CN105729884B - 一种全自动双片纸板钉箱机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装纸箱加工技术领域，特别涉及一种全自动双片纸板钉箱机。该全自动双片纸板钉箱机，包括机架，其特征是：所述机架一端安装有固定板，机架上设有若干吸盘，吸盘外侧设有若干移动压紧板，移动压紧板安装于移动横梁上，移动横梁中部安装有固定定位板，移动横梁两侧安装有移动定位板，吸盘和移动压紧板分别对称设置于固定定位板两侧，固定定位板一侧的吸盘高于另一侧的吸盘。本发明的有益效果是：可对双片纸板进行装钉成箱，从前后左右四个方向对纸板进行定位，且在运动过程中对其进行牢固定位；定位精准、装钉效果好、效率高、操作方便、适用范围广，大大提高了纸箱加工企业的竞争力。

Description

一种全自动双片纸板钉箱机

（一）技术领域

本发明属于包装纸箱加工技术领域，特别涉及一种全自动双片纸板钉箱机。

（二）背景技术

包装纸箱在货物包装、运输领域使用极其广泛，在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装钉或粘结，大型包装纸箱一般都采用装钉来满足其强度的要求。现有的钉箱机都是通过人工将箱子摆在钉箱机上用手扶好进行装钉，不仅效率很低，而且人工处理的差异性极大，无法保证装钉的质量；并且在装钉时，只能装钉一边，费时费力。如今虽有一些自动或半自动钉箱机，但是在对纸板进行定位时，定位不牢固，极易出现偏差，无法保证产品质量，容易造成资源的浪费；此外，在将需要钉在一起的纸板运至钉头处时，是用皮带运送，在运送过程中也会对本来就定位不好的纸板进一步造成错位。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、操作方便、定位精准、装钉效果好的全自动双片纸板钉箱机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动双片纸板钉箱机，包括机架，其特征是：所述机架一端安装有固定板，机架上设有若干吸盘，吸盘外侧设有若干移动压紧板，移动压紧板安装于移动横梁上，移动横梁中部安装有固定定位板，移动横梁两侧安装有移动定位板，吸盘和移动压紧板分别对称设置于固定定位板两侧，固定定位板一侧的吸盘高于另一侧的吸盘。

所述移动横梁两端分别安装于支撑板上，支撑板安装于机架两端的移动轨道上，支撑板通过第一气缸与固定座相连接，固定座安装于移动轨道上。

所述移动压紧板沿滑槽上下移动，滑槽安装于移动横梁上，移动压紧板与第二气缸相连接。

所述吸盘与链条相固定连接。

所述固定板上设有导轨，导轨上安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块连接有第一移动顶紧板，第二滑块连接有第二移动顶紧板，固定板内侧分别设有第一固定顶紧板和第二固定顶紧板。

所述第一滑块与第一移动顶紧板之间连接设有第三气缸，第二滑块与第二移动顶紧板之间连接设有第四气缸。

所述移动横梁下方设有安装于支撑板上的加强梁。

所述吸盘包括底座，底座内设有若干空腔，每个空腔内分别设有挡板，挡板连接有活塞杆，活塞杆伸出底座外，活塞杆顶端连接有吸盘碗，活塞杆内部中空且与空腔相连通。

所述空腔均匀分布于底座内，所有空腔相连通后与负压抽气管相连接。

本发明的有益效果是：可对双片纸板进行装钉成箱，从前后左右四个方向对纸板进行定位，且在运动过程中对其进行牢固定位；定位精准、装钉效果好、效率高、操作方便、适用范围广，大大提高了纸箱加工企业的竞争力。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的俯视结构示意图；

附图3为本发明的吸盘俯视结构示意图；

附图4为本发明的吸盘侧视结构示意图；

图中，1机架，2固定板，3吸盘，4移动压紧板，5移动横梁，6固定定位板，7移动定位板，8支撑板，9移动轨道，10第一气缸，11固定座，12滑槽，13第二气缸，14链条，15导轨，16第一滑块，17第二滑块，18第一移动顶紧板，19第二移动顶紧板，20第一固定顶紧板，21第二固定顶紧板，22第三气缸，23第四气缸，24加强梁，25底座，26空腔，27挡板，28活塞杆，29吸盘碗，30负压抽气管。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1，机架1一端安装有固定板2，机架1上设有若干吸盘3，吸盘3外侧设有若干移动压紧板4，移动压紧板4安装于移动横梁5上，移动横梁5中部安装有固定定位板6，移动横梁5两侧安装有移动定位板7，吸盘3和移动压紧板4分别对称设置于固定定位板6两侧，固定定位板6一侧的吸盘3高于另一侧的吸盘3。移动横梁5两端分别安装于支撑板8上，支撑板8安装于机架1两端的移动轨道9上，支撑板8通过第一气缸10与固定座11相连接，固定座11安装于移动轨道9上。移动压紧板4沿滑槽12上下移动，滑槽12安装于移动横梁5上，移动压紧板4与第二气缸13相连接。吸盘3与链条14相固定连接。固定板2上设有导轨15，导轨15上安装有第一滑块16和第二滑块17，第一滑块16连接有第一移动顶紧板18，第二滑块17连接有第二移动顶紧板19，固定板2内侧分别设有第一固定顶紧板20和第二固定顶紧板21。第一滑块16与第一移动顶紧板18之间连接设有第三气缸22，第二滑块17与第二移动顶紧板19之间连接设有第四气缸23。移动横梁5下方设有安装于支撑板8上的加强梁24。吸盘3包括底座25，底座25内设有若干空腔26，每个空腔26内分别设有挡板27，挡板27连接有活塞杆28，活塞杆28伸出底座25外，活塞杆28顶端连接有吸盘碗29，活塞杆28内部中空且与空腔26相连通。空腔26均匀分布于底座25内，所有空腔26相连通后与负压抽气管30相连接。

