CN1057189C

CN1057189C - 电子产品装配工作台

Info

Publication number: CN1057189C
Application number: CN97107688A
Authority: CN
Inventors: 刘永言
Original assignee: XIWANG ELECTRONIC RESEARCH INST CHENGDU CITY
Current assignee: XIWANG ELECTRONIC RESEARCH INST CHENGDU CITY
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 2000-10-04
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: CN1184403A

Abstract

本发明公开了一种电子产品装配工作台，它由工作桌、导轨、导向横板、传送架、导轨盒、工具架、零件盒、光电跟踪器和滑轮等组成。工作桌的上方有导轨和导向横板，内部装有光电跟踪器和各种工具零件的传送架放置在导轨上。当装配者移动位置时，其同步动作的光源使光电跟踪器接收端的光信号控制执行机构将传送架迅速地移向装配者，方便拿取工具和零件。本工作台能减轻劳动强度、提高生产效率，节省生产场地。

Description

电子产品装配工作台

本发明涉及一种电子产品装配设备，尤其是由传送装置和工作桌组成的电子产品装配生产线。

现有的电子产品装配工作台是由运送工件到每一工位的传送装置和工作桌组成。它是将待装的产品主要零件从传送装置的起始端用传送带送入各串行装配工位，在各工位上备有专用工具和待装配的零组件，各装配者依次在各工位装配上零组件，最后在传送装置的末端形成大组件或产品。此种装配台适用于多工位串行装配工艺。它不适合于某些产品的工序工作量不能分配均匀，或者产品的工序不适宜细分需要进行并行装配的情况。另外，该电子产品装配台的传送装置比较庞大，并且始终贯穿每一个工位，这样就占用了工位的有效工作面积，生产线很长，必须采用造价较高的大开间框架结构厂房。目前还有一种传统的电子装配工作台，装配工作所需要的工具和待装零组件均搁放在工作台上，随着并行装配工作的进行，装配者拿取工具和待装零件都要来回走动，十分不便，劳动强度大，生产效率低。

本发明的任务是提供一种有传送装置的、能实施并行装配工艺的电子产品装配工作台。

为解决上述任务，本发明的解决方案是：一种电子产品装配工作台，它由工作桌、导轨、导向横板、传送架、导轨盒、工具架、零件盒、光电跟踪器和滑轮等组成。在工作桌的上方有导轨和导向横板，传送架通过与其装配成一整体的导轨盒放置在工作桌上方的导轨上，导轨盒内的摩擦导轮与导轨的上平面接触。传送架上有导轨盒、工具架、零件盒、光电跟踪器和滑轮。导轨盒固定于传送架的背面，光电跟踪器的两个光接收器分左右水平安装在传送架的顶部，光接收方向朝向与操作者同步移动的调制光源位置的两旁，光电跟踪器的执行机构安装在导轨盒内，执行机构由电动机、减速机构和摩擦导轮组成，滑轮装在传送架与导向横板接触处。导轨盒与导轨接触处为一“凹”形轨道，滑轮通过滑轮支架安装在传送架上用以减少移动时的摩擦力。当工作台前工位上的装配者移动时，其调制光源也跟着移动，光电跟踪器上左右两个光接收器接收到的光信号产生了变化，光电跟踪器将这种光的变化转变成电信号，控制执行机构动作，于是传送架就迅速地向装配者移动，直至左右两个光接收器接收到的光信号相等为止。而此时传送架正好停在装配者的位置前面。

由于本发明采用了光电跟踪器移动传送架，使传送架内的工具和零件均随着装配者的工位位置移动而迅速移动跟进，始终停留在装配者的前方位置，这就使得装配者在任何工位使用工具和拿取零件均十分方便，大大减轻了装配者的劳动强度，提高了生产效率。另外，由于传送架在工作桌面的上方，它不占用工作面积，因而节省了生产面积。由于光电跟踪传送架始终跟随装配者的移动，故一位装配者只需一套工具即可，不管装配线有多长。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为电子产品装配工作台结构示意图；

