CN105835012A - 作业工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通过提高抓握部的设计自由度来提高操作者对操作工具的操作性的技术。电动式振动工具(100)主要具有主体壳体(101)、内壳(110)、驱动马达(115)以及主轴(124)。作为顶端工具的锯片(145)被主轴(124)和夹紧轴(127)夹持,并被驱动马达(115)驱动。该驱动马达(115)与主轴(124)收装在内壳(110)内。该内壳(110)收装在主体壳体(101)的前侧区域。并且,在主体壳体(101)的比前侧区域靠后方的区域设置有抓握部(107)。
Description
技术领域
本发明涉及一种对被加工件进行加工作业的作业工具。
背景技术
在国际公开公报第2013/159901号中公开了一种手持式作业工具。该作业工具具有:外壳,其构成由操作者把持的抓握区域;电动驱动单元,其收装在外壳内;工具安装部,其用于将顶端工具固定安装在电动驱动单元上。
【专利文献1】国际公开公报第2013/159901号
在上述作业工具中,在外壳的抓握区域内收装有构成电动驱动单元的马达。该马达采用的是较大直径的马达,目的是为了输出驱动顶端工具所需的力矩。因此,抓握区域的形状受到所收装的马达的大小的限制。从提高操作者的操作性的观点来看,优选抓握区域的形状为操作者易于抓握的形状,在这点上,上述作业工具仍有待进一步改善。
发明内容
鉴于上述情况,提出了本发明,本发明的目的在于提供一种用于通过提高抓握部的设计自由度来提高操作者对作业工具的操作性的技术。
上述问题由本发明来解决。根据本发明所涉及的作业工具的优选技术方案,作业工具驱动顶端工具,以对被加工件进行规定的加工作业。该作业工具具有马达、顶端工具驱动轴、内壳、外壳以及弹性部件。顶端工具驱动轴具有规定的转动驱动轴线。该顶端工具驱动轴被马达驱动,使顶端工具在以转动驱动轴线为中心的、该转动驱动轴线周围的规定角度范围内往复移动。即,顶端工具沿与转动驱动轴线交叉的方向被驱动而往复移动。作为顶端工具,优选采用切割被加工件的切割工具及对被加工件进行打磨的打磨工具等多种工具。因此,由于顶端工具在规定角度范围内的往复移动(振动),顶端工具能够实现切割作业或者打磨作业。该作业工具也被称为振动工具。内壳收装顶端工具驱动轴的至少一部分和马达。另外,内壳既可以仅收装马达的一部分区域,又可以收装马达的整个区域。外壳具有收装内壳的第1区域和加工作业时被操作者把持的第2区域。第1区域也被称为内壳收装区域。另外,第2区域也被称为抓握部形成区域。弹性部件夹设在内壳和外壳之间。该弹性部件用于抑制振动从内壳传递给外壳。即,通过弹性部件的弹性变形来抑制振动的传递。
采用本技术方案时,外壳中收装内壳的第1区域被设定为与构成由操作者把持的抓握部的第2区域不同的区域。因此,不需要在第2区域配置较大的用于驱动顶端工具的机构,能够提高对应于第2区域的形状的设计自由度。由此能够使第2区域形成为操作者易于把持的形状。另外,由于在内壳和外壳之间配置有弹性部件,因而能够抑制振动从内壳传递给外壳。尤其是,由于在第2区域没有配置产生振动的马达,因而能够防止来自马达的振动被直接传递给把持第2区域的操作者。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,顶端工具驱动轴与马达的转动轴线平行配置。典型的是,作业工具具有传动部件,该传动部件与顶端工具驱动轴连接,用于将马达的转动传递给顶端工具驱动轴。由于顶端工具驱动轴与马达的转动轴线平行配置,因而不需要设置使马达的转动减速或者改变运动方向的机构,便能够有效地将马达的转动传递给顶端工具驱动轴。更优选为,传动部件靠近顶端工具配置。这种情况下,能够减小由于传动部件和顶端工具的距离而产生的偶力。从而能够抑制加工作业时因顶端工具对被加工件进行加工作业而产生的振动。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,弹性部件以规定的轴的轴线为中心配置。典型的是,弹性部件以顶端工具驱动轴的轴线以及/或者所述马达的转动轴线为中心配置。优选为,弹性部件呈圆筒状,且与规定的轴同轴配置。即,规定的轴被设定为为了驱动顶端工具而被驱动转动的轴。由于驱动轴转动而会产生振动,因而,能够由以该轴的轴线为中心配置的弹性部件有效地抑制振动被传递给外壳。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,弹性部件由第1弹性结构要素和第2弹性结构要素构成。并且,第1弹性结构要素和第2弹性结构要素在顶端工具驱动轴的转动驱动轴线方向上,隔着内壳相互配置在相反一侧。典型的是,在将顶端工具驱动轴的转动驱动轴线延伸的方向设定为上下方向时,第1弹性结构要素配置在内壳的上侧,第2弹性结构要素配置在内壳的下侧。通过将第1弹性结构要素和第2弹性结构要素分别配置在内壳的上侧和下侧,从而内壳被弹性部件良好地保持。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,作业工具具有马达电源开关,该马达电源开关用于切换所述马达的打开状态和关闭状态。该马达电源开关设置外壳上。
