CN105798349B - 一种同时调整钻孔位置的调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种同时调整钻孔位置的调整装置，涉及机械加工装备领域，包括支撑座、以及位于支撑座上的动力传动及位置调整装置，支撑座固定于多孔钻床的的多轴箱上；动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够使钻头驱动轴垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接；该同时调整钻孔位置的调整装置还包括动力传动及位置调整装置的同步驱动机构。该装置适应不同工件的圆周分布直径上钻削孔的需要，节约设计、工装成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工装备领域，尤其涉及同时调整钻孔位置的调整装置。
背景技术
机械制造企业在钻削零件连接法兰、电机安装孔等圆周上均匀分布的孔时，需要根据不同规格的法兰、电机安装孔的分布圆周的直径而重新设计多轴箱的输出轴位置，以适应钻孔法兰的需要，对于生产企业需要准备多种规格的多轴箱，浪费大量的资金和存储空间。
本发明的同时调整两个以上钻孔位置的调整装置采用伺服电机驱动锥齿圈的转动，驱动相互啮合的锥齿轮带动丝杠螺母、导轨滑块机构牵引钻头夹套的位置，实现同步改变均匀分布在圆周上多个钻孔位置的圆周直径变化，适应不同规格法兰钻孔的需要，节约成本，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于：为需要经常调整钻削孔位置零件的加工制造企业提供一种在圆周上可同时调整两个或多个钻孔位置的电动调整装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种同时调整钻孔位置的调整装置，包括支撑座、以及位于支撑座上的动力传动及位置调整装置，支撑座固定于多孔钻床的的多轴箱上；
动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够使钻头驱动轴垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接；
该同时调整钻孔位置的调整装置还包括动力传动及位置调整装置的同步驱动机构。
上述万向连接采用万向联轴器。
上述调整机构采用螺母丝杠结构；上述调整机构还包括直线导向机构。
上述同步驱动机构为齿轮齿圈传动机构或者采用伺服电机同时控制动力传动及位置调整装置的定位。
所述的多轴箱的一根输出轴固定连接十字轴式万向联轴器一3-1的一端，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接，传动轴一3-2的下端与十字轴式万向联轴器二3-3的一端固定连接，十字轴式万向联轴器二3-3的另一端固定连接钻头驱动轴，钻头驱动轴的中部与牵引套一3-4转动连接，钻头驱动轴的前端固定连接钻套夹头一3-6。
上述调整机构包括牵引套一3-4，牵引套一3-4的外圆柱面设置有朝向支撑座2圆形管外侧伸出的水平连接杆一3-4a，支撑块一3-13呈向右倾倒放置的U型，其倾倒后放置的U型下侧水平边下表面固定连接杆一3-4a的外侧端部，而支撑块一3-13倾倒后放置U型竖直边左侧表面固定滑块一3-12，而支撑块一3-13倾倒后放置U型的上侧水平边的上表面固定螺母一3-8，所述的滑块一3-12安装在直线导轨一3-11上，所述的螺母一3-8与丝杠一3-9旋合，丝杠一3-9通过轴承支撑，所述的丝杠一3-9的中心轴线正交于支撑座的中心轴线。
所述的同步驱动机构包括环形锥齿圈6、驱动锥齿轮8，环形锥齿圈6的中心轴线与支撑座2的中心轴线重合，环形锥齿圈上表面固定在环形导轨滑块11的下表面，环形导轨滑块11安装在环形导轨7上，环形导轨7的上表面固定在支撑座2的下表面上，所述的丝杠一3-9距离支撑座2的近端部固定锥齿轮一3-15，锥齿轮一3-15位于环形锥齿圈6下方且与之啮合，驱动锥齿轮与环形锥齿圈啮合，驱动锥齿轮被动力装置驱动。
所述的十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接的结构为：传动轴一3-2的外圆柱面与十字轴式万向联轴器一3-1的另一端内孔滑动配合，传动轴一3-2上端轴向固定有键一3-18，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端设置有与键一3-18滑动配合的槽。
