CN105857704B - 一种全自动服装快递袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动服装快递袋包装机，本发明包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；本发明基本可包装春夏秋三季以及冬季较薄衣物。本发明通过PLC控制，实现了自动化，可自主完成大批量的服装快递袋包装任务，旨在让服装电商尤其是创业者，降低运营成本，提高包装效率。

Description

一种全自动服装快递袋包装机

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，特别涉及一种包装机械的服装快递袋包装技术领域。

背景技术

中国是十三亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国。近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展。针对快速发展的服装电商，特别是越来越多的服装电商的创业者，服装电商行业目前较普遍的是使用快递袋对有预包装的衣物进行人工打包投递，效率低下，增加人工成本负担，因此，我们设计了一款全自动服装快递袋包装机，可对有预包装的衣物进行全自动快递袋包装，实现了自动化，可自主完成大批量的服装快递袋包装任务，旨在让服装电商尤其是创业者，降低运营成本，提高包装效率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，为了使服装快递袋打包更有效率，提供了一种全自动服装快递袋包装机。

一种全自动服装快递袋包装机，包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；

所述机架由一块衣料工位板、一块袋料工位板、一块翻板及工业铝型材搭建的机架主框架组成；衣料工位板、袋料工位板及翻板依次呈水平直线布置，衣料工位板与袋料工位板上均开孔，孔内装有第一漫反射式光电开关、第二漫反射式光电开关，衣料工位板与袋料工位板直接固定于机架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通过活页与机架主框架连接，另一端中点位置的底部与第一U型连接件的一端连接，第一U型连接件的另一端通过第一气缸I型接头与第一气缸的输出端连接，第一气缸另一端固定于机架主框架上；

所述的衣料斗包括第一挡板组、第二挡板组、升衣板、上同步带轮组、下同步带轮组、升衣板同步带及蜗轮蜗杆减速电机；每组挡板有两块挡板，每组同步带轮组有两个同步带轮；挡板布置在衣料斗框架四侧；第一挡板组上方开有圆角矩形孔，圆角矩形孔内装有对射式光电开关，对射式光电开关安装位置高于升衣板上升最大高度位置1-2cm；第一挡板组的上端布置有上同步带轮组，第一挡板组的下端布置有下同步带轮组，下同步带轮组通过升衣板同步带带动上同步带轮组；升衣板同步带连接着升衣板；蜗轮蜗杆减速电机与其中一个下同步带轮连接；两个下同步带轮通过连接轴连接；蜗轮蜗杆减速电机固定于机架主框架上；

所述的袋料斗的袋料斗框架四侧均布置有挡板，底部也布置有挡板；底部挡板中心开有圆形孔，装有第三漫反射光电开关；

所述仿生气动爪机构包括取衣双杆气缸、手指气缸、两块块状仿生气动爪及防滑硅胶条；取衣双杆气缸缸体连接于取衣缸固定横梁中间处，取衣双杆气缸输出端同手指气缸缸体固定连接，手指气缸的每指与块状仿生取衣爪连接；仿生气动爪为块状结构，仿生气动爪的工作面为凸曲面，仿生气动爪表面设有防滑硅胶条；

所述的取袋吸盘机构由一根取袋吸盘纵梁、三根取袋吸盘横梁、一个取袋双杆气缸及八个带金具的吸盘组成，其中六个吸盘为取袋吸盘组，两个吸盘为开袋吸盘组；所述的取袋双杆气缸缸体连接于取袋缸固定横梁远离取袋同步带一侧，取袋双杆气缸的输出端与取袋吸盘纵梁固定连接，连接点在远离取袋同步带一侧，且位于取袋吸盘纵梁四等分点处；三根取袋吸盘横梁与取袋纵梁固定连接接，连接处为取衣纵梁的两端及中点处；在每根取袋横梁的两端分别设置有带金具的吸盘，并于远离取袋同步带一侧的取衣横梁的两个四等分点处再分别设置两个带金具的吸盘；

