CN105742082B - 一种电容器密封控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器密封控制系统，包括：导向台、第一送料装置、第二送料装置、支撑台、方向调整装置、压实装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，导向台上设有导向孔；第一送料装置用于向导向孔输送橡胶塞；第二送料装置用于导向孔的出口端输送电容器半成品件；支撑用于对第二送料装置的传送面进行支撑；方向调整装置用于对电容器半成品件的方向进行调整；压实装置用于将橡胶塞推入电容器半成品件中；第一传感器和第二传感器分别与控制装置连接；控制装置分别与第一送料装置、第二送料装置、方向调整装置和压实装置连接并由其控制动作。本发明实现了电容器半成品件和橡胶塞的自动组装，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电容器加工技术领域，尤其涉及一种电容器密封控制系统。
背景技术
电容器是一种容纳电荷的器件，包括电容器壳体、以及设置在电容器壳体内的芯体和橡胶塞。在加工过程中，电容器壳体、芯体和橡胶塞是分开加工，然后再进行组装形成的，其组装顺序是：向将芯体装入电容器壳体形成电容器半成品件，再将橡胶塞装入电容器半成品件内完成对电容器的密封。
但由于芯体包括引出线，使橡胶塞和芯体电容器半成品件的装配产生方向性，因此使得橡胶塞塞无法自动装配，造成现有装配技术自动化程低，生产效率慢的问题。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种电容器密封控制系统。
本发明提出了一种电容器密封控制系统，包括：导向台、第一送料装置、第二送料装置、支撑台、方向调整装置、压实装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：
导向台水平布置，导向台上设有贯穿上下端面的导向孔；
第一送料装置位于导向台的一侧用于向导向孔输送橡胶塞；
第二送料装置位于导向台的下方用于导向孔的出口端输送电容器半成品件；
支撑台位于第二送料装置传送面的下方用于对第二送料装置的传送面进行支撑；
方向调整装置位于第二送料机构的上方用于对第二送料装置所输送的电容器半成品件的方向进行调整；
压实装置位于导向孔的上方用于将导向孔内的橡胶塞推入电容器半成品件中；
第一传感器与控制装置连接用于对电容器半成品件中的引出线和第二送料装置传送方向的中心线之间的夹角角度进行监测并将监测信号发送至控制装置；
第二传感器与控制装置连接用于对导向孔的中心线和位于导向孔下方的电容器半成品件的中心线的重合度进行监测并将监测信号发送至控制装置；
控制装置分别与第一送料装置、第二送料装置、方向调整装置和压实装置连接，控制装置根据第一传感器发送的监测信号控制方向调整装置动作，且当方向调整装置动作时，第一送料装置停止传送；控制装置根据第二传感器发送的第一送料装置动作和第一动力装置相互协调动作，在协调动作中，当第一送料装置动作时，第一动力装置不动作，当压实装置动作时，第一送料装置不动作。
优选地，第一送料装置与导向孔在同一直线上，且导向台上位于第一送料装置和导向孔之间设有供橡胶塞穿过的导向通道。
优选地，导向孔的外周设有弧形挡料板，弧形挡料板位于导向孔远离导向通道的一侧，且弧形挡料板的两端分别与导向通道两侧的侧壁连接。
优选地，导向通道包括依次连接的喇叭口通道和直线通道，喇叭口通道位于靠近第一送料装置的一侧。
优选地，压实装置装包括冲压头和用于驱动冲压头上下移动的动力单元，冲压头竖直布置，且冲压头的中心线与导向孔的中心线在同一直线上。
优选地，冲压头包括上下布置的实心部和空心部，实心部位于空心部的上方，实心部的任意横截面为圆形，空心部的任意横截面形状为圆环形。
优选地，方向调整装置包括夹持手和用于驱动夹持手动作的驱动机构。
