CN105857248A - 一种车辆控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆控制方法及设备，获取集成在机动车的第一部件上用于指示机动车身份的身份信息，并基于身份信息验证机动车是否是合法机动车，得到验证结果。当验证结果指示机动车是合法机动车时，向机动车发送用于指示机动车可正常使用的第一指令，机动车在接收到第一指令后就可以启动，相对于现有技术来说，在实现对机动车身份的检测的情况下，加入对机动车的自动控制，使得机动车是合法机动车的情况下方可正常使用，因此当机动车的第一部件存在伪造问题的情况下，基于本发明提供的技术方案可以控制机动车无法启动，降低非法的第一部件被使用的几率。

Description

一种车辆控制方法及设备

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，更具体的说，尤其涉及一种车辆控制方法及设备。

背景技术

机动车的牌照是车辆所在地的车管所发给机动车的行车凭证，其可以视为机动车的身份证，这样交通部门可以通过机动车的牌照对机动车进行管理。

但随着机动车数量的增加，部分不法分子开始使用伪造牌照，如采用套用的机动车的牌照，这种套牌行为是一种危害国家的经济秩序和社会稳定的违法行为，因此，打击套牌行为已经成为交通部门的一项重要工作任务。鉴于二维码的防伪功能和效果，将二维码应用于机动车的牌照防伪领域已经成为一种必然，但目前二维码防伪技术相对较为单一，交通部门的工作人员需要使用配套的读写器辨识隐藏在二维码中的信息来确定机动车的牌照的真伪，而这种二维码识别方式并不能在机动车的牌照是非法牌照的情况下，对机动车进行任何控制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及设备，实现对机动车身份的验证，并在验证出机动车是合法机动车的情况下指示机动车可正常使用。技术方案如下：

本发明提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取用于指示机动车身份的身份信息，所述身份信息集成在所述机动车的第一部件上；

基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果；

当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令，所述第一指令用于指示所述机动车可正常使用。

优选的，所述方法还包括：

基于所述身份信息，获得所述机动车在道路上的行驶时间；

基于所述行驶时间和预设收费规则，得到所述机动车需支付的费用；

将所述机动车需支付的费用发送至与所述机动车关联的电子设备中。

优选的，所述基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果，包括：验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配，所述身份验证装置集成在作为所述第一部件的机动车的牌照上，且所述身份验证装置与所述机动车的点火控制装置相连；

当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果，所述合法牌照指示所述机动车是合法机动车；

当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

优选的，所述验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配，包括：验证所述身份验证装置发送的密钥是否与预设密钥匹配。

优选的，所述当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令，包括：

当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送正常启动指令。

本发明还提供一种车辆控制设备，所述设备包括：身份验证装置和控制器；

所述身份验证装置集成在机动车的第一部件上，且所述身份验证装置中集成有指示机动车身份的身份信息；

所述控制器，用于基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果，并当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令，所述第一指令用于指示所述机动车可正常使用。

优选的，所述控制器，用于基于所述身份信息，获得所述机动车在道路上的行驶时间，基于所述行驶时间和预设收费规则，得到所述机动车需支付的费用，并将所述机动车需支付的费用发送至与所述机动车关联的电子设备中。

优选的，所述身份验证装置与所述机动车的点火控制装置相连；

所述控制器执行基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果的步骤包括：验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配，当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果，所述合法牌照指示所述机动车是合法机动车；当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

优选的，所述控制器执行验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配的步骤包括：验证所述身份验证装置发送的密钥是否与预设密钥匹配。

优选的，所述控制器执行当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令的步骤包括：当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送正常启动指令。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

借由上述技术方案，可以获取集成在机动车的第一部件上用于指示机动车身份的身份信息，并基于身份信息验证机动车是否是合法机动车，得到验证结果。当验证结果指示机动车是合法机动车时，向机动车发送用于指示机动车可正常使用的第一指令，机动车在接收到第一指令后就可以启动，相对于现有技术来说，在实现对机动车身份的检测的情况下，加入对机动车的自动控制，使得机动车是合法机动车的情况下方可正常使用，因此当机动车的第一部件存在伪造问题的情况下，基于本发明提供的技术方案可以控制机动车无法启动，降低非法的第一部件被使用的几率。