采用本发明的一种全自动双片纸板钉箱机，将需要钉在一起的两摞纸板置于吸盘3上，固定定位板6和第一固定顶紧板20或第二固定顶紧板21在左右方向的一个方向对纸板进行定位，固定板2在前后方向的一个方向对纸板进行定位，启动第一气缸10以固定座11为作用点拉动支撑板8沿移动轨道9移动，进而带动移动横梁5移动，从而使移动压紧板4在前后方向的另一个方向对纸板进行定位，首先将第一滑块16和第二滑块17大体沿导轨15移至距离纸板较近的位置后将其固定于导轨15上，同时启动第三气缸22和第四气缸23，使第一移动顶紧板18或第二移动顶紧板19在左右方向的另一个方向对纸板进行定位，然后启动吸盘3，将最底面一张纸板牢牢吸紧，如此便在上下前后左右六个方向对纸板进行了定位，定位的精准性保证了后续装钉时的准确性，保证了产品质量。移动定位板7与固定定位板6对应，使纸板在左右方向的两端都能进行定位，定位更加精准。启动链条14转动，便会带着吸盘3和最底面一张纸板前行，由链条14带动吸盘3，保证了两张纸板前行的一致性，当两张纸板行进至装钉处时停止，由于一侧的吸盘3高于另外一侧，此时，通过气缸推动较高一侧的纸板压至另一侧纸板上一段进行装钉即可。启动第二气缸13，可带动移动压紧板4沿滑槽12上下移动，以适应不同厚度的纸板需要。用负压抽气管30抽出空腔26内空气形成负压，进而使纸板与吸盘碗29紧紧吸在一起，在挡板27、活塞杆28重力作用下，整个装置是有向下的趋势，这样就会更加牢固的将纸板吸紧，使只用吸盘3对纸板进行定位传送过程中定位更加牢固，保证产品质量。

Claims (8)

1.一种全自动双片纸板钉箱机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）一端安装有固定板（2），机架（1）上设有若干吸盘（3），吸盘（3）外侧设有若干移动压紧板（4），移动压紧板（4）安装于移动横梁（5）上，移动横梁（5）中部安装有固定定位板（6），移动横梁（5）两侧安装有移动定位板（7），吸盘（3）和移动压紧板（4）分别对称设置于固定定位板（6）两侧，固定定位板（6）一侧的吸盘（3）高于另一侧的吸盘（3），移动压紧板（4）沿滑槽（12）上下移动，滑槽（12）安装于移动横梁（5）上，移动压紧板（4）与第二气缸（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述移动横梁（5）两端分别安装于支撑板（8）上，支撑板（8）安装于机架（1）两端的移动轨道（9）上，支撑板（8）通过第一气缸（10）与固定座（11）相连接，固定座（11）安装于移动轨道（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述吸盘（3）与链条（14）相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述固定板（2）上设有导轨（15），导轨（15）上安装有第一滑块（16）和第二滑块（17），第一滑块（16）连接有第一移动顶紧板（18），第二滑块（17）连接有第二移动顶紧板（19），固定板（2）内侧分别设有第一固定顶紧板（20）和第二固定顶紧板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述第一滑块（16）与第一移动顶紧板（18）之间连接设有第三气缸（22），第二滑块（17）与第二移动顶紧板（19）之间连接设有第四气缸（23）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述移动横梁（5）下方设有安装于支撑板（8）上的加强梁（24）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述吸盘（3）包括底座（25），底座（25）内设有若干空腔（26），每个空腔（26）内分别设有挡板（27），挡板（27）连接有活塞杆（28），活塞杆（28）伸出底座（25）外，活塞杆（28）顶端连接有吸盘碗（29），活塞杆（28）内部中空且与空腔（26）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种全自动双片纸板钉箱机，其特征是：所述空腔（26）均匀分布于底座（25）内，所有空腔（26）相连通后与负压抽气管（30）相连接。