CN201353719Y - 打磨工具 - Google Patents

Abstract

一种打磨工具包括把手组件和带有打磨构件的头部组件。该打磨工具还包括至少一个枢轴构件，该枢轴构件可枢转地与把手组件和头部组件耦联，使得头部组件相对于把手组件可围绕多条不同轴线枢转。

Description

打磨工具

相关申请的交叉参考

本实用新型请求享有于2006年9月12日提交的美国临时申请60/825,330号的优先权，该申请所公开内容作为参考加入本申请中。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨工具，更具体地说，涉及一种带有可枢转地耦联的头部组件的打磨工具。

背景技术

本部分内容只提供与本实用新型相关的背景信息，可能不构成现有技术。

打磨工具已被广泛使用。例如，可利用干式墙的打磨工具打磨被填补和用胶带粘贴接合处后的干式墙平面之间的接合处。通常，打磨工具包括把手组件和耦联到把手上的头部组件。头部组件包括如转动的砂布抛光零件(sanding pad)之类的打磨构件。

传统的打磨工具存在一些缺点。例如，在操作过程中，通常使用者握持把手组件并在较大的打磨表面上使头部组件运动。相对于打磨表面定位头部组件既难又麻烦。

更明确地说，在某些传统打磨工具中，头部组件与把手组件固定地耦联。于是，使头部组件在整个打磨表面上运动时很难保持头部组件在打磨表面上的水平程度。因此，在操作过程中使用者可能会不经意地擦伤打磨表面。

在部分地解决这类问题方面，已开发出带有可枢转地耦联到把手组件上的头部组件。在这些打磨工具中，头部组件围绕单一的固定轴线枢转。例如，通过销将头部组件与把手组件耦联，借此使头部组件围绕销的轴线枢转。当操作者利用把手组件沿打磨表面运动头部组件、且把手组件和打磨表面之间的相对角度改变时，头部组件相对于把手组件枢转，借此自动调节位置。这样，更便于使头部组件相对于打磨表面保持水平，操作者更不可能擦伤打磨表面，打磨工具的操作既不难也不麻烦。

但是，因为头部组件只沿一条固定轴线枢转，头部组件枢转运动的程度非常有限。因此，在某些情况下使用者仍可能不经意地擦伤打磨表面。

而且，某些传统的打磨工具很难握持和操作，因为工具的重心处于离工具的实际主体的距离很可观(substantial)。这使工具不平衡，而这种不平衡对工具的可操作性将产生不利影响。

再有，很多传统打磨工具包括台面和刷环，台面部分地包围砂布抛光零件，刷环与台面耦联成环绕砂布抛光零件。在操作过程中，使用者向把手组件施力，使刷环的硬毛弯曲，以允许砂布抛光零件与打磨表面接触。但是，硬毛可能硬挺得需要很大的力才能使硬毛弯曲和使砂布抛光零件与打磨表面接触。结果，打磨工具的操作更加麻烦。而且，刷环的硬毛可能弯曲不均匀，而导致砂布抛光零件与打磨表面接触不均匀，这更可能擦伤所述表面。

另外，很多传统打磨工具包括具有固定长度的把手组件。把手组件可能不适合所有场合。例如，若打磨表面高于使用者(例如，靠近天花板)，需要较长的把手以使把手组件达到打磨表面。如果打磨表面处于小的邻近区域(例如，壁橱)内，则需要较短的把手，使得把手组件不可能与邻近壁相互干扰。但是，由于把手组件具有固定的长度，打磨工具的使用性受到限制。

实用新型内容

本实用新型所公开的打磨工具包括把手组件和具有打磨构件的头部组件。该打磨工具还包括至少一个枢轴构件，该枢轴构件将把手组件和头部组件可枢转地耦联，使得头部组件相对于把手组件可围绕多条不同轴线枢转。

本实用新型还公开了一种干式墙的打磨工具，其包括把手组件和头部组件，头部组件具有可操作地用于打磨干式墙的可转动的砂布抛光零件。干式墙的打磨工具也包括一个枢转地耦联把手组件和头部组件的枢轴构件，使得头部组件相对于把手组件可围绕多条不同的轴线枢转。

