CN107856918B - 衣物封装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物封装机构，包括一第一衣物传送机构、一控制终端、一膜袋传送牵引机构、两膜卷架机构、一热压机构和一切割机构，第一衣物传送机构包括一衣物输出端；膜袋传送牵引机构形成一膜袋传送通道，膜袋传送通道的一入口的位置与衣物输出端对应；膜卷架机构分别设置于膜袋传送通道的入口的上下两侧；热压机构和切割机构设置于膜袋传送通道内，切割机构设置于热压机构远离入口的一侧；控制终端与第一衣物传送机构、膜袋传送牵引机构、热压机构和切割机构连接。本发明的一种衣物封装机构，可以实现衣物的自动封装，为解决现有旧衣物合理回收提供了帮助，具有操作简单、自动化程度高、人力成本低和回收效率高的优点。

Description

衣物封装机构

技术领域

本发明涉及衣物回收装置领域，尤其涉及一种衣物封装机构。

背景技术

当前，低碳环保的理念越来越深入到人们的日常生活中，随着生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，在追求美的同时，也会淘汰较多的旧衣服，在城市的居民小区，常常会在垃圾箱附近看到比较多的衣物，这些旧衣物就这样仍在垃圾箱内是一种资源浪费，在城市的部分居民小区里也设置回收装置，但仅是一个简单的箱体，用于旧衣服的存储，功能单一，没有为旧衣服的再利用提供合理的依据，也不能提高居民进行衣物回收的积极性。现有的衣物回收装置普遍缺乏衣物的自动封装功能，回收在衣物回收装置内的衣物需要工作人员后期整理分拣装袋，从而具有工序复杂、人力成本高和回收效率低的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种衣物封装机构，可以实现衣物的自动封装，为解决现有旧衣物合理回收提供了帮助，具有操作简单、自动化程度高、人力成本低和回收效率高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种衣物封装机构，包括一第一衣物传送机构、一控制终端、一膜袋传送牵引机构、两膜卷架机构、一热压机构和一切割机构，所述第一衣物传送机构包括一衣物输出端；所述膜袋传送牵引机构形成一膜袋传送通道，所述膜袋传送通道的一入口的位置与所述衣物输出端对应；所述膜卷架机构分别设置于所述膜袋传送通道的入口的上下两侧；所述热压机构和所述切割机构设置于所述膜袋传送通道内，所述切割机构设置于所述热压机构远离所述入口的一侧；所述控制终端与所述第一衣物传送机构、所述膜袋传送牵引机构、所述热压机构和所述切割机构连接。

优选地，还包括一第二衣物传送机构，所述第二衣物传送机构设置于所述衣物输出端和所述入口之间。

优选地，所述第二衣物传送机构包括一第一滚轴组和一第一传动机构，所述第一滚轴组包括多个轴向沿水平位置设置的第一滚轴，且第一滚轴沿一斜面间隙设置形成一传送斜面；所述传送斜面的第一端邻近所述衣物输出端，所述传送斜面的第二端邻接所述入口的下侧；所述第一滚轴与所述第一传动机构传动连接，所述第一传动机构连接所述控制终端。

优选地，所述膜袋传送牵引机构包括一第二滚轴组、一第二传动机构、至少一传感器和一按压机构，所述第二滚轴组包括多个水平设置的第二滚轴，所述第二滚轴沿一平面间隙设置形成一传送面；所述第二滚轴与所述第二传动机构传动连接；所述传感器设置于所述膜袋传送通道内侧；所述按压机构可沿竖直方向往复运动地设置于所述膜袋传送通道顶部，所述膜袋传送通道形成于所述按压机构和所述传送面之间；所述第二传动机构、所述传感器和所述按压机构连接所述控制终端。

