CN105448101A - 一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法和系统 - Google Patents

一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法和系统,所述系统中有车载设备,驾驶人员电子驾驶证,检测设备,后台处理系统。车载设备与驾驶人员电子驾驶证交互通讯,获取驾驶人员信息;检测路侧通过与车载设备交互通讯,获取车辆和驾驶人员信息,利用摄像装置识别车辆的物理车牌号码,与后端处理系统通信,并生成物理车牌号码电子信息记录;在数据库中获取相对应的车辆、驾驶人员的电子加密信息和物理车牌号码的电子信息,并由后台软件对车辆信息、驾驶人员信息、物理车牌号码与发行时预先存入的数据进行比对,完成车辆、驾驶人员真实性、合法性的认证。本方法可以极大提高车辆和驾驶人员真实性合法性认证的判断速度,可靠性,准确性。

Description

一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法和系统。
背景技术
目前对车辆的真实性合法性认证主要采用:
1)、车牌图像识别技术,这种技术的缺点是难以避免车辆使用假牌或者套牌,导致车辆的真实性无法验证,合法性无法保障。
2)、被动式RFID技术,这种技术的缺点是无法主动将车辆的电子信息上传到后台系统,导致车辆的真实性验证的自动化程度很低,需要人工进行刷卡动作进行真实性合法性验证,基础设备投资极大,各监管部门的查验人员投入多。
目前对驾驶人员的真实合法性认证主要采用:
1)纸质驾驶证,这种技术的缺点是很容易被伪造,又不容易被查验,目前逐渐被电子驾驶证替代。
2)电子驾驶证,这种技术的缺点是自动化程度很低,需要人工进行刷卡动作进行真实性合法性验证,基础设施投资大,各监管部门的查验人员投入多。
因此,有必要提供一种新的方法,快速、准确、可靠的,既能对车辆的真实性合法性进行认证,同时又能对驾驶人员的真实性合法性进行认证,还能解决上述的缺点。
发明内容
本发明的目的是针对上述缺陷,提供一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法和实现该方法的系统。
本发明公开的方法包括获取车辆方信息的步骤和信息比对的步骤,若比对结果是相同则说明认证通过,否则认证不通过;其中:
获取车辆方信息的步骤包括:车辆方通过无线通信方式将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送到认证方;认证方通过拍摄车辆影像并识别的方式获得车牌号码信息。
信息比对的步骤包括:认证方根据识别的车牌号码信息调用事先保存的与该车牌号码关联的车辆电子信息和电子驾驶证信息;如果调用失败则判定认证不通过;结束。
否则将与该车牌号码关联的车辆电子信息与通过无线通信方式获得的车辆电子信息进行比对,如果不相同则判定认证不通过;结束;如果相同则在该车牌号码关联的电子驾驶证信息中查找通过无线通信方式获得的电子驾驶证信息,如果没找到则判定认证不通过;结束;如果找到则认证通过。
本发明采用了一种利用预存的信息对车牌号码、车辆电子信息和驾驶员的电子驾驶证三者进行认证,只有现场驾驶员和车辆方的信息与预存该车辆车牌对应的信息相符才认证通过,否则不能通过认证。
进一步的上述的对车辆和驾驶人员进行认证的方法中:当判定认证不通过时,记录,并通知有关部门、有关人员处理。
进一步的上述的对车辆和驾驶人员进行认证的方法中:在车辆方通过无线通信方式将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送到认证方之前还包括对认证方进行安全认证的步骤,只有确认认证方的真实身份后车辆方才将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送给认证方。
