的连接装置172，该连接装置用于将传动轴130连接在刀具头108的刀具夹134上。
连接装置172包括自由轮离合器174。
自由轮离合器174包括例如设置在套筒176中的离合元件178，该离合元件根据传动轴130相对于刀具夹134的旋转方向180制造或解除传递扭矩的连接。
因此，借助自由轮离合器174能够引起刀具夹134在旋转方向180上的同步旋转，并同时能够避免与该旋转方向180相反的旋转例如由于扭转振动或其他类似原因而传递回传动轴130。
因此，借助自由轮离合器174特别能够减少或完全避免向保持装置102违人所愿地传递扭转振动。
根据研磨机100的第五实施方式的连接装置172适用于研磨机100的每个已述实施方式。
在图13中示出的研磨机100的第五实施方式在其余构造和其余功能方面例如与在图2至图5中示出的第二实施方式一致，从而就此而言参照第二实施方式的上述说明。
图14至图16所示的手持研磨机100的第六实施方式与图1所示的第一实施方式之间的区别基本上在于，传动轴130和/或护套132能够相对于保持装置102和/或相对于刀具头108移动，特别是能够滑动。
在图14至图16所示的研磨机100的第六实施方式中，特别设置有两个轴接纳部182，其用于容纳传动轴130的末端184和/或用于容纳护套132的末端186。
在此，传动轴130的末端184和/或护套132的末端186优选能够相对于各自对应的接纳部182滑动。
特别是相互比较图14至图16可以看出，特别是护套132的末端186以及传动轴130的靠近保持装置102的末端184能够沿着各自的插入方向188插入各自对应的轴接纳部182中，并能够从该轴接纳部中抽出。
在此，插入方向188特别为传动轴130在各个轴接纳部182的区域内的主延伸方向190。
相互比较图14至图16同样还可以看出，护套132能够相对于传动轴130滑动。
图14至图16所示的和前述的传动轴130和护套132的可动性特别实现了在刀具头108相对于保持装置102的摆动中，对传动轴130和护套132的长度补偿。
由此特别能够避免传动轴130和/或护套132在刀具头108的不同摆动位置的不期望的强烈的弯曲。
最后，这减轻了刀具头108摆动时的不期望的反作用力，从而使研磨机100在运转中的负载较轻，并能够被使用者更舒适的使用。
此外，在图14至图16中示出的研磨机100的第六实施方式在构造和功能方面与在图1中示出的第一实施方式一致，从而就此而言参照第一实施方式的上述说明。
在手持研磨机100的其它(未示出)实施方式中，研磨机100的上述实施方式的一个或多个特征可以彼此任意组合。
例如，根据图14至图16所示的研磨机100的第六实施方式的传动轴130和/或护套132的活动的接纳部可以用于图2至图5所示的研磨机100的第二实施方式的扩展方案。
附图标记说明
100 手持研磨机
102 保持装置
104 驱动马达
106 刀具
108 刀具头
110 把手
112 管状的杆
114 管元件
116 近端
118 移动装置
120 远端
122 叉元件
124 摆动环
126 摆动轴
127 叉臂
128 摆动装置
130 传动轴
132 护套
134 刀具夹
136 旋转装置
138 滑动装置
140 支点
142 销
144 引导通道
146 引导装置
148 齿轮装置
150 齿条装置
152 齿轮元件
154 突出部
156 齿条元件
158 连接元件
160 连接装置
162 铰接装置
164 多关节铰接装置
166 关节
168 部件
170 旋转轴
171 连杆装置
172 连接装置
174 自由轮离合器
176 套筒
178 离合元件
180 旋转方向
182 轴接纳部
184 传动轴末端
186 护套末端
188 插入方向
190 主延伸方向
A 距离

Claims (17)

1.一种手持研磨机(100)，所述手持研磨机包括用于保持所述研磨机(100)的保持装置(102)、驱动马达(104)和刀具头(108)，其中，所述刀具头(108)借助移动装置(118)可动地设置于所述保持装置(102)，其中，所述刀具头(108)能够借助所述移动装置(118)相对于所述保持装置(102)绕一个或多个摆动轴(126)摆动，并且其中，借助所述移动装置(118)能够改变所述刀具头(108)和所述保持装置(102)之间的距离(A)。
2.根据权利要求1所述的研磨机(100)，其特征在于，借助所述移动装置(118)，通过所述刀具头(108)的绕一个或多个摆动轴(126)的摆动，能够改变所述刀具头(108)与所述保持装置(102)之间的所述距离(A)。
3.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，借助所述移动装置(118)能够改变所述刀具头(108)的设置在叉元件(122)上的支点(140)和所述保持装置(102)的远端(120)之间的距离(A)。
4.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括用于使所述刀具头(108)绕一个或多个摆动轴(126)摆动的旋转装置(136)和用于使所述刀具头(108)相对于所述保持装置(102)滑动的滑动装置(138)。
5.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括用于使所述刀具头(108)相对于所述保持装置(102)滑动的滑动装置(138)，其中所述滑动装置(138)集成在所述研磨机(100)的叉元件(122)中。
