CN105775193A - 立体袋自动成型包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体袋自动成型包装机械，属于包装机械领域，它包括袋膜固定总成、折痕成型总成、袋膜驱动总成、制袋总成、纵封总成、横封总成、箱体，通过袋膜固定总成可固定包装所需袋膜，通过折痕总成可压折出立体袋成型所需折痕，通过袋膜驱动总成可提供袋膜前进的动力，通过制袋总成可使被包装物料进入包装袋内，通过纵封总成可使包装袋纵向封合，通过横封总成可使包装袋横向封合，通过箱体可使各个总成固定在所需位置。本发明可实现立体袋成型与物料包装同步进行，本发明不仅增加了包装美观度，同时也提高了生产效率、降低包装成本、也减少了人力劳动。

Description

立体袋自动成型包装机

技术领域

本发明涉及一种立体袋自动成型包装机械，属于包装机械领域。

背景技术

目前，国内食品企业使用的是已制作加工完成的立体包装成品袋，通过人工投装物料及封口的方式完成此类型包装，此过程中会产生密封器压物料、封口不牢、封口不整齐等一系列问题，导致生产效率及自动化程度偏低的同时增加了包装材料及人工成本，且并不符合国家食品安全生产的相关要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体袋自动成型包装机械，以解决现有技术存在的在包装过程中会产生密封器压物料、封口不牢、封口不整齐、生产效率及自动化程度偏低、包装材料及人工成本高，以及存在食品安全隐患的问题。

本发明的技术方案是：一种立体袋自动成型包装机，其特征在于，包括箱体以及安装在箱体上的袋膜固定总成、折痕成型总成、袋膜驱动总成、制袋总成、纵封总成和横封总成，折痕成型总成置于袋膜固定总成和袋膜驱动总成之间，所述的袋膜固定总成用于对袋膜进行固定；所述的折痕成型总成用于对袋膜进行折痕；所述的袋膜驱动总成用于拉动固定在袋膜固定总成上的袋膜在折痕成型总成上进行折痕；所述的纵封总成用于使袋膜纵边封合；横封总成用于使袋膜横边封合；所述的制袋总成用于将包装物装入袋膜内。

本发明的有益成果：可实现立体袋成型与物料包装同步进行，不仅增加了包装美观度，同时也提高了生产效率、降低包装成本、也减少了人力劳动。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的袋膜固定总成一侧的立体结构示意图。

图3是本发明的袋膜固定总成另一侧的立体结构示意图。

图4是本发明的折痕成型总成的立体结构示意图。

图5是本发明的折痕成型总成的局部立体结构（去除图4中的固定座）示意图。

图6是本发明的折痕成型总成的立体结构示意图。

图7是本发明的袋膜驱动总成的结构示意图。

图8是本发明的制袋总成的结构示意图。

图9是本发明的纵封总成的结构示意图。

图10是本发明的纵封总成的局部结构示意图。

图11是本发明的横封总成的结构示意图。

图12是本发明的横封总成的局部结构示意图。

图13是本发明的横封总成的局部结构示意图。

图中标记说明：袋膜固定总成1；折痕成型总成2；袋膜驱动总成3；制袋总成4；纵封总成5；横封总成6；箱体7；袋膜转动机构8；袋膜固定座9；袋膜锁紧机构10；刹车机构11；袋膜调节机构12；转动辊13；转动轴承14；转动手轮15；正反丝杆16；活动锁紧块17；定位锁紧块18；刹车套19；刹车带20；刹车拉簧21；刹车带固定座22；调节手轮23；调节丝杆24；调节螺块25；固定座26；一道压痕开合机构27；一道压痕加热块28；一道压痕成型轮29；一道压痕尺寸调节结构30；二道压痕开合机构31；二道压痕加热块32；二道压痕成型轮33；二道压痕尺寸调节机构34；三道压痕开合机构35；三道压痕加热块36；三道压痕成型轮37；三道压痕尺寸调节机构38；一道压痕开合固定座39；一道压痕开合气缸40；一道压痕开合活动座41；一道压痕开合导轨42；一道压痕开合滑块43；一道压痕调节手轮44；一道压痕调节显示器45；一道压痕调节螺杆46；一道压痕正旋螺块47；一道压痕左旋螺块48；一道压痕调节滑块49；一道压痕调节导轨50；二道压痕开合固定座51；二道压痕开合气缸52；二道压痕开合活动座53；二道压痕开合导轨54；二道压痕开合滑块55；二道压痕调节手轮56；二道压痕调节显示器57；二道压痕调节螺杆58；二道压痕正旋螺块59；二道压痕左旋螺块60；二道压痕调节滑块61；二道压痕调节导轨62；三道压痕开合固定座63；三道压痕开合气缸64；三道压痕开合活动座65；三道压痕开合导轨66；三道压痕开合滑块67；三道压痕调节手轮68；三道压痕调节显示器69；三道压痕调节螺杆70；三道压痕正旋螺块71；三道压痕左旋螺块72；三道压痕调节滑块73；三道压痕调节导轨74；袋膜驱动固定座75；袋膜驱动辊76；袋膜压紧机构77；袋膜驱动马达78；压紧辊79；压紧连接板80；压紧气缸81；制袋器固定杆82；制袋器底板83；制袋器左侧板84；制袋器右侧板85；纵封固定座86；牵引升降调节机构87；牵引角度调节机构88；牵引开合机构89；牵引传动机构90；牵引驱动马达91；牵引轮92；纵封升降调节机构93；纵封角度调节机构94；纵封开合机构95；纵封传动机构96；纵封驱动马达97；纵封加热盘98；纵封轮99；牵引升降手轮100；牵引升降螺杆101；牵引升降螺块102；牵引升降导轨103；牵引升降滑块104；牵引升降固定板105；牵引转动杆106；牵引角度连接板107；牵引角度调节下顶杆108；牵引角度调节上顶杆109；牵引开合滑动座110；牵引开合滑块111；牵引开合导轨112；牵引开合气缸113；牵引开合固定座114；牵引主动轴115；牵引主动齿轮116；牵引从动齿轮117；牵引从动轴118；纵封升降手轮119；纵封升降螺杆120；纵封升降螺块121；纵封升降导轨122；纵封升降滑块123；纵封升降固定板124；纵封转动杆125；纵封角度连接板126；纵封角度调节下顶杆127；纵封角度调节上顶杆128；纵封开合固定座129；纵封开合气缸130；纵封开合齿条131；纵封开合齿轮132；纵封开合座133；主动太阳齿轮134；从动太阳齿轮135；主动行星齿轮136；从动行星齿轮137；纵封主动传动轴138；纵封从动传动轴139；纵封驱动轴140；横封固定座141；横封密封切断机构142；输入皮带143；输出皮带144；横封驱动马达145；横封升降调节机构146；插脚机构147；输送驱动马达148；横封传动机构149、；输送传动机构150；上密封器固定座151；上密封器152；下密封器153；下密封固定座154；密封导轨155；密封滑动轴承156；连接板157；密封摇臂158；密封摇臂固定套159；横封升降手轮160；横封升降驱动带轮161；横封升降皮带162；横封升降从动带轮163；横封升降丝杆164；横封升降螺套165；横封升降固定墙板166；插脚固定座167；插脚气缸168；插脚插板169；导柱170；横封驱动带轮171；横封张紧带轮172；横封下密封驱动带轮173；横封上密封驱动带轮174；横封过度带轮175；横封驱动皮带176；输送驱动带轮177；下夹运传动轴178；输送张紧带轮179；输出传动带轮180；输出传动轴181；导向轴承182；同步带183；牵引气缸安装板184；输入皮带驱动辊185；输出皮带驱动辊186；纵封角度固定轴187；牵引角度固定轴188。