进一步的上述的对车辆和驾驶人员进行认证的方法中:车辆方是在行驶过程中向认证方设置在道路侧的路侧设备发送车辆电子信息和电子驾驶证信息的。
本发明还提供一种对车辆和驾驶人员进行认证的系统,包括车辆方设备和认证方设备;其中:所述的车辆方设备包括车载设备和电子驾驶证;所述的车载设备包括存储车辆电子信息的车辆电子信息存储模块;读取电子驾驶证的电子驾驶证读取模块和第一无线通信模块。
所述的认证方设备包括路侧设备和后台处理系统;所述的路侧设备包括第二无线通信模块,拍摄车辆影像的摄像模块,第三通信模块;所述的后台处理系统包括第四通信系统,存储有车牌号码和对应的车辆的车辆电子信息以及登记的可以驾驶该车辆的驾驶员的电子驾驶证信息的数据库管理系统,通过车辆影像识别车牌号码的车牌号码识别模块,车辆和驾驶人员真实合法性认证判定模块。
所述的第一无线通信模块与第二无线通信模块配对,所述的第三通信模块与第四通信模块配对。
进一步的,上述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统中:在所述的车载设备和路侧设备中均设置了实现车载设备和路侧设备之间进行安全认证,对交互数据进行生成签名和验证签名,通信链路认证的相应的安全认证模块。
进一步的,上述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统中:所述的路侧设备为手持移动式终端或者固定式路侧设备站。
进一步的,上述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统中:所述的第一无线通信模块与第二无线通信模块红外线射频通信模块,所述的第三通信模块与第四通信模块是互联网通信模块。
进一步的,上述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统中:所述的电子驾驶证是记录有驾驶人员信息的芯片卡,所述的电子驾驶证读取模块芯片卡读卡器。
附图说明
图1是本发明系统拓扑图。
图2是本发明实施例1系统结构示意图。
图3是本发明实施例1设备发行部分示意图。
图4是本发明实施例1车载设备框图。
图5是本发明实施例2系统结构示意图。
具体实施方式
显而易见,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1图2所示,本实施例是一种对车辆和驾驶人员进行真实合法性进行本地认证管理的系统,包括车辆方设备和认证方设备。
其中:车辆方设备包括车载设备和电子驾驶证;车载设备包括存储车辆电子信息的车辆电子信息存储模块;读取电子驾驶证的电子驾驶证读取模块和第一无线通信模块;第一通信模块可以类似目前公路电子收费ETC所用的一个读卡器,它可以读取电子驾驶证上存储的驾驶员信息,将驾驶员信息和保证在自己存储器中的车辆电子信息一起按照约定的格发送到认证方,当然,一般情况下,在发送这些信息时需要对认证方接收这些信息的路侧设备进行安全认证,只有对路侧设备的真实身份落实以后才能将车辆电子信息和驾驶员电子驾照信息通过射频通信的方式改善给路侧设备。
对于车载设备,在实践应用中也可以直接采用目前ETC交费系统所使用的装置,上面设置有两个读卡器,一个读卡器中插入驾驶员电子驾照,另一个也可以插入保存汽车电子信息的芯片卡,这种芯片卡也可以称为车辆的电子身份证。
另外对于路侧设备,本实施例中如图2所示,路侧设备分两个部分,一个是接收由车载设备发送的关于车辆电子信息和电子驾驶证信息的接收终端,另一部分是摄像装置,它们在实践应用中可以组合一起从为一个路侧设备中的两个主要模块,一个是接收车辆设备的信息的模块,一个是摄像模块,整个路侧设备也可以是手持的移动设备也可以是固定安装在路边的站点设备,这些是根据需要灵活使用的,可以有一些是固定的站点,也可以使用一些手持设备由交通警察使用。