采用本技术方案所涉及的作业工具时,由于在来自内壳的振动的影响受到抑制的外壳上设置马达电源开关,因而,能够降低振动对马达电源开关的影响。更具体来说,能够防止如下情况的发生:由于马达电源开关160的电极因振动而反复接触和不接触的动作,导致马达电源开关160误动作;由于该接触和不接触动作的反复而导致电极被烧死。另外,典型的是,马达电源开关设置第2区域上。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,马达电源开关具有由使用者手动操作的电源开关用操作部。该电源开关用操作部能够沿规定方向滑动。
采用本技术方案所涉及的作业工具时,使用者通过使电源开关用操作部滑动,能够对马达的打开状态和关闭状态进行切换。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,作业工具具有马达变速开关,该马达变速开关用于变更所述马达的转速。该马达变速开关设置在外壳上。
采用本技术方案所涉及的作业工具时,由于在来自内壳的振动的影响受到抑制的外壳上设置马达电源开关,因而,能够降低振动对马达变速开关的影响。更具体来说,能够防止如下情况的发生:由于马达变速开关的电极因振动而反复接触和不接触的动作,导致马达变速开关误动作;由于该接触和不接触动作的反复而导致电极被烧死。另外,典型的是,马达变速开关设置第2区域上。并且,马达变速开关具有由使用者操作的拨盘形式等的操作部。
根据本发明所涉及的作业工具的更优选技术方案,在第2区域的与第1区域相反的一侧设置有能够安装电池的电池安装部。即,重量较大的马达和顶端工具驱动轴配置在第1区域,同样重量较大的电池配置在第2区域的与第1区域相反的一侧。从而能够将安装有电池的状态下的作业工具的重心设定在形成有供操作者把持的抓握部的第2区域。因此使操作者能够握持重心附近。由此能够提高作业工具的操作性。
采用本发明,能够提供一种用于通过提高抓握部的设计自由度来提高操作者对作业工具的操作性的技术。
附图说明
图1是表示本发明的代表性的实施方式所涉及的电动式振动工具的整体结构的剖视图。
图2是表示振动工具的内部结构的局部放大剖视图。
图3是沿图1中的III-III线剖切而成的剖视图。
图4是沿图1中的IV-IV线剖切而成的剖视图。
图5是沿图1中的V-V线剖切而成的剖视图。
图6是图5的局部放大剖视图。
图7是表示内壳的立体图。
图8是表示顶端工具可拆下来的状态的相当于图1的剖视图。
图9是表示顶端工具可拆下来的状态的相当于图5的剖视图。
图10是表示其他实施方式所涉及的马达电源开关的的立体图。
图11是表示马达电源开关的结构的剖视图。
图12是沿图11中的VI-VI线剖切而成的剖视图。
【附图标记说明】
100:电动式振动工具;101:主体壳体;101A:上侧壳体;101B:下侧壳体;101F:前侧区域;101M:中间区域;101R:后侧区域;101U:上侧区域;101Ua:上侧开口;101L:下侧区域;101S:侧部区域;101Sa:侧部开口;101a:第1橡胶接收部;101b:第2橡胶接收部;101c:第3橡胶接收部;101d:第4橡胶接收部;102:螺钉;107:抓握部;108:扳机;109:电池安装部;110:内壳;110A:上侧内壳;110A1:第1上侧内壳;110A2:第2上侧内壳;110B:下侧内壳;111a:第1橡胶保持部;111b:第2橡胶保持部;111c:第3橡胶保持部;111d:第4橡胶保持部;112a:第1防振橡胶;112b:第2防振橡胶;112c:第3防振橡胶;112d:第4防振橡胶;115:驱动马达;117:输出轴;120:驱动机构;121:偏心轴;121A:偏心部;121a:轴承;121b:轴承;122:驱动轴承;123:从动臂;123a:臂部;124:主轴;124a:轴承;124b:轴承;125:夹紧部件通孔;126:工具保持部;127:夹紧轴;128:夹头;129:夹紧部件卡合槽;130:夹紧轴保持机构;131:夹紧部件;132:凸部;133:倾斜面;134:第1螺旋弹簧;135:环状部件;136:倾斜面;137:肩部;140:第2螺旋弹簧;141:弹簧接收部件;145:锯片;150:保持机构操作机构;151:转轴部;151a:偏心轴部;152:操作部;160:马达电源开关;160a:滑动操作部(电源开关用操作部);161:马达变速开关;161a:拨盘操作部;161b:显示部;162:开关壳体;180:控制器;190:电池。