所述的移动部件含取衣移动部件、取袋移动部件、装衣移动部件；取衣移动部件包括取衣减速电机、取衣直线导轨组、取衣同步带轮组、两个取衣行程开关、取衣同步带、取衣箱式直线滑块组；取袋移动部件包括取袋减速电机、取袋直线导轨组、取袋同步带轮组、取袋同步带、取袋箱式滑块组；装衣移动部件包括装衣减速电机、装衣直线导轨组、装衣同步带轮组、装衣同步带、装衣箱式滑块组；所述的每个导轨组均有两根直线导轨，每个同 步带轮组均有两个同步带轮，每个箱式滑块组均有四个箱式滑块；每根直线导轨上布置两个箱式滑块；

所述的取衣移动部件中，取衣直线导轨组布置于衣料斗和衣料工位板上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取衣同步带轮组，取衣同步带轮组中的两个同步带轮通过取衣同步带连接；取衣同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接取衣电机，取衣电机固定于机架主框架上；取衣缸固定横梁通过箱式滑块固定在取衣直线导轨组上，两个取衣行程开关位于取衣直线导轨组上，当仿生气动爪机构位于升衣板的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当仿生气动爪机构位于衣料工位板的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；

所述的取袋移动部件中，取袋直线导轨组布置于袋料斗和袋料工位板上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取袋同步带轮组，取袋同步带轮组中的两同步带轮通过取袋同步带连接；取袋同步带轮组中远离袋料工位板的同步带轮连接取袋电机，取袋电机固定于机架主框架上；取袋缸固定横梁通过箱式滑块固定在取袋直线导轨组上，两个取袋行程开关位于取袋直线导轨组上，当取袋吸盘机构位于袋料斗的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当取袋吸盘机构位于袋料工位板的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；

所述的装衣移动部件中，装衣直线导轨组布置于袋料工位板和衣料工位板的两侧机架主框架上，两直线导轨平行布置；靠近衣料斗一侧导轨的两端布置装袋同步带轮组，装袋同步带轮组中的两同步带轮通过装袋同步带连接；装袋同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接装袋电机，装袋电机固定于机架主框架上；

所述的扇形止动夹部件由五个扇形止动夹组成，布置于衣料工位板与袋料工位板之间的空隙中；所述的五个扇形止动夹均布于一根横向工业铝型材上，该铝型材通过活页与机架主框架固定连接接，中点处有另一根纵向工业铝型材于之固定连接，两根铝型材垂直布置；所述纵向铝型材与第二U型连接件的一端连接，第二U型连接件的另一端通过第二气缸I型接头与第二气缸输出端连接，第二气缸与机架主框架连接；

所述的压衣板推送式装衣机构包括龙门式固定结构、下降气缸、前伸悬臂、前伸气缸、压衣板、装衣导向板、导向光轴组成；

所述的龙门式固定结构与装衣移动部件的装衣箱式滑块组连接，在远离衣料斗方向的箱式滑块处设置有行程开关凸轮碰撞块，且在机架上设置有行程开关支架组；所述的行程开关支架组有四个支架，支架上均设置有装衣行程开关；当压衣板位于原位，前伸气缸处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第一装衣行程开关；当压衣板位于衣料工位板正上方，前伸气缸处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第二装衣行程开关；当压衣板位于袋料工位板正上方，前伸气缸处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第三装衣行程开关；当压衣板位于翻板正上方，前伸气缸处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第四装衣行程开关；

所述的龙门式固定结构两侧有垂直的立梁，立梁间设置有两根水平横梁；所述的水平横梁中点背侧设置有导向光轴，导向光轴穿过立式轴承支座与水平横梁连接，底端通过卧式轴承支座与前伸悬臂尾部连接，所述的水平横梁中点处设置有下降气缸，下降气缸输出端连接水平布置的前伸悬臂，前伸悬臂的底面连接有前伸气缸，前伸气缸输出端连接着压衣板短边中部安装孔处，压衣板朝下布置；所述的压衣板为L形，有一长边，一短边，短边中部有安装孔；所述压衣板长边顶端两侧分别布置有装衣导向板；

