CN105777286A

CN105777286A - 一种全自动化肥自动吸取装置

Info

Publication number: CN105777286A
Application number: CN201610287858.XA
Authority: CN
Inventors: 徐锦标; 廖福; 顾伟; 陶小龙; 汪群华
Original assignee: Jiangsu Zunsion Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Zunsion Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2016-05-04
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2016-07-20

Abstract

本发明公开了一种全自动化肥自动吸取装置，包括吸盘组件、鼓风机、升降台、移动组件以及控制电箱，升降台包括升降台上台面和升降台下台面，吸盘组件固定设置在升降台下台面上，鼓风机固定安装在升降台上台面上方，移动组件连接升降台，移动组件设置在第一横梁上，控制电箱设置在第一横梁一侧的电箱支架上且分别与移动组件、鼓风机电性连接，本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够实现快速吸取化肥，且能够实现纵向和横向任意距离移动吸盘组件，可以吸取任意区域的化肥，工作效率高。

Description

一种全自动化肥自动吸取装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体为一种全自动化肥自动吸取装置。

背景技术

化肥是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，它们具有以下一些共同的特点:成分单纯，养分含量高;肥效快，肥劲猛;某些肥料有酸碱反应;一般不含有机质，无改土培肥的作用。化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大。现有的化肥在取用时需要人工搬运，人力成本大、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化肥自动吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化肥自动吸取装置,包括吸盘组件、鼓风机、升降台、移动组件以及控制电箱，所述升降台包括升降台上台面和升降台下台面，所述升降台连接液压站，所述吸盘组件包括有吸盘、真空检查器，所述真空检查器设置在吸盘上，所述吸盘组件固定设置在升降台下台面上，所述鼓风机固定安装在升降台上台面上方，所述移动组件连接升降台，所述移动组件设置在第一横梁上，所述控制电箱设置在第一横梁一侧的电箱支架上且分别与移动组件、鼓风机电性连接，所述第一横梁两端固定设置在第二横梁上端，所述第二横梁与走行横梁滑动连接。

优选的，所述移动组件包括主动齿轮、从动齿轮、电缆链条、导轮、侧导轮、尾轮和移动横梁，所述主动齿轮设有主动齿轮轴心，所述主动齿轮固定设置在第一横梁下端，所述移动横梁设置在第一横梁一侧，且电缆链条固定设置在链条导引条上，且所述链条导引条固定设置在移动横梁上，所述导轮设置在导轮固定板上，所述导轮固定板上还设有限位件，所述导轮一侧设有侧导轮，所述侧导轮设置在侧导轮固定板上，所述侧导轮固定板一侧设有顶丝座，所述尾轮设置在尾轮座上，且所述尾轮座设置在第一横梁的另一侧下端，所述尾轮与从动齿轮之间设有大垫片。

优选的，所述走行横梁上设有马达，所述马达固定设置在马达板上，所述马达板固定设置在焊接马达板上。

优选的，所述控制电箱上设有触摸显示屏，所述控制电箱内部设有PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构设计新颖，自动化程度高，通过PLC控制器控制自动控制，升降台能够带动吸盘组件自动升降，能够实现快速吸取化肥。

（2）本发明采用的移动组件能够实现纵向和横向任意距离移动吸盘组件，可以吸取任意区域的化肥，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种全自动化肥自动吸取装置,包括吸盘组件1、鼓风机2、升降台3、移动组件以及控制电箱4，所述升降台3包括升降台上台面5和升降台下台面6，所述升降台3连接液压站7，所述吸盘组件1包括有吸盘8、真空检查器9，所述真空检查器9设置在吸盘8上，所述吸盘组件1固定设置在升降台下台面6上，所述鼓风机2固定安装在升降台上台面5上方，所述移动组件连接升降台3，所述移动组件设置在第一横梁10上，所述控制电箱4设置在第一横梁10一侧的电箱支架11上且分别与移动组件、鼓风机2电性连接，控制电箱4上设有触摸显示屏，所述控制电箱内部设有PLC控制器，所述第一横梁10两端固定设置在第二横梁12上端，所述第二横梁12与走行横梁13滑动连接，走行横梁13上设有马达29，所述马达29固定设置在马达板30上，所述马达板30固定设置在焊接马达板31上本发明结构设计新颖，自动化程度高，通过PLC控制器控制自动控制，升降台能够带动吸盘组件自动升降，鼓风机启动后，吸盘上出现风吸力，能够实现快速吸取化肥。

