CN105745165B - 产品流转移装置 - Google Patents

产品流转移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105745165B
CN105745165B CN201480063113.4A CN201480063113A CN105745165B CN 105745165 B CN105745165 B CN 105745165B CN 201480063113 A CN201480063113 A CN 201480063113A CN 105745165 B CN105745165 B CN 105745165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
product stream
product
section
delivery element
major
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480063113.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105745165A (zh
Inventor
F·恩斯特
M·兰多尔特
C·赖夏特
A·威普弗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Startech Packaging System Co ltd
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN105745165A publication Critical patent/CN105745165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105745165B publication Critical patent/CN105745165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明涉及一个产品流转移装置(10a)，用于沿着产品流将路段(18)转移至少一个第一部分产品流(12a)和另外的部分产品流(14a)转移到主产品流(16a)中或者将主产品流分开到至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流中，所述产品流转移装置具有：第一侧面路段(20a)，其具有用于输送第一部分产品流(12)的产品(24a)的多个输送元件(22a)；至少一个另外的侧面路段(26a)，其具有多个用于输送另一部分产品流(14a)的产品(24a)的输送元件(22a)；以及邻接产品流转移路段(18a)的主路段(28a)，用于输送主产品流(16a)的产品(24a)。在此提出，输送元件(22a)中的至少部分量至少沿着产品流转移路段(18a)的侧面路段(20a；26a)能相互独立地被驱动。

Description

产品流转移装置
技术领域
本发明涉及一种产品流转移装置。
背景技术
已提出过一种产品流转移装置，其用于沿着产品流转移路段将至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流转移到主产品流中或者将主产品流分开到至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流中，所述产品流转移装置具有：第一侧面路段，该第一侧面路段具有多个用于输送第一部分产品流产品的输送元件；至少一个另外的侧面路段，所述另外的侧面路段具有多个用于输送所述另外的部分产品流的产品的输送元件；以及邻接产品流转移路段的主路段，用于输送主产品流的产品。
发明内容
本发明以一种产品流转移装置为出发点，所述产品流转移装置用于沿着产品流转移路段将至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流转移到主产品流中或者用于将主产品流分开到至少一个第一部分产品流和另外的部分产品流中，所述产品流转移装置具有：第一侧面路段，该第一侧面路段具有多个用于输送第一部分产品流产品的输送元件；至少一个另外的侧面路段，所述另外的侧面路段具有多个用于输送所述另外的部分产品流的产品的输送元件；以及邻接产品流转移路段的主路段，用于输送主产品流的产品。
在此提出，输送元件中的至少部分量至少沿着产品流转移路段的这些侧面路段中的一个能相互独立地被驱动。“产品流”在上下文中尤其应理解为沿着轨道输送的产品的序列。产品尤其能呈沿着轨道延伸的连续堆垛地、单个地和/或呈产品组地沿着轨道被输送。所述轨道优选可至少区段地是直线。但是与直线不同的轨道形状也是可能的，例如曲线段和/或尤其圆形轨道和/或部分圆形轨道。“路段”在上下文中尤其应理解为轨道的一个区段。“产品流转移路段”在上下文中尤其应理解为一路段区段，至少一个部分产品流的轨道沿着所述路段区段接近主产品流的轨道，用于使侧面路段的产品汇聚到主路段上，或者部分产品流的轨道沿着所述路段区段离开主产品流的轨道，用于使主路段的产品分配到侧面路段上。两个轨道的间距在上下文中应理解为垂直于轨道平均输送方向的间距。通过沿着产品流转移路段转移或分开产品可以实现产品流在输送运动期间的连续转移或分开。可以避免停顿，所述停顿如在垂直于或接近垂直于输送方向地将产品引入到产品流中或者从产品流中引出时可能是必需的。“输送元件”在上下文中尤其应理解为设置用于沿着一路段输送产品和/或产品组的元件。所述产品和/或产品组可以搁置在输送元件上和/或插入到输送元件中并且由输送元件承载。输送元件可以具有吸头并且利用真空加载来抓取并输送产品和/或产品组。吸头优选可以与重力相反地布置在产品和/或产品组的上方，并且为了输送而抬起产品和/或产品组。所述输送元件可以借助适配于产品形状的产品座从与产品托座对置的一侧完全或部分地包围搁置在产品导向装置上的产品和/或产品组。所述输送元件可以具有携动件，所述携动件穿过产品托座的槽口突出到产品流中，用于在输送方向上推动产品和/或产品组。所述产品和/或产品组优选可以搁置在产品导向装置、尤其供应支架上并且通过产品导向装置上方的输送元件拉动或尤其推动。