具体实施方式

参见图1，本发明一种立体袋自动成型包装机，其特征在于，包括箱体7，在该箱体7内的前部下面安装袋膜固定总成1，在该袋膜固定总成1的上方装有折痕成型总成2和袋膜驱动总成3，折痕成型总成2置于袋膜驱动总成3的后面；在该箱体7内的前部最上方装有制袋总成4和纵封总成5；在该箱体7内的后部装有横封总成6；所述的袋膜固定总成1用于对袋膜进行固定，所述的折痕成型总成2用于对袋膜进行折痕，所述的袋膜驱动总成3用于拉动固定在袋膜固定总成上1的袋膜在折痕成型总成2上进行折痕，所述的纵封总成5用于使袋膜纵边封合，横封总成6用于使袋膜横边封合，所述的制袋总成4用于将包装物装入袋膜内。

参见图2和图3，所述的袋膜固定总成1包括袋膜转动机构8、袋膜固定座9、袋膜锁紧机构10、刹车机构11和袋膜调节机构12，所述的袋膜转动机构8包括转动辊13和转动轴承14，转动辊13一端穿过袋膜固定座9的对应孔，并通过转动轴承14转动连接在袋膜固定座9的该对应孔内；所述的袋膜锁紧机构10包括转动手轮15、正反丝杆16、活动锁紧块17和定位锁紧块18，在该转动辊13的管壁上设有两段沿轴向的长孔，活动锁紧块17和定位锁紧块18设在该转动辊13内并设有伸出该长孔的突出端；所述的正反丝杆16的尾端端转动穿入转动辊13的孔内，正反丝杆16的正反螺纹部分分别与活动锁紧块17和定位锁紧块18螺接，该正反丝杆16的首端与转动手轮15连接；所述的袋膜调节机构12包括调节手轮23、调节丝杆24、调节螺块25、连接板157、导柱170、导向轴承182，两根导柱170一端与袋膜固定座9固定，连接板157通过导向轴承182滑动安装在导柱170上，所述的袋膜转动机构8的尾端转动穿过该连接板157，并安装刹车机构11；调节丝杆24的首端连接调节手轮23，调节丝杆24的尾端转动穿过袋膜固定座9，并旋过安装在连接板157上的调节螺块25；所述的刹车机构11包括刹车套19、刹车带20、刹车拉簧21和刹车带固定座22，刹车套19安装在该袋膜转动机构8的尾端，刹车带固定座22固定在该连接板157上，刹车带20的环绕刹车套19、并与刹车拉簧21连接后与刹车带固定座22固定。包装所需袋膜套在转动辊13上，通过旋转转动手轮15使活动锁紧块17和定位锁紧块18夹紧袋膜，通过旋转调节手轮23使固定好的袋膜沿转动辊13前后移动。

参见图4-图6，所述的折痕成型总成2包括折痕成型固定座26、一道压痕开合机构27、一道压痕加热块28、一道压痕成型轮29、一道压痕尺寸调节结构30、二道压痕开合机构31、二道压痕加热块32、二道压痕成型轮33、二道压痕尺寸调节机构34、三道压痕开合机构35、三道压痕加热块36、三道压痕成型轮37和三道压痕尺寸调节机构38，所述的一道压痕尺寸调节结构30、二道压痕尺寸调节机构34和三道压痕尺寸调节机构38固定在折痕成型固定座26上，一道压痕开合机构27固定在一道压痕尺寸调节结构30上，二道压痕开合机构31固定在二道压痕尺寸调节机构34上，三道压痕开合机构35固定在三道压痕尺寸调节机构38上，一道压痕加热机构28和一道压痕成型轮29固定在一道压痕开合机构27上，二道压痕加热机构32和二道压痕成型轮33固定在二道压痕开合机构31上，三道压痕加热机构36和三道压痕成型轮37固定在三道压痕开合机构35上。