优选地，所述传感器采用激光传感器。

优选地，所述按压机构包括多个按压滚筒组件和一升降机构；所述按压滚筒组件沿所述膜袋传送通道长度方向间隔设置；所述按压滚筒组件包括一滚筒、两连接管、两弹簧和两连接杆；所述连接管的第一端形成一连接部，所述滚筒水平枢接于两所述连接管的两连接部之间并与所述膜袋传送通道的长度方向垂直；所述连接杆的第一端自所述连接管的第二端可沿所述连接管轴向往复运动地插设固定于所述连接管内，所述连接杆的第二端固定于所述升降机构，所述连接杆的第一端与所述连接管第一端之间压设有所述弹簧；所述升降机构连接所述控制终端。

优选地，所述膜卷架机构包括一膜卷架和一从动辊，所述从动辊可转动地固定于所述膜袋传送通道的所述入口的上侧或下侧，所述膜卷架设置于所述膜袋传送通道外。

优选地，还包括一打码装置，所述打码装置固定于所述膜袋传送通道内并连接所述控制终端。

优选地，所述第一衣物传送机构包括一轨道、一衣物装卸装置和一第三传动机构，所述衣物装卸装置通过所述第三传动机构可沿所述轨道往复运动地连接于所述轨道，所述衣物装卸装置和所述第三传动机构与所述控制终端通信连接。

优选地，所述衣物装卸装置采用一变形衣架，所述变形衣架包括一第一节点件、一第一撑杆、两第二撑杆、至少两线束、两第二节点件和两第三撑杆；

所述第一节点件、所述第一撑杆和所述第二撑杆中空，所述第一撑杆远离所述第一节点件的一端侧壁形成一出线口；所述第一节点件的顶部形成一第一连接孔，所述第一节点件的两侧分别形成一第二连接孔；

所述第二节点件和所述第三撑杆中空；所述第二节点件按照一预设角度形成一第三连接孔和一第四连接孔；

两所述线束依次穿设于所述第一撑杆、所述第一节点件、不同的一所述第二撑杆、不同的一所述第二节点件和不同的一所述第三撑杆内；

所述线束的第一端与所述第三撑杆固定，所述线束的第二端自所述出线口穿出；

所述变形衣架还包括一绕线架、一电机安装座和一步进电机，所述绕线架包括一支架和一转轴，所述支架固定于所述第一撑杆并邻近所述出线口，所述转轴与所述支架枢接，所述线束的第二端固定于所述转轴上；所述步进电机通过所述电机安装座固定于所述第一撑杆，并与所述转轴传动连接；所述绕线架固定于所述第一撑杆，所述步进电机连接所述控制终端。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

第一衣物传送机构用于按照预设轨迹传送回收衣物。膜袋传送牵引机构用于封袋后膜袋衣物的传送。热压机构用于膜袋的衣物的热压封装。切割机构用于封装后的衣服的分割。第一衣物传送机构、控制终端、膜袋传送牵引机构、热压机构和切割机构的配合可以实现衣物的自动封装，为解决现有旧衣物合理回收提供了帮助，具有操作简单、自动化程度高、人力成本低和回收效率高的优点。第二衣物传送机构用于将第一衣物传送机构衣物输出端传送出的衣物传送至膜袋传送通道的入口。第一滚轴沿一斜面间隙设置形成一传送斜面，以及第一滚轴和第一传动机构的配合，使得自第一衣物传送机构落下的衣物能够尽可能保持平整地送入膜袋传送通道的入口。第二滚轴组、第二传动机构的配合实现了对膜袋传送通道内封装于膜袋内的衣物的有效牵引传送。连接杆的第一端与连接管第一端之间压设有弹簧，使得按压机构的滚筒可与膜袋传送通道的装袋衣物表面有效贴合，并为装有衣物的未封口膜袋提供一定的竖直方向的作用力，可将有效将膜袋内的多余空气挤压出膜袋。膜卷架用于安装形成膜袋的膜卷。打码装置与控制终端的配合，可以在封装的衣物的膜袋表面形成包含有衣物信息的识别码，使得用户能够便捷地获取封装后的衣物信息。

附图说明

图1为本发明实施例的衣物封装机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的按压滚筒组件的结构示意图；