图2为光电跟踪器执行机构简图；

图3为光电跟踪器电原理图；

图4为光电跟踪器方框图；

图5为机械式传送架示意图；

如图1所示，电子产品装配工作台由工作桌1、导轨2、导向横板3、传送架4、导轨盒5、工具架6、零件盒7、光电跟踪器8和滑轮9组成。在工作桌1的上方有导轨2和导向横板3，传送架4通过与其装配成一整体的导轨盒5放置在工作桌1上方的水平导轨2上，导轨盒5的下方有一“凹”形槽靠传送架的重量牢牢地卡在导轨2上，当未装上摩擦导轮12时，导轨盒5与导轨2之间可以轻便滑动。导轨盒5内的摩擦导轮12的轮沿与导轨2的上平面接触，调节摩擦导轮12的接触深度，就可以改变导轨盒5与导轨2之间的摩擦传动力，以满足摩擦导轮12转动时可靠推动传送架4在导轨2上移动的需要。传动架4上有导轨盒5、工具架6、零件盒7、光电跟踪器8和滑轮9。导轨盒5置于传送架4的背面上方，光电跟踪器8的两个光接收器分左右水平安装在传送架4的顶部，光接收的方向朝向与装配者同步移动的调制光源水平位置的两旁，光电跟踪器8的执行机构安装在导轨盒5内，执行机构如图2所示，它由电动机10、减速机构11和摩擦导轮12组成。两只滑轮9分别用滑轮支架装在传送架4与导向横板3接触处的适当位置，以保持传送架4移动时平稳、轻便。导向横板3为一钢性较好的光滑平板。

在装配工作中，当装配者坐在滑动工作椅上从一个工位移到下一个工位时，其同步动作的滑动椅背上方安装的调制光源也跟着移动，这时，光电跟踪器8上左右两个光接收器接收到的光信号产生了差异，光电跟踪器8就将这种光的变化转变成电信号，去控制执行机构动作迅速移动传送架，例如装配者向右移动则执行机构就迅速地将传送架4移向右边，直至左右两个光接收器接收到的光信号相等为止。而此时传送架4正好停在装配者的位置前面，便于装配者拿取下一工位需要的工具和零组件。

另外与本发明同一构思的传送机构还有机械式的，如图5所示，传送架与滑动工作椅成钢性联接，当装配者操纵动力机构将滑动工作椅左右移动时，传送架也同步移动，达到工具和零件始终跟随装配者移动的目的。

本发明所用的滑轮也可以是滚动轴承，还可以是滚柱、滚珠、滑块、滑柱，只要是能起到平滑移动传送架作用的机构，均属本发明的保护范围。

本发明所用的导向横板还可以是具有一定钢度的导轨、导向条，只要是钢度足够能起到支撑传送架水平移动的结构均属本发明的保护范围。

本发明所用的光电跟踪器可以采用编码、调制或非调制的电路，也可以是自整角机伺服跟随系统或其它机电、机械的随动系统，只要是能跟随操作者移动传送架的跟踪器均属本发明的保护范围。

本发明导轨和导轨盒内摩擦导轮之间的摩擦传动，也可以是齿轮齿条传动，凡是能将执行电机的旋转运动转变为导轨盒在导轨上的直线移动机构均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种电子产品装配工作台，其特征在于：它由工作桌、导轨、导向横板、传送架、导轨盒、工具架、零件盒、光电跟踪器和滑轮等组成；在工作桌的上方有导轨和导向横板，传送架通过与其装配成一整体的导轨盒放置在工作桌上方的导轨上，导轨盒内的摩擦导轮与导轨的上平面接触，传送架上有导轨盒、工具架、零件盒、光电跟踪器和滑轮；导轨盒固定于传送架的背面，光电跟踪器的两个光接收器分左右水平安装在传送架的顶部，光接收方向朝向与操作者同步移动的调制光源位置的两旁，光电跟踪器的执行机构安装在导轨盒内，执行机构由电动机、减速机构和摩擦导轮组成，滑轮装在传送架与导向横板接触处。

2.根据权利要求1所述的电子产品装配工作台，其特征在于：所述的导轨盒的下方为一凹形槽。

3.根据权利要求1所述的电子产品装配工作台，其特征在于：所述导向横板，可以是平滑的板状物体，也可以是表面光滑的具有一定钢度的导轨。

4.根据权利要求1所述的电子产品装配工作台，其特征在于：所述滑轮可以是滚动轴承，也可以是滚柱、滑块。