输送元件和产品可以沿着共同的或者有区别的轨道运动，其中所述输送元件将至少一个运动分量传递到产品上。所述产品流转移装置可以具有不同地构造的输送元件。不同的侧面路段尤其可以具有有区别地构造的输送元件。例如，第一侧面路段的用于输送产品和/或产品组的输送元件可具有携动件，所述携动件与重力方向相反地从下面突出到产品流中，而另一侧面路段的输送元件可以从与产品托座对置的一侧通过吸头承载产品和/或产品组。这尤其在应将一个侧面路段的产品在产品转移路段中放置到另一侧面路段的产品上的情况下是有利的。在下文中，“产品”应广义地理解为由输送元件输送的产品和/或由输送元件输送的产品组。“能独立地被驱动”在上下文中尤其应理解为，所述输送元件在输送方向上能独立地被驱动。输送元件尤其能以相互不同的、可变的速度被驱动，从而可以加大和/或减小输送期间输送元件之间的间距并从而加大和/或减小由输送元件输送的产品之间的间距。输送元件中的“部分量”在上下文中尤其应理解为，输送元件可归纳成多个组。所述输送元件尤其可以形成两个、优选三个部分量。一个部分量的输送元件可以被共同地驱动。不同部分量的输送元件可以是能独立地被驱动的。优选地，输送元件可在输送方向上交替地隶属于不同的部分量。例如在三个部分量的情况下，在输送方向上，一个输送元件属于第一部分量、下一个输送元件属于第二部分量、再下个输送元件属于第三部分量并且再下个输送元件又属于第一部分量等等。彼此相继的输送元件可以是能独立地被驱动的。可以减少所需驱动装置的数量。所述输送元件可以由回转元件、尤其如输送皮带驱动。每个回转元件可以驱动一个输送元件或者优选驱动输送元件的一个部分量。同样可能的是，所述输送元件分别具有与输送元件一起运动的独有的驱动装置，或者是驱动装置的部件。可能的是，输送元件的至少部分量沿着产品流转移路段的第一侧面路段能相互独立地被驱动。输送元件可以沿着另一侧面路段和/或沿着主路段共同地以共同的速度被驱动。能独立地被驱动的输送元件和共同驱动的输送元件可以不同地实施。沿着侧面路段供应的产品的数量可以是可变的。当应将侧面路段的部分产品流转移到主产品流中时，优选可以这样供应第一侧面路段的产品，使得在另外的侧面路段的产品之间的空缺被填充。部分产品流能在连续的输送运动中被转移到主产品流中，或者主产品流能在连续的输送运动中被分开到部分产品流中。优选的是：输送元件中的至少部分量沿着产品转移路段的多个、特别优选产品转移路段的所有的侧面路段能相互独立地被驱动，特别优选的是：所有输送元件沿着产品转移路段的所有侧面路段能够分别相互独立地被驱动。侧面路段的部分产品流能以一自由确定的比例汇聚到主产品流，或者所述主产品流能以自由确定的比例分配到部分产品流。优选将一个部分产品流的产品转移到另一部分产品流的产品之间的空缺中，用于形成主产品流。替代地可实现，将一个部分产品流的产品放置到另一部分产品流的产品的上面、旁边，前面或后面。可以形成包含这些部分产品流的产品的堆垛和/或列的主产品流。
有利地提出至少一个线性马达系统，所述线性马达系统至少沿着产品流转移路段的侧面路段具有定子和能独立地被驱动的多个平移器，所述平移器设置用于相互独立地驱动输送元件。“线性马达系统”在上下文中应理解为一个系统，它具有至少一个定子和能沿着定子驱动的、可运动的多个平移器。所述定子可以沿着直线延伸、但是也可以沿着曲线和/或圆轨道延伸。侧面路段轨道的高度差和/或间距可以被补偿。所述定子优选跟随侧面路段的轨道。所述定子可以构造为线性马达的次级部件、优选初级部件。所述定子优选具有能至少区段地独立控制的定子绕组。可为位于定子影响范围中的每个平移器独立地产生磁行波场(Wanderfeld)。所述平移器可以独立地被驱动。所述平移器可以构造为线性马达系统的初级部件、优选构造为次级部件。所述平移器优选具有永磁体。所述平移器可以被动(passiv)地构造。可以取消用于将电流引导到平移器的运动导线。所述线性马达系统优选具有位移和/或位置测量器件，它们设置用于测量平移器相对于定子的位置和/或速度。控制单元优选设置用于控制和/或调节平移器的位置和/或速度。这种具有独立驱动的平移器的线性马达系统对于专业人员而言已知。优选分别设置有一个平移器，用于驱动一个输送元件。多个平移器可以是能沿着定子被独立驱动的。可以取消用于驱动平移器的机械的和/或电的运动器件、例如电缆和/或驱动皮带或驱动链条。沿着一个路段可以布置、优选垂直于输送方向并排地布置多个定子。这些定子可以分别设置用于驱动路段的平移器的一个部分量。所述平移器优选可沿着输送方向交替地配属给一个定子。平移器在输送方向上应遵循的最小间距可以减小。所述平移器尤其可以垂直于输送方向并排地布置，由此所述平移器可以在输送方向上叠加。在替代的构型中可以设置有多个、尤其两个平移器，用于驱动输送元件。所述输送元件尤其可以多体式地构造，并且布置在输送元件上的平移器可以驱动输送元件的不同部分。所述平移器可以驱动输送元件部件相互之间的相对运动。所述相对运动尤其可以用于驱动输送元件的偏离输送方向的其它运动。所述平移器可以独立于输送元件地支承在导向器件上。平移器沿着一轨道运动，该轨道可以不同于输送元件运动的轨道。运动传递器件可以设置用于将平移器的至少一个运动分量传递到输送元件上。所述平移器优选可以支承在输送元件上。可以取消用于支承平移器的导向器件。优选由永久磁铁形成的平移器与输送元件固定地连接。
此外提出，至少两个侧面路段的输送元件紧接着产品流转移路段被转移到主路段上，或者，所述主路段的输送元件在产品流转移路段开始时被分配到至少两个侧面路段上。优选地，将所述输送元件在主路段的部分路段之后回转地又分配到侧面路段上并且导回到所述侧面路段，或者将所述输送元件在侧面路段的部分路段之后回转地又被导回到主路段。所述输送元件可以与产品一起从部分产品流汇聚到主产品流或者从主产品流分配到部分产品流。也可能的是，输送元件承载产品。可以取消其它用于导向产品的导向器件。可以避免输送元件和产品的不同运动轨道。尤其可以避免可运动的元件，所述元件用于补偿产品与输送元件之间出现的相对运动。