优选地，沿着第二送料装置的传送方向，第二送料装置的上方还设有定位装置；定位装置位于导向台和方向调整装置之间，定位装置包括定位板和第三传感器，定位板上设有槽口朝向第二送料装置的U形定位槽，U形定位槽的延伸方向与第二送料装置的传送方向一致，且沿着第二送料装置的传送方向，U形定位槽的中心线和第二送料装置的中心线在同一平面内；沿着第二送料装置的传送方向，第三传感器位于U形定位槽的入口端并安装在U形定位槽的端面上。
本发明中，第一送料装置用于向导向孔输送橡胶塞；第二送料装置用于导向孔的出口端输送电容器半成品件；支撑台用于对第二送料装置的传送面进行支撑；方向调整装置用于对第二送料装置所输送的电容器半成品件的方向进行调整；压实装置用于将导向孔内的橡胶塞推入电容器半成品件中；第一传感器用于对电容器半成品件中的引出线和第二送料装置传送方向的中心线之间的夹角角度进行监测并将监测信号发送至控制装置；第二传感器用于对导向孔的中心线和位于导向孔下方的电容器半成品件的中心线的重合度进行监测并将监测信号发送至控制装置；在工作过程中，当第一传感器监测到电容器半成品件中的引出线和第二送料装置传送方向的中心线之间的夹角角度与预设值不符时，第一传感器将监测结果以信号的方式传送至控制装置，控制装置根据第一传感器所发送的监测信号控制第二送料装置停止动作，同时，控制方向调整装置开始动作对电容器半成品件的角度进行调整，使电容器半成品件中的引出线和第二送料装置传送方向的中心线之间的夹角角度与预设值相符；当第二传感器监测到导向孔的中心线和位于导向孔下方的电容器半成品件的中心线的重合时，第二传感器将监测结果以信号的方式发送至控制装置，控制装置根据第二传感器所发送的监测信号控制第一送料装置开始动作，将橡胶塞推送至导向孔内；当第一送料装置完成动作后，控制装置控制压实装置开始动作，将橡胶塞沿着导向孔推入电容器半成品件内并压实。
综上所述，本发明通过导向台、第一送料装置、第二送料装置、支撑台、方向调整装置、压实装置、第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合实现了电容器半成品件和橡胶塞的自动组装，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种电容器密封控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电容器密封控制系统的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种电容器密封控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种电容器密封控制系统的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种电容器密封控制系统，包括：导向台1、第一送料装置2、第二送料装置3、支撑台4、方向调整装置5、压实装置6、定位装置9、第一传感器7、第二传感器和控制装置，其中：
导向台1水平布置，第一送料装置2位于导向台1的一侧用于向导向孔8输送橡胶塞，第一送料装置2与导向孔8在同一直线上，且导向台1上位于第一送料装置2和导向孔8之间设有供橡胶塞穿过的导向通道；第二送料装置3位于导向台1的下方用于导向孔8的出口端输送电容器半成品件；支撑台4位于第二送料装置3传送面的下方用于对第二送料装置3的传送面进行支撑。
导向台1上且位于支撑台4的上方设有贯穿上下端面的导向孔8；导向孔8的内径与橡胶塞的外径过盈配合，使橡胶塞无法自由落入导向孔8中，以便于橡胶塞中心线的找正。导向孔8的外周设有弧形挡料板，弧形挡料板位于导向孔8远离导向通道的一侧，且弧形挡料板的两端分别与导向通道两侧的侧壁连接；弧形挡料板的设置用于对橡胶塞的进行限位，使橡胶塞的中心线与导向孔8的中心线在同一直线上；导向通道包括依次连接的喇叭口通道和直线通道，喇叭口通道位于靠近第一送料装置的一侧；喇叭口通道和直线通道相互配合对橡胶塞的中心线进行找正。
方向调整装置5位于第二送料机构的上方用于对第二送料装置3所输送的电容器半成品件的方向进行调整；方向调整装置5包括夹持手和用于驱动夹持手动作的驱动机构。