所述的辊子式收紧热封机构包括辊子机架、运动部件、辊子组件、热封组件，所述的辊子组件、热封组件安装于辊子机架上、辊子机架连接于运动部件上；

所述辊子机架由两根悬臂纵梁、两根悬臂水平横梁、两根热封纵梁、一根热封横梁组成；悬臂纵梁垂直布置，在每根悬臂纵梁中点处水平布置悬臂水平横梁；在悬臂水平横梁四等分点处设置有热封纵梁，两根热封纵梁的一端固定于悬臂水平横梁上，呈平行水平布置，两根热封纵梁另一端分别与热封横梁的两端连接；

所述的运动部件包括两根带铝托直线导轨、四个开口型箱式滑块及一个第三气缸；两根带铝托直线导轨相互平行布置，均垂直于地面，布置于机架主框架上；开口型箱式滑块分为两组，布置于带铝托直线导轨上，下组箱式滑块与第三气缸输出端固定连接，第三气缸缸体与机架固定连接，两组箱式滑块均与辊子机架的悬臂纵梁固定连接；

所述辊子部件包括辊子、光轴、辊子减速电机、辊子同步带轮组、辊子同步带；十个辊子均布于光轴上，光轴穿过辊子立式轴承支座，辊子立式轴 承支座通过梯形垫块与辊子机架固定连接，辊子整体布置于悬臂水平横梁下方；辊子减速电机通过辊子同步带轮组、辊子同步带带动光轴；

所述热封组件包括热封气缸，热封压块，热封电热丝，感应杆、热封开关；热封气缸缸体布置于悬臂水平横梁中点处，热封气缸输出端连接热封压块中点；在热封横梁两端设置有感应悬臂，感应悬臂一端通过拉簧拉紧于热封纵梁上，另一端上开孔，感应杆穿过该开孔；热封纵梁靠近带铝托直线导轨一侧设置有热封开关支架，支架上设置有热封开关。热封电热丝设置在袋料工位板上，且位于热封压块的正下方。

有益效果：本发明可替代服装网店等创业人员在创业初期时原有的服装打包人员，实现了取衣--取袋--装衣--封袋--的全自动化工作；在根本上解决网店创业人员在创业初期服装快递袋包装环节人力资源不足的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的轴测图；

图5为仿生气动爪的结构示意图；

图6为取袋吸盘结构示意图；

图7为压衣板推送式装衣机构主视图；

图8为压衣板推送式装衣机构左视图；

图9为辊子式收紧热封机构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1、2、3、所示，一种全自动服装快递袋包装机，包括机架、衣料斗9、袋料斗4、仿生气动爪机构7、取袋吸盘机构5、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构8、辊子式收紧热封机构6；

所述机架由一块衣料工位板25、一块袋料工位板22、一块翻板18及工业铝型材搭建的机架主框架组成；衣料工位板25、袋料工位板22及翻板18依次呈水平直线布置，衣料工位板与袋料工位板上均开孔，孔内装有第一漫反射式光电开关21、第二漫反射式光电开关24，衣料工位板与袋料工位板直接固定于机架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通过活页与机架主框架 连接，另一端中点位置的底部与第一U型连接件3的一端连接，第一U型连接件3的另一端通过第一气缸I型接头2与第一气缸1的输出端连接，第一气缸1另一端固定于机架主框架上；

如图4所示，所述的衣料斗包括第一挡板组40、第二挡板组42、升衣板41、上同步带轮组37、下同步带轮组39、升衣板同步带38及蜗轮蜗杆减速电机13；每组挡板有两块挡板，每组同步带轮组有两个同步带轮；挡板布置在衣料斗框架四侧；第一挡板组40上方开有圆角矩形孔，圆角矩形孔内装有对射式光电开关43，对射式光电开关安装位置高于升衣板41上升最大高度位置1-2cm；第一挡板组40的上端布置有上同步带轮组37，第一挡板组40的下端布置有下同步带轮组39，下同步带轮组39通过升衣板同步带38带动上同步带轮组37；升衣板同步带38连接着升衣板41；蜗轮蜗杆减速电机13与其中一个下同步带轮连接；两个下同步带轮通过连接轴连接；蜗轮蜗杆减速电机13固定于机架主框架上；