有利地，在主路段上至少沿着邻接产品流转移路段的部分路段布置线性马达系统的定子，所述定子设置用于沿着该部分路段驱动从侧面路段转移到主路段的或待从主路段分配到侧面路段的输送元件。所述定子可以驱动布置在输送元件上的平移器并且通过所述平移器驱动输送元件。所述输送元件可以沿着主路段的布置定子的部分路段能独立地被驱动。来自侧面路段的或者待分配到侧面路段上的输送元件可以沿着主路段的该部分路段由共同的定子驱动。沿着所述部分路段可以取消其它定子。可以避免沿着主路段的所述部分路段并排地布置多个定子。可以避免并排布置的定子之间的干扰。可以降低成本。
此外提出至少一个产品流控制器件，所述产品流控制器件设置用于将部分产品流中的至少一个的产品以横向于主产品流的输送方向的转移运动沿着产品流转移路段接合到主产品流中，或者将主产品流的产品的至少一个部分量以横向于主产品流的输送方向的转移运动沿着产品流转移路段分配到部分产品流上。所述产品流控制器件可以将产品有利地接合到主产品流中，或者有利地将产品从主产品流分配到部分产品流上。所述产品流控制器件可以直接对产品进行导向。所述产品流控制器件尤其可以构造为侧面导向装置，所述侧面导向装置使产品在沿输送方向输送时更近地聚集或者相互分开。所述产品控制器件也可以构造为输送元件的导向装置，所述导向装置使输送元件在沿输送方向输送时更近地聚集或者更远地相互分开。此外，所述输送元件可以具有产品流控制器件，所述产品流控制器件设置用于使产品在沿输送方向输送时更近地聚集或更远地相互分开，用于将产品引入到主产品流中或者将产品分配到部分产品流上。
提出，至少一个侧面路段的输送元件具有以可在转移运动的方向上运动的方式受支承的携动件，用于输送产品。所述携动件可以形成产品流控制器件，或者是产品流控制器件的一部分。替代地，所述携动件可以补偿产品与输送元件之间的相对运动。所述携动件和输送元件尤其可以沿着有区别的轨道被导向。所述产品可以沿着产品流转移路段沿着这样的轨道被导向：产品沿着所述轨道横向于输送方向相互靠近或远离。所述产品可以从部分产品流汇聚到主产品流，或者从主产品流分配到部分产品流。所述输送元件可以沿着产品流转移路段沿着直线轨道被导向。所述输送元件的导向装置和/或驱动装置可以特别简单地构造。
此外提出，至少一个侧面路段的输送元件具有可引入到侧面路段的部分产品流中和/或可从其中引出地受支承的、用于输送产品的携动件。所述携动件尤其可以沉入、即引入到部分产品流中，用于承接和驱动之前的输送装置的产品。所述携动件可以从部分产品流引出，用于将产品移交到另一输送装置。所述携动件优选能以能引入到部分产品流中和/或能从部分产品流引出并且能在转移运动的方向上运动的方式受支承。当所述输送元件沿着主产品流运动时，所述携动件优选能以能引入到主产品流中和/或能从主产品流引出的方式受支承。产品的分组可以在转移到主产品流中时或者在分开到部分产品流时通过引入和/或引出携动件来改变。尤其可以形成多个产品或产品组的堆垛和/或组，其方式是，将输送产品的携动件从产品流中引出，从而使产品与后面的产品形成组或堆垛。所述部分产品流可以具有不同的产品。在主产品流中可以将部分产品流的不同产品汇聚成堆垛或组。
此外提出，所述主产品流形成另一产品流转移装置的部分产品流。多个产品流转移装置可以形成级联。产品流可以多级地汇聚或者分配。
此外提出一种用于包装机的供应装置，该供应装置具有产品流转移装置。该供应装置可以将之前的过程的多个部分产品流供应到包装机的主产品流中。包装机可以具有所述供应装置。该供应装置和/或包装机可以具有上述优点。
根据本发明的产品流转移装置在此不应局限于上述的应用和实施方式。根据本发明的产品流转移装置尤其可为了满足在这里描述的功能方式而具有与在这里所列举的各个元件、构件和单元的数量不同的数量。
附图说明
其它优点由后面的附图描述给出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有大量特征组合。专业人员也可以符合目的地单独考虑这些特征并且将其概括成有意义的其它组合。
图1供应装置的示意图，该供应装置具有第一实施例中的产品流转移装置，
图2图1的供应装置的俯视图，
图3具有输送元件的产品流转移装置在转向区域的另一局部，
图4具有输送元件的产品流转移装置的局部，
图5产品流转移装置第二实施例的示意图，
图6通过产品流转移装置第三实施例重新分组产品的示意图，
图7通过产品流转移装置第四实施例重新分组产品的示意图，
图8产品流转移装置第五实施例的示意图，
图9具有部分产品流和主产品流的可能的产品流转移装置一览图。
具体实施方式
图1和图2示出供应装置48a，其用于在这里仅示意的、构造为软管包装机的包装机50a，供应装置48a具有产品流转移装置10a。产品流转移装置10a设置用于将第一部分产品流12a和一另外的部分产品流14a沿着产品流转移路段18a转移到主产品流16a。沿着第一部分产品流12a的侧面路段20a和所述另外的部分产品流14a的一另外的侧面路段26a布置有多个用于输送产品24a的输送元件22a(图2-4)。用于输送汇聚到主产品流16a中的产品24a的主路段28a邻接于具有第一侧面路段20a和所述另外的侧面路段26a的产品流转移路段18a。部分产品流12a、14a的轨道(产品24a沿着侧面路段20a、26a沿所述轨道被输送)沿着产品流转移路段18a接近主产品流16a的轨道(产品沿着主路段28a沿所述轨道被输送)。
产品流转移装置10a具有两个线性马达系统30a，它们沿着产品流转移路段18a的侧面路段20a、26a分别具有定子32a和多个能独立地被驱动的平移器34a，这些平移器设置用于相互独立地驱动输送元件22a。平移器34a布置在输送元件22a上并且与所述输送元件固定连接。平移器34a通过各个线性马达系统30a的具有永磁体52a的次级部件u形地包围侧面路段20a、26a的各个定子32a。定子32a具有可以个体化地控制的马达绕组，所述马达绕组具有用于产生行波电磁场的磁极54a。此外，平移器34a具有定位器件56a，它们通过在这里未详细示出的其它位置测量线圈来识别定子32a。因此用于控制两个线性马达系统30a的共同控制单元76a可以获知平移器34a的位置和速度并且控制各个定子32a的马达绕组，使得用希望的速度曲线相互独立地驱动输送元件22a。