图3为本发明实施例的变形衣架的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～图3，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1和图2，本发明实施例的一种衣物封装机构，包括一第一衣物传送机构1、一控制终端(图中未示)、一膜袋传送牵引机构2、两膜卷架机构3、一热压机构4和一切割机构5，第一衣物传送机构1包括一衣物输出端；膜袋传送牵引机构2形成一膜袋传送通道6，膜袋传送通道6的一入口的位置与衣物输出端对应；膜卷架机构3分别设置于膜袋传送通道6的入口的上下两侧；热压机构4和切割机构5设置于膜袋传送通道6内，切割机构5设置于热压机构4远离入口的一侧；控制终端与第一衣物传送机构1、膜袋传送牵引机构2、热压机构4和切割机构5连接。

第一衣物传送机构1用于按照预设轨迹传送回收衣物。膜袋传送牵引机构2用于封袋后膜袋衣物的传送。热压机构4用于膜袋的衣物的热压封装。本实施例中，热压机构4包括一第一热压模块和一第二热压模块(图中未示)，其中第一热压模块用于对两薄膜热压形成未封口的膜袋，第二热压模块用于对未封口的膜袋封边。切割机构5用于封装后的衣服的分割。第一衣物传送机构1、控制终端、膜袋传送牵引机构2、热压机构4和切割机构5的配合可以实现衣物的自动封装，为解决现有旧衣物合理回收提供了帮助，具有操作简单、自动化程度高、人力成本低和回收效率高的优点。

还包括一第二衣物传送机构7，第二衣物传送机构7设置于衣物输出端和入口之间。第二衣物传送机构7用于将第一衣物传送机构1衣物输出端传送出的衣物传送至膜袋传送通道6的入口。

第二衣物传送机构7包括一第一滚轴组和一第一传动机构(图中未示)，第一滚轴组包括多个轴向沿水平位置设置的第一滚轴71，且第一滚轴71沿一斜面间隙设置形成一传送斜面；传送斜面的第一端邻近衣物输出端，传送斜面的第二端邻接入口的下侧；第一滚轴71与第一传动机构传动连接，第一传动机构连接控制终端。

第一滚轴71沿一斜面间隙设置形成一传送斜面，以及第一滚轴71和第一传动机构的配合，使得自第一衣物传送机构1落下的衣物能够尽可能保持平整地送入膜袋传送通道6的入口。

膜袋传送牵引机构2包括一第二滚轴组、一第二传动机构、至少一传感器(图中未示)和一按压机构，第二滚轴组包括多个水平设置的第二滚轴21，第二滚轴21沿一平面间隙设置形成一传送面；第二滚轴21与第二传动机构传动连接；传感器设置于膜袋传送通道6内侧；按压机构可沿竖直方向往复运动地设置于膜袋传送通道6顶部，膜袋传送通道6形成于按压机构和传送面之间；第二传动机构、传感器和按压机构连接控制终端。本实施例中，传感器采用激光传感器。

第二滚轴组、第二传动机构、传感器和按压机构的配合实现了对膜袋传送通道6内封装于膜袋内的衣物的有效牵引传送。

按压机构包括多个按压滚筒组件22和一升降机构23；按压滚筒组件22沿膜袋传送通道6长度方向间隔设置；按压滚筒组件22包括一滚筒221、两连接管222、两弹簧223和两连接杆224；连接管222的第一端形成一连接部，滚筒221水平枢接于两连接管222的两连接部之间并与膜袋传送通道6的长度方向垂直；连接杆224的第一端自连接管222的第二端可沿连接管222轴向往复运动地插设固定于连接管222内，连接杆224的第二端固定于升降机构23，连接杆224的第一端与连接管222第一端之间压设有弹簧223；升降机构23连接控制终端。

连接杆224的第一端与连接管222第一端之间压设有弹簧223，使得按压机构的滚筒221可与膜袋传送通道6的装袋衣物表面有效贴合，并为装有衣物的未封口膜袋提供一定的竖直方向的作用力，可将有效将膜袋内的多余空气挤压出膜袋。

膜卷架机构3包括一膜卷架31和一从动辊32，从动辊32可转动地固定于膜袋传送通道6的入口的上侧或下侧，膜卷架31设置于膜袋传送通道6外。膜卷架31用于安装形成膜袋的膜卷。