6.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括设计为齿轮装置(148)和/或齿条装置(150)的连接装置(160)，所述连接装置用于强制连接所述刀具头(108)的摆动运动和所述刀具头(108)的用于改变与所述保持装置(102)之间的所述距离(A)的运动。
7.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括引导装置(146)，所述刀具头(108)能够沿着所述引导装置滑动，以改变与所述保持装置(102)之间的所述距离(A)。
8.根据权利要求7所述的研磨机(100)，其特征在于，所述引导装置(146)包括引导通道(144)。
9.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括多关节铰接装置(164)，所述多关节铰接装置具有两个或更多个相互平行延伸的旋转轴(170)。
10.根据权利要求9所述的研磨机(100)，其特征在于，所述多关节铰接装置(164)为强制连接的多关节铰接装置(164)，其中，所述多关节铰接装置(164)的一个关节(166)的角度位置的改变会引起所述多关节铰接装置(164)的其他关节(166)的角度位置的改变。
11.根据权利要求10所述的研磨机(100)，其特征在于，所述多关节铰接装置(164)的一个关节(166)的角度位置的改变会引起所述多关节铰接装置(164)的其他所有关节(166)的角度位置的改变。
12.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括连杆装置(171)，所述刀具头(108)能够借助所述连杆装置在预定的摆动方向上摆动。
13.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，所述刀具头(108)的刀具夹(134)借助传动轴(130)与所述驱动马达(104)连接，其中，所述研磨机(100)包括至少一个连接装置(172)，所述连接装置用于将所述传动轴(130)可传递扭矩地连接到所述驱动马达(104)和/或连接到所述刀具头(108)的所述刀具夹(134)，其中，所述连接装置(172)包括用于只在一个旋转方向(180)上传递扭矩的自由轮离合器(174)。
14.根据权利要求1或2所述的手持研磨机(100)，其特征在于，所述刀具头(108)的刀具夹(134)借助传动轴(130)与所述驱动马达(104)连接，其中，所述研磨机(100)包括两个轴接纳部(182)，所述轴接纳部用于容纳所述传动轴(130)的两端(184)或/和所述传动轴(130)的护套(132)的两端(186)，其中，所述传动轴(130)的至少一端(184)和/或所述护套(132)的至少一端(186)能够相对于对应的所述轴接纳部(182)移动。
15.根据权利要求14所述的研磨机(100)，其特征在于，所述传动轴(130)的至少一端(184)和/或所述护套(132)的至少一端(186)能够沿所述传动轴(130)在对应的所述轴接纳部(182)的区域内的主延伸方向(190)，相对于对应的所述轴接纳部(182)移动。
16.根据权利要求14所述的研磨机(100)，其特征在于，所述护套(132)和所述传动轴(130)能够相对于彼此滑动。
17.根据权利要求14所述的研磨机(100)，其特征在于，轴接纳部(182)设置在所述刀具头(108)，和/或轴接纳部(182)设置在所述保持装置(102)的基本上成管状的杆(112)的远端(120)。
CN201480068602.9A 2013-12-19 2014-12-08 手持研磨机 Active CN105899330B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013114469.1A DE102013114469A1 (de) 2013-12-19 2013-12-19 Handgehaltene Schleifmaschine
DE102013114469.1 2013-12-19
PCT/EP2014/076911 WO2015091066A1 (de) 2013-12-19 2014-12-08 Handgehaltene schleifmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105899330A CN105899330A (zh) 2016-08-24
CN105899330B true CN105899330B (zh) 2018-02-06

Family

ID=52014108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480068602.9A Active CN105899330B (zh) 2013-12-19 2014-12-08 手持研磨机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10035236B2 (zh)
EP (1) EP3083139B1 (zh)
CN (1) CN105899330B (zh)
DE (1) DE102013114469A1 (zh)