比如上述第一部件可以是机动车的牌照，在机动车上使用的牌照是一个伪造牌照的情况下，可以验证出机动车是非法机动车，这样机动车就无法启动，降低伪造牌照被正常使用的几率，从而杜绝伪造牌照的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆控制方法的一种流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆控制系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的车辆控制方法的另一种流程图；

图4是本发明实施例提供的车辆行驶的示意图；

图5是本发明实施例提供的车辆控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的车辆控制方法的一种流程图，用于对机动车身份进行验证，并在验证出机动车是合法机动车的情况下指示机动车可正常使用。上述图1所示车辆控制方法可以包括以下步骤：

101：获取用于指示机动车身份的身份信息，其中身份信息集成在机动车的第一部件上。在本发明实施例中，第一部件是机动车上的已有部件，这样不更改机动车的整体结构的前提下，可以实现对机动车身份的验证。

考虑到目前会造成机动车是非法机动车的方式是：机动车使用伪造牌照或者机动车使用非法发动机，因此基于这一点，上述第一部件可以是机动车的牌照或者机动车的发动机。但是发动机在运行过程中产生的热量有可能会对身份信息的发送以及配置有身份信息的装置造成硬性，因此在本发明实施例中，第一部件优选为机动车的牌照，而将身份信息集成到机动车的牌照的可行方式是：

将身份信息集成到一个身份验证装置中，然后将身份验证装置集成在机动车的牌照上。具体的身份验证装置可以嵌入到机动车的牌照上，以防止机动车行驶过程中，由于道路颠簸导致身份验证装置丢失。并且上述身份验证装置可以采用RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术、无线通信技术和有线通信技术中的任意一种技术来发送身份信息。

在本发明实施例中，身份信息按照预设格式来集成到身份验证装置中，而伪造牌照的生产方并不知道身份信息以哪种格式来集成到身份验证装置中，因此伪造牌照无法发送正确的身份信息，这样在后续验证中无法得到指示机动车是合法机动车的验证结果，从而使得机动车无法正常使用，进而可以降低伪造牌照被使用的几率。其中上述预设格式可以根据实际应用来设定，如为了提高身份信息的安全性，为身份信息设定特定的预设格式，但是在本发明实施例中并不限定预设格式采用何种格式。

102：基于身份信息，验证机动车是否是合法机动车，得到验证结果。在本发明实施例中，身份信息可以由集成在第一部件的身份验证装置发送，且身份信息可以以预设格式集成在身份验证装置中，因此在本发明实施例中，可以通过以下方式来验证机动车是否是合法机动车：

验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配；当身份验证装置发送的身份信息与预设身份信息匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果；当身份验证装置发送的身份信息与预设身份信息不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

在本发明实施例中，身份验证装置发送的身份信息可以是一个密钥，相对应的预设身份信息则是预设密钥，而验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配则是：验证身份验证装置发送的密钥是否与预设密钥匹配，当身份验证装置发送的密钥与预设密钥匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果；当身份验证装置发送的密钥与预设密钥不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

其中，合法牌照指示机动车是合法机动车，非法牌照指示机动车是非法机动车。也就是说当验证出机动车的牌照是一个合法牌照时，说明机动车当前使用的牌照是所在地车管所下发的牌照，进而说明机动车是一个合法机动车，而当验证出机动车的牌照是一个非法牌照时，说明机动车当前使用的牌照是他人伪造的牌照，进而说明机动车是一个非法机动车。

在这里需要说明的一点是：上述预设密钥是预先设置在控制设备内，用于验证机动车是否是合法机动车的基准，所述预设密钥可以根据实际应用来设定，对此本发明实施例并不限定。所述控制设备可以是用于对机动车进行控制的一个设备，其可以安装在机动车内部来接收身份验证装置发送的身份信息，以身份信息为基准来验证机动车是否是合法机动车，并基于验证结果进行相应控制。