认证方设备包括路侧设备和后台处理系统;路侧设备包括射频信号接收模块,为了进行安全认证也需要有射频信号发送模块,实现与车载设备进行对话。拍摄车辆影像的摄像模块,摄像模块可以捕获行驶中的汽车的影像,互联网通信模块;后台处理系统包括相应的互联网通信模块与安装在路侧的很多路侧设备进行通信,存储有车牌号码和对应的车辆的车辆电子信息以及登记的可以驾驶该车辆的驾驶员的电子驾驶证信息的数据库管理系统,通过车辆影像识别车牌号码的车牌号码识别模块,车辆和驾驶人员真实合法性认证判定模块。路侧设备包括手持移动式设备或者路侧设备站,可以是移动的也可以是固定站。
本系统中,本实施例中的认证方法包括:
在道路两侧,城市路口,和高速公路出入口,架设包括有摄像设备的路侧设备。
后台处理系统进行安全认证,从通过摄像系统拍摄的车辆影像中识别车牌号码,从数据库管理系统中调取该车牌号码的车辆电子信息、驾驶人员电子信息等。
后台处理系统包括本地的后台处理系统和远端具有海量的车牌号码关联的车辆电子信息以及登记的电子驾驶员信息的数据库管理保持通信,可以将无端原数据库管理系统中约定的部分下载到本地后台处理系统中。
部署在本地的后台处理系统与路侧设备进行安全认证。
在所有合法车辆前挡风玻璃安装车载设备。
在所有安装在车辆内的车载设备内插入双界面复合电子驾驶证。
车载设备在电子驾驶证插入时,与电子驾驶证进行安全认证。
如果安全认证通过,读取电子驾驶证信息,获取电子驾驶证相关信息,并存储在车载设备内置存储器内,电子驾驶证相关信息包括但不限于:电子驾驶证ID、电子驾驶证持有人信息。
如果安全认证未通过,或者电子驾驶证没有插入,车载设备内置存储器内电子驾驶证信息相应存储位置为约定代表电子驾驶证不存在的数据。如有时用“0”来填充,也可以用一系统“FF”填充,这都可以在事先约定。
当安装了车载设备的车辆经过或停止在安装有路侧设备的位置时,路侧设备与车载设备进行安全认证,路侧设备中图像识别设备抓拍车辆物理车图像,提取车辆物理车牌号码。
路侧设备与车载设备如果安全认证未通过,或者未获得车载设备信息,则在交互数据记录里相应存储位置为约定代表车载设备不存在的数据;如果安全认证通过,则车载设备将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送给路侧设备。在路侧设备的交互数据记录里相应存储位置存储包括但不限于:车辆电子信息、驾驶人员电子信息、车载设备ID、电子驾驶证ID。
部署在本地的后台处理系统获取图像识别设备发送的抓拍图像、车辆物理车牌号码的电子信息,车辆电子信息和电子驾驶证信息。
部署在本地的后台处理系统从路侧设备的数据交互记录中,获取车辆信息和驾驶人员信息。
部署在本地的后台处理系统对该车辆和驾驶人员的真实性合法性进行认证管理。
本地后台处理系统将从图像识别设备获取到的车辆物理车牌号码电子信息与本地数据库检索的信息比对,如果两者完全相同,则车辆真实性认证通过;不相同,则车辆非真实。
本地后台处理系统将从路侧设备获取到的车辆电子信息与本地数据库检索的信息比对,如果两者完全相同,则车辆合法性认证通过;不相同,则车辆不合法;如果未从路侧设备获取到车辆电子信息,则车辆不合法。
本地后台处理系统将从路侧设备获取到的驾驶人员电子驾驶证信息与本地数据库检索的信息比对,如果从路侧设备获取到的驾驶人员电子驾驶证信息与预先存入的允许驾驶该车辆的驾驶人员电子信息中的一个完全相同,则驾驶人员的真实性、合法性认证通过;不相同,则驾驶人员不真实、不合法;如果未从路侧设备获取到驾驶人员电子驾驶证信息,则驾驶人员不真实,不合法。车辆真实合法和驾驶人员真实合法两个条件都满足,认证管理通过,该车辆和驾驶人员真实性合法性确认;否则,该车辆和驾驶人员真实性合法性认证管理失败,系统自动通知有关部门、有关人员处理。
本实施例中,后台处理系统将认证管理结果和原始数据一并发送给远程中心服务器,并存入本地数据库。