本实施例中，移动组件包括主动齿轮14、从动齿轮15、电缆链条16、导轮17、侧导轮18、尾轮19和移动横梁20，所述主动齿轮14设有主动齿轮轴心21，所述主动齿轮14固定设置在第一横梁10下端，所述移动横梁20设置在第一横梁10一侧，且电缆链条16固定设置在链条导引条22上，且所述链条导引条22固定设置在移动横梁20上，所述导轮17设置在导轮固定板23上，所述导轮固定板23上还设有限位件24，所述导轮17一侧设有侧导轮18，所述侧导轮18设置在侧导轮固定板25上，所述侧导轮固定板25一侧设有顶丝座26，所述尾轮19设置在尾轮座27上，且所述尾轮座27设置在第一横梁10的另一侧下端，所述尾轮19与从动齿轮15之间设有大垫片28。工作时，电缆链条能够带动吸盘组件左右移动，马达带动走行横梁沿着第二横梁前后移动，本发明采用的移动组件能够实现纵向和横向任意距离移动吸盘组件，可以吸取任意区域的化肥，工作效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全自动化肥自动吸取装置,包括吸盘组件（1）、鼓风机（2）、升降台（3）、移动组件以及控制电箱（4），其特征在于：所述升降台（3）包括升降台上台面（5）和升降台下台面（6），所述升降台（3）连接液压站（7），所述吸盘组件（1）包括有吸盘（8）、真空检查器（9），所述真空检查器（9）设置在吸盘（8）上，所述吸盘组件（1）固定设置在升降台下台面（6）上，所述鼓风机（2）固定安装在升降台上台面（5）上方，所述移动组件连接升降台（3），所述移动组件设置在第一横梁（10）上，所述控制电箱（4）设置在第一横梁（10）一侧的电箱支架（11）上且分别与移动组件、鼓风机（2）电性连接，所述第一横梁（10）两端固定设置在第二横梁（12）上端，所述第二横梁（12）与走行横梁（13）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化肥自动吸取装置，其特征在于：所述移动组件包括主动齿轮（14）、从动齿轮（15）、电缆链条（16）、导轮（17）、侧导轮（18）、尾轮（19）和移动横梁（20），所述主动齿轮（14）设有主动齿轮轴心（21），所述主动齿轮（14）固定设置在第一横梁（10）下端，所述移动横梁（20）设置在第一横梁（10）一侧，且电缆链条（16）固定设置在链条导引条（22）上，且所述链条导引条（22）固定设置在移动横梁（20）上，所述导轮（17）设置在导轮固定板（23）上，所述导轮固定板（23）上还设有限位件（24），所述导轮（17）一侧设有侧导轮（18），所述侧导轮（18）设置在侧导轮固定板（25）上，所述侧导轮固定板（25）一侧设有顶丝座（26），所述尾轮（19）设置在尾轮座（27）上，且所述尾轮座（27）设置在第一横梁（10）的另一侧下端，所述尾轮（19）与从动齿轮（15）之间设有大垫片（28）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化肥自动吸取装置，其特征在于：所述走行横梁（13）上设有马达（29），所述马达（29）固定设置在马达板（30）上，所述马达板（30）固定设置在焊接马达板（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化肥自动吸取装置，其特征在于：所述控制电箱（4）上设有触摸显示屏，所述控制电箱（4）内部设有PLC控制器。