CN205108849U - 一种举高消防车上下车自动互锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举高消防车上下车自动互锁装置，其包括上车控制部分和下车控制部分，所述上车控制部分包括调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，所述下车控制部分包括机械互锁机构、油路互锁机构以及传感器。本实用新型通过对下车控制部分采用机械互锁机构与油路互锁机构的配合使用，不仅可实现举高消防车的上下车自动互锁，而且具有双重保护，明显提高了举高消防车的使用安全性，具有实用价值。

Description

一种举高消防车上下车自动互锁装置

技术领域

本实用新型是涉及一种举高消防车上下车自动互锁装置，属于消防设备技术领域。

背景技术

举高消防车是完成空中灭火和救援的消防车辆，转台及转台上的臂架通称上车，转台以下的副梁及副梁上的支腿通称下车，为保证上车臂架展开时整机的稳定性通常在下车设有4个支腿。一般情况下支腿包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的展开用以增加支腿跨距，提高整机稳定性，垂直支腿的伸出将整机支起离开地面。还有一种情况当不用水平支腿仅用垂直支腿将整机支起就能满足整机稳定性要求，并可节省作业占地面积和车辆制造成本。为防止下车未打开支腿时展开上车臂架和上车臂架未收回时将下车支腿收回的误操作，按国家标准规定举高类消防车必须具有上下车互锁功能，以防止误操作酿成车辆倾翻事故。具体地说，上下车互锁应满足以下逻辑关系：①水平支腿展开后，才能将垂直支腿伸出，4个垂直支腿均与地面支撑牢固(即不能软腿)且将整机调平后，上车臂架才允许展开；②臂架收回后方允许将支腿收回，且应先收垂直支腿，后收水平支腿；⑧当臂架处于展开的作业状态软腿时应停车，按强制恢复键只能使臂架向安全方向恢复；④如果没有水平支腿可直接操作垂直支腿；⑤上下车互锁应自动完成。

目前，实现举高消防车的上下车互锁装置是采用如下技术方案：在下车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传感器的接收信号输入到控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、迅响器动作。具体为：当支腿没有伸出支撑可靠、调平控制器发出信号前，上车操纵阀通过液压先导卸荷阀在系统控制下处于卸荷状态，上车操纵阀无法形成液压压力来实现臂架(梯架)动作，一直要到支腿伸出支撑可靠、调平控制器发出信号后，上车操纵阀的卸荷阀在系统控制下自动关闭，上车操纵阀才能运动。同时在系统控制下，通过电磁换向阀切断下车换向阀液压油源的方法，使臂架(梯架)未收回到支撑托架之前，下车支腿不能有收回动作。此种依靠电磁换向阀控制的方法，存在因电磁换向阀电磁头接触不良或液压油清洁度使电磁换向阀换向不灵等问题，易产生控制失灵酿成安全风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种举高消防车上下车自动互锁装置，不仅实现举高消防车的上下车自动互锁，而且具有双重保护，提高安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种举高消防车上下车自动互锁装置，包括上车控制部分和下车控制部分，所述上车控制部分包括调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，所述上车液压先导卸荷阀阀组分别设置在上车操纵阀的每一操纵杆的油路上并连接所述调平控制器；所述下车控制部分包括机械互锁机构、油路互锁机构以及传感器；所述传感器用以检测上车的臂架状态；所述机械互锁机构包括互锁限位板以及自复位气缸，所述互锁限位板与下车操纵阀活动连接，所述自复位气缸与所述互锁限位板以及所述传感器连接；所述油路互锁机构包括下车液压先导卸荷阀阀组，分别设置在下车操纵阀的每一操纵杆的油路上并与所述传感器连接。