所述的一道压痕开合机构27包括两套左右对称设置的一道压痕开合固定座39、一道压痕开合气缸40、一道压痕开合活动座41、一道压痕开合导轨42和一道压痕开合滑块43，一道压痕开合固定座39滑动连接在所述固定座26的下面，并与所述的一道压痕尺寸调节结构30连接，在一道压痕开合固定座39的下面固定有一道压痕开合气缸40的缸体和一道压痕开合导轨42，一道压痕开合活动座41滑动套在一道压痕开合导轨42上，一道压痕开合活动座41的一端与一连接板271的一端连接，在该连接板271与一道压痕开合导轨42之间设有一道压痕开合滑块43；该连接板271的另一端安装所述的一道压痕加热块28和一道压痕成型轮29。

所述的一道压痕尺寸调节机构30包括一道压痕调节手轮44、一道压痕调节显示器45、一道压痕调节螺杆46、一道压痕正旋螺块47、一道压痕左旋螺块48、一道压痕调节滑块49、一道压痕调节导轨50，在一道压痕调节螺杆46上设有正、反螺旋，并转动支撑在固定座26的上面，在一道压痕调节螺杆46上的正、反螺旋段分别通过与其螺接的一道压痕正旋螺块47和一道压痕左旋螺块48与一个所述的一道压痕开合固定座39连接；在该一道压痕调节螺杆46的一端安装一道压痕调节手轮44和一道压痕调节显示器45；一道压痕调节导轨50连接在所述固定座26的下面，并通过一道压痕调节滑块49与所述的一道压痕开合固定座39滑动连接。

所述的二道压痕开合机构31包括二道压痕开合固定座51、二道压痕开合气缸52、二道压痕开合活动座53、二道压痕开合导轨54、二道压痕开合滑块55；该二道压痕开合机构31的各部件与所述的一道压痕开合机构27的连接关系相同，二者的上下方向相反。

所述的二道压痕尺寸调节机构34包括二道压痕调节手轮56、二道压痕调节显示器57、二道压痕调节螺杆58、二道压痕正旋螺块59、二道压痕左旋螺块60、二道压痕调节滑块61、二道压痕调节导轨62；该二道压痕尺寸调节机构34与所述的一道压痕尺寸调节机构30的连接关系相同，二者的上下方向相反。

所述的三道压痕开合机构35包括三道压痕开合固定座63、三道压痕开合气缸64、三道压痕开合活动座65、三道压痕开合导轨66、三道压痕开合滑块67；该三道压痕开合机构35的各部件与所述的一道压痕开合机构27的连接关系相同。

所述的三道压痕尺寸调节机构38包括三道压痕调节手轮68、三道压痕调节显示器69、三道压痕调节螺杆70、三道压痕正旋螺块71、三道压痕左旋螺块72、三道压痕调节滑块73、三道压痕调节导轨74；该三道压痕尺寸调节机构38与所述的一道压痕尺寸调节机构30的连接关系相同。

在该二道压痕开合机构31和二道压痕尺寸调节机构34的两旁对称设置一道压痕开合机构27及与其配套的一道压痕尺寸调节机构30、以及三道压痕开合机构35及与其配套的三道压痕尺寸调节机构38。

折痕成型总成2的工作原理是：袋膜分别穿过一道压痕成型轮29、二道压痕成型轮33、三道压痕成型轮37之间，设备启动时，一道压痕开合机构27、二道压痕开合机构31、三道压痕开合机构35分别闭合，袋膜分别通过三组压痕加热块和三组压痕成型轮的作用会压出立体袋成型所需压痕，通过调节三组压痕尺寸调节机构可以分别改变三组压痕之间的距离尺寸以满足立体袋成型要求。

参见图7，所述的袋膜驱动总成3包括袋膜驱动固定座75、袋膜驱动辊76、袋膜压紧机构77、袋膜驱动马达78，所述的袋膜压紧机构77包括压紧辊79、压紧连接板80和压紧气缸81，所述的袋膜驱动辊76和U形的压紧连接板80两端转动连接在袋膜驱动固定座75的两端板之间，袋膜驱动辊76的一端与安装在袋膜驱动固定座75一端的袋膜驱动马达78的输出轴连接；压紧辊79的两端转动连接在U形压紧连接板80的两端之间，压紧气缸81的两端分别连接在袋膜驱动固定座75的中部与压紧连接板80的中部之间，通过压紧气缸81驱动压紧连接板80偏转，使得压紧辊79与袋膜驱动辊76相互压紧。

袋膜驱动总成3的工作原理是：设备启动时，通过袋膜压紧机构77使压紧辊79压紧绕在袋膜驱动辊76上的袋膜，袋膜驱动马达78驱动袋膜驱动辊76转动，拉动绕在袋膜驱动辊76上的袋膜向前移动。

参见图8，所述的制袋总成4包括制袋器固定杆82、制袋器底板83、制袋器左侧板84和制袋器右侧板85，所述的制袋器底板83固定在制袋器固定杆82上，制袋器左侧板84和制袋器右侧板85分别固定在制袋器底板83上的左、右两侧。

制袋总成4的工作原理是：袋膜两边折合穿过贴合穿过制袋器左侧板84和制袋器右侧板85之间的缝隙，袋膜贴合在制袋器底板83、制袋器左侧板84和制袋器右侧板85的内壁，设备运行时，被包装物会从制袋器底板83左侧进入到贴合在制袋器底板83内壁的袋膜上。