实施例2,如图3所示,是一种通过车载设备对车辆和驾驶人员的真实合法性进行本地认证管理的系统中,在数据库管理系统中进行车载设备、电子驾驶证发行的方法,包括:
车载设备放置在固定或移动发卡器读写范围内。
与固定或移动发卡器相连的后台处理系统与服务器完成安全认证,获取数据生成签名和验证签名权限。
后台处理系统获取所有车载设备所对应的车辆相关信息。
固定或移动发卡器与相连的后台处理系统完成安全认证;获取数据生成签名和验证签名权限。
选择预先约定的车载设备的信息段,检索预存的车载设备信息中相应信息段,获取对应的需要写入的车辆电子信息,写入到该车载设备中。
车载设备离开固定或移动发卡器,车载设备发行完毕。
驾驶人员电子驾驶证放置在固定或移动发卡器读写范围内。
与固定或移动发卡器相连的后台处理系统与服务器完成安全认证,获取数据生成签名和验证签名权限。
后台处理系统获取所有电子驾驶证所对应的驾驶人员信息。
固定或移动发卡器与相连的后台处理系统完成安全认证;获取数据生成签名和验证签名权限。
选择预先约定的电子驾驶证的信息段,检索预存的电子驾驶证信息中相应信息段,获取对应的需要写入的驾驶人员电子信息,写入到该驾驶人员电子驾驶证中。
驾驶人员电子驾驶证离开固定或移动发卡器,驾驶人员电子驾驶证发行完毕。
如图4所示,本实施例提供了一种车载设备,用于包括:
车辆信息存储模块,用于存储发卡器写入的车辆电子信息;驾驶人员电子驾驶证读取模块,用于读写驾驶人员电子驾驶证,获得发卡器写入的驾驶人员信息。
安全认证模块,用于读写电子驾驶证安全认证、与路侧设备进行安全认证,对交互数据进行生成签名(加密)和验证签名(解密),通信链路认证等。
短距离无线通信模块,用于与路侧设备进行短距离数据交互,将车辆电子信息和驾驶人员电子信息交互给路侧设备。实际中可以使用红外线射频通信设备。
如图5所示,对本发明实施例2进行描述,本实施例是在实施例1基础上,将后台处理系统部署在远程中心服务器。部署在远程中心服务器的后台处理系统与路侧设备进行安全认证;部署在远程中心服务器的后台处理系统获取包括但不限于:图像识别设备发送的抓拍图像、车辆物理车牌号码的电子信息。
部署在远程中心服务器的后台处理系统从路侧设备的数据交互记录中,获取包括但不限于:车辆信息和驾驶人员信息。
部署在远程中心服务器的后台处理系统对该车辆和驾驶人员的真实性合法性进行认证管理。
部署在远程中心服务器后台处理系统将从图像识别设备获取到的车辆物理车牌号码电子信息与远程中心服务器数据库检索的信息比对,如果两者完全相同,则车辆真实性认证通过;不相同,则车辆非真实。
部署在远程中心服务器的后台处理系统将从路侧设备获取到的车辆电子信息与远程中心服务器数据库检索的信息比对,如果两者完全相同,则车辆合法性认证通过;不相同,则车辆不合法;如果未从路侧设备获取到车辆电子信息,则车辆不合法。
部署在远程中心服务器的后台处理系统将从路侧设备获取到的驾驶人员电子信息与远程中心服务器数据库检索的信息比对,如果从路侧设备获取到的驾驶人员电子信息与预先存入的允许驾驶该车辆的驾驶人员电子信息中的一个完全相同,则驾驶人员的真实性、合法性认证通过;不相同,则驾驶人员不真实、不合法;如果未从路侧设备获取到驾驶人员电子驾驶证信息,则驾驶人员不真实,不合法。
车辆真实合法和驾驶人员真实合法两个条件都满足,认证管理通过,该车辆和驾驶人员真实性合法性确认;否则,该车辆和驾驶人员真实性合法性认证管理失败,系统自动通知有关部门、有关人员处理。
部署在远程中心服务器后台处理系统将认证管理结果和原始数据一并存入远程中心服务器数据库。
具体的本发明实施例认证方式包括以下步骤:
步骤A、事先后台处理系统在发行时使用固定或移动发卡器对车载设备写入车辆信息,使用固定或移动发卡器对驾驶人员电子驾驶证写入驾驶人员信息。
步骤B、认证时,车载设备在驾驶人员电子驾驶证插入指定位置后,与驾驶人员电子驾驶证交互通讯,获取驾驶人员信息。