还包括一打码装置8，打码装置8固定于膜袋传送通道6内并连接控制终端。打码装置8与控制终端的配合，可以在封装的衣物的膜袋表面形成包含有衣物信息的识别码，识别码可以是二维码、条码等。

第一衣物传送机构1包括一轨道11、一衣物装卸装置12和一第三传动机构13，衣物装卸装置12通过第三传动机构13可沿轨道11往复运动地连接于轨道11，衣物装卸装置12和第三传动机构13与控制终端通信连接。

请参阅图1～图3，衣物装卸装置12采用一变形衣架，变形衣架包括一第一节点件121、一第一撑杆122、两第二撑杆123、至少两线束124、两第二节点件125和两第三撑杆126；

第一节点件121、第一撑杆122和第二撑杆123中空，第一撑杆122远离第一节点件121的一端侧壁形成一出线口1221；第一节点件121的顶部形成一第一连接孔，第一节点件121的两侧分别形成一第二连接孔；

第二节点件125和第三撑杆126中空；第二节点件125按照一预设角度形成一第三连接孔和一第四连接孔；

两线束124依次穿设于第一撑杆122、第一节点件121、不同的一第二撑杆123、不同的一第二节点件125和不同的一第三撑杆126内；

线束124的第一端与第三撑杆126固定，线束124的第二端自出线口1221穿出；

变形衣架还包括一绕线架127、一电机安装座128和一步进电机129，绕线架127包括一支架1271和一转轴1272，支架1271固定于第一撑杆122并邻近出线口1221，转轴1272与支架1271枢接，线束124的第二端固定于转轴1272上；步进电机129通过电机安装座128固定于第一撑杆122，并与转轴1272传动连接；绕线架127固定于第一撑杆122，步进电机129连接控制终端。

本发明实施例的一种衣物封装机构的使用过程如下：首先在两膜卷架31上安装膜卷并将膜卷的薄膜引入膜袋传送通道6，启动热压机构4形成未封口的膜袋；然后将需要回收的衣物悬挂于变形衣架上，通过第三传动机构13的传动，变形衣架沿轨道11传送至第二衣物传送机构7上方的衣物输出端；控制终端控制步进电机129放松线束124，两第二撑杆123逐渐改变为沿竖直方向的形态，悬挂于变形衣架上的衣物在重力的作用下自然下落，掉落至第二衣物传送机构7的传送斜面上并在传送斜面的传动下被传送入膜袋传送通道6的先前制成的未封口的膜袋内；膜袋传送牵引机构2将装有衣物的未封口膜袋向远离膜袋传送通道6入口的方向传动，当传感器感应到衣物传送至按压机构下方时，停止衣物的传送，升降机构带动按压滚筒组件22下压，将排出膜袋内多余的空气；之后，启动热压机构4对该膜袋进行封口；升降机构带动按压滚筒组件22上升，继续传动封装有衣物的膜袋，当传感器感应到膜袋的封口处进入切割机构5后，启动切割机构5对封口区域的中部进行切割，使得封装有衣物的膜袋与后续薄膜分离；当封装有衣物的膜袋进入打码装置8下方时，打码装置8对装有衣物的膜袋进行打码。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种衣物封装机构，其特征在于，包括一第一衣物传送机构、一控制终端、一膜袋传送牵引机构、两膜卷架机构、一热压机构和一切割机构，所述第一衣物传送机构包括一衣物输出端；所述膜袋传送牵引机构形成一膜袋传送通道，所述膜袋传送通道的一入口的位置与所述衣物输出端对应；所述膜卷架机构分别设置于所述膜袋传送通道的入口的上下两侧；所述热压机构和所述切割机构设置于所述膜袋传送通道内，所述切割机构设置于所述热压机构远离所述入口的一侧；所述控制终端与所述第一衣物传送机构、所述膜袋传送牵引机构、所述热压机构和所述切割机构连接；

