CN105857151B - 一种适合冷链物流货箱的运输系统及装货方法及卸货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适合冷链物流货箱的运输系统及装货方法及卸货方法，包括厢体，所述厢体内布设多个升降装置，每个所述升降装置均包括多级升降机构，每级所述升降机构上均配合设置货架支撑托槽，同级升降机构的货架支撑托槽上支撑同一货架，货架分为N个储货区域，所述厢体的侧壁开有N个出货口，且每个出货口处均配合有出货门，每个储货区域的货架与出货门一一对应。本发明可以使搬运工人不进入冷藏车内就能将载货箱以链式传递的方式拉出车厢，并且设计出多个小规格出货口，实现多人同时进行搬卸，以达到倍数提高出货速度，实现省时高效、便捷迅速的完成搬卸作业。保证对温度敏感物品的最大恒温搬卸，防止品质的改变，降低能源浪费。

Description

一种适合冷链物流货箱的运输系统及装货方法及卸货方法

技术领域

本发明涉及一种适合冷链物流货箱的运输系统及装货方法及卸货方法，尤其是涉及一种能针对冷链物流中恒低温冷藏物品需要最大限度保持低温且能方便快速搬卸的装置及其装货方法和卸货方法。

背景技术

目前，冷链物流中物品到达目的后，一般都是直接打开车门后由人工或机械在室温条件下进行搬卸作业。由于室温条件的波动性大，而且车厢门打开后冷气流失快、冷藏货物接触车厢外部空气面积大，很容易造成因温差骤降和脱离低温条件时间过长，使得冷链物流物品的质量难以得到保证。在作业过程中，往往需要工人进入到低温冷藏车中，这样不但使得搬运困难、耗时费工、人力资源浪费、并且在出车过程中容易损坏货箱及货箱内部的商品，不能快速安全便捷的达到卸货作业目的。以致影响到企业的整体物流运输效率，更重要的是大的温差变化也会对工人身体健康造成一定危害。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种适合冷链物流货箱的运输系统及装货方法及卸货方法，适合于冷链物流，能够解决在物流卸货过程中，因车厢外部搬运环境的不适合性，从而对冷藏车厢内部微环境造成不可逆影响，进而威胁货物整体品质，威胁工人身体健康等问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种适合冷链物流货箱的运输系统，包括厢体，所述厢体内布设多个升降装置，每个所述升降装置均包括多级升降机构，每级所述升降机构上均配合设置货架支撑托槽，同级升降机构的货架支撑托槽上支撑同一货架，货架分为N个储货区域，所述厢体的侧壁开有N个出货口，且每个出货口处均配合有出货门，每个储货区域的货架与出货门一一对应；在厢体装货或卸货时，依次将N个出货门对应储货区域的货架上的载货箱装入或取出；对一个出货门对应储货区域的货架上的货箱装入时，由顶部至底部依次将多级升降机构上的货架装入，对一个出货门对应储货区域的货架上的货箱取出时，由底部至顶部依次将多级升降机构上的货架取出。

所述货架包括N+1个支撑架，支撑架之间的区域构成储货区域，所述支撑架之间连接有并排设置的多个供载货箱滑动的传送辊；载货箱可沿传送辊滑动送入货架上或从货架上取出，便于人员操作装卸货。

所述传送辊通过滚轴安装于支撑架上，所述传送辊的轴线方向与支撑架相互垂直。

相邻储货区域的所述传送辊相互错开设置；使多个储货区域的传送辊相互独立，以达到多个储货区域能够独立工作的目的。

所述升降装置设置于厢体底部的边角处；对货架的支撑力均匀，能够更好的支撑货架。

所述升降装置还包括液压支柱，所述液压支柱上支撑多级升降机构。

所述货架上支撑载货箱，所述载货箱的前端设有拉力带，载货箱的后端设有卡住拉力带的拉杆；在装卸货时，可以将载货箱之间连接起来，以人力或机械推动的方式将载货箱推进该区载货架。