在下车的支腿未展开和调平状态下，所述调平控制器驱动所述上车液压先导卸荷阀阀组使上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路处于卸荷状态；在下车的支腿展开和调平状态下，所述调平控制器驱动所述上车液压先导卸荷阀阀组使上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路处于卸荷状态；在所述传感器检测到上车的臂架处于未收回的状态下，所述自复位气缸驱动所述互锁限位板阻挡在下车操纵阀的每一操纵杆的行程位置，所述下车液压先导卸荷阀阀组使下车操纵阀的每一操纵杆的先导油路处于卸荷状态；在所述传感器检测到所述上车的臂架处于收回状态下，所述自复位气缸驱动所述互锁限位板离开下车操纵阀的每一操纵杆的行程位置，所述下车液压先导卸荷阀阀组使下车操纵阀的每一操纵杆的先导油路处于载荷状态。

作为一种实施方式，所述互锁限位板上间隔开设有与所述下车操纵阀上的操纵杆数量相适配的凹槽。

作为一种实施方式，所述上车液压先导卸荷阀阀组由八联并联两位两通电磁阀组成。

作为一种实施方式，所述下车液压先导卸荷阀阀组由八联并联两位两通电磁阀组成。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型通过对下车控制部分采用机械互锁机构与油路互锁机构的配合使用，不仅实现了举高消防车的上下车自动互锁，而且具有双重保护，提高了举高消防车的使用安全性，具有明显的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种举高消防车上下车自动互锁装置中的下车控制部分的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型所述的机械互锁机构在未限制下车操纵杆时的状态结构示意图；

图3为本实用新型所述的机械互锁机构在限制下车操纵杆时的状态结构示意图；

图4为本实用新型所述的油路互锁机构的原理图。

图中标号示意如下：1-下车控制部分；11-操纵杆；2-互锁限位板；21、凹槽；3-自复位气缸；4-左侧支撑架；5-右侧支撑架；6-下车液压先导卸荷阀阀组；61-油缸；62-比例阀。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

本实用新型提供的一种举高消防车上下车自动互锁装置，包括上车控制部分(图中未示出，为现有技术)以及下车控制部分，其具体实施方案如下：

如图1所示：所述的机械互锁机构包括下车操纵阀1、互锁限位板2以及自复位气缸3，互锁限位板2穿过左侧支撑架4以及右侧支撑架5活动连接在下车操纵阀1上，通过自复位气缸3的驱动实现左右来回移动。

互锁限位板2上间隔开设有与下车操纵阀1上的操纵杆11数量相适配的凹槽21，自复位气缸3在未接收到传感器的控制信号时(即：上车的臂架收回在支撑托架时)，自复位气缸3复位，互锁限位板2的位置状态如图2所示，每个凹槽21位于相对应的操纵杆11的动作行程上，操纵杆11可在凹槽21内正常上下动作，实现分别对其所控制的下车的支腿进行控制。

而自复位气缸3在接收到传感器的控制信号时(即：上车的臂架未收回支撑托架时)，如图3所示，自复位气缸3克服自身弹簧力驱动互锁限位板2移动，使凹槽21偏离操纵杆11的动作行程，从而阻挡操纵杆11向上动作，实现机械互锁功能。

如图4所示：油路互锁机构包括下车液压先导卸荷阀阀组6(图中虚线部分的8个下车液压先导卸荷阀)，每个下车液压先导卸荷阀分别设置在下车操纵阀1的每一操纵杆的先导油路上，在下车液压先导卸荷阀阀组6未接收到所述控制信号时，下车液压先导卸荷阀阀组6使下车操纵阀1的先导油路压力油处于载荷状态，下车操纵阀1可以正常控制下车的支腿动作；在下车液压先导卸荷阀阀组6接收到所述控制信号时，下车液压先导卸荷阀阀组6使下车操纵阀1的先导油路压力油处于卸荷状态，下车操纵阀1无法控制下车的支腿动作。图4中：下车液压先导卸荷阀阀组6包括K1-K8的八联并联两位两通电磁阀，在接收到所述控制信号时，在电磁头作用下，八联并联两位两通电磁阀阀组工作状态由常闭改变为常通状态，使下车操纵阀回收支腿动作上油路的先导油路压力油LS_A处于卸荷状态，无法建立压力限制其回收支腿动作。图4中的八个油缸61和八个对应的比例阀62分别用来控制具体支腿的动作，八个油缸61包括：右后垂直支腿油缸、右前垂直支腿油缸、右后水平支腿油缸、右前水平支腿油缸、左前水平支腿油缸、左后水平支腿油缸、左前垂直支腿油缸以及左后垂直支腿油缸，其对应的比例阀62与现有技术相同，用来调节、限制对应油缸的动作。