参见图9和图10，所述的纵封总成5包括纵封固定座86、牵引升降调节机构87、牵引角度调节机构88、牵引开合机构89、牵引传动机构90、牵引驱动马达91、牵引轮92、纵封升降调节机构93、纵封角度调节机构94、纵封开合机构95、纵封传动机构96、纵封驱动马达97、纵封加热盘98和纵封轮99，所述的牵引升降调节机构87和纵封升降调节机构93固定在纵封固定座86上，牵引角度调节机构88固定在牵引升降调节机构87上，牵引开合机构89固定在牵引角度调节机构88上，牵引传动机构90和牵引驱动马达91固定在牵引开合机构89上，牵引传动机构90与牵引驱动马达91连接，牵引轮92固定在牵引传动机构90上，纵封角度调节机构94固定在纵封升降调节机构93上，纵封开合机构95固定在纵封角度调节机构94上，纵封传动机构96和纵封驱动马达97固定在纵封开合机构95上，纵封传动机构96与纵封驱动马达97连接，纵封轮99固定在纵封开合机构95上，纵封加热机构98固定在纵封轮99上。

所述的牵引升降调节机构87包括牵引升降手轮100、牵引升降螺杆101、牵引升降螺块102、牵引升降导轨103、牵引升降滑块104和牵引升降固定板105，；所述的牵引角度调节机构88包括牵引转动杆106、牵引角度连接板107、牵引角度调节下顶杆108和牵引角度调节上顶杆109，牵引升降螺杆101转动连接在纵封固定座86上，牵引升降螺杆101上、下端分别连接牵引升降手轮100和牵引升降螺块102；两根牵引升降导轨103纵向固定在纵封固定座86的一侧，牵引升降滑块104滑动连接在牵引升降导轨103上，牵引升降固定板105连接在牵引升降滑块104上。

所述的牵引开合机构89包括牵引开合滑动座110、牵引开合滑块111、牵引开合导轨112、牵引开合气缸113和牵引开合固定座114，牵引开合滑动座110、牵引开合滑块111、牵引开合导轨112、牵引开合气缸113和牵引开合固定座114；牵引开合导轨112安装在牵引转动杆106上，牵引开合滑块111滑动安装在牵引开合导轨112，牵引开合滑动座110连接在牵引开合滑块111上，该牵引开合滑动座110与牵引开合气缸113的活塞杆连接，牵引开合气缸113缸体通过牵引气缸安装板184与牵引转动杆106连接；在该牵引开合滑动座110旁边设有牵引开合固定座114，牵引开合固定座114安装在牵引转动杆106上。

所述的牵引传动机构90包括牵引主动轴115、牵引主动齿轮116、牵引从动齿轮117和牵引从动轴118，牵引主动轴115两端分别与牵引驱动马达91的输出轴和牵引主动齿轮116连接，牵引从动齿轮117安装在所述的牵引开合滑动座110上，并与牵引主动齿轮116相啮合；牵引主动齿轮116安装在牵引从动轴118上，牵引从动轴118的下端安装所述的牵引轮92。

所述的纵封升降调节机构93包括纵封升降手轮119、纵封升降螺杆120、纵封升降螺块121、纵封升降导轨122、纵封升降滑块123和纵封升降固定板124，各部件之间的连接关系与所述的牵引升降调节机构87相同。

所述的纵封角度调节机构94包括纵封转动杆125、纵封角度连接板126、纵封角度调节下顶杆127和纵封角度调节上顶杆128纵封角度固定轴187，纵封角度固定轴187的两端转动连接在该纵封升降固定板124与纵封角度连接板126之间，纵封角度固定轴187外套有纵封转动杆125，在纵封角度连接板126远离纵封转动杆125的一边的上、下部分别相对安装纵封角度调节上顶杆128和纵封角度调节下顶杆127；该纵封角度调节上顶杆128和纵封角度调节下顶杆127分别螺接在设在纵封角度连接板126一侧的螺母块的螺孔内，在该纵封角度调节上顶杆128的顶端和纵封角度调节下顶杆127的底端各装有调节旋钮，纵封角度调节上顶杆128的底端与纵封角度调节下顶杆127的顶端分别顶紧设在纵封转动杆125上的圆柱，同时旋转纵封角度调节上顶杆128、纵封角度调节下顶杆127可实现纵封转动杆125转动。

所述的纵封开合机构95包括纵封开合固定座129、纵封开合气缸130、纵封开合齿条131、纵封开合齿轮132和纵封开合座133，纵封开合固定座129连接在纵封转动杆125上，纵封开合气缸130的缸体固定在该纵封开合固定座129上，纵封开合气缸130的活塞杆与纵封开合齿条131连接，纵封开合齿轮132设在纵封开合座133的一端，并与该纵封开合齿条131相互啮合；该纵封开合座133的另一端转动连接在所述的纵封传动机构96的纵封主动传动轴138上。

所述的纵封传动机构96包括主动太阳齿轮134、从动太阳齿轮135、主动行星齿轮136、从动行星齿轮137、纵封主动传动轴138、纵封从动传动轴139和纵封驱动轴140，主动太阳齿轮134通过纵封驱动轴140与纵封驱动马达97的输出轴连接，主动太阳齿轮134与安装在纵封主动传动轴138上的主动行星齿轮136啮合；从动太阳齿轮135的轴转动连接在所述的纵封开合固定座129上，并与从动行星齿轮137相互啮合；从动行星齿轮137安装在纵封从动传动轴139上；在该纵封从动传动轴139的底端安装所述的纵封轮99。

纵封总成5的工作原理是：袋膜两边折合分别穿过两个牵引轮92和两个纵封轮99之间，设备运行时，分别通过牵引开合机构89和纵封开合机构95使两个牵引轮和两个纵封轮压紧穿过的袋膜，牵引驱动马达91通过牵引传动机构90使两牵引轮92夹袋膜向前移动，纵封驱动马达97通过纵封传动机构96使两纵封轮99夹袋膜向前移动，纵封加热盘98使通过纵封轮99之间的袋膜热封合，通过牵引升降调节机构87、牵引角度调节机构88、纵封升降调节机构93、纵封角度调节机构94调节牵引轮92、纵封轮99运行时所需高度与角度。