WO (1) WO2015091066A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016106561A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Festool Gmbh Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine
CN108637858A (zh) * 2018-05-11 2018-10-12 柳州幻智科技有限公司 一种碟形刀片的成型装置
JP1629184S (zh) * 2018-10-03 2019-10-07
TWI696516B (zh) * 2019-09-19 2020-06-21 大里興業有限公司 低轉速手持動力工具
EP3838480A3 (en) 2019-10-23 2021-07-14 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812089A1 (en) 2019-10-23 2021-04-28 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812093A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-28 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812092A3 (en) 2019-10-23 2021-05-05 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812091B1 (en) 2019-10-23 2023-05-10 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812090A3 (en) 2019-10-23 2021-07-21 Black & Decker Inc. Pole sander
GB201915324D0 (en) 2019-10-23 2019-12-04 Black & Decker Inc Pole sander
CN112720204B (zh) * 2019-12-31 2022-09-23 航天特种材料及工艺技术研究所 一种用于高压气瓶铝合金内胆的封头内壁修磨装置
US11867224B2 (en) 2021-01-27 2024-01-09 Black & Decker Inc. Locking mechanism for two telescoping poles of a power tool

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US604836A (en) * 1898-05-31 Dental engine
GB191128435A (en) * 1911-12-18 1912-12-18 Wolseley Sheep Shearing Mach Improvements in or connected with the Means of Driving Grinding Wheels and other Weighty Devices which Revolve at High Speeds.
US5690545A (en) * 1995-02-16 1997-11-25 Porter-Cable Corporation Motorized rotary tool having a head mounted by a pivotal joint
CN1903508A (zh) * 2006-08-07 2007-01-31 成都市昊鑫商贸发展有限公司 便携吸尘式墙面砂光机
EP1834732A2 (en) * 2006-03-16 2007-09-19 Union-Fer di Taborri Simonetta & C. S.a.s. Wall smoothing device
CN201353719Y (zh) * 2006-09-12 2009-12-02 布莱克和戴克公司 打磨工具
EP2196284A2 (de) * 2008-12-10 2010-06-16 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine
EP1719581B1 (de) * 2005-05-02 2013-03-13 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Handgehaltene Schleifmaschine mit schwenkbarem Werkzeugkopf und Werkzeughalteeinrichtung
CN202910699U (zh) * 2011-06-30 2013-05-01 布莱克和戴克公司 手扶电动工具装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191228435A (en) 1912-12-10 1913-08-28 John Mcmurrich Mcintosh Improvements in and relating to Compressing and Exhausting Apparatus with Oscillating Blades or Vanes.