所述的袋料斗4的袋料斗框架四侧均布置有挡板，底部也布置有挡板；底部挡板中心开有圆形孔，装有第三漫反射光电开关53；

如图5所示，所述仿生气动爪机构7包括取衣双杆气缸45、手指气缸44、两块块状仿生气动爪46及防滑硅胶条47；取衣双杆气缸45缸体连接于取衣缸固定横梁90中间处，取衣双杆气缸45输出端同手指气缸44缸体固定连接，手指气缸的每指与块状仿生取衣爪连接；仿生气动爪46为块状结构，仿生气动爪的工作面为凸曲面，仿生气动爪表面设有防滑硅胶条47；

如图6所示，所述的取袋吸盘机构5由一根取袋吸盘纵梁50、三根取袋吸盘横梁48、一个取袋双杆气缸49及八个带金具的吸盘组成，其中六个吸盘为取袋吸盘组51，两个吸盘为开袋吸盘组52；所述的取袋双杆气缸49缸体连接于取袋缸固定横梁91远离取袋同步带17一侧，取袋双杆气缸49的输出端与取袋吸盘纵梁50固定连接，连接点在远离取袋同步带17一侧，且位于取袋吸盘纵梁四等分点处；三根取袋吸盘横梁48与取袋纵梁50固定连接接，连接处为取衣纵梁的两端及中点处；在每根取袋横梁的两端分别设置有带金具的吸盘，并于远离取袋同步带17一侧的取衣横梁的两个四等分点处再分别设置两个带金具的吸盘；

如图2所示，所述的移动部件含取衣移动部件、取袋移动部件、装衣移动部件；取衣移动部件包括取衣减速电机31、取衣直线导轨组32、取衣同 步带轮组33、两个取衣行程开关34、取衣同步带35、取衣箱式直线滑块组36；取袋移动部件包括取袋减速电机14、取袋直线导轨组15、取袋同步带轮组20、取袋同步带17、取袋箱式滑块组16；装衣移动部件包括装衣减速电机29、装衣直线导轨组30、装衣同步带轮组28、装衣同步带27、装衣箱式滑块组26、；所述的每个导轨组均有两根直线导轨，每个同步带轮组均有两个同步带轮，每个箱式滑块组均有四个箱式滑块；每根直线导轨上布置两个箱式滑块；

所述的取衣移动部件中，取衣直线导轨组32布置于衣料斗9和衣料工位板25上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取衣同步带轮组32，取衣同步带轮组中的两个同步带轮通过取衣同步带35连接；取衣同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接取衣电机31，取衣电机固定于机架主框架上；取衣缸固定横梁通过箱式滑块固定在取衣直线导轨组32上，两个取衣行程开关34位于取衣直线导轨组32上，当仿生气动爪机构7位于升衣板的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当仿生气动爪机构7位于衣料工位板25的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；

所述的取袋移动部件中，取袋直线导轨组15布置于袋料斗4和袋料工位板22上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取袋同步带轮组20，取袋同步带轮组20中的两同步带轮通过取袋同步带17连接；取袋同步带轮组20中远离袋料工位板的同步带轮连接取袋电机14，取袋电机固定于机架主框架上；取袋缸固定横梁通过箱式滑块固定在取袋直线导轨组15上，两个取袋行程开关19位于取袋直线导轨组15上，当取袋吸盘机构5位于袋料斗4的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当取袋吸盘机构5位于袋料工位板22的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；

所述的装衣移动部件中，装衣直线导轨组30布置于袋料工位板22和衣料工位板25的两侧机架主框架上，两直线导轨平行布置；靠近衣料斗一侧导轨的两端布置装袋同步带轮组28，装袋同步带轮组28中的两同步带轮通过装袋同步带27连接；装袋同步带轮组28中远离衣料工位板的同步带轮连接装袋电机29，装袋电机固定于机架主框架上；

所述的扇形止动夹部件由五个扇形止动夹23组成，布置于衣料工位板25与袋料工位板22之间的空隙中；所述的五个扇形止动夹均布于一根横向工业铝型材上，该铝型材通过活页与机架主框架固定连接接，中点处有另一根纵向工业铝型材于之固定连接，两根铝型材垂直布置；所述纵向铝型材与第二U型连接件10的一端连接，第二U型连接件10的另一端通过第二气缸I型接头11与第二气缸12输出端连接，第二气缸与机架主框架连接；