与图4原理相同，上车控制部分也可以包括：调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，上车液压先导卸荷阀阀组分别设置在上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路上并连接调平控制器，在下车的支腿展开并调平时，调平控制器会发出信号至上车液压先导卸荷阀阀组，上车液压先导卸荷阀阀组使所述上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路压力油处于载荷状态，在下车的支腿未展开和调平时，上车液压先导卸荷阀阀组使所述上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路压力油处于卸荷状态，上车操纵阀无法控制臂架动作。

本实用新型所述的一种举高消防车上下车自动互锁装置的工作原理如下：

一、当支腿没有伸出支撑可靠、调平发出信号前，上车液压先导卸荷阀阀组处于卸荷状态，上车操纵阀无法形成液压压力来实现臂架(梯架)动作，一直要到支腿伸出支撑可靠、调平发出信号后，上车液压先导卸荷阀阀组才自动关闭；

二、当下车操纵阀工作，使支腿伸出支撑可靠、调平后发出信号，上车液压先导卸荷阀阀组关闭，上车才可以工作，臂架(梯架)离开支撑托架同时，控制系统接收到传感器信号后，发出其中一路指令信号给自复位气缸控制阀向气缸充气，自复位气缸克服自身弹簧力带动互锁限位板向左移动，从而锁闭下车操纵阀的操纵杆向上空间，达到限制其回收支腿动作的目的；同时，控制系统接收到传感器信号后，发出另一路指令信号给下车控制部分的液压先导卸荷阀阀组，在电磁头作用下，液压先导卸荷阀阀组工作状态由常闭改变为常通状态，使下车操纵阀回收支腿动作上油路的先导油路压力油LS_A处于卸荷状态，从而无法建立压力，进一步达到限制其回收支腿动作的目的。

综上所述可见：本实用新型通过对下车控制部分采用机械互锁机构与油路互锁机构的配合工作，不仅实现了举高消防车的上下车自动互锁，而且具有双重保护，相对于通过电磁换向阀转换液压油路的现有技术，明显提高了举高消防车的使用安全性，具有实用价值。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种举高消防车上下车自动互锁装置，包括上车控制部分和下车控制部分，所述上车控制部分包括调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，所述上车液压先导卸荷阀阀组分别设置在上车操纵阀的每一操纵杆的油路上并连接所述调平控制器；其特征在于：所述下车控制部分包括机械互锁机构、油路互锁机构以及传感器；所述传感器用以检测上车的臂架状态；所述机械互锁机构包括互锁限位板以及自复位气缸，所述互锁限位板与下车操纵阀活动连接，所述自复位气缸与所述互锁限位板以及所述传感器连接；所述油路互锁机构包括下车液压先导卸荷阀阀组，分别设置在下车操纵阀的每一操纵杆的油路上并与所述传感器连接。

2.根据权利要求1所述的举高消防车上下车自动互锁装置，其特征在于：所述互锁限位板上间隔开设有与所述下车操纵阀上的操纵杆数量相适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的举高消防车上下车自动互锁装置，其特征在于：所述上车液压先导卸荷阀阀组由八联并联两位两通电磁阀组成。

4.根据权利要求1所述的举高消防车上下车自动互锁装置，其特征在于：所述下车液压先导卸荷阀阀组由八联并联两位两通电磁阀组成。