参见图11-图13，所述的横封总成6包括横封固定座141、横封密封切断机构142、输入皮带143、输出皮带144、横封驱动马达145、横封升降调节机构146、插脚机构147、输送驱动马达148、横封传动机构149和输送传动机构150，所述的输入皮带143、输出皮带144、横封驱动马达145、横封升降调节机构146和输送线驱动马达148固定在横封固定座141上，横封密封切断机构142固定在横封升降调节机构146上，横封驱动马达145通过横封传动机构149驱动横封密封切断机构142转动，输送驱动马达148通过输送传动机构150驱动输入皮带机构143、输出皮带机构144转动，插脚机构147共有4个固定在横封固定座141上、分别置于横封密封切断机构142的两侧；所述的输入皮带143的输入端与所述的制袋总成4的输出端相对应。

所述的横封升降机调节机构146包括横封升降手轮160、横封升降驱动带轮161、横封升降皮带162、横封升降从动带轮163、横封升降丝杆164、横封升降螺套165和横封升降固定墙板166，横封升降丝杆164转动垂直穿过底板，横封升降丝杆164的顶端通过横封升降螺套165与U形的横封升降固定墙板166的底面连接，该横封升降丝杆164的底端安装横封升降从动带轮163，在该底板的一端转动安装横封升降手轮160的轴杆，在该轴杆上安装横封升降驱动带轮161，横封升降驱动带轮161通过横封升降皮带162与横封升降从动带轮163传动连接。

所述的横封密封切断机构142包括上密封器固定座151、上密封器152、下密封器153、下密封器固定座154、密封导轨155、密封滑动轴承156、密封摇臂158和密封摇臂固定套159，在所述的横封升降固定墙板166的底面上垂直连接两根密封导轨155，上密封器固定座151和下密封器固定座154均通过密封滑动轴承156滑动连接在密封导轨155上；在上密封器固定座151的下面连接上密封器152，在下密封器固定座154的上面连接下密封器153；上密封器固定座151与下密封器固定座154的两端各通过一个密封摇臂158和密封摇臂固定套159与横封升降固定墙板166的两个立面连接。

所述的插脚机构147包括插脚固定座167、插脚气缸168和插脚插板169，插脚固定座167固定在所述的横封固定座141上，插脚气缸168固定在插脚固定座167上并驱动插脚插板169伸缩。

所述的横封传动机构149包括横封驱动带轮171、横封张紧带轮172、横封下密封驱动带轮173、横封上密封驱动带轮174、横封过度带轮175和横封驱动皮带176；所述的输送传动机构150包括输送驱动带轮177、下夹运传动轴178、输送张紧带轮179、输出传动带轮180和输出传动轴181。

所述的上密封器固定座151一端的密封摇臂158的一端转动穿出密封摇臂固定套159，并安装横封上密封驱动带轮174；在该横封上密封驱动带轮174下方的两旁分别安装所述的横封驱动马达145和输送驱动马达148，在该横封驱动马达145和输送驱动马达148的输出轴上分别安装横封驱动带轮171和输送驱动带轮177；在该横封上密封驱动带轮174下方转动安装输出传动轴181，在该输出传动轴181上安装输出传动带轮180，在该输出传动轴181的另一端连接输出皮带驱动辊186，输出皮带驱动辊186驱动输出皮带144转动；在输送驱动带轮177与输出传动带轮180之间连接同步带183，并装有输送张紧带轮179；在该输送驱动马达148的输出轴顶端同轴连接下夹运传动轴178在该下夹运传动轴178的另一端连接输入皮带驱动辊185，输入皮带驱动辊185驱动输入皮带143转动。

在该横封驱动带轮171和输送驱动带轮177之间的下方装有横封张紧带轮172，在该横封张紧带轮172的上方的装有横封下密封驱动带轮173，在该横封下密封驱动带轮173的上方的装有横封过度带轮175，横封驱动皮带176依次顺时针绕过该横封张紧带轮172、横封驱动带轮171、横封下密封驱动带轮173、横封过度带轮175和横封上密封驱动带轮174。

输入皮带143载着包裹有包装物的袋膜向横封密封切断机构142方向移动，横封密封切断机构142在包装物之间切断并热封合切断口两侧的袋膜，在横封密封切断机构142切断袋膜前四个插脚气缸168同时驱动四个插脚插板169伸出，插到二道压痕成型轮33所压出的折痕上，使袋膜沿二道压痕成型轮33所压出的折痕向内折合，输出皮带144载着包装好的包装物输出。

本发明工作时，袋膜驱动总成3拉动固定在袋膜固定总成1上的袋膜经过折痕总成2后，袋膜上会压制出立体袋成型所需的折痕，通过一道压痕尺寸调节结构17、二道压痕尺寸调节机构21、三道压痕尺寸调节机构25可以调节折痕尺寸，通过纵封总成5可以拉动袋膜驱动总成3输出的袋膜经过制袋总成4，通过制袋总成4可使包装物进入袋膜内，通过纵封总成5可使袋膜纵边封合，通过横封总成6可使袋膜横边封合。

Claims (10)