产品流转移装置10a具有构造为侧面导向装置58a的产品流控制器件40a，它们设置用于使部分产品流12a、14a的产品24a以横向于主产品流16a输送方向44a的转移运动42a沿着产品流转移路段18a接合到主产品流16a中。产品24a搁置在由平坦板件形成的供应支架60a上。侧面导向58a之间的间距沿输送方向44a减小，输送元件22a在该输送方向上沿着产品流转移路段18a推动产品24a。因此产品24a在侧面被推合到这种程度，直到它们形成主产品流16a。在此这样控制输送元件22a，使得部分产品流12a、14a的产品24a分别被推动到另一部分产品流12a、14a的产品24a的空缺中。
侧面路段20a、26a的输送元件22a具有以可引入到侧面路段20a、26a的部分产品流12a、14a中以及可从其中引出的方式受支承的携动件46a，所述携动件用于输送产品24a。携动件46a可摆动地支承在输送元件22a上并且可穿过供应支架60a的槽口90a摆动到部分产品流12a、14a中以及从其中摆出。图4示出携动件46a的三个摆动位置。为了控制携动件46a，在输送元件22a的固定的导向装置62a上安装有控制滑槽64a，输送元件22a的控制凸轮66a和导向盘78a分别配合到所述滑槽中。控制凸轮66a控制携动件46a的摆动位置。控制滑槽64a这样构型，使得携动件46a在产品流转移路段18a开始时沉入到部分产品流12a、14a中，并且在产品流转移路段18a终止时又从现在汇聚到主产品流16a的部分产品流12a、14a下沉。沿着部分产品流12a、14a，产品24a在产品流转移路段18a之前通过一另外的输送装置的在这里未详细示出的携动件被输送，并且在产品流转移路段18a之后被给出到后面的包装机50a的沿着主产品流16a运动的携动件上。携动件46a使产品24a在产品流转移路段18a的开始和结束分别与之前的输送装置的携动件或者之后的包装机50a的携动件同步，由此可以实现连续的输送过程。在此，所述另外的输送装置的携动件和包装机50a的携动件可以分别共同由回转输送器件、例如链条驱动。在所示示例中，携动件46a将产品24a直接转移到由包装机50a围绕产品24a成形的、在这里未详细示出的薄膜软管上。薄膜软管由包装机50a以已知的方式由材料带(Materialbahn)形成，所述材料带围绕成型肩92a成型为软管。通过在输送方向44a上跟在后面的纵向封口单元94a使软管在纵向上在沿重力方向处于产品24a下方的纵向缝上封口。携动件46a在略前于纵向封口单元94a的位置从主产品流16a被拉回。
此外，侧面路段20a、26a的输送元件22a的携动件46a可在转移运动42a的方向上运动地受支承。输送元件22a的导向盘78a由控制滑槽64a这样运动，使得携动件46a在转移运动42a方向上这样运动，即所述携动件分别位于部分产品流12a、14a的中间并由此可以特别好地输送产品24a。因此输送元件22a与平移器34a本身可以通过携动件46a的补偿运动沿着产品流转移路段18a沿直线轨道被导向。替代地，供应支架60a的各个槽口也可以这样构型，即所述槽口作为控制滑槽作用于携动件46a上并且使所述携动件在转移运动42a的方向上运动。
输送元件22a由导向装置62a回转地导向。转向区域68a位于产品流转移路段18a前面和后面，以将输送元件22a回转180°地转向到送回路段70a上并且从该送回路段经由另一转向区域68a又转向到产品流转移路段18a上。在所示实施例中，转向区域68a和送回路段70a同样具有线性马达系统30a的磁极54a。如果输送元件22a在转向区域68a中以及在送回路段70a上并非独立地被驱动，则可以简化地控制这些区域中的马达绕组，使得行波场沿着这些路段延伸，所述行波场以共同的速度输送这些输送元件22a。替代地，回转的输送器件例如皮带或链条也可以设置用于围绕转向区域68a且沿着送回路段70a共同地拉动输送元件22a。
产品流转移装置10a的主产品流16a可以形成在这里未详细示出的另一产品流转移装置的部分产品流。以该方式可以使多个部分产品流级联式地转移到主产品流中。
在图5至9中示出本发明的其它实施例。后面的描述和附图主要局限于实施例之间的差别，其中关于相同名称的构件、尤其是具有相同附图标记的构件原则上也可以参看其它实施例、尤其是图1-4的附图和/或描述。为了区别这些实施例，字母a后置于在图1-4中的实施例的附图标记。在图5-9的实施例中，通过字母b至f替换字母a。
图5示出第二实施例中的产品流转移装置10b。第二实施例的产品流转移装置10b与第一实施例的产品流转移装置10a的差别尤其在于，衔接在产品流转移路段18b上的两个侧面路段20b、26b的输送元件22b与由输送元件22b输送的产品24b一起被转移到主路段28b上。线性马达系统30b沿着侧面路段20b、26b分别具有分开的定子32b以及在主路段28b的邻接产品流转移路段18b的部分路段36b的区域中具有共同的定子38b，所述共同的定子用于沿着部分路段36b驱动从侧面路段20b、26b转移到主路段28b上的输送元件22b。因此，输送元件22b的导向装置62b同时形成产品流控制器件40b，所述产品流控制器件使在侧面路段20b、26b上输送的部分产品流12b，14b与输送元件22b一起以横向于输送方向44b的转移运动42b汇聚到沿着主路段28b输送的主产品流16b。在部分路段36b之后，将输送元件22b分配到侧面路段20b、26b的转向区域68b上并且回转地又导回到侧面路段20b、26b的产品流转移路段18b的始端，用于下一输送循环。
图6以另一产品流转移装置10c的简化示例示出在产品24c从两个部分产品流12c、14c出发汇聚到主产品流16c中时产品24c的新分组或堆垛。图6示出分别由沿着部分产品流12c、14c输送的两个产品24c汇聚成一个产品组，所述产品组由在输送方向44c上前后相继地布置的两个产品24c形成。通过各一个输送元件22c的携动件46c的摆出，在主产品流16c中由在输送方向44c上前后相继的两个产品24c形成产品组。这些产品组可以在后面的包装过程中共同包装。代替单个产品24c，也能以相同的方式由堆垛72c形成堆垛组，其中由相互堆叠的多个产品24c形成堆垛72c。
