CN105735718B - 立体停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体停车库，涉及停车设备技术领域。立体停车库，包括框架(1)和载车板(2)，载车板通过升降装置(3)与框架连接，在框架或载车板的左右两侧分别设置有至少一个防坠件(4)，防坠件(4)具有将载车板锁止在框架上的锁止位置以及将载车板从框架上解除锁止的解锁位置，还包括动力源(5)，左右两侧的防坠件(4)之间通过传动件(6)连接，动力源通过传动件同步驱动左右两侧的防坠件由锁止位置切换至解锁位置。本发明使用一个动力源即可同步驱动左右两侧的防坠件打开，不易产生翻车事故，安全性好。此外，一个载车板的防坠保护只需一个动力源，降低了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。

Description

立体停车库
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，特别涉及一种立体停车库。
背景技术
目前，随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了棘手问题，而建立立体停车库是解决停车难的有效途径。立体停车库的载车板升起后，为防止升降装置的钢丝绳、链条等突然断裂而导致坠车的严重事故，均要安装一套防坠装置，常用方案有防坠钩、防坠架等，其中防坠钩使用更加普遍。
现有防坠装置，通常是一个动力源如电磁铁牵引一个防坠件如防坠钩，让防坠钩绕一支点摆动，实现挂住载车板和脱开载车板的动作，挂住载车板称之为锁止，脱开载车板称之为解锁，同时电磁铁吸合和打开的时候给内置的微动开关信号，将信号传递给PLC，实现对载车板的防坠落保护。按设计要求，每个防坠装置包括四个防坠钩，相应的需要四个电磁铁。中国专利申请号201320483469公开的1套防坠装置使用了两个动力源，每个动力源串联驱动同侧的两个防坠件。上述防坠装置均存在隐患：当控制器发出载车板降落指令时，其中一个动力源顺利执行控制器指令完成防坠件的打开，为载车板本侧的下行打开了通道，而另一侧动力源因失效未能打开防坠件，从而使载车板及其上所停车辆倾翻，造成重大损失。
现有技术中不论使用四个电磁铁或使用两个电磁铁，均系一套防坠装置使用多个动力源，容易出现其中一个动力源失效，导致本应同步动作的机构不同步，可能产生翻车的严重事故。此外，一套防坠装置使用多个动力源，成本也比较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种可以保证两侧防坠件同步解锁，从而提高安全性能的立体停车库。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体停车库，包括框架和载车板，所述载车板通过升降装置与框架连接，在框架或载车板的左右两侧分别设置有至少一个防坠件，所述防坠件具有将载车板锁止在框架上的锁止位置以及将载车板从框架上解除锁止的解锁位置，还包括动力源，左右两侧的防坠件之间通过传动件连接，所述动力源通过传动件同步驱动左右两侧的防坠件由锁止位置切换至解锁位置。
进一步地，所述传动件为杆件或轴件，杆件或轴件在驱动防坠件由锁止位置切换至解锁位置的方向上具有刚性。
进一步地，所述传动件为软轴。
进一步地，所述框架或载车板在所述软轴转向处设置有过渡滑轮，所述软轴绕过所述过渡滑轮。
进一步地，所述传动件为若干根拉杆，所述框架或载车板在拉杆的转向连接处设置有转向机构。
进一步地，所述转向机构包括L形滑槽、两个滑块、连杆，所述两个滑块分别设置在L形滑槽的横向滑道和纵向滑道中，两个滑块分别与一根拉杆连接，两个滑块之间通过连杆连接。
进一步地，所述防坠件为设置在框架上的防坠钩。
进一步地，所述防坠钩上部与框架铰接，防坠钩下部设置有锁钩，在常态下，所述防坠钩处于锁止位置。
进一步地，所述防坠件为设置在框架上的防坠插销。
进一步地，在框架或载车板的左右两侧分别设置有两个防坠件。
进一步地，所述动力源为电磁铁或压力缸。