所述载货箱后端的箱体设有开槽，所述开槽内设有卡块与拉杆连接，所述卡块下部与弹性元件连接；使拉杆可以上下调整位置，更好的适应前后载货箱的连接。

所述出货门处设有第一RFID读取器，所述载货箱底部设有RFID标签，所述厢体外部设有温度传感器，温度传感器与控制器通信，所述RFID读取器与控制器通信，控制器分别与报警器和第二RFID读取器通信，第二RFID读取器设于冷库门口，第一RFID读取器将载货箱的出货时间传输给控制器，温度传感器将厢体外界温度传输给控制器，第二RFID读取器将载货箱的入库时间传输给控制器，控制器根据出货时间和厢体外界温度设置安全搬运时间，当载货箱的入库时间-出货时间超出安全搬运时间，报警器进行报警。

一种适合冷链物流货箱的运输系统，包括厢体，所述厢体内布设多个升降装置，每个所述升降装置均包括多级升降机构，每个所述升降机构上均配合设置货架支撑托槽，同级升降机构的货架支撑托槽上支撑同一货架，货架分为N个区域，所述厢体开有侧口并在该侧口处配合有厢门，所述厢门上开有N个出货口，且每个出货口处均配合有出货门，每个区域的货架与出货门一一对应；在厢体装货或卸货时，依次将N个出货门对应区域的货架上的货箱装入或取出；对一个出货门对应区域的货架上的货箱装入或取出时，由顶部至底部依次将多级升降机构上的货架装入或取出。

一种适合冷链物流货箱的运输系统的装货方法，包括以下步骤：

步骤1：打开全部出货门，将升降装置的多级升降机构降落至最低点；

步骤2：先将最顶层的货架上装好载货箱，完成后将顶部的升降机构顶升至设定位置；

步骤3：按照步骤2的方式，由顶到底依次将剩余货架上装好载货箱，并将升降机构顶升至设定位置；

步骤4：全部货架装好载货箱后，关闭出货门，完成装货作业。

一种适合冷链物流货箱的运输系统的卸货方法，包括以下步骤：

步骤1：打开全部出货门，先将最底层的货架上的载货箱取出，完成后将底部的升降机构降落至最低点；

步骤2：按照步骤1的方式，由底至顶将出货门所对应的储货区域货架上的载货箱依次取出，并将升降机构降落至最低点；

步骤3：全部货架取出载货箱后，关闭出货门，完成卸货作业。

本发明的工作原理为：

本发明运输系统在厢门或厢体侧壁上开设多个小型出货口，同时在厢体内布设具有多级升降机构的升降装置，升降机构上均支撑货架，在厢体装货或卸货时，依次将N个出货门对应储货区域的货架上的载货箱装入或取出；对一个出货门对应储货区域的货架上的货箱装入时，由顶部至底部依次将多级升降机构上的货架装入，对一个出货门对应储货区域的货架上的货箱取出时，由底部至顶部依次将多级升降机构上的货架取出；本发明解决了当前冷链物流卸货过程中，在开放环境下进行的，对冷藏载货箱低安全性、低效率性作业的技术弊端，本发明可以使搬运工人不进入冷藏车内就能将载货箱以链式传递的方式拉出车厢，并且设计出多个小规格出货口，实现多人同时进行搬卸，以达到倍数提高出货速度，实现省时高效、便捷迅速的完成搬卸作业。保证对温度敏感物品的最大恒温搬卸，防止品质的改变，降低能源浪费。

本发明的具体工作流程如下：

在车厢空载需要装货时，车厢四角液压支撑柱将1、2、3层货架降落至重叠，即可以先在最上层(第一层)货架上装货。装货时，放进一个载货箱便在载货箱前部用链绳与后一个载货箱连接，以人力或机械推动的方式将载货箱推进该区载货架，并用同样的方式将该载货架装满(每个货架以实际深度和载货箱长度设定标准个数)，当最上层(第一层)货架装满之后，则操作四角液压支撑柱将最上层(第一层)货架升高到车厢最上部，即可对中间层(第二层)货架进行装货，装满之后重复上述升高操作，直至将最底层(第三层)货架装货完毕，即完成装货作业。

在冷藏车到达目的地需要卸货时，可以依次打开车厢后侧面底部的小型出货口，利用机械或人力将载货箱从出货口以链式方式逐个拉出。当将最底层(第三层)货架上的货物全部卸载完成之后，操作四角液压支撑柱，使中间层(第二层)货架降落至最底层(第三层)货架之上，重复上述卸货操作，直至将最上层货物卸载完，即完成卸货作业。