所述钻头驱动轴的中部与牵引套一3-4转动连接的结构为：所述的牵引套一3-4由内侧套筒3-4b和外侧套筒3-4c同轴嵌套固定而成，所述的连接杆一3-4a设置在外侧套筒3-4c的外圆柱面上，所述的内侧套筒3-4b内孔与钻头驱动轴之间安装有深沟球轴承一3-22、深沟球轴承二3-21、推力球轴承一3-24，深沟球轴承一3-22和推力轴承一3-24从上至下安装在钻头驱动轴中间与下端之间的位置，深沟球轴承一3-22外圈和推力轴承一3-24的座圈中间安装有间隔环3-23，推力轴承一3-24轴圈被设置在钻头驱动轴上的轴环一3-5a轴向固定，深沟球轴承一3-22外圈上端面被内侧套筒3-4b轴向固定，深沟球轴承二3-21安装在钻头驱动轴的中间与上端之间，其内圈被其上方的安装在钻头驱动轴上的垫圈3-20和螺母3-19轴向固定，深沟球轴承二3-21外圈下端面被内侧套筒3-4b轴向固定。
动力传动及位置调整装置设置两个或多个，且关于支撑座的中心轴线呈圆周方向均匀分布。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.当钻削零件的孔位置发生改变时，无需重新设计改变多轴箱输出轴的位置，只需通过伺服电机的转动角度很容易的改变钻夹头的位置。
2.采用丝杠螺母、导轨滑块机构，提高钻孔时支撑的稳定性。
3.采用一个伺服电机控制，易于控制且精确度高。
4.采用锥齿轮传动机构，同时调整钻头夹套的位置，传动精度高。
附图说明
图1是同时调整钻孔位置的调整装置的总体结构图。
图2是同时调整钻孔位置的调整装置的一个钻孔装置动力传动的结构示意图。
图3是同时调整钻孔位置的调整装置的一个钻孔位置调整结构示意图。
图4是同时调整钻孔位置的调整装置机构的驱动结构示意图。
图5是万向联轴器一与传动轴一连接的结构示意图。
图6是牵引套一与竖直轴一转动连接的结构示意图。
具体实施方式
结合图1～6，本发明的一种同时调整钻孔位置的调整装置包括支撑座2、以及位于支撑座2内侧的动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5，按照可分别调整钻孔位置的调整装置设置于立式多孔钻床前端用于钻削竖直方向的孔，以便于描述本申请。所述的支撑座2呈内圆与外圆圆心重合的圆形管，且支撑座2的圆形管中心轴线竖直方向设置且与多轴箱1的三个输出轴线的距离均相等，支撑座2的上端固定于立式多孔钻床的的多轴箱1的下表面。
所述的多轴箱的输出轴一固定连接十字轴式万向联轴器一3-1的一端，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接，传动轴一3-2的下端与十字轴式万向联轴器二3-3的一端固定连接，十字轴式万向联轴器二3-3的另一端固定连接竖直轴一3-5的上端，竖直轴一3-5的中部与牵引套一3-4转动连接，竖直轴一3-5的前端固定连接钻套夹头3-6。
所述的牵引套一3-4的外圆柱面设置有朝向支撑座2圆形管外侧伸出的水平连接杆一3-4a，支撑块一3-13呈向右倾倒放置的U型，其倾倒后放置的U型下侧水平边下表面固定连接杆一3-4a的外侧端部，而支撑块一3-13倾倒后放置U型竖直边左侧表面固定滑块一3-12，而支撑块一3-13倾倒后放置U型的上侧水平边的上表面固定螺母一3-8，所述的滑块一3-12安装在直线导轨一3-11上，所述的螺母一3-8与丝杠一3-9旋合，丝杠一3-9两端分别安装有轴承轴承座一3-10、轴承轴承座二3-14，轴承轴承座一3-10、轴承轴承座二3-14固定在支撑座2下表面向外伸出的支架一3-7上设置的向上伸出的凸台一3-7a、凸台二3-7b下表面上，支架一3-7左侧设置有向下伸出的竖板一3-7c，竖板一3-7c右侧面固定直线导轨一3-11，所述的丝杠一3-9的中心轴线正交于支撑座2的中心轴线，且丝杠一3-9的中心轴线与直线导轨一3-11平行设置。
所述的同时调整钻孔位置的调整装置还包括环形锥齿圈6、驱动锥齿轮8，环形锥齿圈6的中心轴线与支撑座2的中心轴线重合，环形锥齿圈上表面固定在环形导轨滑块11的下表面，环形导轨滑块11安装在环形导轨7上，环形导轨7的上表面固定在支撑座2的下表面上，所述的丝杠一3-9距离支撑座2的近端部伸出轴承轴承座二3-14的部位固定锥齿轮一3-15，锥齿轮一3-15位于环形锥齿圈6下方且与之啮合，所述的驱动锥齿轮8固定在伺服电机减速机10的水平方向的输出轴上，驱动锥齿轮8位于环形锥齿圈6下方且与之啮合，伺服电机减速机10固定在电机支架9上，电机支架9固定在支撑座2上。