图7示出另一产品流转移装置10d的简化示例，与图6类似由以部分产品流12d、14d供应的部分堆垛74d在主产品流16d中形成分别包括部分产品流12d、14d的两个部分堆垛74d的堆垛72d。部分堆垛74d在输送方向44d上堆垛。为了防止堆垛72d和部分堆垛74d倾斜，堆垛72d和部分堆垛74d分别由两个携动件46d支撑，其中分别有一个携动件46d贴靠在堆垛72d或部分堆垛74d的对置的堆垛端部上。在所示示例中，输送元件22d分别具有一个携动件46d，从而为了输送每个堆垛72d或部分堆垛74d而需要两个输送元件22d。待输送的堆垛72d或部分堆垛74d的堆垛长度可以简单地改变，其方式是，适合地控制输送堆垛72d或部分堆垛74d的输送元件22d相互之间的间距。替代地，输送元件22d可以分别具有相隔适合间距的两个携动件46d。
根据图6和图7的两个示例的部分产品流12c、14c以及12d、14d可以具有由不同产品类型形成的产品24c、24d以及堆垛72c、72d或部分堆垛74d。通过这种方式例如可为制造混合包装而形成包括不同产品类型的组。
图8示出第五实施例中的产品流转移装置10e。第五实施例的产品流转移装置10e与第一实施例的产品流转移装置10a的区别尤其在于，产品流转移装置10e设置用于沿着产品流转移路段18e将由包装机50e供应的主产品流16e分开到第一部分产品流12e和一另外的部分产品流14e中。输送元件22e沿着产品流转移路段18e推动从主路段28e出发的产品24e。输送元件22e分别配属给两个部分产品流12e、14e的两个侧面路段20e、26e中的一个。输送元件22e具有构造为携动件46e的产品流控制器件40e，所述携动件通过控制滑槽64e以转移运动42e进行运动。携动件46e同时在输送方向44e上沿着产品流转移路段18e并且以转移运动42e在各个输送元件22e的部分产品流12e、14e的侧面路段20e、26e方向上推动产品24e。这由使产品24e对中的侧面导向装置58e辅助。
图9示出根据本发明的产品流转移装置10f的变型的部分产品流和主产品流12f、14f、16f的可能构型的一览图。
在图9a中示出的产品流转移装置10fa具有第一部分产品流12fa和两个另外的部分产品流14fa。部分产品流14fa首先以在本示例中为90°的陡角度被导向到第一部分产品流12fa以及主产品流16fa的共同输送方向44fa。圆弧80fa将部分产品流14fa转向到输送方向44fa。在圆弧80fa之后的产品流转移路段18fa中，部分产品流14fa的在这里未示出的产品以横向于输送方向44fa的转移运动42fa被转移到主产品流16fa中。在此，主产品流16fa在沿输送方向44fa的第一产品流转移路段18fa之后又形成沿输送方向44fa的第二产品流转移路段18fa的部分产品流12fa。部分产品流14fa在本示例中布置为主产品流16fa的级联部。也可能的是，以该方式，比示例所示的两个部分产品流14fa更多的部分产品流与主产品流16fa汇聚。主产品流16fa在该情况下又分别形成在输送方向44fa上位于后面的其他产品流转移路段18fa的部分产品流12fa。
在图9b中的另一产品流转移装置10fb具有产品流转移路段18fb，该产品流转移路段具有转接器82fb，该转接器在两个部分产品流12fb和14fb之间来回摆动、承接部分产品流12fb和14fb的产品并且将这些产品转移到主产品流16fb。在这里未示出的输送元件同样可以由转接器82fb承接并且汇聚到主产品流16fb中；或者输送元件在独立的循环中被导向并且通过携动件输送产品。
图9c示出产品流转移装置10fc’，其具有两个部分产品流12fc和14fc’其中第一部分产品流12fc沿着产品流转移路段18fc呈弓形地以转移运动42fc接近主产品流16fc，而另一部分产品流14fc直线地过渡到主产品流16fc。因此部分产品流14fc的轨道相应于主产品流16fc的轨道，从而部分产品流14fc的轨道与主产品流16fc的接近被取消并且部分产品流14fc通过部分产品流12fc的转移而变成主产品流16fc。可能的是，以该方式将多个部分产品流级联式地供应到主产品流16fc。
图9d示出产品流转移装置10fd，其具有两个部分产品流12fd和14fd，其中第一部分产品流12fd在未在这里示出的重力的方向上布置在主产品流16fd上方。另一部分产品流14fd与前面的示例一样直线地过渡到主产品流16fd。第一部分产品流12fd从上面在产品流转移路段18fd中下降到所述另一部分产品流14fd上，在此，第一部分产品流12fd的产品被放到所述另一部分产品流14fd的产品上，从而分别由第一部分产品流12fd的一个产品和第二部分产品流14fd的一个产品形成堆垛。
图9e示出产品流转移装置10fe，其具有两个部分产品流12fe和14fe，其中产品流转移路段18fe布置在圆弧84fe中。替代于圆弧84fe，也可以设想回转的其它输送轨道，例如椭圆、三角形或矩形的轨道。输送元件回转地在两个圆轨道86fe上被导向并且将部分产品流12fe和14fe的产品以径向的转移运动42fe转移到主产品流16fe上。
图9f示出产品流转移装置10ff，它与前面的产品流转移装置的区别在于，两个部分产品流12ff和14ff的输送元件在共同的圆轨道86ff上被导向。替代地，在这里也可以设想回转输送轨道的其他形式。在产品流转移路段18ff中，部分产品流12ff和14ff的产品以径向转移运动42ff转移到主产品流16ff上，该产品流转移路段18ff同样布置在圆弧84ff中，。
图9g示出产品流转移装置10fg，它与之前的产品流转移装置的区别在于，部分产品流12fg和14fg沿着产品流转移路段18fg切向地在区段圆形的主产品流16fg的圆周的不同部位转移到主产品流16fg中。用于沿着产品流转移路段18fg以及沿着主产品流16fg的圆形区段输送产品的输送元件回转地在圆轨道86fg上被导向。主产品流16fg在排出路段88fg上过渡到直线路段区段，该直线路段区段将主产品流16fg的产品导向到包装机。在这里，不同于圆轨道的回转轨道也是可能的。

Claims (8)