具体实施方式
参照图1~图12对本发明的代表性的实施方式进行说明。另外,图1~图9表示第1实施方式,图10~图12表示第2实施方式。在本实施方式中,以电动式振动工具作为作业工具进行说明。如图1所示,电动式振动工具100例如可选择性地安装锯片及抛光盘等多种工具,并且使安装好的工具振动,以对被加工件进行与工具的种类相对应的切割及抛光等加工。另外,作为工具的一个例子,在图1中,在电动式振动工具100上安装有锯片145。
如图1所示,电动式振动工具100具有主体壳体101,该主体壳体101形成该振动工具100的外部轮廓。主体壳体101为长条状的壳体,其是由上侧壳体101A和下侧壳体101B通过螺钉102(参照图4)接合而构成的。该主体壳体101是对应于本发明中的“外壳”的实施结构例。锯片145以能够拆下来的方式安装在主体壳体101的延伸方向上的一端侧,在主体壳体101的另一端侧设置有用于安装电池190的电池安装部109,该电池190能够从该电池安装部109上拆下来。电池190沿箭头X所示的方向滑动而安装在电池安装部109上,并且沿与箭头X所示方向相反的方向滑动而从电池安装部109上拆下来。在电池安装部109上设置有沿电池190的滑动方向延伸的控制器180。该电池安装部190是对应于本发明中的“电池安装部”的实施结构例。
另外,为了方便说明,将上侧壳体101A一侧(图1中的上侧)设定为振动工具100的上侧,将下侧壳体101B一侧(图1中的下侧)设定为振动工具100的下侧。并且,将锯片145一侧(图1中的左侧)设定为振动工具100的前侧,将电池安装部109一侧(图1中的右侧)设定为振动工具100的后侧。
主体壳体101构成供操作者把持的抓握部107。抓握部107被设定在主体壳体101的前侧区域101F与后侧区域101R之间的中间区域101M,构成沿前后方向延伸的长条状的抓握部。该主体壳体101的中间区域101M是对应于本发明中的“第2区域”的实施结构例。电池190沿与抓握部107的延伸方向(前后方向)交叉的上下方向滑动,而安装在电池安装部109上或从该电池安装部109上拆下来。在抓握部107上设置有向振动工具100的下方突出的扳机108。扳机108和电池安装部109与控制器180电连接。因此,可通过操作扳机108来切换驱动马达115的打开状态和关闭状态。另外,控制器180可以根据扳机108的操作量来变更马达115的转速。即,当扳机108的操作量较少时,驱动马达115以低转速被驱动,当扳机108的操作量较多时,驱动马达115以高转速被驱动。
主体壳体101在比扳机108靠前方的前侧区域101F收装内壳110,该内壳110用于保持驱动机构120、夹紧轴保持机构130以及保持机构操作机构150。该内壳110是对应于本发明中的“内壳”的实施结构例。另外,主体壳体101的前侧区域101F是对应于本发明中的“第1区域”的实施结构例。
[驱动机构]
如图2~图4所示,驱动机构120为驱动锯片145(顶端工具)的机构。该驱动机构120收装在内壳110内,该内壳110配置在主体壳体101的内部。驱动机构120主要具有驱动马达115、偏心轴121、驱动轴承122、从动臂123、主轴124以及夹紧轴127。
驱动马达115为无刷马达。该驱动马达115是对应于本发明中的“马达”的实施结构例。驱动马达115的输出轴117沿上下方向延伸配置。偏心轴121安装在驱动马达115的输出轴117的顶端。偏心轴121具有偏心部121A,该偏心部121A相对于输出轴117的转动轴线偏心配置。偏心轴121被上侧的轴承121a和下侧的轴承121b支承且能够转动。该轴承121a、121b保持在内壳110上。在偏心部121A的外周部上设置有驱动轴承122。该驱动轴承122沿上下方向配置在轴承121a与轴承121b之间。
从动臂123沿左右方向延伸,以连接驱动轴承122和主轴124的方式设置。在从动臂123的后侧部形成有2个臂部123a。2个臂部123a以与驱动轴承122的外周部抵接的方式设置。从动臂123的前侧部固定在主轴124上。
主轴124为中空的大致呈圆筒状的长条部件。该主轴124是对应于本发明中的“顶端工具驱动轴”的实施结构例。该主轴124与驱动马达115的输出轴117平行配置。主轴124被上侧的轴承124a和下侧的轴承124b支承且能够转动。该轴承124a、124b保持在内壳110上。从动臂123沿上下方向在轴承124a、124b之间靠近下侧的轴承124b设置。换言之,从动臂123靠近锯片145(顶端工具)设置,该锯片145被设置在主轴124的下端部的凸缘126和夹紧轴127夹持。