步骤C、车载设备经过位于道路路侧的固定式或移动式路侧设备时,路侧设备通过与车载设备交互通讯,获取车辆和驾驶人员信息,并在路侧设备生成信息记录。
步骤D、与步骤C同时,固定式或移动式图像识别设备识别车辆的物理车牌号码,并生成物理车牌号码电子信息记录。
步骤E、后台处理系统通过互联网从路侧设备以及路侧设备中的图像识别设备获取相对应的车辆、驾驶人员的电子加密信息和物理车牌号码的电子信息。
步骤F、后台处理系统对车辆信息、驾驶人员信息、物理车牌号码与发行时预先存入的数据进行比对,完成车辆、驾驶人员真实性、合法性的认证。包括如下步骤:
步骤1、本地或服务器预先存入的车辆物理车牌号码电子信息与从图像识别设备获取到的车辆物理车牌号码电子信息比对,如果两者完全相同,则车辆真实性认证通过;不相同,则车辆非真实。
步骤2、本地或服务器预先存入的车辆电子信息与从路侧设备获取到的车辆电子信息比对,如果两者完全相同,则车辆合法性认证通过;不相同,则车辆不合法;如果未从路侧设备获取到车辆电子信息,则车辆不合法。
步骤3、本地或服务器预先存入的单个或多个允许驾驶该车辆的驾驶人员电子信息与从路侧设备获取到的驾驶人员电子信息比对,如果从路侧设备获取到的驾驶人员电子信息与预先存入的允许驾驶该车辆的驾驶人员电子信息中的一个完全相同,则驾驶人员的真实性、合法性认证通过;不相同,则驾驶人员不真实、不合法;如果未从路侧设备获取到驾驶人员电子驾驶证信息,则驾驶人员不真实,不合法。
步骤4、车辆真实合法和驾驶人员真实合法两个条件都满足,认证管理通过,该车辆和驾驶人员真实性合法性确认;否则,该车辆和驾驶人员真实性合法性认证管理失败,系统自动通知有关部门、有关人员处理。
上述步骤A的车载设备发行还包括了以下步骤。
步骤1、车载设备放置在固定或移动发卡器读写范围内。
步骤2、与固定或移动发卡器相连的后台处理系统与服务器完成安全认证,获取数据生成签名和验证签名权限。
步骤3、后台处理系统获取所有车载设备所对应的车辆相关信息。
步骤4、固定或移动发卡器与相连的后台处理系统完成安全认证;获取数据生成签名和验证签名权限。
步骤5、选择预先约定的车载设备的信息段,检索预存的车载设备信息中相应信息段,获取对应的需要写入的车辆电子信息,写入到该车载设备中。
步骤6、车载设备离开固定或移动发卡器,车载设备发行完毕。
步骤A的驾驶人员电子驾驶证发行还包括了以下步骤:
类似的,上述步骤1、驾驶人员电子驾驶证放置在固定或移动发卡器读写范围内。
步骤2、与固定或移动发卡器相连的后台处理系统与服务器完成安全认证,获取数据生成签名和验证签名权限。
步骤3、后台处理系统获取所有电子驾驶证所对应的驾驶人员信息。
步骤4、固定或移动发卡器与相连的后台处理系统完成安全认证;获取数据生成签名和验证签名权限。
步骤5、选择预先约定的电子驾驶证的信息段,检索预存的电子驾驶证信息中相应信息段,获取对应的需要写入的驾驶人员电子信息,写入到该驾驶人员电子驾驶证中。
步骤6、驾驶人员电子驾驶证离开固定或移动发卡器,驾驶人员电子驾驶证发行完毕。
本实施例的电子驾驶证,包括:符合《中国金融集成电路(IC)卡规范(V3.0)》的双界面金融IC卡。能存储驾驶人员电子信息,复合应用为驾驶人员电子驾驶证。能被车载设备读写。能被固定式发卡器读写。能被移动式发卡器读写。
本实施例的后台处理系统,用于车辆及其驾驶人员的真实性、合法性进行认证管理,包括:能被部署在道路现场,也能部署在远程数据中心;发卡器读写模块,与固定式和移动式发卡器进行数据交互,实现对车载设备、电子驾驶证的发卡操作;图像识别设备读写模块,与图像识别设备进行数据交互,实现车辆物理车牌号码的电子化转化和拍摄的车辆物理车牌的存取操作;路侧设备读写模块,与固定式和移动式路侧设备进行数据交互,实现对路侧设备的数据记录读取操作和安全认证;车辆真实合法性判断模块,完成前述权利要求2中的车辆真实合法性认证管理;驾驶人员真实合法性判断模块。数据库管理系统,预先存入车辆电子信息、车辆物理车牌电子信息、电子驾驶证信息。数据检索模块,进行从数据库检索出约定数据段信息。