1.产品流转移装置，用于沿着产品流转移路段(18a-b，e-f)将至少一个第一部分产品流(12a-d；f)和另外的部分产品流(14a-d，f)转移到主产品流(16a-d，f)中或将主产品流(16e)分开到至少一个第一部分产品流(12e)和另外的部分产品流(14e)中，该产品流转移装置具有：第一侧面路段(20a-c，e)，该第一侧面路段具有用于输送所述第一部分产品流(12a-f)的产品(24a-e)的多个输送元件(22a-e)；至少一个另外的侧面路段(26a-c，e)，所述另外的侧面路段具有用于输送所述另外的部分产品流(14a-f)的产品(24a-e)的多个输送元件(22a-e)；以及邻接所述产品流转移路段(18a-b，e-f)的主路段(28a-f)，所述主路段用于输送所述主产品流(16a-f)的产品(24a-f)，其特征在于，所述输送元件(22a-e)中的至少部分量至少沿着所述产品流转移路段(18a-c，e)的所述侧面路段(20a-c，e，26a-c，e)中的一个能相互独立地被驱动，并且，至少一个侧面路段(20a，26a)的输送元件(22a；d)具有携动件(46a；d)，所述携动件能引入到所述侧面路段的部分产品流中用于输送所述产品(24a；c)并且当所述输送元件沿着主产品流运动时，所述携动件能从所述主产品流引出，从而使所述产品与后面的产品形成组或堆垛。
2.如权利要求1所述的产品流转移装置，其特征在于，设有至少一个线性马达系统(30a-b)，所述线性马达系统至少沿着所述产品流转移路段(18a-c，e)的侧面路段(20a-c，e，26a-c，e)具有定子(32a-b)和能独立地被驱动的多个平移器(34a)，所述平移器设置用于相互独立地驱动所述输送元件(22a-e)。
3.如权利要求1或2所述的产品流转移装置，其特征在于，至少两个侧面路段(20b、26b)的输送元件(22b)紧接着所述产品流转移路段(18b)被转移到所述主路段(28b)上，或者，所述主路段的输送元件在所述产品流转移路段开始时被分配到至少两个侧面路段上。
4.如权利要求2所述的产品流转移装置，其特征在于，在所述主路段(28b)上至少沿着邻接所述产品流转移路段(18b)的部分路段(36b)布置所述线性马达系统(30b)的另一定子(38b)，所述另一定子设置用于沿着部分路段(36b)驱动从所述侧面路段(20b、26b)转移到所述主路段(28b)上的或者待从所述主路段(28b)分配到所述侧面路段(20b、26b)上的输送元件(22b)。
5.如权利要求1或2所述的产品流转移装置，其特征在于，设有至少一个产品流控制器件(40a；b；e)，所述产品流控制器件设置用于将所述部分产品流(12a；b，14a；b)中的至少一个的产品(24a；b)以横向于所述主产品流(16a；e)的输送方向(44a；b)的转移运动(42a；b)沿着所述产品流转移路段(18a；b)接合到所述主产品流(16a；b)中，或者将所述主产品流(16e)的产品(24e)的至少一个部分量以横向于所述主产品流(16e)的输送方向(44e)的转移运动(42e)沿着所述产品流转移路段(18e)分配到所述部分产品流(14e)上。
6.如权利要求5所述的产品流转移装置，其特征在于，至少一个侧面路段(20a；c；e，26a；c；e)的输送元件(22a；c；e)具有以能在所述转移运动(42a；e)的方向上运动的方式受支承的携动件(46a；c；e)，所述携动件用于输送所述产品(24a；c；e)。
7.如权利要求1或2所述的产品流转移装置，其特征在于，所述主产品流(16f)形成另一产品流转移装置的部分产品流。
8.用于包装机(50a；e)的供应装置(48a)，具有如上述权利要求中任一项所述的产品流转移装置(10a-f)。
CN201480063113.4A 2013-11-18 2014-11-10 产品流转移装置 Active CN105745165B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013223494.5A DE102013223494A1 (de) 2013-11-18 2013-11-18 Produktstromüberführungsvorrichtung
DE102013223494.5 2013-11-18
PCT/EP2014/074203 WO2015071228A1 (de) 2013-11-18 2014-11-10 Produktstromüberführungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105745165A CN105745165A (zh) 2016-07-06
CN105745165B true CN105745165B (zh) 2019-08-16

Family

ID=51871050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480063113.4A Active CN105745165B (zh) 2013-11-18 2014-11-10 产品流转移装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9643794B2 (zh)
EP (1) EP3071498B1 (zh)
JP (1) JP6415585B2 (zh)
CN (1) CN105745165B (zh)
DE (1) DE102013223494A1 (zh)
MX (1) MX2016006254A (zh)
WO (1) WO2015071228A1 (zh)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014225529A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung für eine Verpackungsmaschine
JP6628500B2 (ja) * 2015-06-08 2020-01-08 大森機械工業株式会社 箱詰め装置および箱詰め方法
EP3109189B1 (en) * 2015-06-25 2018-10-31 Sidel Participations A transfer device for conveying packaging units