如图7、图8所示，所述的压衣板推送式装衣机构包括龙门式固定结构、下降气缸58、前伸悬臂57、前伸气缸56、压衣板55、装衣导向板54、导向光轴60组成；

所述的龙门式固定结构与装衣移动部件的装衣箱式滑块组26连接，在远离衣料斗方向的箱式滑块处设置有行程开关凸轮碰撞块65，且在机架上设置有行程开关支架组64；所述的行程开关支架组有四个支架，支架上均设置有装衣行程开关63；当压衣板55位于原位，前伸气缸56处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第一装衣行程开关；当压衣板55位于衣料工位板25正上方，前伸气缸56处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第二装衣行程开关；当压衣板55位于袋料工位板22正上方，前伸气缸56处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第三装衣行程开关；当压衣板55位于翻板18正上方，前伸气缸56处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块65触碰第四装衣行程开关；

所述的龙门式固定结构两侧有垂直的立梁59，立梁间设置有两根水平横梁66；所述的水平横梁66中点背侧设置有导向光轴60，导向光轴60穿过立式轴承支座61与水平横梁66连接，底端通过卧式轴承支座62与前伸悬臂57尾部连接，所述的水平横梁66中点处设置有下降气缸58，下降气缸58输出端连接水平布置的前伸悬臂57，前伸悬臂57的底面连接有前伸气缸56，前伸气缸56输出端连接着压衣板55短边中部安装孔处，压衣板朝下布置；所述的压衣板55为L形，有一长边，一短边，短边中部有安装孔；所述压衣板长边顶端两侧分别布置有装衣导向板54；

如图9所示，所述的辊子式收紧热封机构6包括辊子机架、运动部件、辊子组件、热封组件，所述的辊子组件、热封组件安装于辊子机架上、辊子机架连接于运动部件上；

所述辊子机架由两根悬臂纵梁72、两根悬臂水平横梁73、两根热封纵梁74、一根热封横梁77组成；悬臂纵梁72垂直布置，在每根悬臂纵梁72中点处水平布置悬臂水平横梁73；在悬臂水平横梁73四等分点处设置有热封纵梁74，两根热封纵梁的一端固定于悬臂水平横梁上，呈平行水平布置，两根热封纵梁另一端分别与热封横梁72的两端连接；

所述的运动部件包括两根带铝托直线导轨68、四个开口型箱式滑块69及一个第三气缸67；两根带铝托直线导轨68相互平行布置，均垂直于地面，布置于机架主框架上；开口型箱式滑块69分为两组，布置于带铝托直线导轨68上，下组箱式滑块与第三气缸67输出端固定连接，第三气缸67缸体与机架主框架固定连接，两组箱式滑块均与辊子机架的悬臂纵梁72固定连接；

所述辊子部件包括辊子70、光轴71、辊子减速电机80、辊子同步带轮组81、辊子同步带82；十个辊子70均布于光轴71上，光轴71穿过辊子立式轴承支座84，辊子立式轴承支座84通过梯形垫块83与辊子机架固定连接，辊子70整体布置于悬臂水平横梁73下方；辊子减速电机80通过辊子同步带轮组81、辊子同步带82带动光轴71；

所述热封组件包括热封气缸78，热封压块85，热封电热丝88，感应杆87、热封开关76；热封气缸78缸体布置于悬臂水平横梁73中点处，热封气缸78输出端连接热封压块85中点；在热封横梁77两端设置有感应悬臂86，感应悬臂86一端通过拉簧79拉紧于热封纵梁74上，另一端上开孔，感应杆87穿过该开孔；热封纵梁74靠近带铝托直线导轨68一侧设置有热封开关支架75，支架上设置有热封开关76。热封电热丝88设置在袋料工位板上，且位于热封压块85的正下方。