此外，还公开了一种干式墙的打磨工具，其包括把手组件和头部组件，头部组件包括用于打磨干式墙的可转动的砂布抛光零件。干式墙的打磨工具还包括外枢轴构件和内枢轴构件，外枢轴构件可枢转地耦联到把手组件，内枢轴构件固定地耦联到头部组件上。内枢轴构件被接收在外枢轴构件内并可枢转地耦联到外枢轴构件上，使得内外枢轴构件彼此可相对枢转。因此，头部组件相对于把手组件可围绕多条不同的轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。

根据本实用新型的一方面，提供一种打磨工具，包括：把手组件；头部组件，其包括打磨构件；及至少一个枢轴构件，其可枢转地与把手组件和头部组件耦联，致使头部组件相对于把手组件可围绕多条不同轴线枢转。至少一个枢轴构件包括至少一个球窝接头。至少一个枢轴构件包括外枢轴构件，该外枢轴构件耦联到把手组件和头部组件中的至少之一上，其中至少一个枢轴构件包括内枢轴构件，该内枢轴构件耦联到把手组件和头部组件中的另一个上，其中内枢轴构件可枢转地耦联到外枢轴构件上，使得内和外枢轴构件彼此可相对枢转。把手组件包括支撑构件，其中内枢轴构件被接收在外枢轴构件内，致使内枢轴构件可在外枢轴构件中转动，其中外枢轴构件被接收在支撑构件内，使得外枢轴构件可在支撑构件中转动。该打磨工具还包括至少一个设置在外枢轴构件和内枢轴构件之间的轴承。外枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的内表面，其中内枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的外表面，其中轴承被设置在外枢轴构件的至少一条轴承路径内和内枢轴构件的至少一条轴承路径内。至少一个枢轴构件可枢转地耦联到把手组件和头部组件，使得头部组件可围绕多条不同轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。该打磨工具还包括具有柔性的且可旋转的轴的电机，其中轴被可传动地耦联到头部组件的打磨构件上，其中轴延伸通过至少一个枢轴构件。打磨构件是可转动的砂布抛光零件。

根据本实用新型的另一方面，提供一种干式墙的打磨工具，包括：把手组件；头部组件，其包括用于打磨干式墙的可转动的砂布抛光零件；及至少一个枢轴构件，其可枢转地耦联到把手组件和头部组件，使得头部组件相对于把手组件可围绕多条不同轴线枢转。至少一个枢轴构件包括至少一个球窝接头。至少一个枢轴构件包括外枢轴构件，该外枢轴构件耦联到把手组件和头部组件中的至少之一，其中至少一个枢轴构件包括内枢轴构件，该内枢轴构件耦联到把手组件和头部组件中的另外一个上，其中内枢轴构件可枢转地耦联到外枢轴构件上，使内和外枢轴构件彼此可相对枢转。把手组件包括支撑构件，其中内枢轴构件被接收在外枢轴构件内，致使内枢轴构件可在外枢轴构件中转动，其中外枢轴构件被接收在支撑构件内，使得外枢轴构件可在支撑构件中转动。该打磨工具还包括至少一个设置在外枢轴构件和内枢轴构件之间的轴承。外枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的内表面，其中内枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的外表面，其中轴承被设置在外枢轴构件的至少一条轴承路径内和内枢轴构件的至少一条轴承路径内。至少一个枢轴构件可枢转地耦联到把手组件和头部组件，使得头部组件可围绕多条不同轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。该打磨工具还包括具有柔性的且可旋转的轴的电机，其中轴被可传动地耦联到头部组件的打磨构件上，其中轴延伸通过至少一个枢轴构件。

根据本实用新型的又一方面，提供一种干式墙的打磨工具，包括：把手组件；头部组件，其包括用于打磨干式墙的可转动的砂布抛光零件；外枢轴构件，其可枢转地耦联于把手组件；内枢轴构件，其被固定地耦联到头部组件，其中内枢轴构件被接收在外枢轴构件中并可枢转地耦联到外枢轴构件上，使得内和外枢轴构件彼此可相对枢转，且使得头部组件相对于把手组件可围绕多条不同轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。