本发明提供的立体停车库，包括框架和载车板，所述载车板通过升降装置与框架连接，在框架或载车板的左右两侧分别设置有至少一个防坠件，所述防坠件具有将载车板锁止在框架上的锁止位置以及将载车板从框架上解除锁止的解锁位置，还包括动力源，左右两侧的防坠件之间通过传动件连接，所述动力源通过传动件同步驱动左右两侧的防坠件由锁止位置切换至解锁位置。本发明左右两侧的防坠件之间通过传动件连接，当一个防坠件解锁时，将会通过传动件带动其他的防坠件，实现同步解锁。这样，使用一个动力源即可同步驱动左右两侧的防坠件，保证同时为载车板两侧的下行打开通道，即使动力源失效也不会产生翻车事故，提高了安全性。此外，本发明一个载车板的防坠保护只需一个动力源，相对于现有技术减少了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明立体停车库的第一实施例的结构示意图；
图2为图1中去除载车板的结构示意图；
图3为本发明立体停车库的第二实施例的结构示意图；
图4为图3中A部分的放大图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1和图2显示了本发明的第一实施例，该实施例提供的立体停车库，包括若干个框架1和若干个载车板2，一个载车板2通过升降装置3与一个框架1连接，升降装置3可为钢丝绳或链条升降装置，通过升降装置3可使载车板2提升或降下，以便于停车和取车。在框架1或载车板2的左右两侧分别设置有至少一个防坠件4，所述防坠件4具有将载车板2锁止在框架1上的锁止位置以及将载车板2从框架1上解除锁止的解锁位置。当载车板2提升至预定位置后，防坠件4处于锁止位置，关闭载车板本侧下行通道，将载车板2锁止在框架1上，防止升降装置的钢丝绳、链条等突然断裂而导致坠车的严重事故。当载车板2需要下降时，在控制器的操作指令下，防坠件处于解锁位置，为载车板的下行打开了通道，载车板2可顺利下放。本实施例还包括动力源5，所述动力源5为电磁铁，动力源5也可为压力缸如油缸或气缸。左右两侧的防坠件4之间通过传动件6连接，所述动力源5通过传动件6同步驱动左右两侧的防坠件4由锁止位置切换至解锁位置。所述传动件6为杆件或轴件，杆件或轴件在驱动防坠件4由锁止位置切换至解锁位置的方向上具有刚性。该实施例左右两侧的防坠件4之间通过传动件6连接，当其中任意一个防坠件4解锁时，将会通过传动件6带动其他的防坠件同步解锁。
作为优选的实施方式，在框架1或载车板2的左右两侧分别设置有两个防坠件4，每侧的两个防坠件4前后布置。由于在左侧和右侧均设置两个防坠件4，四个防坠件4可对载车板2形成四个锁止点，当升降装置的钢丝绳、链条等突然断裂时，四个防坠件4可对载车板2的前部和后部进行锁止，防止载车板2翻动坠车，实现良好的防坠保护。
本实施例中，所述防坠件4为设置在框架1上的防坠钩，所述防坠钩上部与框架1铰接，防坠钩下部设置有锁钩，让防坠钩绕铰接点摆动，实现挂住载车板(锁止位置)和脱开载车板(解锁位置)的动作，所述动力源5推动防坠钩绕铰接点转动以由锁止位置切换至解锁位置。在常态下，防坠钩靠自重或弹簧力一直停留在载车板的下面，保持防坠状态即锁止位置。需要降载车板时，动力源动作，同步带动全部防坠钩开锁，为载车板的下行打开了通道，即使动力源万一失效，则所有防坠钩均仍处于防坠状态，减少坠车隐患。
本实施例中，所述传动件6为软轴，软轴沿框架1的框边布置，软轴包括套管和设置在套管内的钢丝绳，钢丝绳可在套管内伸缩，钢丝绳与防坠钩连接，套管端部与框架相对固定，拉动钢丝绳即可同步驱动左右两侧的防坠钩由锁止位置切换至解锁位置。动力源可以直接拉动钢丝绳，也可以通过其中一个防坠钩来间接拉动钢丝绳。为便于软轴的布置，右侧的两个防坠钩的锁钩朝向前方，左侧的两个防坠钩的锁钩朝向后方，这样，通过单向拉动软轴中的钢丝绳即可驱动所有的防坠钩动作。
作为优选的实施方式，所述框架1或载车板2在所述软轴转向处设置有过渡滑轮7，所述软轴绕过所述过渡滑轮7。通过过渡滑轮7的设置，软轴的布置更灵活，例如可沿框架的边沿位置，避免与其他部件产生干涉。本实施例中的所述软轴进行两次转向，共设置两个过渡滑轮7。