本发明的有益效果为：

本发明的分层货架装置，是一种由人力或机械拉动、传送锟转动、电力驱动组成，可实现分区域传送的特点，将冷藏车厢划分区域后，防止了各物品之间的污染，减少了运输品的损耗，实现冷藏车空间的合理分配。解决当前冷藏车无法完成多种类物品同时运输的问题，继而增加了冷藏车的适用范围，在一定程度上提高资源利用率，节省了企业成本。

各分层货架四角分别以可拆卸插销的方式搭在液压支柱上。在电力驱动下，可完成在车厢四角的上下滑动。在需要运输特殊形状物品时，可方便快速的将货架进行适当的拆卸改造，以适合装卸。可将高层货架降下，符合人们实际日常性运动状态，方便货物的出车，提升卸货速度，突出其便捷性。

本发明构造简单，占空间小。即使遇车辆强烈的颠簸时，货架的自身平衡性，也不会因车行驶过程中的跳动而改变，从而大大减少了货物在运输途中的挤压损耗，保证了货品的安全性。

本发明可以在现有车门的基础上，设置小型车门。与分层货架相结合，可实现多人多门同时作业，更有效利用人力资源从而提高物流作业效率，节省运输时间节约物流成本，同时又能降低因货物频繁移动而造成的货箱及商品的损坏及解冻复冻问题，加强整个物流过程管理，规范合理化冷链物流操作，尽可能避免冷链物流过程中生鲜食品的变质。

本发明的分层货架装置利用相应动力系统控制货架的设置状态，可根据货箱尺寸适当调节各个货架之间的距离，系统调节活性、自动化运作水平提高。不需搬运工进入到低温冷藏车中，实现对温度敏感物品的最大恒温搬卸，不但使得搬运操作省时省力，更重要的是减少大的温度波动对工人身体健康造成的危害。

RFID读取器的增加更加保障了物流运作时间及时性，商品物流信息准确性全面支持数据的自动传递。人工输入数据的方法，哪怕是只输入很少量的数据，也会由于太花时间和太容易出错而不能对系统优化形成支持。除非现场操作人员能够准确执行，管理人员能够确认无误，否则就是不成功的。现场操作要求指令简单明了，要容易理解和执行管理员只需做好系统实时监测。数据的准确、及时和全面驱动了物流系统的优化过程，同时极大地增加了物流企业效益。

附图说明

图1为本发明运输系统的结构示意图；

图2为液压升降装置的结构示意图；

图3为本发明货架结构示意图；

图4为单对门货架结构示意图；

图中，1.货架液压轴I，2货架液压轴II，3.货架液压轴III，4.货架液压轴IV，5.出货门I，6.出货门II，7.出货门III，8.货架整盘拖槽，9.车厢底部，10.车厢顶盖，11.出货门I对应载货架，12.出货门II对应载货架，13.出货门III对应载货架，14.整体一层货架，15.RFID读取器，16.支撑架，17.传送辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种适合冷链物流货箱的运输系统，主要由升降装置、分层滚锟货架、小型出货门、标准载货箱以及动力系统组成。冷藏车厢底部9四角各直竖一个液压支柱，分设多个矩形支撑体，各层货架以压嵌连接方式，灵活固定在液压支柱搭载台上。冷藏车厢顶部设置车厢顶盖10，车厢顶盖10将升降装置、分层滚锟货架、小型出货门、标准载货箱以及动力系统防护于其内。

如图2所示，升降装置由车厢四角液压支柱所支撑，包括货架液压轴I1，货架液压轴I2，货架液压轴III3，货架液压轴III4，控制货架升降系统时，执行机构运行速度匀速，响应快，动态特性好，给定与输出之间呈线性比例关系；启动时滞后性小。这时液压执行机构就不会来回跳动或者抖动，造成定位出口误差大，货物散落甚至损坏机械设备等问题。液压动力由货车液压系统提供，保障各分层货架升降动力。