附图说明

本说明书所描绘的附图只用于解释本实用新型，而不是以任何方式限制本实用新型的范围。

图1为本实用新型的打磨工具的一实施例的透视图；

图2为本实用新型的打磨工具的另一实施例的侧视图；

图3为沿图2中线3-3剖切的打磨工具的截面图；

图4为沿图2中线4-4剖切的打磨工具的截面图；

图5为沿图2中线5-5剖切的打磨工具的截面图；

图6为本实用新型的打磨工具的头部组件的局部透视图；

图7为头部组件的截面图；

图8为头部组件的截面图；

图9为头部组件的截面图；

图10为头部组件的截面图；

图11为头部组件的另一实施例的截面图；

图12为本实用新型的打磨工具的把手组件的透视图。

具体实施方式

就实质内容而言，以下描述仅为示例性的，并非是对本实用新型、应用、或使用的限制。可以认为，全部附图中相应的附图标记表示类似或相应的部件和特征。

先参见图1，其示出了打磨工具10的一个实施例。更具体地说，在所示实施例中，打磨工具10是用于各种用途的干式墙打磨机，该打磨机包括打磨干式墙片(未示出)之间的接合处。

通常，打磨工具10包括把手组件12和头部组件14，该头部组件包括打磨构件16。操作中，打磨构件16运动并放置成抵靠打磨表面(未示出)，以便在打磨表面上执行打磨操作。在一个实施例中，打磨构件16是可转动的砂布抛光零件17，下文将对该零件进行详细描述。

打磨工具10还包括至少一个枢轴构件18，该枢轴构件可枢转地与把手组件12和头部组件14耦联，致使头部组件14相对于把手组件12可围绕多条不同轴线枢转，这将在下面更详细地进行描述。

打磨工具10通常还包括电机组件20。在所示实施例中，电机组件20包括如无刷电机之类的电机22及封装电机22并将电机22耦联到把手组件12的壳体24。电机组件20还包括向电机22供电的电源线21。在所示实施例中，电机组件20的壳体24被成型为包括抓握部分25。抓握部分25提供抓握和握持打磨工具10的合适部位。电机组件20还包括可操作地耦联到电机22的柔性的和可旋转的轴26。轴26从壳体24沿把手组件12延伸并以下面将详细描述的方式与打磨构件16传动地(drivingly)耦联。因此，电机22通过轴26可驱动地转动打磨构件16。

打磨工具10被可操作地耦联到产生抽吸力的真空装置28。打磨工具10还包括前真空管31。前真空管31与邻近砂布抛光零件17的台面44的内部部分和真空装置28流体连通。操作过程中，灰尘和其他物质通过前真空管31吸入并进入下面将详细描述的真空装置28。在一个实施例中，打磨工具10通过真空管29可拆卸地耦联到真空装置28上。

现参考图2，其示出了打磨工具10a的另一实施例。除下面详细描述的一些部分外，图2所示的实施例基本上与图1所示实施例相似。

例如，在图2所示的实施例中，打磨工具10a的把手组件12限定出第一侧30和第二侧32。第一侧30和第二侧32是沿把手组件12的纵向轴线相对的侧。如图所示，头部组件14处于把手组件12的第二侧32上，而电机组件20处于把手组件12的第一侧30上。

这样，电机组件22和头部组件14是在把手组件12的纵向轴线的相对侧上。因此，打磨工具10a的重心处于靠近打磨工具10a主体的更合适的部位。此特征使得使用者更容易在握持打磨工具10a的同时平衡打磨工具10a。在一个实施例中，平衡电机组件22和头部组件14，使得打磨工具10a的重心位于电机组件22和头部组件14之间的把手组件12内。

现参考图4和6至8对头部组件14进行更详细的说明。如上所述，头部组件14包括如可转动的砂布抛光零件17(图4)之类的打磨构件16。砂布抛光零件17包括背面构件36、中间构件38、及砂纸片40。在一个实施例中，中间构件38由泡沫材料构成。中间构件38被设置在背面构件36和砂纸片40之间。砂纸片40包括用于对打磨表面(未示出)进行打磨的粗砂表面。砂布抛光零件17大体呈盘状并包括靠近其中心的如图4所示的凹陷42。轴26延伸穿过砂布抛光零件17进入凹陷42并在该凹陷中与砂布抛光零件17耦联。