如图2所示,夹紧轴127为插入主轴124的大致呈圆柱状的部件。在夹紧轴127的一侧的端部(下端部)设置有与之形成一体的凸缘状的夹头128。另外,在夹紧轴127的另一侧的端部(上端部)形成有夹紧部件卡合槽129。夹紧轴127插入到主轴124内,被夹紧轴保持机构130保持,从而使锯片145被夹持在夹紧轴127的夹头128与主轴124的凸缘126之间。
当驱动马达115被驱动时,在输出轴117的转动作用下,偏心部121A的中心在输出轴117的转动轴线周围移动。从而,驱动轴承122沿左右方向(图4中的上下方向、箭头B所示方向(也称为B方向))往复移动,使从动臂123以主轴124的中心轴线为中心沿箭头A(也称为A方向)所示方向呈圆弧状往复移动。从而使主轴124在A方向上的规定角度范围内往复转动。由此使被主轴124和夹紧轴127夹持的锯片145沿A方向呈圆弧状往复移动,以能够实施规定的加工作业(例如,切割等)。
[夹紧轴保持机构]
如图2、图5以及图6所示,夹持部件保持机构130是保持夹紧轴127的机构。夹紧轴保持机构130主要具有夹紧部件131、第1螺旋弹簧134、环状部件135、第2螺旋弹簧140。
夹持部件131由一对在夹紧轴127的径向上夹持该夹紧轴127的部件构成。夹持部件131沿主轴124的径向穿过在主轴124上相向形成的夹持部件通孔125。各夹持部件131能够沿主轴124的径向移动。如图6所示,在夹紧部件131的与夹紧轴127相向的内表面上形成有多个凸部132,该多个凸部132能够与形成于夹紧轴127上的夹紧部件卡合槽129卡合。再者,夹紧部件131具有倾斜面133,该倾斜面133相对于主轴124的长轴方向(振动工具100的上下方向)倾斜。
如图6所示,在夹紧部件通孔125的上端部与夹紧部件131之间分别配置有第1螺旋弹簧134。第1螺旋弹簧134向下方对夹紧部件131施力,使该夹紧部件131的姿势保持稳定。
如图5所示,环状部件135是用于通过夹持部件131控制夹紧轴127的夹紧动作的部件。该环状部件135在主轴124的径向上包围夹紧部件131的外侧。环状部件135能够沿主轴124在主轴124的长轴方向上移动。
如图6所示,环状部件135具有与夹紧部件131的倾斜面133卡合的倾斜面136。即,环状部件135具有相对于主轴124的长轴方向(振动工具100的上下方向)倾斜的倾斜面136。另外,环状部件135具有肩部137,该肩部137能够与转动轴部151的偏心轴部151a卡合。
如图5所示,在环状部件135的下方配置有对环状部件135施力的第2螺旋弹簧140。各第2螺旋弹簧140位于主轴124的外侧,分别配置在主轴124的右侧区域和左侧区域。通过配置该第2螺旋弹簧140,能够抑制振动工具100在前后方向上的大型化。再者,在固定于主轴124上的从动臂123的上侧设置有板状的弹簧接收部件141。并且,在弹簧接收部件141与环状部件135之间设置有2个第2螺旋弹簧140。从而,环状部件135被第2螺旋弹簧140沿主轴124的长轴方向向上方施力。即,第2螺旋弹簧140设置在从动臂123的上方。
如图5所示,环状部件135被第2螺旋弹簧140施力,并且,夹持部件131被第1螺旋弹簧134施力,使得环状部件135的倾斜面136与夹紧部件131的倾斜面133卡合。从而,夹紧部件131向夹紧轴127(主轴124)的径向内侧移动。由此,在夹紧部件131的凸部132与夹紧轴127的夹紧部件卡合槽129卡合的状态下,2个夹紧部件131夹持夹紧轴127。夹紧轴127在被夹紧部件131夹持的状态下,被第2螺旋弹簧140向上方施力。从而,锯片145被夹持在夹紧轴127的夹头128与主轴124的工具保持部126之间。
[保持机构操作机构]
如图2、图5及图6所示,保持机构操作机构150是用于使环状部件135沿上下方向(主轴124的长轴方向)移动的机构。由于环状部件135沿上下方向移动,因而能够切换夹紧部件131对夹紧轴127的夹持状态和夹持解除状态。保持机构操作机构150主要具有转轴部151和操作部152。
如图5和图6所示,转轴部151能够以规定的转动轴线为中心转动,该规定的转动轴线沿与主轴124的长轴方向(振动工具100的上下方向)垂直的振动工具100的左右方向延伸。
转轴部151能够与环状部件135卡合。一对转轴部151相向配置,2个转轴部151的转动轴线一致。各转轴部151的位于左右方向上靠夹紧部件131一侧的端部形成有偏心轴部151a。该偏心轴部151a设置在偏离转轴部151的转动轴线的位置上。