本实施例左右两侧的防坠钩之间通过软轴连接，动力源驱动其中一个防坠钩解锁时，将会通过软轴带动其他的防坠钩，实现同步解锁，这样使用一个动力源即可同步驱动左右两侧的防坠钩，保证同时为载车板两侧的下行打开通道，即使动力源失效也不会产生翻车事故，提高了安全性。此外，本发明一个载车板的防坠保护只需一个动力源，相对于现有技术减少了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。
图3和图4显示了本发明的第二实施例，该实施例与第一实施例的主要区别在于，所述传动件6为若干根拉杆，在左侧和右侧分别设置一根拉杆连接左侧和右侧的防坠钩。拉杆为刚性连接，可保证驱动力的稳定传递，可靠性更高。为便于拉杆的布置，所述框架1在拉杆的转向连接处设置有转向机构，本实施例在框架1的两个转角处分别设置有一个转向机构。通过转向机构的设置，拉杆的布置更灵活，例如可沿框架的边沿位置，避免与其他部件产生干涉。
如图4所示，所述转向机构包括L形滑槽8、两个滑块9、连杆10，所述两个滑块9分别设置在L形滑槽8的横向滑道和纵向滑道中，两个滑块9分别与一根拉杆连接，两个滑块9之间通过连杆10连接。当拉动其中一根拉杆时，其连接的一个滑块9在横向滑道中滑动，该滑块9通过连杆10带动另一个滑块9在纵向滑道中滑动，从而带动另一根拉杆轴向运动，实现运动的转向。
本实施例左右两侧的防坠钩之间通过拉杆连接，当动力源驱动其中任一个防坠钩解锁时，将会通过拉杆带动其他的防坠钩，实现同步解锁，这样，使用一个动力源即可同步驱动左右两侧的防坠钩，保证同时为载车板两侧的下行打开通道，即使动力源失效也不会产生翻车事故，提高了安全性。此外，本发明一个载车板的防坠保护只需一个动力源，相对于现有技术减少了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。
需要说明的是，本发明的防坠件除了如上述实施例所示设置在框架上外，也可以设置有载车板上，只要能实现将载车板锁止在框架上及将载车板从框架上解除锁止即可。此外，防坠件除了为上述实施例中的防坠钩外，也可以采用其他结构，如防坠插销、挡块等，当采用防坠插销时，插销伸出进行锁止，缩回进行解锁，可通过动力源驱动插销伸缩实现锁止位置和解锁位置的切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立体停车库，包括框架(1)和载车板(2)，所述载车板(2)通过升降装置(3)与框架(1)连接，在框架(1)或载车板(2)的左右两侧分别设置有至少一个防坠件(4)，所述防坠件(4)具有将载车板锁止在框架上的锁止位置以及将载车板从框架上解除锁止的解锁位置，其特征在于，还包括动力源(5)，左右两侧的防坠件(4)之间通过传动件(6)连接，所述动力源(5)通过传动件(6)同步驱动左右两侧的防坠件(4)由锁止位置切换至解锁位置，所述传动件(6)为若干根拉杆，所述框架(1)或载车板(2)在拉杆的转向连接处设置有转向机构，所述转向机构包括L形滑槽(8)、两个滑块(9)、连杆(10)，所述两个滑块(9)分别设置在L形滑槽(8)的横向滑道和纵向滑道中，两个滑块(9)分别与一根拉杆连接，两个滑块(9)之间通过连杆(10)连接。
2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，在框架(1)或载车板(2)的左右两侧分别设置有两个防坠件(4)。
3.根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征在于，所述防坠件(4)为设置在框架(1)上的防坠钩。
4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述防坠钩上部与框架(1)铰接，防坠钩下部设置有锁钩，在常态下，所述防坠钩处于锁止位置。
5.根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征在于，所述防坠件(4)为设置在框架(1)上的防坠插销，和/或，所述动力源(5)为电磁铁或压力缸。
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