头部组件14还包括台面44。台面44包括上部板46和从上部板46的外周边的一侧延伸的外环48。在一个实施例中，台面44由较硬的塑料制成。台面44基本包围砂布抛光零件17，而使砂纸构件40暴露在外环48内。

头部组件14还包括刷环组件50。在图6至8所示的实施例中，刷环组件50包括环形的上部支撑部分52和刷构件54，该刷构件具有多根从刷环组件50的上部支撑部分52延伸的硬毛。

刷环组件50的上部支撑部分52在其内部表面上沿上部支撑部分52的轴线方向(图7和8)具有螺纹。类似地，台面44的外环48在外表面56上沿台面44的轴线方向具有螺纹。于是，可使刷环组件50螺纹结合于台面44上。

为了调节刷环组件50的相对于台面44的轴向高度，使用者可在相对于台面44的任意轴线方向上螺旋推进刷环组件50。因此，使用者能够迅速而方便地调节刷环组件50的高度。于是，刷构件54不太可能干扰砂布抛光零件17抵靠打磨表面(未示出)的位置。

此外，在图6至8所示的实施例中，头部组件14包括至少一个锁定装置58。在所示实施例中，锁定装置58包括可拆卸的附联栓60，该栓可延伸穿过刷组件50内的相应孔62并进入台面44的相应孔64内。于是，锁定装置58可将刷环组件50保持在期望的轴向位置。

现参考图9和10，它们示出了另一可选的实施例。在该实施例中，台面44的外环48包括围绕外环48的圆周延伸的通道66。刷环组件50被设置在通道66内，而刷构件54的硬毛则从通道66伸出。

另外，如图10所示，头部组件14包括至少一个偏置构件68。在一个实施例中，有多个围绕台面44的轴线等距间隔的偏置构件68。而且，在所示出的实施例中，将偏置构件68耦联到台面44的上部板46上。更具体地说，在所示出的实施例中，偏置构件68是板簧，该板簧抵靠刷环组件50的上部支撑部分52地弹性偏置。偏置构件68的偏置力沿远离台面44的方向施加在刷环组件50上。

此外，头部组件14包括至少一道狭槽70及至少一个相应的销72。在所示实施例中，狭槽70被设置成相对于刷环组件50的轴线成一角度。另外，在所示出的实施例中，狭槽70被设置在通道66的内表面上，而相应的销72被固定地耦联到刷环组件50的上部支撑部分52上。销72从上部支撑部分52延伸并进入狭槽70内。销72在狭槽70内运动，由于由偏置构件68所提供的偏置力的作用，销72在狭槽70内的运动引导刷环组件50运动，使刷环组件50相对于台面44保持水平。

在操作过程中，使用者将头部组件14压抵打磨表面(未示出)时，打磨表面推动刷环组件50克服偏置构件68的偏置力进一步进入通道内。偏置构件68向刷环组件50提供预定量的偏置力。由偏置构件68提供的偏置力与由打磨表面施加的力相反。因为可根据预定的偏置力自动调节刷环组件50的轴向位置，由于偏置构件68，刷环组件50不可能干扰抵靠打磨表面(未示出)的砂布抛光零件17的接触。

图11示出了偏置构件68的另一实施例。在所示实施例中，偏置构件68是压缩弹簧，该压缩弹簧从通道66的上部表面延伸到刷环组件50的上部支撑部分52。头部组件14还包括止动构件74。在此所示实施例中，止动构件74呈环形。止动构件74与台面44耦联。更明确地说，止动构件74从台面44的外环48延伸并伸入通道66内。如此，止动构件74干预刷环组件50移出通道66。如图9和10所示的实施例那样，刷环组件50的轴向位置自动调节相对于砂布抛光零件17的位置，使得刷环组件50不可能干扰砂布抛光零件17抵靠打磨表面(未示出)的接触。

现参考图1和2对把手组件12进行更详细的描述。把手组件12通常包括前把手部分74、中间部分80、和后把手部分82。在所示实施例中，中间和后把手部分80、82具有大致直的轴线。