如图7所示,转轴部151贯穿内壳110,并且保持在该内壳110上。如图5所示,转轴部151还贯穿主体壳体101,在该主体壳体101的外侧与操作部152连接。即,操作部152在主体壳体101的各侧部,与2个转轴部151连接。当操作者操作(转动)操作部152时,转轴部151以转动轴线(规定的转动轴线)为中心转动。从而使偏心轴部151a沿主轴124的长轴方向移动,带动环状部件135移动。
当操作部152配置在图1和图5所示的位置上时,如图5所示,偏心轴部151a与环状部件135的肩部137不卡合。此时,环状部件135被第2螺旋弹簧140向上方施力,使环状部件135的倾斜面136与夹紧部件131的倾斜面133卡合。从而,夹紧部件131向夹紧轴127一侧移动,由这2个夹紧部件131夹持住夹紧轴127。夹紧轴127被夹持时的环状部件135和操作部152的位置分别被设定为夹紧位置。
另外,当操作部152配置在图8和图9所示的位置上时,偏心轴部135与环状部件135的肩部137卡合,使环状部件135克服第2螺旋弹簧140的作用力而向下方移动。从而,环状部件135的倾斜面136与夹紧部件131的倾斜面133的卡合状态被解除,使得由夹紧部件131夹持夹紧轴127的力减小。在这种状态下,通过向下方拉动夹紧轴127,能够将该夹紧轴127从主轴124内拆下来。夹紧轴127的夹持状态被解除时的环状部件135和操作部152的位置分别被设定为夹紧解除位置。由于夹紧轴127的夹持状态被解除,因而使锯片145的夹持状态被解除。从而能够对作为顶端工具的锯片145进行更换。
如上所述,通过使操作部152从夹紧位置移动到夹紧解除位置,能够将锯片145拆下来。另外,在将安装了锯片145的夹紧轴127插入到主轴124内的状态下,使操作部152从夹紧解除位置移动到夹紧位置,以夹持住夹紧轴127,并且使锯片145被夹持在夹紧轴127与主轴124之间。
[防振机构]
当振动工具100被驱动时,由于驱动机构120驱动锯片145,而使得该驱动机构120产生振动。再者,由于锯片145对被加工件进行加工作业,而使得锯片145和与锯片145连接的驱动机构120等产生振动。因此,通过在驱动机构120与主体壳体101之间设置防振机构,以减轻传递给把持主体壳体101的抓握部107的操作者的振动。具体来说,如图2所示,驱动机构120被收装在内壳110内,在内壳110与主体壳体101之间夹着(夹设有)防振橡胶112。即,构成为在主体壳体101内收装内壳110的双层壳体结构。该防振橡胶112是对应于本发明中的“弹性部件”的实施结构例。
如图2和图7所示,内壳110由金属材料(例如铝、镁等)或者树脂材料形成。内壳110是由上侧内壳110A和下侧内壳110B通过螺钉等连接方式连接而构成的。驱动机构120、夹紧轴保持机构130以及保持机构操作机构150被该内壳110保持。具体来说,下侧内壳110B与驱动马达115和主轴124对应设置。另外,上侧内壳110A由与主轴124对应设置的第1上侧内壳110A1和与驱动马达115对应设置的第2上侧壳体110A2构成。即,主轴124收装在下侧内壳110B和第1上侧内壳110A1内。另外,驱动马达115收装在下侧内壳110B和第2上侧内壳110A2内。并且,下侧内壳110B由金属材料形成。另外,第1上侧内壳110A1由与下侧内壳110B相同的金属材料形成。并且,第2上侧内壳110A2由树脂材料形成。
在上侧内壳110A上形成有第1橡胶保持部111a和第3橡胶保持部111c。在下侧内壳110B上形成有第2橡胶保持部111b和第4橡胶保持部111d。
第1橡胶保持部111a形成为向上方突出的圆筒状的凸部。另外,在主体壳体101的上侧壳体101A上形成有与第1橡胶保持部111a相向配置的第1橡胶接收部101a。该第1橡胶接收部101a形成为圆筒状的凹部。第1橡胶保持部111a和第1橡胶接收部101a均与主轴124同轴配置。在该第1橡胶保持部111a的内侧保持有支承主轴124的上端部的轴承124a。
第2橡胶保持部111b形成为向下方突出的圆筒状的凸部。第2橡胶保持部111b与主轴124同轴配置。另外,在主体壳体101的下侧壳体101B上形成有与第2橡胶保持部111b相向配置的第2橡胶接收部101b。该第2橡胶接收部101b形成为圆筒状的凹部。第2橡胶保持部111b和第2橡胶接收部101b均与主轴124同轴配置。
在第1橡胶保持部111a和第2橡胶保持部111b的外周部分别配置有圆筒状的第1防振橡胶112a和第2防振橡胶112b。第1防振橡胶112a和第2防振橡胶112b均与主轴124同轴配置。从而,第1防振橡胶112a配置在第1橡胶保持部111a和第1橡胶接收部101a之间,第2防振橡胶112b配置在第2橡胶保持部111b和第2橡胶接收部101b之间。该第1防振橡胶112a是对应于本发明中的“第1弹性结构要素”的实施结构例,第2防振橡胶112b是对应于本发明中的“第2弹性结构要素”的实施结构例。
第3橡胶保持部111c形成为圆筒状的凹部。另外,在主体壳体101的上侧壳体101A上形成有与第3橡胶保持部111c相向配置的第3橡胶接收部101c。第3橡胶接收部101c形成为向下方突出的圆筒状的凸部。
在第3橡胶保持部111c的内周部配置有圆筒状的第3防振橡胶112c。从而,第3防振橡胶112c配置在第3橡胶保持部111c和第3橡胶接收部101c之间。该第3防振橡胶112c是对应于本发明中的“第1弹性结构要素”的实施结构例。
第4橡胶保持部111d形成为向下方突出的圆筒状的凸部。另外,在主体壳体101的下侧壳体101B上形成有与第4橡胶保持部111d相向配置的第4橡胶接收部101d。该第4橡胶接收部101d形成为圆筒状的凹部。第4橡胶保持部111d和第4橡胶接收部101d均与驱动马达115的输出轴117同轴配置。在该第4橡胶接收部111d的内侧保持有支承偏心轴121的下端部的轴承121b。
在第4橡胶保持部111d的外周部配置有圆筒状的第4防振橡胶112d。第4防振橡胶112d与驱动马达115的输出轴117同轴配置。从而,第4防振橡胶112d配置在第4橡胶保持部111d和第4橡胶接收部101d之间。该第4防振橡胶112d是对应于本发明中的“第2弹性结构要素”的实施结构例。
如上所述,内壳110隔着4个防振橡胶112与主体壳体101连接。从而能够抑制振动从内壳110传递给主体壳体101。即,在振动工具100被驱动时,能够抑制驱动机构120产生的振动被传递给主体壳体101。另外,能够抑制由于对被加工件的作业加工而产生的振动被传递给主体壳体101。由此能够减轻带给把持抓握部107的操作者的手指的振动,提高操作性。
采用上述的本实施方式时,驱动马达115的输出轴117与主轴124平行设置。从而,作为顶端工具的锯片145能够设置在主轴124的下方区域,并且,被输出轴117驱动的从动臂123能够设置在驱动马达115的下方区域。因此,能够在主轴124的长轴方向上使顶端工具与用于驱动主轴124的从动臂123的位置相接近。因此能够减小由于从动臂123和顶端工具的距离而产生的偶力。从而能够抑制加工作业时因顶端工具对被加工件进行加工作业而产生的振动。
另外,采用本实施方式时,由于第2螺旋弹簧140配置在主轴124的外部,因而能够缩小主轴124的直径。另外,与将单个螺旋弹簧与主轴124同轴配置的结构相比,能够抑制振动工具100在前后方向上的大型化。即,由于第2螺旋弹簧140分别配置在主轴124的右侧和左侧,因而,在主轴124的前方不用配置螺旋弹簧。从而能够缩短主体壳体101的位于主轴124前方的部分的长度。另外,由于第2螺旋弹簧140分别配置在主轴124的右侧和左侧,因而,在主轴124的前方不用配置螺旋弹簧。因此,在主轴124与驱动马达115之间没有配置螺旋弹簧。从而能够缩短从动臂123的长度。由此能够缩短振动工具100在前后方向上的长度。
另外,采用本实施方式时,驱动机构120设置在扳机108的前方区域。因此,驱动顶端工具的驱动机构120中的尤其是驱动马达115没有配置在操作者把持的抓握部107处。所以,能够使抓握部107形成为较细的且容易把持的形状。由此能够提高振动工具100的操作性。
另外,采用本实施方式时,由于在主体壳体101与内壳110之间设置有防振橡胶112,因而能够抑制由驱动机构120的驱动而产生的振动被传递给主体壳体101。另外,收装驱动机构120的内壳110设置在主体壳体101的前方区域,用于对驱动马达115的驱动进行控制的控制器180设置在主体壳体101的后方区域。从而能够使控制器180与作为振动源的驱动机构120相离配置,保护该控制器180免受振动的影响。
另外,采用本实施方式时,上侧壳体101A与下侧壳体101B通过沿与主轴124和驱动马达115的输出轴117平行的上下方向延伸的螺钉接合在一起。利用主轴124和驱动马达115的输出轴117侧方的空闲区域设置螺钉102。即,上侧壳体101A与下侧壳体101B通过设置在该空闲区域内的螺钉102相连接。从而能够抑制主体壳体101(振动工具100)的大型化。
参照图10~图12对本发明所涉及的第2实施方式进行说明。另外,在第2实施方式中,对于具有与第1实施方式相同或者同样的结构和功能的部件或者机构标注在第1实施方式的说明中所使用的相同名称以及标记,并且省略说明。
第2实施方式所涉及的电动式振动工具200与第1实施方式所涉及的电动式振动工具100不同的是,用于操作驱动马达115的开关的结构。
如图10和图11所示,电动式振动工具200具有:马达电源开关160,其用于切换驱动马达115的打开状态和关闭状态;马达变速开关161,其用于变更驱动马达115的转速。马达电源开关160和马达变速开关161与控制器180(参照图1)电连接。即,控制器180根据来自马达电源开关160和马达变速开关161的信息来控制驱动马达115。
如图10所示,主体壳体101具有上侧区域101U、下侧区域101L、位于上侧区域101U与下侧区域101L之间的侧部区域101S。用于使用者操作马达电源开关160的滑动操作部160a配置在中间区域101M中的上侧区域101U上。用于使用者手动操作马达变速开关161的拨盘操作部161a配置在中间区域101M中的侧部区域101S上。再者,拨盘开关161a还配置在由主轴124的向滑动操作部160a一侧延伸的转动轴线方向以及与该转动轴线方向垂直的垂直方向确定的表面上。
通过采用该结构,使用者能够利用把持抓握部107的那只手操作滑动操作部160a和拨盘操作部161a,因而能够提高操作便利性。该马达电源开关160是与本发明中的“马达电源开关”相对应的实施结构例,滑动操作部160a是与本发明中的“电源开关用操作部”相对应的实施结构例,马达变速开关161是与本发明中的“马达变速开关”相对应的实施结构例。
如图11所示,马达电源开关160和马达变速开关161与开关壳体162相邻配置。
如图11所示,马达电源开关160和滑动操作部160a通过上侧区域101U的上侧开口101Ua相连接。滑动操作部160a能够沿主体壳体101(抓握部107)的长轴方向滑动。为了使该滑动操作部160a动作,而使得,上侧开口101Ua在主体壳体101的长轴方向上的尺寸大于该上侧开口101Ua在于该长轴方向相交的方向上的尺寸。
如图10所示,拨盘操作部161a具有显示部161b。显示部161b由连续的号码结构要素构成,各号码结构要素与规定的驱动马达115的转速相对应。更具体来说,在加工作业所需的驱动马达15的规定转速范围内,可以将号码结构要素“1”设定为最低转速,将号码结构要素“6”设定为最高转速。再者,可以在号码结构要素“1”表示的转速与号码结构要素“6”表示的转速之间的范围内,按照转速逐渐降低的顺序依次设定位于号码结构要素“1”与号码的结构要素“6”之间的号码结构要素“2~5”所表示的转速。即,可以以沿着从数值较低的号码结构要素朝向数值较高的号码结构要素的方向,驱动马达115的转速暂时增加的方式关联设定号码结构要素与驱动马达115的转速。从而,使用者能够通过选择显示部161b的号码结构要素来获得所期望的锯片145的驱动速度,从而能够提高操作便利性。
如图12所示,拨盘操作部161a的一部分区域收装在马达变速开关161的内部。侧部区域101S具有侧部开口101Sa。拨盘操作部161a的从马达变速开关161露出的区域通过侧部开口101Sa露出到侧部区域101S的外侧。从而,使用者能够容易看到显示部161b。
在电动式振动工具200中,在来自内壳110的振动的影响受到抑制的主体壳体101上设置马达电源开关160和马达变速开关161。因此,能够降低振动对马达电源开关160和马达变速开关161的影响。更具体来说,能够防止如下情况的发生:由于马达电源开关160或者马达变速开关161的电极因振动而反复接触和不接触的动作,导致马达电源开关160或者马达变速开关161误动作;由于该接触和不接触动作的反复而导致电极被烧死(粘在一起)。
另外,在滑动操作部160a处于打开状态的情况下,安装有电池190时,控制器180进行禁止驱动马达115的驱动的控制。再者,控制器180在该驱动马达115的驱动禁止状态下,于滑动操作部160a从打开状态切换为关闭状态之后再次切换为打开状态时,进行解除驱动马达115的驱动禁止状态的控制。
上面以电动式振动工具100、200为例进行了说明,但是,作业工具并不局限于电动式振动工具。例如,本发明也可以适用于打磨机或圆锯这样的顶端工具能够转动的作业工具。另外,采用了无刷马达作为驱动马达115,但是,也可以采用有刷马达。
鉴于本发明的主旨,本发明所涉及的作业工具可以采用下述方式。另外,各方式不仅可以单独或者相互组合使用,也可以与权利要求记载的技术方案组合使用。
(方式1)
弹性部件由多个圆筒状的弹性结构要素构成,
各弹性结构要素与顶端工具驱动轴同轴配置。
(方式2)
作业工具具有顶端工具保持部件和保持机构,其中,顶端工具保持部件能够在夹持位置和夹持解除位置之间移动,顶端工具保持部件在位于夹持位置时,与顶端工具驱动轴夹持顶端工具,以保持顶端工具,顶端工具保持部件在位于夹持解除位置时,解除对顶端工具的夹持,以使顶端工具能够拆下来;保持机构在夹持位置保持顶端工具保持部件,