1.一种立体袋自动成型包装机，其特征在于，包括箱体7，在该箱体7内的前部下面安装袋膜固定总成1，在该袋膜固定总成1的上方装有折痕成型总成2和袋膜驱动总成3，折痕成型总成2置于袋膜驱动总成3的后面；在该箱体7内的前部最上方装有制袋总成4和纵封总成5；在该箱体7内的后部装有横封总成6；所述的袋膜固定总成1用于对袋膜进行固定，所述的折痕成型总成2用于对袋膜进行折痕，所述的袋膜驱动总成3用于拉动固定在袋膜固定总成上1的袋膜在折痕成型总成2上进行折痕，所述的纵封总成5用于使袋膜纵边封合，横封总成6用于使袋膜横边封合，所述的制袋总成4用于将包装物装入袋膜内。

2.根据权利要求1所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的袋膜固定总成1包括袋膜转动机构8、袋膜固定座9、袋膜锁紧机构10、刹车机构11和袋膜调节机构12，所述的袋膜转动机构8包括转动辊13和转动轴承14，转动辊13一端穿过袋膜固定座9的对应孔，并通过转动轴承14转动连接在袋膜固定座9的该对应孔内；所述的袋膜锁紧机构10包括转动手轮15、正反丝杆16、活动锁紧块17和定位锁紧块18，在该转动辊13的管壁上设有两段沿轴向的长孔，活动锁紧块17和定位锁紧块18设在该转动辊13内并设有伸出该长孔的突出端；所述的正反丝杆16的尾端端转动穿入转动辊13的孔内，正反丝杆16的正反螺纹部分分别与活动锁紧块17和定位锁紧块18螺接，该正反丝杆16的首端与转动手轮15连接；所述的袋膜调节机构12包括调节手轮23、调节丝杆24、调节螺块25、连接板157、导柱170、导向轴承182，两根导柱170一端与袋膜固定座9固定，连接板157通过导向轴承182滑动安装在导柱170上，所述的袋膜转动机构8的尾端转动穿过该连接板157，并安装刹车机构11；调节丝杆24的首端连接调节手轮23，调节丝杆24的尾端转动穿过袋膜固定座9，并旋过安装在连接板157上的调节螺块25；所述的刹车机构11包括刹车套19、刹车带20、刹车拉簧21和刹车带固定座22，刹车套19安装在该袋膜转动机构8的尾端，刹车带固定座22固定在该连接板157上，刹车带20的环绕刹车套19、并与刹车拉簧21连接后与刹车带固定座22固定。

3.根据权利要求1所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的折痕成型总成2包括折痕成型固定座26、一道压痕开合机构27、一道压痕加热块28、一道压痕成型轮29、一道压痕尺寸调节结构30、二道压痕开合机构31、二道压痕加热块32、二道压痕成型轮33、二道压痕尺寸调节机构34、三道压痕开合机构35、三道压痕加热块36、三道压痕成型轮37和三道压痕尺寸调节机构38，所述的一道压痕尺寸调节结构30、二道压痕尺寸调节机构34和三道压痕尺寸调节机构38固定在折痕成型固定座26上，一道压痕开合机构27固定在一道压痕尺寸调节结构30上，二道压痕开合机构31固定在二道压痕尺寸调节机构34上，三道压痕开合机构35固定在三道压痕尺寸调节机构38上，一道压痕加热机构28和一道压痕成型轮29固定在一道压痕开合机构27上，二道压痕加热机构32和二道压痕成型轮33固定在二道压痕开合机构31上，三道压痕加热机构36和三道压痕成型轮37固定在三道压痕开合机构35上。

4.根据权利要求3所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的一道压痕开合机构27包括两套左右对称设置的一道压痕开合固定座39、一道压痕开合气缸40、一道压痕开合活动座41、一道压痕开合导轨42和一道压痕开合滑块43，一道压痕开合固定座39滑动连接在所述固定座26的下面，并与所述的一道压痕尺寸调节结构30连接，在一道压痕开合固定座39的下面固定有一道压痕开合气缸40的缸体和一道压痕开合导轨42，一道压痕开合活动座41滑动套在一道压痕开合导轨42上，一道压痕开合活动座41的一端与一连接板271的一端连接，在该连接板271与一道压痕开合导轨42之间设有一道压痕开合滑块43；该连接板271的另一端安装所述的一道压痕加热块28和一道压痕成型轮29；

所述的一道压痕尺寸调节机构30包括一道压痕调节手轮44、一道压痕调节显示器45、一道压痕调节螺杆46、一道压痕正旋螺块47、一道压痕左旋螺块48、一道压痕调节滑块49、一道压痕调节导轨50，在一道压痕调节螺杆46上设有正、反螺旋，并转动支撑在固定座26的上面，在一道压痕调节螺杆46上的正、反螺旋段分别通过与其螺接的一道压痕正旋螺块47和一道压痕左旋螺块48与一个所述的一道压痕开合固定座39连接；在该一道压痕调节螺杆46的一端安装一道压痕调节手轮44和一道压痕调节显示器45；一道压痕调节导轨50连接在所述固定座26的下面，并通过一道压痕调节滑块49与所述的一道压痕开合固定座39滑动连接；

所述的二道压痕开合机构31包括二道压痕开合固定座51、二道压痕开合气缸52、二道压痕开合活动座53、二道压痕开合导轨54、二道压痕开合滑块55；该二道压痕开合机构31的各部件与所述的一道压痕开合机构27的连接关系相同，二者的上下方向相反；

所述的二道压痕尺寸调节机构34包括二道压痕调节手轮56、二道压痕调节显示器57、二道压痕调节螺杆58、二道压痕正旋螺块59、二道压痕左旋螺块60、二道压痕调节滑块61、二道压痕调节导轨62；该二道压痕尺寸调节机构34与所述的一道压痕尺寸调节机构30的连接关系相同，二者的上下方向相反；

所述的三道压痕开合机构35包括三道压痕开合固定座63、三道压痕开合气缸64、三道压痕开合活动座65、三道压痕开合导轨66、三道压痕开合滑块67；该三道压痕开合机构35的各部件与所述的一道压痕开合机构27的连接关系相同；

所述的三道压痕尺寸调节机构38包括三道压痕调节手轮68、三道压痕调节显示器69、三道压痕调节螺杆70、三道压痕正旋螺块71、三道压痕左旋螺块72、三道压痕调节滑块73、三道压痕调节导轨74；该三道压痕尺寸调节机构38与所述的一道压痕尺寸调节机构30的连接关系相同；

在该二道压痕开合机构31和二道压痕尺寸调节机构34的两旁对称设置一道压痕开合机构27及与其配套的一道压痕尺寸调节机构30、以及三道压痕开合机构35及与其配套的三道压痕尺寸调节机构38。

5.根据权利要求1所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的袋膜驱动总成3包括袋膜驱动固定座75、袋膜驱动辊76、袋膜压紧机构77、袋膜驱动马达78，所述的袋膜压紧机构77包括压紧辊79、压紧连接板80和压紧气缸81，所述的袋膜驱动辊76和U形的压紧连接板80两端转动连接在袋膜驱动固定座75的两端板之间，袋膜驱动辊76的一端与安装在袋膜驱动固定座75一端的袋膜驱动马达78的输出轴连接；压紧辊79的两端转动连接在U形压紧连接板80的两端之间，压紧气缸81的两端分别连接在袋膜驱动固定座75的中部与压紧连接板80的中部之间，通过压紧气缸81驱动压紧连接板80偏转，使得压紧辊79与袋膜驱动辊76相互压紧。

6.根据权利要求1所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的制袋总成4包括制袋器固定杆82、制袋器底板83、制袋器左侧板84和制袋器右侧板85，所述的制袋器底板83固定在制袋器固定杆82上，制袋器左侧板84和制袋器右侧板85分别固定在制袋器底板83上的左、右两侧。

7.根据权利要求6所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的纵封总成5包括纵封固定座86、牵引升降调节机构87、牵引角度调节机构88、牵引开合机构89、牵引传动机构90、牵引驱动马达91、牵引轮92、纵封升降调节机构93、纵封角度调节机构94、纵封开合机构95、纵封传动机构96、纵封驱动马达97、纵封加热盘98和纵封轮99，所述的牵引升降调节机构87和纵封升降调节机构93固定在纵封固定座86上，牵引角度调节机构88固定在牵引升降调节机构87上，牵引开合机构89固定在牵引角度调节机构88上，牵引传动机构90和牵引驱动马达91固定在牵引开合机构89上，牵引传动机构90与牵引驱动马达91连接，牵引轮92固定在牵引传动机构90上，纵封角度调节机构94固定在纵封升降调节机构93上，纵封开合机构95固定在纵封角度调节机构94上，纵封传动机构96和纵封驱动马达97固定在纵封开合机构95上，纵封传动机构96与纵封驱动马达97连接，纵封轮99固定在纵封开合机构95上，纵封加热机构98固定在纵封轮99上。

8.根据权利要求7所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的牵引升降调节机构87包括牵引升降手轮100、牵引升降螺杆101、牵引升降螺块102、牵引升降导轨103、牵引升降滑块104和牵引升降固定板105，；所述的牵引角度调节机构88包括牵引转动杆106、牵引角度连接板107、牵引角度调节下顶杆108和牵引角度调节上顶杆109，牵引升降螺杆101转动连接在纵封固定座86上，牵引升降螺杆101上、下端分别连接牵引升降手轮100和牵引升降螺块102；两根牵引升降导轨103纵向固定在纵封固定座86的一侧，牵引升降滑块104滑动连接在牵引升降导轨103上，牵引升降固定板105连接在牵引升降滑块104上；

所述的牵引开合机构89包括牵引开合滑动座110、牵引开合滑块111、牵引开合导轨112、牵引开合气缸113、牵引开合固定座114和牵引气缸安装板184，牵引开合滑动座110、牵引开合滑块111、牵引开合导轨112、牵引开合气缸113和牵引开合固定座114；牵引开合导轨112安装在牵引转动杆106上，牵引开合滑块111滑动安装在牵引开合导轨112，牵引开合滑动座110连接在牵引开合滑块111上，该牵引开合滑动座110与牵引开合气缸113的活塞杆连接，牵引开合气缸113缸体通过牵引气缸安装板184与牵引转动杆106连接，；在该牵引开合滑动座110旁边设有牵引开合固定座114，牵引开合固定座114安装在牵引转动杆106上；

所述的牵引传动机构90包括牵引主动轴115、牵引主动齿轮116、牵引从动齿轮117和牵引从动轴118，牵引主动轴115两端分别与牵引驱动马达91的输出轴和牵引主动齿轮116连接，牵引从动齿轮117安装在所述的牵引开合滑动座110上，并与牵引主动齿轮116相啮合；牵引主动齿轮116安装在牵引从动轴118上，牵引从动轴118的下端安装所述的牵引轮92；

所述的纵封升降调节机构93包括纵封升降手轮119、纵封升降螺杆120、纵封升降螺块121、纵封升降导轨122、纵封升降滑块123和纵封升降固定板124，各部件之间的连接关系与所述的牵引升降调节机构87相同；

所述的纵封角度调节机构94包括纵封转动杆125、纵封角度连接板126、纵封角度调节下顶杆127、纵封角度调节上顶杆128、纵封角度固定轴187，纵封角度固定轴187的两端转动连接在该纵封升降固定板124与纵封角度连接板126之间，纵封角度固定轴187外套有纵封转动杆125，在纵封角度连接板126远离纵封转动杆125的一边的上、下部分别相对安装纵封角度调节上顶杆128和纵封角度调节下顶杆127；该纵封角度调节上顶杆128和纵封角度调节下顶杆127分别螺接在设在纵封角度连接板126一侧的螺母块的螺孔内，在该纵封角度调节上顶杆128的顶端和纵封角度调节下顶杆127的底端各装有调节旋钮，纵封角度调节上顶杆128的底端与纵封角度调节下顶杆127的顶端分别顶紧设在纵封转动杆125上的圆柱上，同时旋转纵封角度调节上顶杆128、纵封角度调节下顶杆127可实现纵封转动杆125转动；

所述的纵封开合机构95包括纵封开合固定座129、纵封开合气缸130、纵封开合齿条131、纵封开合齿轮132和纵封开合座133，纵封开合固定座129连接在纵封转动杆125上，纵封开合气缸130的缸体固定在该纵封开合固定座129上，纵封开合气缸130的活塞杆与纵封开合齿条131连接，纵封开合齿轮132设在纵封开合座133的一端，并与该纵封开合齿条131相互啮合；该纵封开合座133的另一端转动连接在所述的纵封传动机构96的纵封主动传动轴138上；

所述的纵封传动机构96包括主动太阳齿轮134、从动太阳齿轮135、主动行星齿轮136、从动行星齿轮137、纵封主动传动轴138、纵封从动传动轴139和纵封驱动轴140，主动太阳齿轮134通过纵封驱动轴140与纵封驱动马达97的输出轴连接，主动太阳齿轮134与安装在纵封主动传动轴138上的主动行星齿轮136啮合；从动太阳齿轮135的轴转动连接在所述的纵封开合固定座129上，并与从动行星齿轮137相互啮合；从动行星齿轮137安装在纵封从动传动轴139上；在该纵封从动传动轴139的底端安装所述的纵封轮99。

9.根据权利要求8所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的横封总成6包括横封固定座141、横封密封切断机构142、输入皮带143、输出皮带144、横封驱动马达145、横封升降调节机构146、插脚机构147、输送驱动马达148、横封传动机构149和输送传动机构150，所述的输入皮带143、输出皮带144、横封驱动马达145、横封升降调节机构146和输送线驱动马达148固定在横封固定座141上，横封密封切断机构142固定在横封升降调节机构146上，横封驱动马达145通过横封传动机构149驱动横封密封切断机构142转动，输送驱动马达148通过输送传动机构150驱动输入皮带机构143、输出皮带机构144转动，插脚机构147共有4个固定在横封固定座141上、分别置于横封密封切断机构142的两侧；所述的输入皮带143的输入端与所述的制袋总成4的输出端相对应。

10.根据权利要求9所述的立体袋自动成型包装机，其特征在于，所述的横封升降机调节机构146包括横封升降手轮160、横封升降驱动带轮161、横封升降皮带162、横封升降从动带轮163、横封升降丝杆164、横封升降螺套165和横封升降固定墙板166，横封升降丝杆164转动垂直穿过底板，横封升降丝杆164的顶端通过横封升降螺套165与U形的横封升降固定墙板166的底面连接，该横封升降丝杆164的底端安装横封升降从动带轮163，在该底板的一端转动安装横封升降手轮160的轴杆，在该轴杆上安装横封升降驱动带轮161，横封升降驱动带轮161通过横封升降皮带162与横封升降从动带轮163传动连接；

所述的横封密封切断机构142包括上密封器固定座151、上密封器152、下密封器153、下密封器固定座154、密封导轨155、密封滑动轴承156、密封摇臂158和密封摇臂固定套159，在所述的横封升降固定墙板166的底面上垂直连接两根密封导轨155，上密封器固定座151和下密封器固定座154均通过密封滑动轴承156滑动连接在密封导轨155上；在上密封器固定座151的下面连接上密封器152，在下密封器固定座154的上面连接下密封器153；上密封器固定座151与下密封器固定座154的两端各通过一个密封摇臂158和密封摇臂固定套159与横封升降固定墙板166的两个立面连接；

所述的插脚机构147包括插脚固定座167、插脚气缸168和插脚插板169，插脚固定座167固定在所述的横封固定座141上，插脚气缸168固定在插脚固定座167上并驱动插脚插板169伸缩；

所述的横封传动机构149包括横封驱动带轮171、横封张紧带轮172、横封下密封驱动带轮173、横封上密封驱动带轮174、横封过度带轮175和横封驱动皮带176；所述的输送传动机构150包括输送驱动带轮177、下夹运传动轴178、输送张紧带轮179、输出传动带轮180和输出传动轴181；

所述的上密封器固定座151一端的密封摇臂158的一端转动穿出密封摇臂固定套159，并安装横封上密封驱动带轮174；在该横封上密封驱动带轮174下方的两旁分别安装所述的横封驱动马达145和输送驱动马达148，在该横封驱动马达145和输送驱动马达148的输出轴上分别安装横封驱动带轮171和输送驱动带轮177；在该横封上密封驱动带轮174下方转动安装输出传动轴181，在该输出传动轴181上安装输出传动带轮180，在该输出传动轴181的另一端连接输出皮带驱动辊186，输出皮带驱动辊186驱动输出皮带144转动；在输送驱动带轮177与输出传动带轮180之间连接同步带183，并装有输送张紧带轮179；在该输送驱动马达148的输出轴顶端同轴连接下夹运传动轴178；在该下夹运传动轴178的另一端连接输入皮带驱动辊185，输入皮带驱动辊185驱动输入皮带143转动；

在该横封驱动带轮171和输送驱动带轮177之间的下方装有横封张紧带轮172，在该横封张紧带轮172的上方的装有横封下密封驱动带轮173，在该横封下密封驱动带轮173的上方的装有横封过度带轮175，横封驱动皮带176依次顺时针绕过该横封张紧带轮172、横封驱动带轮171、横封下密封驱动带轮173、横封过度带轮175和横封上密封驱动带轮174。