前把手部分74邻近台面44，可利用前把手部分以很多控制方式握持打磨工具10、10a。在所示实施例中，前把手部分74包括支撑构件76，该支撑构件以下文将描述的方式与枢轴构件18耦联。前把手部分74还包括呈U形且相当硬挺的抓握部分78。抓握部分78的一端被固定到支撑构件76上。

另外，把手组件12的中间部分80的一端被固定到抓握部分78上。中间部分80的相对端被固定到电机组件20的壳体24上。

后把手部分82也与电机组件20的壳体24耦联。后把手部分82从壳体24的与中间部分80相对的端部延伸。

中间部分80和后把手部分82的每一个都包括至少一条轴向延伸通过的通路。更明确地说，在图3所示的实施例中，中间把手部分80包括真空通路84和分开的轴通路86。

真空通路84与前真空管31流体连通。此外，在图2所示的实施例中，前把手部分82包括真空通路85，该真空通路流体耦联于前真空管31和中间把手部分80的真空通路84。在图1和2所示的各实施例中，后把手部分82包括真空通路87，该真空通路流体耦联于中间把手部分80的真空通路84和真空装置28的真空管29。

操作打磨工具10、10a期间，所产生的和包含在台面44内的灰尘被抽吸到前真空管31内，经过中间部分80的真空通路84、经过后把手部分82的真空通路87、经过限定在后把手部分82内的排出孔88被排出打磨工具10、10a，并被真空装置28收集。

电机组件20的轴26沿轴通路86的轴线延伸远离电机22。可以理解的是，通路86可被用来装入电源线或打磨工具10、10a的其他组成部分。操作期间，灰尘和其他碎屑与轴26无关地流到真空装置28。因此，轴26不会因暴露在灰尘下而出现故障。

现参见图1、2和12，它们示出了后把手部分82的细节。如图所示，后把手部分82可拆卸且可互换地耦联到电机组件20的壳体24上。更明确地说，后把手部分82可滑入和滑出壳体24的相应孔90。在所示实施例中，后把手部分82还包括狭槽92，壳体24包括偏置于狭槽92内的销94，借此将后把手部分82保持在壳体24上。

后把手部分82还包括开口96。开口96提供了握持和抓握后把手部分82的适当部位。

在一个实施例中，打磨工具10、10a包括如图12所示的多个不同轴向长度的后把手部分82。在所示实施例中，打磨工具10、10a包括较短的后把手部分98和较长的后把手部分99。这样一来，可根据打磨操作的条件互换后把手部分98、99。例如，若要用打磨工具10、10a打磨高于使用者并超出使用者能达到的范围(例如，打磨靠近天花板之处)时，可将较长的后把手部分99附联到电机组件20的壳体24上，以使头部组件14达到打磨区域(未示出)。当然，若打磨表面(未示出)处于近距离范围(例如，打磨壁橱内部)，可将较短的后把手部分98附联到电机组件20的壳体24上。于是，这种可拆卸和可互换的后把手部分99可提高打磨工具10、10a的实用性。此外，由于后把手部分99可拆卸，打磨工具10、10a更为紧凑，便于包装和存放。而且可将打磨工具10、10a以分部件的方式销售。

参考图4，其示出了枢轴构件18的一个实施例的细节。如上所述，把手组件包括支撑构件76。支撑构件76可枢转地附联到枢轴构件18上。

如图4所示，把手组件12包括外壁100、上壁102、下壁104及中间壁106。外壁100基本垂直于上壁102、下壁104和中间壁106延伸。中间壁106被设置在上壁102和下壁104之间。

枢轴构件18包括外枢轴构件108和内枢轴构件110。在所示实施例中，外枢轴构件108可枢转地附联到把手组件12的支撑构件76上，外枢轴构件108固定地附联到头部组件14的台面44上。