保持机构由卡合部件和施力部件构成,其中,卡合部件能够在夹持位置与顶端工具保持部件卡合;施力部件对卡合部件施力,以使卡合部件产生将顶端工具保持部件保持在夹持位置上的保持力。
(方式3)
作业工具具有传动部件,该传动部件与顶端工具驱动轴连接,用于将马达的转动传递给顶端工具驱动轴,
在顶端工具驱动轴的轴向上,顶端工具被保持在顶端工具驱动轴的一端侧,在顶端工具驱动轴的另一端侧配置有卡合部件,
传动部件在顶端工具驱动轴的一端和另一端之间与该顶端工具驱动轴连接。
(方式4)
施力部件配置在顶端工具驱动轴的一端与传动部件之间,向顶端工具驱动轴的轴向对卡合部件施力。
(本实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系)
本实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系如下。另外,本实施方式表示用于实施本发明的方式的一个例子,本发明并不局限于本实施方式的结构。
电动式振动工具100是对应于本发明的“操作工具”的结构的一个例子。
主体壳体101是对应于本发明的“外壳”的结构的一个例子。
前侧区域101F是对应于本发明的“第1区域”的结构的一个例子。
中间区域101M是对应于本发明的“第2区域”的结构的一个例子。
抓握部107是对应于本发明的“第2区域”的结构的一个例子。
电池安装部109是对应于本发明的“电池安装部”的结构的一个例子。
内壳110是对应于本发明的“内壳”的结构的一个例子。
第1~第4防振橡胶112a~112d是对应于本发明的“弹性部件”的结构的一个例子。
第1防振橡胶112a是对应于本发明的“第1弹性结构要素”的结构的一个例子。
第2防振橡胶112b是对应于本发明的“第2弹性结构要素”的结构的一个例子。
第3防振橡胶112c是对应于本发明的“第1弹性结构要素”的结构的一个例子。
第4防振橡胶112d是对应于本发明的“第2弹性结构要素”的结构的一个例子。
驱动马达115是对应于本发明的“马达”的结构的一个例子。
主轴124是对应于本发明的“顶端工具驱动轴”的结构的一个例子。
锯片145是对应于本发明的“顶端工具”的结构的一个例子。
马达电源开关160是对应于本发明的“马达电源开关具”的结构的一个例子。
滑动操作部160a是对应于本发明的“电源开关用操作部”的结构的一个例子。
马达变速开关161是对应于本发明的“马达变速开关”的结构的一个例子。
Claims (9)
1.一种作业工具,其驱动顶端工具,以对被加工件进行规定的加工作业,其特征在于,
具有:
马达;
顶端工具驱动轴,其具有规定的转动驱动轴线,被所述马达驱动,使所述顶端工具在以所述转动驱动轴线为中心的、该转动驱动轴线周围的规定角度范围内往复移动;
内壳,其收装所述顶端工具驱动轴的至少一部分和所述马达;
外壳,其具有收装所述内壳的第1区域和加工作业时被操作者把持的第2区域;
弹性部件,其夹设在所述内壳和所述外壳之间,用于抑制振动从所述内壳传递给所述外壳。
2.根据权利要求1所述的作业工具,其特征在于,
所述顶端工具驱动轴与所述马达的转动轴线平行配置。
3.根据权利要求1或2所述的作业工具,其特征在于,
所述弹性部件以所述顶端工具驱动轴的轴线为中心配置。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
所述弹性部件以所述马达的转动轴线为中心配置。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
所述弹性部件由第1弹性结构要素和第2弹性结构要素构成,
所述第1弹性结构要素和所述第2弹性结构要素在所述顶端工具驱动轴的所述转动驱动轴线的方向上,隔着所述内壳相互配置在相反一侧。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
具有马达电源开关,所述马达电源开关用于切换所述马达的打开状态和关闭状态,
所述马达电源开关设置所述外壳上。
7.根据权利要求6所述的作业工具,其特征在于,
所述马达电源开关具有由使用者手动操作的电源开关用操作部,
所述电源开关用操作部能够沿规定方向滑动。
8.根据权利要求6或7所述的作业工具,其特征在于,
具有马达变速开关,所述马达变速开关用于变更所述马达的转速,
所述马达变速开关设置在所述外壳上。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
在所述第2区域的与所述第1区域相反的一侧设置有能够安装电池的电池安装部。
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