所述第一衣物传送机构包括一轨道、一衣物装卸装置和一第三传动机构，所述衣物装卸装置通过所述第三传动机构可沿所述轨道往复运动地连接于所述轨道，所述衣物装卸装置和所述第三传动机构与所述控制终端通信连接；

所述衣物装卸装置采用一变形衣架，所述变形衣架包括一第一节点件、一第一撑杆、两第二撑杆、至少两线束、两第二节点件和两第三撑杆；

所述第一节点件、所述第一撑杆和所述第二撑杆中空，所述第一撑杆远离所述第一节点件的一端侧壁形成一出线口；所述第一节点件的顶部形成一第一连接孔，所述第一节点件的两侧分别形成一第二连接孔；

所述第二节点件和所述第三撑杆中空；所述第二节点件按照一预设角度形成一第三连接孔和一第四连接孔；

两所述线束依次穿设于所述第一撑杆、所述第一节点件、不同的一所述第二撑杆、不同的一所述第二节点件和不同的一所述第三撑杆内；

所述线束的第一端与所述第三撑杆固定，所述线束的第二端自所述出线口穿出；

所述变形衣架还包括一绕线架、一电机安装座和一步进电机，所述绕线架包括一支架和一转轴，所述支架固定于所述第一撑杆并邻近所述出线口，所述转轴与所述支架枢接，所述线束的第二端固定于所述转轴上；所述步进电机通过所述电机安装座固定于所述第一撑杆，并与所述转轴传动连接；所述绕线架固定于所述第一撑杆，所述步进电机连接所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的衣物封装机构，其特征在于，还包括一第二衣物传送机构，所述第二衣物传送机构设置于所述衣物输出端和所述入口之间。

3.根据权利要求2所述的衣物封装机构，其特征在于，所述第二衣物传送机构包括一第一滚轴组和一第一传动机构，所述第一滚轴组包括多个轴向沿水平位置设置的第一滚轴，且第一滚轴沿一斜面间隙设置形成一传送斜面；所述传送斜面的第一端邻近所述衣物输出端，所述传送斜面的第二端邻接所述入口的下侧；所述第一滚轴与所述第一传动机构传动连接，所述第一传动机构连接所述控制终端。

4.根据权利要求3所述的衣物封装机构，其特征在于，所述膜袋传送牵引机构包括一第二滚轴组、一第二传动机构、至少一传感器和一按压机构，所述第二滚轴组包括多个水平设置的第二滚轴，所述第二滚轴沿一平面间隙设置形成一传送面；所述第二滚轴与所述第二传动机构传动连接；所述传感器设置于所述膜袋传送通道内侧；所述按压机构可沿竖直方向往复运动地设置于所述膜袋传送通道顶部，所述膜袋传送通道形成于所述按压机构和所述传送面之间；所述第二传动机构、所述传感器和所述按压机构连接所述控制终端。

5.根据权利要求4所述的衣物封装机构，其特征在于，所述传感器采用激光传感器。

6.根据权利要求5所述的衣物封装机构，其特征在于，所述按压机构包括多个按压滚筒组件和一升降机构；所述按压滚筒组件沿所述膜袋传送通道长度方向间隔设置；所述按压滚筒组件包括一滚筒、两连接管、两弹簧和两连接杆；所述连接管的第一端形成一连接部，所述滚筒水平枢接于两所述连接管的两连接部之间并与所述膜袋传送通道的长度方向垂直；所述连接杆的第一端自所述连接管的第二端可沿所述连接管轴向往复运动地插设固定于所述连接管内，所述连接杆的第二端固定于所述升降机构，所述连接杆的第一端与所述连接管第一端之间压设有所述弹簧；所述升降机构连接所述控制终端。

7.根据权利要求6所述的衣物封装机构，其特征在于，所述膜卷架机构包括一膜卷架和一从动辊，所述从动辊可转动地固定于所述膜袋传送通道的所述入口的上侧或下侧，所述膜卷架设置于所述膜袋传送通道外。

8.根据权利要求7所述的衣物封装机构，其特征在于，还包括一打码装置，所述打码装置固定于所述膜袋传送通道内并连接所述控制终端。