US4685252A (en) * 1985-07-22 1987-08-11 Ponce Felix C Reciprocating sander
US4782632A (en) * 1987-10-01 1988-11-08 William Matechuk Drywall sander
DE19629989C2 (de) * 1996-07-25 1999-01-28 Metabowerke Kg Schleifer mit einem mittels eines Antriebmotors mit Exzenterhub angetriebenen Werkzeug
DE19815443C1 (de) * 1998-04-07 1999-12-23 Fein C & E Schleifgerät
US7780506B2 (en) * 2002-08-05 2010-08-24 Brad R. Wettstein Sanding block
US6793567B1 (en) * 2003-05-07 2004-09-21 Northrop Grumman Corporation Upper outermold line sander
US7220174B2 (en) * 2004-09-29 2007-05-22 Black & Decker Inc. Drywall sander
SE528265C2 (sv) * 2005-02-18 2006-10-10 Mats Johansson Kap- och dammuppsamlingsaggregat samt arbetsmaskin med sådant aggregat
GB2468873B (en) * 2009-03-25 2013-10-02 Ronald Alexander Scot Young Method of and apparatus for cleaning a floor
DE102012111987A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh Handgehaltene Schleifmaschine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US604836A (en) * 1898-05-31 Dental engine
GB191128435A (en) * 1911-12-18 1912-12-18 Wolseley Sheep Shearing Mach Improvements in or connected with the Means of Driving Grinding Wheels and other Weighty Devices which Revolve at High Speeds.
US5690545A (en) * 1995-02-16 1997-11-25 Porter-Cable Corporation Motorized rotary tool having a head mounted by a pivotal joint
EP1719581B1 (de) * 2005-05-02 2013-03-13 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Handgehaltene Schleifmaschine mit schwenkbarem Werkzeugkopf und Werkzeughalteeinrichtung
EP1834732A2 (en) * 2006-03-16 2007-09-19 Union-Fer di Taborri Simonetta & C. S.a.s. Wall smoothing device
CN1903508A (zh) * 2006-08-07 2007-01-31 成都市昊鑫商贸发展有限公司 便携吸尘式墙面砂光机
CN201353719Y (zh) * 2006-09-12 2009-12-02 布莱克和戴克公司 打磨工具
EP2196284A2 (de) * 2008-12-10 2010-06-16 Flex-Elektrowerkzeuge GmbH Handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine
CN202910699U (zh) * 2011-06-30 2013-05-01 布莱克和戴克公司 手扶电动工具装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3083139B1 (de) 2017-10-18
US20170021471A1 (en) 2017-01-26
EP3083139A1 (de) 2016-10-26
WO2015091066A1 (de) 2015-06-25
CN105899330A (zh) 2016-08-24
DE102013114469A1 (de) 2015-06-25
US10035236B2 (en) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105899330B (zh) 手持研磨机
JP5546826B2 (ja) 多軸ロボット用の関節構造体およびこのような関節構造体を備えたロボット
TWI520719B (zh) 握持裝置
CN103314794B (zh) 动力工具
EP2492060B1 (en) Articulated robot wrist
WO2009048035A1 (ja) 工作機械用スピンドルヘッド
CN103052475A (zh) 并行机构
US9393681B2 (en) Transmission device
US9689479B2 (en) Machine tool
CN104786233A (zh) 利用差动齿轮的并联机器人的手腕组件
AU2009326025B2 (en) Device for transferring a torque to a rotary kiln
CN101590650B (zh) 解耦的三转动自由度并联机构
GB2522950A (en) Articulation
KR102204429B1 (ko) 병렬 메커니즘
EP3376068B1 (en) Dual-mode transmission mechanism based on twisted string actuation
JP5700510B2 (ja) 草刈機
USRE45906E1 (en) Articulated robot wrist
CN102735443A (zh) 用于传动装置的扭转试验台
JP6522609B2 (ja) 同速回転のオートバイの動力伝達装置、及び動力伝達装置を備えたオートバイ
EP2801508B1 (en) Coupling in a tiltable steering column
KR101701539B1 (ko) 관절형 로봇 손목
JP5868267B2 (ja) 歩行型管理機
CN101277793A (zh) 电动工具机以及减振装置
JPWO2018008679A1 (ja) アーム駆動装置
CN103402868A (zh) 舵桨

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant