CN105772330A - 一种用于涂抹丁基胶的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化工装设备技术领域内的一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，包括控制模块、受控制模块控制的气压系统、机架、用于压住窗框的活动压框机构、涂胶座、保温座、送胶系统；涂胶座包括胶水通道、可控制胶水通道启闭状态的启闭动作机构、涂胶喷头；机架上设有用于监测窗框是否经过的第一传感器、第二传感器；当第一传感器、第二传感器依次感应到窗框经过时，控制模块控制气压系统运作，气压系统控制驱动气缸进行动作，当驱动气缸的活塞杆伸出时，滚压头可将窗框压在输送线轨道上，启闭动作机构启动使得胶水通道处于开通状态。使其能保证良好的自动化程度，并且涂胶质量和效率较高。

Description

一种用于涂抹丁基胶的自动化设备

技术领域

本发明涉及自动化工装设备技术领域，特别涉及一种用于涂抹丁基胶的自动化设备。

背景技术

目前，中空玻璃大量运用在高铁动车组上，结构强度高，隔热隔音效果好。目前使用较多的中空玻璃包含窗框、玻璃，安装时，需要在窗框边沿上涂抹丁基胶，以便玻璃粘贴在窗框上并将窗框夹在两片玻璃之间。而涂抹丁基胶的难度较大，通常由自动化工装设备来完成。但目前的自动化工装设备自动化程度不高，不能满足生产需求，涂胶的效率和质量不能满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，使其能保证良好的自动化程度，并且涂胶质量和效率较高。

本发明的目的是这样实现的：一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，包括控制模块、受控制模块控制的气压系统、机架、用于压住窗框的活动压框机构、用于给窗框涂胶的涂胶座、用于给丁基胶保温的保温座、送胶系统，所述机架上安装有可输送窗框的输送线轨道，所述送胶系统、保温座、涂胶座按照胶水输送顺序依次布置；

所述涂胶座包括胶水通道、可控制胶水通道启闭状态的启闭动作机构、安装在胶水通道出口端的涂胶喷头，所述涂胶喷头设有可连通胶水通道出口端的涂胶孔；

所述启闭动作机构包括阀杆、阀芯、传动杆、顶杆、主摆杆、可转动地安装在机架上的中轴、受气压系统控制的摆动气缸，所述阀杆可转动地安装在涂胶座上，所述阀芯安装在阀杆上并置于胶水通道中，所述摆动气缸安装在机架上，所述主摆杆一端铰接在摆动气缸的活塞杆上，所述主摆杆另一端、顶杆、传动杆一端按顺序依次铰接，所述传动杆另一端与阀杆固定连接，所述主摆杆的中段固定在中轴上；

所述保温座包括与胶水通道入口端相连通的恒温腔、安装在恒温腔内壁的加热器和温度传感器，所述加热器和温度传感器均受控制模块控制，所述恒温腔入口端与送胶系统输出端接通；

所述活动压框机构设有两个，两个活动压框机构分别布置在涂胶座两侧并且靠近输送线轨道；

所述活动压框机构包括滚压头、连杆、受气压系统控制的驱动气缸，所述驱动气缸安装在机架上，所述连杆铰接在机架上，并且连杆还与驱动气缸的活塞杆形成铰接关系，所述滚压头可转动地安装在连杆头部；

所述机架上设有用于监测窗框是否经过的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器、第二传感器受控制模块控制，所述第一传感器、第二传感器处于涂胶座两侧并且靠近输送线轨道，所述第一传感器、第二传感器各自对应地配套一个活动压框机构，所述第一传感器、第二传感器按照输送方向依次布置；

当第一传感器、第二传感器依次感应到窗框经过时，所述控制模块控制气压系统运作，所述气压系统控制驱动气缸进行动作，当驱动气缸的活塞杆伸出时，所述滚压头可将窗框压在输送线轨道上，所述启闭动作机构启动使得胶水通道处于开通状态。

本发明工作时，将窗框放置在输送线轨道上，适当用手轻托窗框以扶正窗框，启动送胶系统，将胶水充入保温座的恒温腔、涂胶座的胶水通道中，当第一传感器感应到窗框到来时，与第一传感器对应的活动压框机构启动，滚压头将窗框压在输送线轨道上，启闭动作机构启动使得胶水通道处于开通状态，使得胶水能够从恒温腔进入胶水通道，胶水依次经过胶水通道、涂胶喷头中喷出并涂抹到窗框上；在此过程中，温度传感器可监测恒温腔中胶水的温度，如果温度过低，可以通过控制模块来控制加热器进行加热，直到恒温腔中胶水的温度达到工艺要求即可。

启闭动作机构工作时，通过摆动气缸的活塞杆来推拉主摆杆，使得主摆杆能够以中轴为准进行摆动，主摆杆牵拉顶杆，顶杆通过传动杆来驱使阀杆转动，从而控制阀芯的转动动作，使得阀芯能够启闭胶水通道，能很好地控制涂胶的节奏和时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，自动化程度高，第一传感器、第二传感器、控制模块的设置可便于监测窗框的位置，可及时启动启闭动作机构，使得胶水通道处于开通状态，以便涂胶工艺的顺利进行；其二，胶水的温度可以得到很好的把控，以控制丁基胶的粘度，从而保证涂抹质量，保温座的设置可以保证胶水在涂抹过程中不会因热量散失导致温度、粘度下降，加热器可及时加热，温度传感器可监测恒温腔内胶水的即时温度。

作为本发明的进一步改进，所述送胶系统包括送胶管、送胶油缸、带有中空腔的盛胶器、用于挤出胶水的推送板、受控制模块控制的加热元件、挡板，所述挡板封住盛胶器的中空腔，所述加热元件安装在挡板上并处于盛胶器的中空腔内，所述推送板安装在送胶油缸的活塞杆上，所述推送板与挡板一起密封盛胶器的中空腔，所述送胶管穿过挡板并将盛胶器的中空腔和恒温腔连通起来。使用前，送胶油缸不动，加热元件在控制模块的控制下给胶水加热，直到胶水的温度达到工艺要求；使用时，启动送胶油缸，送胶油缸的活塞杆伸出，推送板将胶水挤出盛胶器的中空腔，使得胶水被挤到送胶管中，送胶管、恒温腔、胶水通道充满胶水，在胶水通道处于不通状态时，在推送板的挤压作用下，送胶管、恒温腔、胶水通道中的胶水始终存在一定的压强，而当胶水通道在启闭动作机构的控制下处于开通状态时，胶水通过胶水通道并从涂胶孔喷涂到窗框上。优点在于送胶方便，并且可进一步控制丁基胶的温度，从而把控丁基胶的粘度，控制好丁基胶的涂抹质量。

附图说明

图1为本发明的俯瞰布局图。

图2为本发明的系统配置图。

图3为本发明的使用状态图。

图4为活动压框机构详图。

其中，1控制模块，2气压系统，3驱动气缸，4连杆，5滚压头，6第一传感器，7第二传感器，8机架，9输送线轨道，10涂胶座，10a胶水通道，10b阀杆，10c阀芯，11涂胶喷头，11a涂胶孔，12窗框，13保温座，13a恒温腔，13b加热器，13c温度传感器，14送胶管，15传动杆，16顶杆，17主摆杆，18中轴，19摆动气缸，20送胶油缸，21盛胶器，22推送板，23加热元件，24挡板。

具体实施方式

如图1-4所示，一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，包括控制模块1、受控制模块1控制的气压系统2、机架8、用于压住窗框12的活动压框机构、用于给窗框12涂胶的涂胶座10、用于给丁基胶保温的保温座13、送胶系统，机架8上安装有可输送窗框12的输送线轨道9，送胶系统、保温座13、涂胶座10按照胶水输送顺序依次布置。

上述涂胶座10包括胶水通道10a、可控制胶水通道10a启闭状态的启闭动作机构、安装在胶水通道10a出口端的涂胶喷头11，涂胶喷头11设有可连通胶水通道10a出口端的涂胶孔11a。

上述启闭动作机构包括阀杆10b、阀芯10c、传动杆15、顶杆16、主摆杆17、可转动地安装在机架8上的中轴18、受气压系统2控制的摆动气缸19，阀杆10b可转动地安装在涂胶座10上，阀芯10c安装在阀杆10b上并置于胶水通道10a中，摆动气缸19安装在机架8上，主摆杆17一端铰接在摆动气缸19的活塞杆上，主摆杆17另一端、顶杆16、传动杆15一端按顺序依次铰接，传动杆15另一端与阀杆10b固定连接，主摆杆17的中段固定在中轴18上。

上述保温座13包括与胶水通道10a入口端相连通的恒温腔13a、安装在恒温腔13a内壁的加热器13b和温度传感器13c，加热器13b和温度传感器13c均受控制模块1控制，恒温腔13a入口端与送胶系统输出端接通。

上述活动压框机构设有两个，两个活动压框机构分别布置在涂胶座10两侧并且靠近输送线轨道9。

上述活动压框机构包括滚压头5、连杆4、受气压系统2控制的驱动气缸3，驱动气缸3安装在机架8上，连杆4铰接在机架8上，并且连杆4还与驱动气缸3的活塞杆形成铰接关系，滚压头5可转动地安装在连杆4头部。

上述机架8上设有用于监测窗框12是否经过的第一传感器6、第二传感器7，第一传感器6、第二传感器7受控制模块1控制，第一传感器6、第二传感器7处于涂胶座10两侧并且靠近输送线轨道9，第一传感器6、第二传感器7各自对应地配套一个活动压框机构，第一传感器6、第二传感器7按照输送方向依次布置。

当第一传感器6、第二传感器7依次感应到窗框12经过时，控制模块1控制气压系统2运作，气压系统2控制驱动气缸3进行动作，当驱动气缸3的活塞杆伸出时，滚压头5可将窗框12压在输送线轨道9上，启闭动作机构启动使得胶水通道10a处于开通状态。

本发明工作时，将窗框12放置在输送线轨道9上，适当用手轻托窗框12以扶正窗框12，启动送胶系统，将胶水充入保温座13的恒温腔13a、涂胶座10的胶水通道10a中，当第一传感器6感应到窗框12到来时，与第一传感器6对应的活动压框机构启动，滚压头5将窗框12压在输送线轨道9上，启闭动作机构启动使得胶水通道10a处于开通状态，使得胶水能够从恒温腔13a进入胶水通道10a，胶水依次经过胶水通道10a、涂胶喷头11中喷出并涂抹到窗框12上；在此过程中，温度传感器13c可监测恒温腔13a中胶水的温度，如果温度过低，可以通过控制模块1来控制加热器13b进行加热，直到恒温腔13a中胶水的温度达到工艺要求即可。

上述启闭动作机构工作时，通过摆动气缸19的活塞杆来推拉主摆杆17，使得主摆杆17能够以中轴18为准进行摆动，主摆杆17牵拉顶杆16，顶杆16通过传动杆15来驱使阀杆10b转动，从而控制阀芯10c的转动动作，使得阀芯10c能够启闭胶水通道10a，能很好地控制涂胶的节奏和时间。

上述送胶系统包括送胶管14、送胶油缸20、带有中空腔的盛胶器21、用于挤出胶水的推送板22、受控制模块1控制的加热元件23、挡板24，挡板24封住盛胶器21的中空腔，加热元件23安装在挡板24上并处于盛胶器21的中空腔内，推送板22安装在送胶油缸20的活塞杆上，推送板22与挡板24一起密封盛胶器21的中空腔，送胶管14穿过挡板24并将盛胶器21的中空腔和恒温腔13a连通起来。使用前，送胶油缸20不动，加热元件23在控制模块1的控制下给胶水加热，直到胶水的温度达到工艺要求；使用时，启动送胶油缸20，送胶油缸20的活塞杆伸出，推送板22将胶水挤出盛胶器21的中空腔，使得胶水被挤到送胶管14中，送胶管14、恒温腔13a、胶水通道10a充满胶水，在胶水通道10a处于不通状态时，在推送板22的挤压作用下，送胶管14、恒温腔13a、胶水通道10a中的胶水始终存在一定的压强，而当胶水通道10a在启闭动作机构的控制下处于开通状态时，胶水通过胶水通道10a并从涂胶孔11a喷涂到窗框12上。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，其特征在于：包括控制模块（1）、受控制模块（1）控制的气压系统（2）、机架（8）、用于压住窗框（12）的活动压框机构、用于给窗框（12）涂胶的涂胶座（10）、用于给丁基胶保温的保温座（13）、送胶系统，所述机架（8）上安装有可输送窗框（12）的输送线轨道（9），所述送胶系统、保温座（13）、涂胶座（10）按照胶水输送顺序依次布置；

所述涂胶座（10）包括胶水通道（10a）、可控制胶水通道（10a）启闭状态的启闭动作机构、安装在胶水通道（10a）出口端的涂胶喷头（11），所述涂胶喷头（11）设有可连通胶水通道（10a）出口端的涂胶孔（11a）；

所述启闭动作机构包括阀杆（10b）、阀芯（10c）、传动杆（15）、顶杆（16）、主摆杆（17）、可转动地安装在机架（8）上的中轴（18）、受气压系统（2）控制的摆动气缸（19），所述阀杆（10b）可转动地安装在涂胶座（10）上，所述阀芯（10c）安装在阀杆（10b）上并置于胶水通道（10a）中，所述摆动气缸（19）安装在机架（8）上，所述主摆杆（17）一端铰接在摆动气缸（19）的活塞杆上，所述主摆杆（17）另一端、顶杆（16）、传动杆（15）一端按顺序依次铰接，所述传动杆（15）另一端与阀杆（10b）固定连接，所述主摆杆（17）的中段固定在中轴（18）上；

所述保温座（13）包括与胶水通道（10a）入口端相连通的恒温腔（13a）、安装在恒温腔（13a）内壁的加热器（13b）和温度传感器（13c），所述加热器（13b）和温度传感器（13c）均受控制模块（1）控制，所述恒温腔（13a）入口端与送胶系统输出端接通；

所述活动压框机构设有两个，两个活动压框机构分别布置在涂胶座（10）两侧并且靠近输送线轨道（9）；

所述活动压框机构包括滚压头（5）、连杆（4）、受气压系统（2）控制的驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）安装在机架（8）上，所述连杆（4）铰接在机架（8）上，并且连杆（4）还与驱动气缸（3）的活塞杆形成铰接关系，所述滚压头（5）可转动地安装在连杆（4）头部；

所述机架（8）上设有用于监测窗框（12）是否经过的第一传感器（6）、第二传感器（7），所述第一传感器（6）、第二传感器（7）受控制模块（1）控制，所述第一传感器（6）、第二传感器（7）处于涂胶座（10）两侧并且靠近输送线轨道（9），所述第一传感器（6）、第二传感器（7）各自对应地配套一个活动压框机构，所述第一传感器（6）、第二传感器（7）按照输送方向依次布置；

当第一传感器（6）、第二传感器（7）依次感应到窗框（12）经过时，所述控制模块（1）控制气压系统（2）运作，所述气压系统（2）控制驱动气缸（3）进行动作，当驱动气缸（3）的活塞杆伸出时，所述滚压头(5)可将窗框（12）压在输送线轨道（9）上，所述启闭动作机构启动使得胶水通道（10a）处于开通状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，其特征在于：所述送胶系统包括送胶管（14）、送胶油缸（20）、带有中空腔的盛胶器（21）、用于挤出胶水的推送板（22）、受控制模块（1）控制的加热元件（23）、挡板（24），所述挡板（24）封住盛胶器（21）的中空腔，所述加热元件（23）安装在挡板（24）上并处于盛胶器（21）的中空腔内，所述推送板（22）安装在送胶油缸（20）的活塞杆上，所述推送板（22）与挡板（24）一起密封盛胶器（21）的中空腔，所述送胶管（14）穿过挡板（24）并将盛胶器（21）的中空腔和恒温腔（13a）连通起来。