EP3173885A1 (de) * 2015-11-24 2017-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und steuereinrichtung zur steuerung einer bewegung eines linearantriebs mit mindestens einem läufer
DE102016109225A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 WOTAN Technisches Büro GmbH Höhenförderer
DE102016109226A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 WOTAN Technisches Büro GmbH Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen
CN106379596A (zh) * 2016-09-23 2017-02-08 佛山市康的智能机械设备有限公司 双道汇合叠层理料机
DE102016119833A1 (de) * 2016-10-18 2018-04-19 Finatec Holding Ag Zusammenführungsvorrichtung und -verfahren
FR3063984B1 (fr) 2017-03-17 2021-12-17 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition Realisation de lots de produits en vue d'une palettisation par couches
DE102017205773A1 (de) * 2017-04-05 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zu einem Ausrichten von Produkten, insbesondere zu einer Bildung von Reihen und/oder Gruppen aus den Produkten
CN107323964A (zh) * 2017-08-18 2017-11-07 屈文斌 具有分流作用的传送装置
CN108298132A (zh) * 2017-12-28 2018-07-20 芜湖瑞思机器人有限公司 一种牙膏合装生产线
CN108248934A (zh) * 2017-12-28 2018-07-06 芜湖瑞思机器人有限公司 一种牙膏合装生产方法
CN108298153A (zh) * 2017-12-28 2018-07-20 芜湖瑞思机器人有限公司 一种带装箱机器人的牙膏合装生产线
CN108313373A (zh) * 2017-12-30 2018-07-24 芜湖瑞思机器人有限公司 一种牙膏并线装置及其控制方法
EP3774552B1 (en) 2018-04-10 2023-03-22 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles
DE102018213800A1 (de) * 2018-08-16 2020-02-20 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Transportvorrichtung mit Transportrechen und Gegenrechen
CN109941503A (zh) * 2019-04-24 2019-06-28 漳州松田包装机械有限公司 一种高速枕式包装机y型双通道尾架
EP3932838A1 (de) * 2020-06-29 2022-01-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und fördersystem zum manipulieren von stückgütern auf einer förderstrecke
JP7429166B2 (ja) * 2020-07-08 2024-02-07 株式会社京都製作所 被搬送物の搬送装置
DE102020129750A1 (de) * 2020-11-11 2022-05-12 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verfahren zum Quer-Positionieren eines zu transportierenden Artikels
JP2024011881A (ja) * 2022-07-15 2024-01-25 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 搬送システム

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2619216A (en) * 1949-07-21 1952-11-25 Morgan Construction Co Conveying apparatus
US3339701A (en) * 1966-10-03 1967-09-05 R A Jones & Company Inc Phase conversion conveyor system
JPS538094B2 (zh) * 1972-06-13 1978-03-25
GB1439122A (en) * 1974-03-11 1976-06-09 Baker Perskins Holdings Ltd Apparatus for feeding articles to a packaging machine
JPS6019607A (ja) * 1983-07-12 1985-01-31 Maruho Jidoki Kk 搬送装置
NL8401073A (nl) * 1984-04-04 1985-11-01 Electroproject Bv Lineaire-actuatorinrichting.