103：当验证结果指示机动车是合法机动车时，向机动车发送第一指令，其中第一指令用于指示机动车可正常使用。也就是说当验证结果指示机动车是合法机动车时，说明机动车可以被正常使用，此时可以向机动车发送第一指令以指示机动车可以正常使用。

例如上述身份验证装置可以与机动车的点火控制装置相连，如图2所示车辆控制系统，其中点火控制装置1可以接收身份验证装置2发送的密钥，并在验证出密钥与预设密钥匹配的情况下，向机动车的点火装置发送正常启动指令，这时点火装置点火，并且在第一指令下，点火装置的输出接口与发送机的输入控制接口的连接正常，以正常启动机动车。

104：当验证结果指示机动车是非法机动车时，向机动车发送第二指令，其中第二指令用于禁止机动车启用。也就是说当验证结果指示机动车是合法机动车时，说明机动车不能被正常使用，此时可以向机动车发送第二指令来禁用机动车。

仍以上述图2所示车辆控制系统为例，当点火控制装置验证出密钥与预设密钥不匹配的情况下，可以向机动车的点火装置发送禁用指令，此时机动车的点火装置的输出接口与发动机的输入控制接口的连接断开，使得发动机无法启动。

从上述技术方案可知，本发明实施例提供的车辆控制方法可以获取集成在机动车的第一部件上用于指示机动车身份的身份信息，并基于身份信息验证机动车是否是合法机动车，得到验证结果。当验证结果指示机动车是合法机动车时，向机动车发送用于指示机动车可正常使用的第一指令，机动车在接收到第一指令后就可以启动，相对于现有技术来说，在实现对机动车身份的检测的情况下，加入对机动车的自动控制，使得机动车是合法机动车的情况下方可正常使用，因此当机动车的第一部件存在伪造问题的情况下，基于本发明提供的技术方案可以控制机动车无法启动，降低非法的第一部件被使用的几率。

比如上述第一部件可以是机动车的牌照，在机动车上使用的牌照是一个伪造牌照的情况下，可以验证出机动车是非法机动车，这样机动车就无法启动，降低伪造牌照被正常使用的几率，从而杜绝伪造牌照的可能性。

请参阅图3，其示出了本发明实施例提供的车辆控制方法的另一种流程图，在图1基础上，还可以包括以下步骤：

105：基于身份信息，获得机动车在道路上的行驶时间。也就是说，在实际应用中，道路上可以设置接收身份信息的多个接收设备，且每个接收设备在接收到同一个身份信息后可以与其他接收设备共享，这样在车辆行驶过程中，基于第一次接收到身份信息的时间以及最后一次接收到身份信息的时间，可以得到机动车在道路上的行驶时间。

比如如图4所示，高速道路上的各个收费口上的收费设备可以作为接收设备来接收机动车上第一部件发送的身份信息，当机动车从第一个收费口进入到高速道路开始，得到第一次接收到身份信息的时间；当机动车行驶到驶出高速道路的收费口时，得到最后一次接收到身份信息的时间，基于这两个时间得到机动车在道路上的行驶时间。

106：基于行驶时间和预设收费规则，得到机动车需支付的费用。其中预设收费规则是用于对机动车进行收费的规则，如用于收取机动车的拥堵费的规则，其规定在对应道路上行驶多长时间应收多少拥堵费，这样基于行驶时间和预设收费规则就可以得到机动车需支付的拥堵费，通过这个规则来鼓励人们利用公共交通工具出行，以降低空气污染。

107：将机动车需支付的费用发送至与机动车关联的电子设备中。其中，与机动车关联的电子设备是机动车拥有者的电子设备，比如机动车是用户A登记在车管所的车辆，则与机动车关联的电子设备则是车管所记录在用户A名下的电子设备。

在将机动车需支付的费用发送至与机动车关联的电子设备后，用户则可以直接通过电子设备获知需要交付的费用是多少，当然还可以在电子设备上指出去哪个地方以及需要走什么流程来支付相关费用，以方便用户缴费，提高处理效率。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种车辆控制设备，其结构示意图如图5所示，可以包括：身份验证装置11和控制器12。