本发明的一种全自动服装快递袋包装机，通过PLC控制，可循环实现取衣--取袋--装衣--封袋工序，各步具体如下。

取衣工序。如图1、图2、图4、图5所示，所述的衣料斗9内的升衣板41通过蜗轮蜗杆减速电机13驱动上升，触发对射式光电开关43，至指定高度，随即仿生气动爪机构7启动，取衣双杆气缸45下降，手指气缸44夹紧，通过安装在手指气缸44上的块状仿生爪46和用于增大摩擦力的防滑硅胶条47，模拟人手抓取衣物，所述的取衣双杆气缸45上升，由取衣减速电机31驱动，所述的仿生气动爪机构7置于取衣箱式直线滑块组36上，通 过取衣同步带35和取衣同步带轮组33，经由取衣直线导轨组32，所述的仿生气动爪机构7至衣料工位板25上方，所述的手指气缸44松开，衣物落至衣料工位，衣料工位板25下方布置有第二漫反射式光电开关24，用以检测是否有衣物，若无，所述的仿生气动爪机构7会重复动作，若完成，所述的仿生气动爪机构7复位，完成取衣工序。

取袋工序。如图1、图2、图4、图6所示，所述的袋料斗4用于放置快递袋，所述的袋料斗4下方布置有第三漫反射式光电开关53，用于检测快递袋，所述的取袋双杆气缸49下降，所述的取袋吸盘组51和开袋吸盘组52开始吸气，所述的取袋双杆气缸49上升，由取袋减速电机14驱动，所述的取袋吸盘机构5置于取袋箱式滑块组16上，通过取袋同步带17和取袋同步带轮组20，经由取袋直线导轨组15，所述的取袋吸盘机构5至袋料工位板21上方，所述的取袋双杆气缸49下降，袋料工位板22下方布置有第一漫反射式光电开关21，用以检测是否有快递袋，若无，所述的取袋吸盘机构5会重复动作，若完成，所述的扇形止动夹部件夹紧快递袋下沿，所述的取袋吸盘组51关闭，所述的开袋吸盘组52继续吸气，所述的取袋双杆气缸49上升，提起快递袋上沿，形成开口，完成取/开袋工序。

装衣工序。如图1、图2、图4、图7、图8所示，所述的压衣板推送式装衣机构8置于装衣箱式滑块组26上，由装衣减速电机29驱动，通过装衣同步带27和装衣同步带轮组28，经由装衣直线导轨组30运动至所述衣料工位板25上方，所述的下降气缸58下降，前伸气缸56前伸，压衣板55和衣物接触并压紧，所述压衣板推送式装衣机构8沿装衣直线导轨组30运动，将衣物推入快递袋底部，所述扇形止动夹部件松开，所述压衣板推送式装衣机构8继续运动至翻板18上方，所述的下降气缸58上升，所述的前伸气缸56后缩，所述的压衣板推送式装衣机构8沿装衣直线导轨组30复位，所述的取袋吸盘机构5沿两根带铝托直线导轨15复位，完成装衣工序。

封袋工序。如图1、图2、图4、图9所示，所述的第三气缸67下降，辊子70转动，配合感应杆87收紧快递袋，利用衣物自身厚度，所述感应杆87被推动，触发安装在热封开关支架75上的热封开关76，所述热封气缸78下降，所述热封压块85压紧快递袋，所述热封电热丝88加热，加热结束，所述辊子70转动，拉开残料，所述翻板18下翻，已包装好的衣物利用 自重落下，所述的第三气缸67上升，去残料吹风启动，吹除残料，所述翻板18上翻复位，完成单次包装任务，进入下一循环。

Claims (1)

1.一种全自动服装快递袋包装机，包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构；

其特征在于：所述机架由一块衣料工位板、一块袋料工位板、一块翻板及工业铝型材搭建的机架主框架组成；衣料工位板、袋料工位板及翻板依次呈水平直线布置，衣料工位板与袋料工位板上均开孔，孔内装有第一漫反射式光电开关、第二漫反射式光电开关，衣料工位板与袋料工位板直接固定于机架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通过活页与机架主框架连接，另一端中点位置的底部与第一U型连接件的一端连接，第一U型连接件的另一端通过第一气缸I型接头与第一气缸的输出端连接，第一气缸另一端固定于机架主框架上；