所述的动力传动及位置调整装置一3包括万向联轴器一3-1、传动轴一3-2、万向联轴器二3-3、竖直轴一3-5、牵引套一3-4、钻套夹头3-6、支撑块一3-13、滑块一3-12、螺母一3-8、丝杠一3-9、导轨一3-11、轴承轴承座一3-10、轴承轴承座二3-14。
所述的多轴箱的另外两个输出轴分别连接动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5，动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5结构相同且关于支撑座2的中心轴线呈圆周方向均匀分布。
所述的十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接的结构为：传动轴一3-2的外圆柱面与十字轴式万向联轴器一3-1的另一端内孔滑动配合，传动轴一3-2上端轴向固定有键一3-18，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端设置有与键一3-18滑动配合的槽。
所述的竖直轴一3-5的中部与牵引套一3-4转动连接的结构为：所述的牵引套一3-4由内侧套筒3-4b和外侧套筒3-4c同轴嵌套固定而成，所述的连接杆一3-4a设置在外侧套筒3-4c的外圆柱面上，所述的内侧套筒3-4b内孔与竖直轴一3-5之间安装有深沟球轴承一3-22、深沟球轴承二3-21、推力球轴承一3-24，深沟球轴承一3-22和推力轴承一3-24从上至下安装在竖直轴一3-5中间与下端之间的位置，深沟球轴承一3-22外圈和推力轴承一3-24的座圈中间安装有间隔环3-23，推力轴承一3-24轴圈被设置在竖直轴一3-5上的轴环一3-5a轴向固定，深沟球轴承一3-22外圈上端面被内侧套筒3-4b轴向固定，深沟球轴承二3-21安装在竖直轴一3-5的中间与上端之间，其内圈被其上方的安装在竖直轴一3-5上的垫圈3-20和螺母3-19轴向固定，深沟球轴承二3-21外圈下端面被内侧套筒3-4b轴向固定。
需要钻圆周上的三个孔时，将被加工钻孔零件固定在预先调整好位置的工作台上的固定定位装置上，控制伺服电机10转动，由于环形锥齿圈6安装在环形导轨、环形导轨滑块机构上，驱动锥齿轮8带动环形锥齿圈6转动，从而带动动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5的各锥齿轮转动，通过丝杠螺母，直线导轨滑块机构使各自牵引套同时改变位置，实现预定位置的钻孔，如果下一个工件的钻孔位置与上一个一致，则无需调整位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5，如果下一个工件的钻孔位置与上一个不一致，即孔在分布圆周的直径变大或变小时，则需要控制伺服电机10同时调整三个牵引套的位置，来适应三个钻孔位置。
如果需要钻三个以上孔时，设置三个以上关于支撑座2的圆形管中心轴线圆周方向均匀分布的动力传动及位置调整装置，可实现三个以上钻孔位置调整。
Claims (3)
1.一种同时调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：包括支撑座、以及位于支撑座上的动力传动及位置调整装置，支撑座固定于多孔钻床的的多轴箱上；
动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够使钻头驱动轴垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接；
该同时调整钻孔位置的调整装置还包括动力传动及位置调整装置的同步驱动机构；
上述万向连接采用万向联轴器；
上述调整机构采用螺母丝杠结构；上述调整机构还包括直线导向机构；
上述同步驱动机构为齿轮齿圈传动机构或者采用伺服电机同时控制动力传动及位置调整装置的定位；
所述的多轴箱的一根输出轴固定连接十字轴式万向联轴器一(3-1)的一端，十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端与传动轴一(3-2)的上端形成可同步转动的滑动连接，传动轴一(3-2)的下端与十字轴式万向联轴器二(3-3)的一端固定连接，十字轴式万向联轴器二(3-3)的另一端固定连接钻头驱动轴，钻头驱动轴的中部与牵引套一(3-4)转动连接，钻头驱动轴的前端固定连接钻套夹头一(3-6)；