身份验证装置11集成在机动车的第一部件上，且身份验证装置11中集成有指示机动车身份的身份信息。在本发明实施例中，第一部件是机动车上的已有部件，这样不更改机动车的整体结构的前提下，可以实现对机动车身份的验证。

考虑到目前会造成机动车是非法机动车的方式是：机动车使用伪造牌照或者机动车使用非法发动机，因此基于这一点，上述第一部件可以是机动车的牌照或者机动车的发动机。但是发动机在运行过程中产生的热量有可能会对身份信息的发送以及配置有身份信息的装置造成硬性，因此在本发明实施例中，第一部件优选为机动车的牌照。而将身份验证装置11集成在机动车的第一部件上的方式优选：将身份验证装置嵌入到机动车的拍照上。并且上述身份验证装置可以采用RFID技术、无线通信技术和有线通信技术中的任意一种技术来发送身份信息。

在本发明实施例中，身份信息按照预设格式来集成到身份验证装置中，而伪造牌照的生产方并不知道身份信息以哪种格式来集成到身份验证装置中，因此伪造牌照无法发送正确的身份信息，这样在后续验证中无法得到指示机动车是合法机动车的验证结果，从而使得机动车无法正常使用，进而可以降低伪造牌照被使用的几率。其中上述预设格式可以根据实际应用来设定，如为了提高身份信息的安全性，为身份信息设定特定的预设格式，但是在本发明实施例中并不限定预设格式采用何种格式。

控制器12，用于基于身份信息，验证机动车是否是合法机动车，得到验证结果，并当验证结果指示机动车是合法机动车时，向机动车发送第一指令，第一指令用于指示机动车可正常使用。

在本发明实施例中，身份信息可以由集成在第一部件的身份验证装置发送，且身份信息可以以预设格式集成在身份验证装置中，因此在本发明实施例中，控制器12可以通过以下方式来验证机动车是否是合法机动车：

验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配；当身份验证装置发送的身份信息与预设身份信息匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果；当身份验证装置发送的身份信息与预设身份信息不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

在本发明实施例中，身份验证装置发送的身份信息可以是一个密钥，相对应的预设身份信息则是预设密钥，而验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配则是：验证身份验证装置发送的密钥是否与预设密钥匹配，当身份验证装置发送的密钥与预设密钥匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果；当身份验证装置发送的密钥与预设密钥不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

其中，合法牌照指示机动车是合法机动车，非法牌照指示机动车是非法机动车。也就是说当验证出机动车的牌照是一个合法牌照时，说明机动车当前使用的牌照是所在地车管所下发的牌照，进而说明机动车是一个合法机动车，而当验证出机动车的牌照是一个非法牌照时，说明机动车当前使用的牌照是他人伪造的牌照，进而说明机动车是一个非法机动车。

在这里需要说明的一点是：上述预设密钥是预先设置在控制器12内，用于验证机动车是否是合法机动车的基准，所述预设密钥可以根据实际应用来设定，对此本发明实施例并不限定。

当验证结果指示机动车是合法机动车时，说明机动车可以被正常使用，此时可以向机动车发送第一指令以指示机动车可以正常使用。当验证结果指示机动车是合法机动车时，说明机动车不能被正常使用，此时可以向机动车发送第二指令来禁用机动车。

例如上述身份验证装置11可以与机动车的点火控制装置相连，并且上述控制器12集成在点火控制装置中，在控制器12验证出密钥与预设密钥匹配的情况下，向机动车的点火装置发送正常启动指令，这时点火装置点火，并且在第一指令下，点火装置的输出接口与发送机的输入控制接口的连接正常，以正常启动机动车。在控制器12验证出密钥与预设密钥不匹配的情况下，可以向机动车的点火装置发送禁用指令，此时机动车的点火装置的输出接口与发动机的输入控制接口的连接断开，使得发动机无法启动。