JPS63172203U (zh) * 1987-04-30 1988-11-09
US5722532A (en) * 1996-11-08 1998-03-03 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Convergent/divergent product conveyor
JP3046085U (ja) * 1997-08-08 1998-02-20 トキワ工業株式会社 即席麺等の被包装体の自動包装におけるスープ小袋等の付属体の脱落防止搬送装置
US6125990A (en) * 1999-04-01 2000-10-03 Campbell-Hardage, Inc Infeed slug loader
EP1209106A1 (en) * 2000-11-23 2002-05-29 Mars B.V. Conveyor and method for conveying products
DE20201419U1 (de) * 2001-12-20 2002-06-06 Kisters Maschinenbau Gmbh, 47533 Kleve Vorrichtung zum Zusammenführen von von Verpackungsmaschinen kommenden Packungen auf eine gemeinsame Transportlinie
JP4919574B2 (ja) 2002-12-11 2012-04-18 日本製紙株式会社 印刷用塗工紙の製造方法及び塗工紙。
ITBO20030691A1 (it) * 2003-11-19 2005-05-20 Marchesini Group Spa Stazione per l'interfacciamento di una macchina
US6964329B1 (en) * 2004-06-25 2005-11-15 Garvey Corporation Step down product accumulation system
DE102004042474A1 (de) * 2004-09-02 2006-03-23 Krones Ag Vorrichtung zum Gruppieren von Stückgut
DE102004048515A1 (de) * 2004-10-06 2006-04-13 Krones Ag Sortiervorrichtung und Fördervorrichtung für Stückgut sowie Verfahren zum Sortieren oder Fördern von Stückgut
JP4788993B2 (ja) * 2005-05-26 2011-10-05 Ｓｍｃ株式会社 ワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法
DE102006025090B3 (de) * 2006-05-30 2007-08-23 Centro Kontrollsysteme Gmbh Vorrichtung zum Überschieben von Verpackungseinheiten, insbesondere von leichten Behältern zu Verteil- und Aussortierzwecken
AU2007345138A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-31 Ferag Ag Method and device for combining overlapping flows
JP2010132406A (ja) * 2008-12-04 2010-06-17 Shibuya Kogyo Co Ltd グルーピング装置
DE102009029314A1 (de) * 2009-01-29 2010-08-05 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung
JP5836594B2 (ja) * 2011-01-06 2015-12-24 大森機械工業株式会社 搬送装置
DE102011014495A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Stückgut
DE102012201059A1 (de) * 2012-01-25 2013-07-25 Krones Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausleiten von Produkten, insbesondere Füllgutbehältern wie Flaschen

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016538209A (ja) 2016-12-08
JP6415585B2 (ja) 2018-10-31
US20160289010A1 (en) 2016-10-06
CN105745165A (zh) 2016-07-06
WO2015071228A1 (de) 2015-05-21
US9643794B2 (en) 2017-05-09
EP3071498A1 (de) 2016-09-28
EP3071498B1 (de) 2020-04-08
MX2016006254A (es) 2016-09-07
DE102013223494A1 (de) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105745165B (zh) 产品流转移装置
JP6453383B2 (ja) 包装機械のための供給装置
CN105555683B (zh) 用于分组容器的装置和方法
CN106458458B (zh) 用于输送机的无触摸引导装置
US7658274B2 (en) Switcher for product supply lines
CN109956290A (zh) 呈长定子线性马达形式的运输装置
CN102673995B (zh) 用于成件货物分组的设备和方法
JP5040271B2 (ja) 有軌道搬送装置
CN104024027B (zh) 感应能量传输装置
CN105711888B (zh) 用于将待包装的物品转移到容器以及用于向前传输填充好的容器的方法
CN102869587A (zh) 物品输送设备
JP6304122B2 (ja) 物品搬送設備
JP6615715B2 (ja) 物品供給装置
JP2017537040A (ja) 缶を広げるコンベアシステムおよび方法
CN111867947B (zh) 电磁传送机系统
CN107787296A (zh) 用于缓冲物品流的设备和方法
CN110809530A (zh) 用于输送系统的磁性换向器
CN105636886B (zh) 用于将容器转移的转移装置
CN111212800B (zh) 直线感应电机型移罐器
CN110799376B (zh) 用于输送系统的磁性换向器
CN105522716B (zh) 用于通过双节距延迟来输送塑料型坯的装置及方法
WO2022015444A9 (en) Magnetic tray router
CN109835686A (zh) 呈长定子线性马达形式的带有转向区段的运输装置
CN206050810U (zh) 自动化流线机构
CN110431096A (zh) 用于转移物体的设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210220

Address after: Belingen, Switzerland

Patentee after: StarTech Packaging System Co.,Ltd.

Address before: Stuttgart, Germany

Patentee before: Robert Bosch Ltd.