所述的衣料斗包括第一挡板组、第二挡板组、升衣板、上同步带轮组、下同步带轮组、升衣板同步带及蜗轮蜗杆减速电机；每组挡板有两块挡板，每组同步带轮组有两个同步带轮；挡板布置在衣料斗框架四侧；第一挡板组上方开有圆角矩形孔，圆角矩形孔内装有对射式光电开关，对射式光电开关安装位置高于升衣板上升最大高度位置1-2cm；第一挡板组的上端布置有上同步带轮组，第一挡板组的下端布置有下同步带轮组，下同步带轮组通过升衣板同步带带动上同步带轮组；升衣板同步带连接着升衣板；蜗轮蜗杆减速电机与其中一个下同步带轮连接；两个下同步带轮通过连接轴连接；蜗轮蜗杆减速电机固定于机架主框架上；

所述的袋料斗的袋料斗框架四侧均布置有挡板，底部也布置有挡板；底部挡板中心开有圆形孔，装有第三漫反射光电开关；

所述仿生气动爪机构包括取衣双杆气缸、手指气缸、两块块状仿生气动爪及防滑硅胶条；取衣双杆气缸缸体连接于取衣缸固定横梁中间处，取衣双杆气缸输出端同手指气缸缸体固定连接，手指气缸的每指与块状仿生取衣爪连接；仿生气动爪为块状结构，仿生气动爪的工作面为凸曲面，仿生气动爪表面设有防滑硅胶条；

所述的取袋吸盘机构由一根取袋吸盘纵梁、三根取袋吸盘横梁、一个取袋双杆气缸及八个带金具的吸盘组成，其中六个吸盘为取袋吸盘组，两个吸盘为开袋吸盘组；所述的取袋双杆气缸缸体连接于取袋缸固定横梁远离取袋同步带一侧，取袋双杆气缸的输出端与取袋吸盘纵梁固定连接，连接点在远离取袋同步带一侧，且位于取袋吸盘纵梁四等分点处；三根取袋吸盘横梁与取袋纵梁固定连接，连接处为取衣纵梁的两端及中点处；在每根取袋横梁的两端分别设置有带金具的吸盘，并于远离取袋同步带一侧的取衣横梁的两个四等分点处再分别设置两个带金具的吸盘；

所述的移动部件含取衣移动部件、取袋移动部件、装衣移动部件；取衣移动部件包括取衣减速电机、取衣直线导轨组、取衣同步带轮组、两个取衣行程开关、取衣同步带、取衣箱式直线滑块组；取袋移动部件包括取袋减速电机、取袋直线导轨组、取袋同步带轮组、取袋同步带、取袋箱式滑块组；装衣移动部件包括装衣减速电机、装衣直线导轨组、装衣同步带轮组、装衣同步带、装衣箱式滑块组；所述的取衣直线导轨组、取袋直线导轨组和装衣直线导轨组均有两根直线导轨，每个同步带轮组均有两个同步带轮，每个箱式滑块组均有四个箱式滑块；每根直线导轨上布置两个箱式滑块；

所述的取衣移动部件中，取衣直线导轨组布置于衣料斗和衣料工位板上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取衣同步带轮组，取衣同步带轮组中的两个同步带轮通过取衣同步带连接；取衣同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接取衣电机，取衣电机固定于机架主框架上；取衣缸固定横梁通过箱式滑块固定在取衣直线导轨组上，两个取衣行程开关位于取衣直线导轨组上，当仿生气动爪机构位于升衣板的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当仿生气动爪机构位于衣料工位板的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；

所述的取袋移动部件中，取袋直线导轨组布置于袋料斗和袋料工位板上方的机架主框架上方，两直线导轨平行布置；一侧导轨的两端布置取袋同步带轮组，取袋同步带轮组中的两同步带轮通过取袋同步带连接；取袋同步带轮组中远离袋料工位板的同步带轮连接取袋电机，取袋电机固定于机架主框架上；取袋缸固定横梁通过箱式滑块固定在取袋直线导轨组上，两个取袋行程开关位于取袋直线导轨组上，当取袋吸盘机构位于袋料斗的正上方时，箱式滑块触碰其中一个取衣行程开关，当取袋吸盘机构位于袋料工位板的正上方时，箱式滑块触碰另一个取衣行程开关；

所述的装衣移动部件中，装衣直线导轨组布置于袋料工位板和衣料工位板的两侧机架主框架上，两直线导轨平行布置；靠近衣料斗一侧导轨的两端布置装袋同步带轮组，装袋同步带轮组中的两同步带轮通过装袋同步带连接；装袋同步带轮组中远离衣料工位板的同步带轮连接装袋电机，装袋电机固定于机架主框架上；