压实装置6位于导向孔8的上方用于将导向孔8内的橡胶塞推入电容器半成品件中；压实装置6装包括冲压头和用于驱动冲压头上下移动的动力单元，冲压头竖直布置，且冲压头的中心线与导向孔8的中心线在同一直线上；冲压头包括上下布置的实心部和空心部，实心部位于空心部的上方，实心部的任意横截面为圆形，空心部的任意横截面形状为圆环形。
定位装置9位于第二送料装置3的上方用于对第二送料装置3所传送的半成品件的方向进行定位，定位装置9包括定位板91和第三传感器92，定位板91上设有槽口朝向第二送料装置3的U形定位槽，U形定位槽的延伸方向与第二送料装置3的传送方向一致，且沿着第二送料装置3的传送方向，U形定位槽的中心线和第二送料装置3的中心线在同一平面内；沿着第二送料装置3的传送方向，第三传感器92位于U形定位槽的入口端并安装在U形定位槽的端面上，第三传感器92为压力第三传感器92，在工作过程中，定位板91中的U形定位槽的设置使电容器半成品件通过方向调整装置5的调整后，其引出线沿着U形定位槽向前传送至导向孔8的下方，避免在传送过程中，电容器半成品件因晃动使引出线发生错位；第三传感器92的设置用于避免被方向调整装置5错过调整的电容器半成品件流入下一工位，其工作原理时，当电容器半成品件中的引出线没有进入U形定位槽，而是碰触到U形定位槽端面处的第三传感器92时，第三传感器92向控制装置发送信号，控制装置根据信号控制方向调整装置5对该电容器半成品件进行方向调整。
第一传感器7与控制装置连接用于对电容器半成品件中的引出线和第二送料装置3传送方向的中心线之间的夹角角度进行监测并将监测信号发送至控制装置；第二传感器与控制装置连接用于对导向孔8的中心线和位于导向孔8下方的电容器半成品件的中心线的重合度进行监测并将监测信号发送至控制装置；控制装置分别与第一送料装置2、第二送料装置3、方向调整装置5和压实装置6连接，控制装置根据第一传感器7发送的监测信号控制方向调整装置5动作，且当方向调整装置5动作时，第一送料装置2停止传送；控制装置根据第二传感器发送的第一送料装置2动作和第一动力装置相互协调动作，在协调动作中，当第一送料装置2动作时，第一动力装置不动作，当压实装置6动作时，第一送料装置2不动作。
本发明是这样工作的，当第一传感器7监测到电容器半成品件中的引出线和第二送料装置3传送方向的中心线之间的夹角角度与预设值不符时，第一传感器7将监测结果以信号的方式传送至控制装置，控制装置根据第一传感器7所发送的监测信号控制第二送料装置3停止动作，同时，控制方向调整装置5开始动作对电容器半成品件的角度进行调整，使电容器半成品件中的引出线和第二送料装置3传送方向的中心线之间的夹角角度与预设值相符；当方向调整装置5完成动作时，第二送料机构3继续向前传送；当第二传感器监测到导向孔8的中心线和位于导向孔8下方的电容器半成品件的中心线的重合时，第二传感器将监测结果以信号的方式发送至控制装置，控制装置根据第二传感器所发送的监测信号控制第一送料装置2开始动作，将橡胶塞推送至导向孔8内；当第一送料装置2完成动作后，控制装置控制压实装置6开始动作，将橡胶塞沿着导向孔8推入电容器半成品件内并压实。
由上可知，本发明通过导向台1、第一送料装置2、第二送料装置3、支撑台4、方向调整装置5、压实装置6、第一传感器7、第二传感器和控制装置的相互配合实现了电容器半成品件和橡胶塞的自动组装，大大提高了生产效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电容器密封控制系统，其特征在于，包括：导向台(1)、第一送料装置(2)、第二送料装置(3)、支撑台(4)、方向调整装置(5)、压实装置(6)、第一传感器(7)、第二传感器和控制装置，其中：
导向台(1)水平布置，导向台(1)上设有贯穿上下端面的导向孔(8)；
第一送料装置(2)位于导向台(1)的一侧用于向导向孔(8)输送橡胶塞；
第二送料装置(3)位于导向台(1)的下方用于导向孔(8)的出口端输送电容器半成品件；