如图3-图4所示，分层货架由支撑架16和传送辊17组成，传送辊17布设在支撑架16之间，覆盖范围为货车车厢的有效平面装载面积，根据货箱的高度标准以及冷藏车辆的实际高度，划分出若干个由四角液压支柱支撑的分层货架(由上至下依次为1层、2层、3层等，为方便描述，以下均以3层货架为例)。每层货架从左往右分成三个区域(A区、B区、C区，为方便描述，以下均以3个区域为例)。分层货架三个区域各设有可供载货箱滑动的传送滚轮，每个区域的传送滚锟均由轴承、滚轮及钢精支撑架构成，B区滚轮两侧的框架分别和与之相邻的A、C框架共用。滚轮之间的距离固定在理想范围内，以防在低温环境下造成滚轮滚动不畅。A、B、C三个区域的传送滚轮相互独立，以达到A、B、C三个区域能够独立工作的目的。

车后侧设立一面单轴大车门，在大车门上分设小型出货口，与货架区域相对应，各出货口独立工作，互不干扰。出货门I5，出货门II6，出货门III7其主要对应各货架区域位置，键连接在大车门上，大车门由插入式转锁，锁轴像插销一样插入车门固定部位。门面积相比整车厢半开式门冷热空气对流小，对车厢内温度稳定影响较小，不需搬运工进入到低温冷藏车中，实现对温度敏感物品的最大恒温搬卸。增加出口设置不但使得搬运操作快速高效且更重要的是减少了温度波动对工人身体健康造成的危害。

货架整盘拖槽8为货架整盘的矩形支撑体，焊接在各级液压轴上，以支撑起整盘货架重量，焊接高度一定，不影响并可伴随液压轴升降。节约有用空间，使货架分层互不干扰。其与货架表面连接处有加大摩擦的条纹减少货架在运输过程中的晃动。

整体一层货架14搭载在托槽上，采用彩钢制造，隔热保温，重量轻，强度高，用其结构板材承重好，抗弯抗压，出货门I对应载货架11、出货门II对应载货架12、出货门III对应载货架13为其对应出口的滚轴间隔长度。滚轴分为轴心和轴体两部分，轴心以螺纹连接，轴心两端表面有阳螺纹，托槽内侧有阴螺纹。轴体与轴心为活动连接，两零件相互转动是可以相互位移的。

动力系统，该动力系统提供液压驱动，液压动力由货车液压系统提供，保障各分层货架升降动力。载货箱分为前后两端，前端设计可承受一定拉力的短长度带，后端设计一种可上下弹簧伸缩的拉杆，以用来卡住短长度带。可根据货箱的实际大小利用升降装置调整分层货架的位置，同时，位于车厢四角的液压支柱构成升降装置的支撑体，支撑体用来支撑由滚轮传送带组成的分层货架，四角液压支柱贯穿于分层货架框架的四角，以完成对分层货架提升或下降的工作指令。出货口，只需在车厢后侧底部面设计三个小面积的出货门，每个出货门分别对应ABC三个区域，即能保证单个载货箱各区域同时但不同步出货。

RFID读取器，RFID读取器15由螺丝连接在各小出货口处，工作电力由电力系统提供，显示频及开关设在驾驶室内，与载货箱的RFID相对应。在车厢出货口安设的RFID读取器15，结合安置在载货箱底部的RFID，时时记录下出货信息和出货时间并发送至管理终端，再根据车厢外环境结合一定算法推算出安全搬运时间长度，当进入冷库时间长度超出安全范围及报警通知管理人员，确保冷链物流的搬卸安全，方便问题责任的落实。

本发明的装卸货过程为：

在车厢空载需要装货时，车厢四角液压支撑柱货架液压轴I1、货架液压轴II2、货架液压轴III3、货架液压轴IV4将1、2、3层货架降落至重叠，即可以先在最上层整体一层货架14(第一层)货架上装货。装货时，放进一个载货箱便在载货箱前部用链绳与后一个载货箱连接，以人力或机械推动的方式将载货箱推进该区对应载货架出货门I11对应载货架，出货门II12对应载货架，出货门III13对应载货架，并用同样的方式将3层货架整体一层货架14装满，当最上层(第一层整体一层货架14)货架装满之后，则操作四角液压支撑柱将最上层(第一层整体一层货架14)货架升高到车厢最上部，即可对中间层(第二层整体一层货架14)货架进行装货，装满之后重复上述升高操作，直至将最底层(第三层)货架装货完毕，即完成装货作业。