在所示实施例中，外枢轴构件108基本呈中空状且为部分球形。在所示实施例中，外枢轴构件108可枢转地附联到支撑构件76上。更明确地说，外枢轴构件108被接收在上、下、和中间壁106之间的支撑构件76内，使其可在支撑构件中转动。上、下、和中间壁106的端部呈圆形，以便与外枢轴构件108的外表面轮廓相应。这样，外枢轴构件108可在支撑构件76内枢转。换句话说，支撑构件76和外枢轴构件108协同作用以限定出第一球-窝接头112。如此，相对于支撑构件76外枢轴构件108可围绕多条不同轴线A1、A2、A3枢转，每条轴线均具有共用中心点X。在所示实施例中，外枢轴构件108可围绕位于外枢轴构件108中心附近的中心点X枢转。

内枢轴构件110基本呈中空状且为球形。内枢轴构件110包括多个凹陷113，这些凹陷可提高内枢轴构件110的可制造性。例如，凹陷113有利于模制内枢轴构件110。内枢轴构件110包括延伸通过其中的孔114。电机组件20的轴26延伸穿过孔114，以便传动地附联到砂布抛光零件17。衬套116被固定到孔114中的内枢轴构件110上，以便支撑轴26旋转。同时，外壳118被固定到孔114中的内枢轴构件110上，而且外壳118被固定到上部板46上，借此固定地将内枢轴构件110耦联到头部组件14的台面44上。

内枢轴构件110被接收在外枢轴构件108内并与该外枢轴构件耦联，从而限定出第二球-窝接头120。因此，内枢轴构件110能相对于外枢轴构件108转动。更具体地说，内枢轴构件110可相对于外枢轴构件108围绕多条不同轴线A1、A2、A3枢转，每条轴线具有共用中心点X。在所示实施例中，内枢轴构件110围绕中心点X枢转，该中心点位于内枢轴构件108的中心附近。在所示实施例中，内和外枢轴构件108、110围绕共用中心点X枢转；当然，可以理解的是，内和外枢轴构件108、110能够围绕各自的彼此间隔开的中心点枢转。

枢轴构件18还包括至少一个轴承122。在所示实施例中，轴承122包括多个轴承滚珠124和与轴承滚珠124耦联的保持架126。轴承122被设置在外枢轴构件108和内枢轴构件110之间，以利于其相对转动。

此外，在所示实施例中，外枢轴构件108的内表面包括轴承路径128a，内枢轴构件110的外表面包括对应的轴承路径128b。如图5所示，枢轴构件18包括轴承路径128a、128b的多个分离对。每个轴承滚珠124可运动地保持在轴承路径128a、128b的各自对中。轴承路径128a、128b可为任何合适的形状。轴承路径128a、128b的形状限定了内枢轴构件110相对于外枢轴构件108的枢转运动。

因此，头部组件14相对于打磨工具10、10a的把手组件12经由枢轴构件18可围绕多条轴线枢转。因此，头部组件14调节打磨表面(未示出)角度的自由度范围很大，故更容易使头部组件14在打磨表面上保持水平，从而可改善打磨操作。据此，打磨工具10、10a的控制既不难也不麻烦，而且在打磨操作过程中不太可能擦伤打磨表面。

应想到的是，在不超出本实用新型范围的前提下，枢轴构件18还可具有一些与所示出的实施例不同的特征。例如，枢轴构件18可仅包括外枢轴构件108和内枢轴构件110之一，因此打磨工具10、10a只有一个球-窝接头。此外，在另一实施例中，可将外枢轴构件108固定到头部组件14上，可将内枢轴构件110可枢转地附联到把手组件12上。

上面通过示例方式描述了本实用新型。应当理解，所用到的术语实际上只是描述性词语而不是限制性的。根据上述教导可作出很多改型和改变。因此，在所附权利要求的范围内，本实用新型还可按与已具体描述的实施例不同的方式实施。

Claims (18)

1.一种打磨工具，其特征在于，包括：

把手组件；

头部组件，其包括打磨构件；及

至少一个枢轴构件，其可枢转地与所述把手组件和头部组件耦联，致使所述头部组件相对于所述把手组件可围绕多条不同轴线枢转。

2.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于，所述至少一个枢轴构件包括至少一个球窝接头。

3.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于，所述至少一个枢轴构件包括外枢轴构件，该外枢轴构件耦联到所述把手组件和头部组件中的至少之一上，其中所述至少一个枢轴构件包括内枢轴构件，该内枢轴构件耦联到所述把手组件和头部组件中的另一个上，其中所述内枢轴构件可枢转地耦联到所述外枢轴构件上，使得所述内和外枢轴构件彼此可相对枢转。