所述的扇形止动夹部件由五个扇形止动夹组成，布置于衣料工位板与袋料工位板之间的空隙中；所述的五个扇形止动夹均布于一根横向工业铝型材上，横向工业铝型材通过活页与机架主框架固定连接，中点处有另一根纵向工业铝型材与横向工业铝型材固定连接，两根铝型材垂直布置；所述纵向工业铝型材与第二U型连接件的一端连接，第二U型连接件的另一端通过第二气缸I型接头与第二气缸输出端连接，第二气缸与机架主框架连接；

所述的压衣板推送式装衣机构包括龙门式固定结构、下降气缸、前伸悬臂、前伸气缸、压衣板、装衣导向板、导向光轴；

所述的龙门式固定结构与装衣移动部件的装衣箱式滑块组连接，在远离衣料斗方向的箱式滑块处设置有行程开关凸轮碰撞块，且在机架上设置有行程开关支架组；所述的行程开关支架组有四个支架，支架上均设置有装衣行程开关；当压衣板位于原位，前伸气缸处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第一装衣行程开关；当压衣板位于衣料工位板正上方，前伸气缸处于未伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第二装衣行程开关；当压衣板位于袋料工位板正上方，前伸气缸处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第三装衣行程开关；当压衣板位于翻板正上方，前伸气缸处于伸长状态时，行程开关凸轮碰撞块触碰第四装衣行程开关；

所述的龙门式固定结构两侧有垂直的立梁，立梁间设置有两根水平横梁；所述的水平横梁中点背侧设置有导向光轴，导向光轴穿过立式轴承支座与水平横梁连接，底端通过卧式轴承支座与前伸悬臂尾部连接，所述的水平横梁中点处设置有下降气缸，下降气缸输出端连接水平布置的前伸悬臂，前伸悬臂的底面连接有前伸气缸，前伸气缸输出端连接着压衣板短边中部安装孔，压衣板朝下布置；所述的压衣板为L形，有一长边，一短边，短边中部有安装孔；所述压衣板长边顶端两侧分别布置有装衣导向板；

所述的辊子式收紧热封机构包括辊子机架、运动部件、辊子组件、热封组件，所述的辊子组件、热封组件安装于辊子机架上、辊子机架连接于运动部件上；

所述辊子机架由两根悬臂纵梁、两根悬臂水平横梁、两根热封纵梁、一根热封横梁组成；悬臂纵梁垂直布置，在每根悬臂纵梁中点处水平布置悬臂水平横梁；在悬臂水平横梁四等分点处设置有热封纵梁，两根热封纵梁的一端固定于悬臂水平横梁上，呈平行水平布置，两根热封纵梁另一端分别与热封横梁的两端连接；

所述的运动部件包括两根带铝托直线导轨、四个开口型箱式滑块及一个第三气缸；两根带铝托直线导轨相互平行布置，均垂直于地面，布置于机架主框架上；开口型箱式滑块分为两组，布置于带铝托直线导轨上，下组箱式滑块与第三气缸输出端固定连接，第三气缸缸体与机架固定连接，两组箱式滑块均与辊子机架的悬臂纵梁固定连接；

所述辊子组件包括辊子、光轴、辊子减速电机、辊子同步带轮组、辊子同步带；十个辊子均布于光轴上，光轴穿过辊子立式轴承支座，辊子立式轴承支座通过梯形垫块与辊子机架固定连接，辊子整体布置于悬臂水平横梁下方；辊子减速电机通过辊子同步带轮组、辊子同步带带动光轴；

所述热封组件包括热封气缸，热封压块，热封电热丝，感应杆、热封开关；热封气缸缸体布置于悬臂水平横梁中点处，热封气缸输出端连接热封压块中点；在热封横梁两端设置有感应悬臂，感应悬臂一端通过拉簧拉紧于热封纵梁上，另一端上开孔，感应杆穿过该开孔；热封纵梁靠近带铝托直线导轨一侧设置有热封开关支架，支架上设置有热封开关；热封电热丝设置在袋料工位板上，且位于热封压块的正下方。