支撑台(4)位于第二送料装置(3)传送面的下方用于对第二送料装置(3)的传送面进行支撑；
方向调整装置(5)位于第二送料机构的上方用于对第二送料装置(3)所输送的电容器半成品件的方向进行调整；
压实装置(6)位于导向孔(8)的上方用于将导向孔(8)内的橡胶塞推入电容器半成品件中；
第一传感器(7)与控制装置连接用于对电容器半成品件中的引出线和第二送料装置(3)传送方向的中心线之间的夹角角度进行监测并将监测信号发送至控制装置；
第二传感器与控制装置连接用于对导向孔(8)的中心线和位于导向孔(8)下方的电容器半成品件的中心线的重合度进行监测并将监测信号发送至控制装置；
控制装置分别与第一送料装置(2)、第二送料装置(3)、方向调整装置(5)和压实装置(6)连接，控制装置根据第一传感器(7)发送的监测信号控制方向调整装置(5)动作，且当方向调整装置(5)动作时，第一送料装置(2)停止传送；控制装置根据第二传感器发送的第一送料装置(2)动作和第一动力装置相互协调动作，在协调动作中，当第一送料装置(2)动作时，第一动力装置不动作，当压实装置(6)动作时，第一送料装置(2)不动作；
当第一传感器(7)监测到电容器半成品件中的引出线和第二送料装置(3)传送方向的中心线之间的夹角角度与预设值不符时，第一传感器(7)将监测结果以信号的方式传送至控制装置，控制装置根据第一传感器(7)所发送的监测信号控制第二送料装置(3)停止动作，同时，控制方向调整装置(5)开始动作对电容器半成品件的角度进行调整；
当第二传感器监测到导向孔(8)的中心线和位于导向孔(8)下方的电容器半成品件的中心线的重合时，第二传感器将监测结果以信号的方式发送至控制装置，控制装置根据第二传感器所发送的监测信号控制第一送料装置(2)开始动作，将橡胶塞推送至导向孔(8)内；当第一送料装置(2)完成动作时，控制装置控制压实装置(6)开始动作，将橡胶塞沿着导向孔(8)推入电容器半成品件内并压实。
2.根据权利要求1所述的电容器密封控制系统，其特征在于，第一送料装置(2)与导向孔(8)在同一直线上，且导向台(1)上位于第一送料装置(2)和导向孔(8)之间设有供橡胶塞穿过的导向通道。
3.根据权利要求2所述的电容器密封控制系统，其特征在于，导向孔(8)的外周设有弧形挡料板，弧形挡料板位于导向孔(8)远离导向通道的一侧，且弧形挡料板的两端分别与导向通道两侧的侧壁连接。
4.根据权利要求2所述的电容器密封控制系统，其特征在于，导向通道包括依次连接的喇叭口通道和直线通道，喇叭口通道位于靠近第一送料装置的一侧。
5.根据权利要求1所述的电容器密封控制系统，其特征在于，压实装置(6)装包括冲压头和用于驱动冲压头上下移动的动力单元，冲压头竖直布置，且冲压头的中心线与导向孔(8)的中心线在同一直线上。
6.根据权利要求5所述的电容器密封控制系统，其特征在于，冲压头包括上下布置的实心部和空心部，实心部位于空心部的上方，实心部的任意横截面为圆形，空心部的任意横截面形状为圆环形。
7.根据权利要求1所述的电容器密封控制系统，其特征在于，方向调整装置(5)包括夹持手和用于驱动夹持手动作的驱动机构。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电容器密封控制系统，其特征在于，沿着第二送料装置(3)的传送方向，第二送料装置(3)的上方还设有定位装置(9)；定位装置(9)位于导向台(1)和方向调整装置(5)之间，定位装置(9)包括定位板(91)和第三传感器(92)，定位板(91)上设有槽口朝向第二送料装置(3)的U形定位槽，U形定位槽的延伸方向与第二送料装置(3)的传送方向一致，且沿着第二送料装置(3)的传送方向，U形定位槽的中心线和第二送料装置(3)的中心线在同一平面内；沿着第二送料装置(3)的传送方向，第三传感器(92)位于U形定位槽的入口端并安装在U形定位槽的端面上。
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