4.如权利要求3所述的打磨工具，其特征在于，所述把手组件包括支撑构件，其中所述内枢轴构件被接收在所述外枢轴构件内，致使所述内枢轴构件可在所述外枢轴构件中转动，其中所述外枢轴构件被接收在所述支撑构件内，使得所述外枢轴构件可在所述支撑构件中转动。

5.如权利要求4所述的打磨工具，其特征在于，还包括至少一个设置在所述外枢轴构件和所述内枢轴构件之间的轴承。

6.如权利要求5所述的打磨工具，其特征在于，所述外枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的内表面，其中所述内枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的外表面，其中所述轴承被设置在所述外枢轴构件的所述至少一条轴承路径内和所述内枢轴构件的所述至少一条轴承路径内。

7.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于，所述至少一个枢轴构件可枢转地耦联到所述把手组件和头部组件，使得所述头部组件可围绕多条不同轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。

8.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于，还包括具有柔性的且可旋转的轴的电机，其中所述轴被可传动地耦联到所述头部组件的所述打磨构件上，其中所述轴延伸通过所述至少一个枢轴构件。

9.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于，所述打磨构件是可转动的砂布抛光零件。

10.一种干式墙的打磨工具，其特征在于，包括：

把手组件；

头部组件，其包括用于打磨干式墙的可转动的砂布抛光零件；及

至少一个枢轴构件，其可枢转地耦联到所述把手组件和头部组件，使得所述头部组件相对于所述把手组件可围绕多条不同轴线枢转。

11.如权利要求10所述的打磨工具，其特征在于，所述至少一个枢轴构件包括至少一个球窝接头。

12.如权利要求10所述的打磨工具，其特征在于，所述至少一个枢轴构件包括外枢轴构件，该外枢轴构件耦联到所述把手组件和头部组件中的至少之一，其中所述至少一个枢轴构件包括内枢轴构件，该内枢轴构件耦联到所述把手组件和头部组件中的另外一个上，其中所述内枢轴构件可枢转地耦联到所述外枢轴构件上，使所述内和外枢轴构件彼此可相对枢转。

13.如权利要求12所述的打磨工具，其特征在于，所述把手组件包括支撑构件，其中所述内枢轴构件被接收在所述外枢轴构件内，致使所述内枢轴构件可在所述外枢轴构件中转动，其中所述外枢轴构件被接收在所述支撑构件内，使得所述外枢轴构件可在所述支撑构件中转动。

14.如权利要求13所述的打磨工具，其特征在于，还包括至少一个设置在所述外枢轴构件和所述内枢轴构件之间的轴承。

15.如权利要求14所述的打磨工具，其特征在于，所述外枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的内表面，其中所述内枢轴构件包括限定出至少一条轴承路径的外表面，其中所述轴承被设置在所述外枢轴构件的所述至少一条轴承路径内和所述内枢轴构件的所述至少一条轴承路径内。

16.如权利要求10所述的打磨工具，其特征在于，所述至少一个枢轴构件可枢转地耦联到所述把手组件和头部组件，使得所述头部组件可围绕多条不同轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。

17.如权利要求10所述的打磨工具，其特征在于，还包括具有柔性的且可旋转的轴的电机，其中所述轴被可传动地耦联到所述头部组件的所述打磨构件上，其中所述轴延伸通过所述至少一个枢轴构件。

18.一种干式墙的打磨工具，其特征在于，包括：

把手组件；

头部组件，其包括用于打磨干式墙的可转动的砂布抛光零件；

外枢轴构件，其可枢转地耦联于所述把手组件；

内枢轴构件，其被固定地耦联到所述头部组件，其中所述内枢轴构件被接收在所述外枢轴构件中并可枢转地耦联到所述外枢轴构件上，使得所述内和外枢轴构件彼此可相对枢转，且使得所述头部组件相对于所述把手组件可围绕多条不同轴线枢转，每条轴线具有共用中心点。

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