在冷藏车到达目的地需要卸货时，可以依次打开车厢后侧面底部的小型出货口出货门I5，出货门II6，出货门III7，利用机械或人力将载货箱从出货口以链式方式逐个拉出。当将最底层(第三层14.整体一层货架)货架上的货物全部卸载完成之后，操作四角液压支撑柱货架液压轴I1、货架液压轴II2、货架液压轴III3、货架液压轴IV4，使中间层(第二层整体一层货架14)货架降落至最底层(第三层整体一层货架14)货架之上，重复上述卸货操作，直至将最上层货物卸载完，即完成卸货作业。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种适合冷链物流货箱的运输系统，其特征是，包括厢体，所述厢体内布设多个升降装置，每个所述升降装置均包括多级升降机构，每级所述升降机构上均配合设置货架支撑托槽，同级升降机构的货架支撑托槽上支撑同一货架，货架分为N个储货区域，所述厢体的侧壁开有N个出货口，且每个出货口处均配合有出货门，每个储货区域的货架与出货门一一对应；

所述升降装置设置于厢体底部的边角处；所述升降装置还包括液压支柱，所述液压支柱上支撑多级升降机构；

所述货架上支撑载货箱，所述载货箱的前端设有拉力带，载货箱的后端设有卡住拉力带的拉杆；所述载货箱后端的箱体设有开槽，所述开槽内设有卡块与拉杆连接，所述卡块下部与弹性元件连接。

2.一种适合冷链物流货箱的运输系统，其特征是，包括厢体，所述厢体内布设多个升降装置，每个所述升降装置均包括多级升降机构，每个所述升降机构上均配合设置货架支撑托槽，同级升降机构的货架支撑托槽上支撑同一货架，货架分为N个区域，所述厢体开有侧口并在该侧口处配合有厢门，所述厢门上开有N个出货口，且每个出货口处均配合有出货门，每个区域的货架与出货门一一对应；

所述升降装置设置于厢体底部的边角处；所述升降装置还包括液压支柱，所述液压支柱上支撑多级升降机构；

所述货架上支撑载货箱，所述载货箱的前端设有拉力带，载货箱的后端设有卡住拉力带的拉杆；所述载货箱后端的箱体设有开槽，所述开槽内设有卡块与拉杆连接，所述卡块下部与弹性元件连接。

3.如权利要求1或2所述的适合冷链物流货箱的运输系统，其特征是，所述货架包括N+1个支撑架，支撑架之间的区域构成储货区域，所述支撑架之间连接有并排设置的多个供载货箱滑动的传送辊。

4.如权利要求3所述的适合冷链物流货箱的运输系统，其特征是，所述传送辊通过滚轴安装于支撑架上，所述传送辊的轴线方向与支撑架相互垂直。

5.如权利要求3所述的适合冷链物流货箱的运输系统，其特征是，相邻储货区域的所述传送辊相互错开设置。

6.如权利要求1或2所述的适合冷链物流货箱的运输系统，其特征是，所述出货门处设有第一RFID读取器，所述载货箱底部设有RFID标签，所述厢体外部设有温度传感器，温度传感器与控制器通信，所述第一RFID读取器与控制器通信，控制器分别与报警器和第二RFID读取器通信，第二RFID读取器设于冷库门口。

7.利用权利要求1-6任一项所述的适合冷链物流货箱的运输系统的装货方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1：打开全部出货门，将升降装置的多级升降机构降落至最低点；

步骤2：先将最顶层的货架上装好载货箱，完成后将顶部的升降机构顶升至设定位置；

步骤3：按照步骤2的方式，由顶到底依次将剩余货架上装好载货箱，并将升降机构顶升至设定位置；

步骤4：全部货架装好载货箱后，关闭出货门，完成装货作业。

8.利用权利要求1-6任一项所述的适合冷链物流货箱的运输系统的卸货方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1：打开全部出货门，先将最底层的货架上的载货箱取出，完成后将底部的升降机构降落至最低点；

步骤2：按照步骤1的方式，由底至顶将出货门所对应的储货区域货架上的载货箱依次取出，并将升降机构降落至最低点；

步骤3：全部货架取出载货箱后，关闭出货门，完成卸货作业。