借由上述技术方案，可以获取集成在机动车的第一部件上用于指示机动车身份的身份信息，并基于身份信息验证机动车是否是合法机动车，得到验证结果。当验证结果指示机动车是合法机动车时，向机动车发送用于指示机动车可正常使用的第一指令，机动车在接收到第一指令后就可以启动，相对于现有技术来说，在实现对机动车身份的检测的情况下，加入对机动车的自动控制，使得机动车是合法机动车的情况下方可正常使用，因此当机动车的第一部件存在伪造问题的情况下，基于本发明提供的技术方案可以控制机动车无法启动，降低非法的第一部件被使用的几率。

比如上述第一部件可以是机动车的牌照，在机动车上使用的牌照是一个伪造牌照的情况下，可以验证出机动车是非法机动车，这样机动车就无法启动，降低伪造牌照被正常使用的几率，从而杜绝伪造牌照的可能性。

此外上述控制器12还可以用于基于身份信息，获得机动车在道路上的行驶时间，基于行驶时间和预设收费规则，得到机动车需支付的费用，并将机动车需支付的费用发送至与机动车关联的电子设备中。

比如如图4所示，高速道路上的各个收费口上的收费设备内集成有上述控制器12，当机动车从第一个收费口进入到高速道路开始，得到第一次接收到身份信息的时间；当机动车行驶到驶出高速道路的收费口时，得到最后一次接收到身份信息的时间，基于这两个时间得到机动车在道路上的行驶时间。

相对应的，预设收费规则是用于对机动车进行收费的规则，如用于收取机动车的拥堵费的规则，其规定在对应道路上行驶多长时间应收多少拥堵费，这样基于行驶时间和预设收费规则就可以得到机动车需支付的拥堵费，通过这个规则来鼓励人们利用公共交通工具出行，以降低空气污染。

而上述与机动车关联的电子设备是机动车拥有者的电子设备，比如机动车是用户A登记在车管所的车辆，则与机动车关联的电子设备则是车管所记录在用户A名下的电子设备。

在将机动车需支付的费用发送至与机动车关联的电子设备后，用户则可以直接通过电子设备获知需要交付的费用是多少，当然还可以在电子设备上指出去哪个地方以及需要走什么流程来支付相关费用，以方便用户缴费，提高处理效率。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于指示机动车身份的身份信息，所述身份信息集成在所述机动车的第一部件上；

基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果；

当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令，所述第一指令用于指示所述机动车可正常使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述身份信息，获得所述机动车在道路上的行驶时间；

基于所述行驶时间和预设收费规则，得到所述机动车需支付的费用；

将所述机动车需支付的费用发送至与所述机动车关联的电子设备中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果，包括：验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配，所述身份验证装置集成在作为所述第一部件的机动车的牌照上，且所述身份验证装置与所述机动车的点火控制装置相连；

当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果，所述合法牌照指示所述机动车是合法机动车；

当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配，包括：验证所述身份验证装置发送的密钥是否与预设密钥匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令，包括：

当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送正常启动指令。

6.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：身份验证装置和控制器；

所述身份验证装置集成在机动车的第一部件上，且所述身份验证装置中集成有指示机动车身份的身份信息；

所述控制器，用于基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果，并当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令，所述第一指令用于指示所述机动车可正常使用。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器，用于基于所述身份信息，获得所述机动车在道路上的行驶时间，基于所述行驶时间和预设收费规则，得到所述机动车需支付的费用，并将所述机动车需支付的费用发送至与所述机动车关联的电子设备中。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述身份验证装置与所述机动车的点火控制装置相连；

所述控制器执行基于所述身份信息，验证所述机动车是否是合法机动车，得到验证结果的步骤包括：验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配，当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息匹配时，得到指示机动车的牌照是合法牌照的验证结果，所述合法牌照指示所述机动车是合法机动车；当所述身份验证装置发送的身份信息与所述预设身份信息不匹配时，得到指示机动车的牌照是非法牌照的验证结果。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制器执行验证身份验证装置发送的身份信息是否与预设身份信息匹配的步骤包括：验证所述身份验证装置发送的密钥是否与预设密钥匹配。

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器执行当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送第一指令的步骤包括：当所述验证结果指示所述机动车是合法机动车时，向所述机动车发送正常启动指令。