所述的十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端与传动轴一(3-2)的上端形成可同步转动的滑动连接的结构为：传动轴一(3-2)的外圆柱面与十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端内孔滑动配合，传动轴一(3-2)上端轴向固定有键一(3-18)，十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端设置有与键一(3-18)滑动配合的槽；
上述调整机构包括牵引套一(3-4)，牵引套一(3-4)的外圆柱面设置有朝向支撑座(2)圆形管外侧伸出的水平连接杆一(3-4a)，支撑块一(3-13)呈向右倾倒放置的U型，其倾倒后放置的U型下侧水平边下表面固定连接杆一(3-4a)的外侧端部，而支撑块一(3-13)倾倒后放置U型竖直边左侧表面固定滑块一(3-12)，而支撑块一(3-13)倾倒后放置U型的上侧水平边的上表面固定螺母一(3-8)，所述的滑块一(3-12)安装在直线导轨一(3-11)上，所述的螺母一(3-8)与丝杠一(3-9)旋合，丝杠一(3-9)通过轴承支撑，所述的丝杠一(3-9)的中心轴线正交于支撑座的中心轴线，所述的同步驱动机构包括环形锥齿圈(6)、驱动锥齿轮(8)，环形锥齿圈(6)的中心轴线与支撑座(2)的中心轴线重合，环形锥齿圈上表面固定在环形导轨滑块(11)的下表面，环形导轨滑块(11)安装在环形导轨(7)上，环形导轨(7)的上表面固定在支撑座(2)的下表面上，所述的丝杠一(3-9)距离支撑座(2)的近端部固定锥齿轮一(3-15)，锥齿轮一(3-15)位于环形锥齿圈(6)下方且与之啮合，驱动锥齿轮与环形锥齿圈啮合，驱动锥齿轮通过动力装置驱动。
2.如权利要求1所述的同时调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：所述钻头驱动轴的中部与牵引套一(3-4)转动连接的结构为：所述的牵引套一(3-4)由内侧套筒(3-4b)和外侧套筒(3-4c)同轴嵌套固定而成，所述的连接杆一(3-4a)设置在外侧套筒(3-4c)的外圆柱面上，所述的内侧套筒(3-4b)内孔与钻头驱动轴之间安装有深沟球轴承一(3-22)、深沟球轴承二(3-21)、推力轴承一(3-24)，深沟球轴承一(3-22)和推力轴承一(3-24)从上至下安装在钻头驱动轴中间与下端之间的位置，深沟球轴承一(3-22)外圈和推力轴承一(3-24)的座圈中间安装有间隔环(3-23)，推力轴承一(3-24)轴圈被设置在钻头驱动轴上的轴环一(3-5a)轴向固定，深沟球轴承一(3-22)外圈上端面被内侧套筒(3-4b)轴向固定，深沟球轴承二(3-21)安装在钻头驱动轴的中间与上端之间，其内圈被其上方安装在钻头驱动轴上的垫圈(3-20)和螺母(3-19)轴向固定，深沟球轴承二(3-21)外圈下端面被内侧套筒(3-4b)轴向固定。
3.根据权利要求1-2任一项所述的同时调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：动力传动及位置调整装置设置两个或多个，且关于支撑座的中心轴线呈圆周方向均匀分布。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Dinglei Inventor after: Liu Yuejun Inventor after: Tian Xiping Inventor after: Zhao Hongdan Inventor after: Niu Honghui Inventor after: Zhao Huijuan Inventor after: Gu Huichao Inventor after: Wang Zhuoning Inventor after: He Engui Inventor after: Jia Weifeng Inventor after: Xu Tian Inventor before: Wang Dinglei Inventor before: He Engui Inventor before: Jia Weifeng Inventor before: Xu Tian Inventor before: Liu Yuejun Inventor before: Tian Xiping Inventor before: Wang Zhuoning |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181221 Termination date: 20200415 |