本发明的优点在于:可以快速、准确、可靠的识别车辆的真实性合法性,识别驾驶人员的真实性合法性,并为识别留下了依据,有利于监管部门如公安、交通、税务等部门及时准确发现非法车辆和非法驾驶人员,并及时进行处理。

Claims (9)

1.一种对车辆和驾驶人员进行认证的方法,包括获取车辆方信息的步骤和信息比对的步骤,若比对结果是相同则说明认证通过,否则认证不通过;其特征在于:
获取车辆方信息的步骤包括:
车辆方通过无线通信方式将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送到认证方;
认证方通过拍摄车辆影像并识别的方式获得车牌号码信息;
信息比对的步骤包括:
认证方根据识别的车牌号码信息调用事先保存的与该车牌号码关联的车辆电子信息和电子驾驶证信息;如果调用失败则判定认证不通过;结束;
否则将与该车牌号码关联的车辆电子信息与通过无线通信方式获得的车辆电子信息进行比对,如果不相同则判定认证不通过;结束;如果相同则在该车牌号码关联的电子驾驶证信息中查找通过无线通信方式获得的电子驾驶证信息,如果没找到则判定认证不通过;结束;如果找到则认证通过。
2.根据权利要求1所述的对车辆和驾驶人员进行认证的方法,其特征在于:当判定认证不通过时,记录,并通知有关部门、有关人员处理。
3.根据权利要求1所述的对车辆和驾驶人员进行认证的方法,其特征在于:在车辆方通过无线通信方式将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送到认证方之前还包括对认证方进行安全认证的步骤,只有确认认证方的真实身份后车辆方才将车辆电子信息和电子驾驶证信息发送给认证方。
4.根据权利要求3所述的对车辆和驾驶人员进行认证的方法,其特征在于:车辆方是在行驶过程中向认证方设置在道路侧的路侧设备发送车辆电子信息和电子驾驶证信息的。
5.一种对车辆和驾驶人员进行认证的系统,包括车辆方设备和认证方设备;其特征在于:所述的车辆方设备包括车载设备和电子驾驶证;所述的车载设备包括存储车辆电子信息的车辆电子信息存储模块;读取电子驾驶证的电子驾驶证读取模块和第一无线通信模块;
所述的认证方设备包括路侧设备和后台处理系统;所述的路侧设备包括第二无线通信模块,拍摄车辆影像的摄像模块,第三通信模块;所述的后台处理系统包括第四通信系统,存储有车牌号码和对应车辆的车辆电子信息以及登记的可以驾驶该车辆的驾驶员的电子驾驶证信息的数据库管理系统,通过车辆影像识别车牌号码的车牌号码识别模块,车辆和驾驶人员真实合法性认证判定模块;
所述的第一无线通信模块与第二无线通信模块配对,所述的第三通信模块与第四通信模块配对。
6.根据权利要求5所述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统,其特征在于:在所述的车载设备和路侧设备中均设置了实现车载设备和路侧设备之间进行安全认证,对交互数据进行生成签名和验证签名,通信链路认证的相应的安全认证模块。
7.根据权利要求5所述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统,其特征在于:所述的路侧设备为手持移动式终端或者固定式路侧设备站。
8.根据权利要求5所述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统,其特征在于:所述的第一无线通信模块与第二无线通信模块红外线射频通信模块,所述的第三通信模块与第四通信模块是互联网通信模块。
9.根据权利要求5所述的对车辆和驾驶人员进行认证的系统,其特征在于:所述的电子驾驶证是记录有驾驶人员信息的芯片卡,所述的电子驾驶证读取模块芯片卡读卡器。
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