CN105718409A - 引脚可配置的内部总线终端系统 - Google Patents

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Abstract

一种引脚可配置的内部总线终端系统，其包括附接至总线的末端的总线连接器。总线连接器将总线电连接至节点的输入连接器。节点包括总线终端电阻。总线连接器包括第一总线输出引脚、第二总线输出引脚及可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚。可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚提供第一配置和第二配置。第一配置将第一总线输出引脚和第二总线输出引脚电互连以及将可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接以电连接总线终端电阻而终结总线。第二配置提供第一总线输出引脚和第二总线输出引脚间的开路电路及可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚间的开路电路。

Description

引脚可配置的内部总线终端系统
技术领域
本公开涉及数据通信总线，并且更具体地涉及供飞机或其他交通工具上的数据通信总线使用的引脚可配置的内部总线终端系统，以及用于配置连接终端电阻器以形成终端电阻的连接器引脚的方法。
背景技术
现代飞机是包括多个不同系统的复杂设备。这些系统中的许多可以是相互电连接的，以便传输数据和控制不同系统。飞机系统之间的相互电连接可以包括具有数百条相互连接的配线的多个总线。例如，波音787目前具有将数据总线网关和代表数百个配线连接的数百个线路可置换单元(LRU)相互连接的134个控制器局域网络(CAN)总线。CAN总线是符合国际标准ISO-11898的线性多点分支双向数据总线。总线上的每个单元(系统或LRU)可以称为节点。最初旨在支持汽车应用的CAN总线也可以在航空航天应用中使用，因为可以跨越共用介质共享数据的线路可置换单元(LRU)的经济效益和高效的联网能力。典型的CAN总线布线是120欧姆的屏蔽双绞线，被认为是具有CAN屏蔽(CAN-SHLD)配线或导体的CAN-高(CAN-H)配线或线路，CAN-低(CAN-L)配线或线路。CAN总线在每个物理最末端(例如，总线的最末端或者总线上的最后节点)处端接有120欧姆的电阻器以便使CAN总线正常运行。电阻器将CAN-H配线和CAN-L配线或者CAN总线的高线路和低线路连接以降低信号反射并同时为CAN收发器提供负载以驱动信号。用于将终端电阻器添加在飞机CAN总线上的当前普遍的布置或方法是在CAN总线的物理最末端处接合一条1.5米长的配线短接线(wirestub)。每个短接线在其一端处具有120欧姆的终端电阻器。由于接合在主总线上的终端电阻器和配线使得建立这些短接线是劳动力密集的工作。此外，配线接合和电阻器增加了重量并且在飞机上必须被卷起和收起。在商用飞机上会有数百个这样的终端。这些终端还增加了会出故障并且难以测试的额外的部件，因为大部分CAN总线不提供直接接入(directaccess)。
发明内容
根据实施方式，引脚可配置的总线终端系统可以包括附接至总线的末端的总线连接器。该总线连接器可被配置为将总线电连接至节点的输入连接器。节点可以包括内部总线终端电阻(在本文中还可以称为终端电阻器)，可以基于总线连接器的选择配置而可选地选择内部总线终端电阻。总线连接器可以包括第一总线输出引脚、第二总线输出引脚以及可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚。可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚可以配置为提供第一终端配置和第二终端配置。第一终端配置可以将第一总线输出引脚和第二总线输出引脚相互电连接以及将可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接以电连接内部总线终端电阻器从而终结总线。节点不在总线的物理末端处使用的第二终端配置可以包括第一总线输出引脚和第二总线输出引脚之间的开路电路以及可配置的第一终端电阻器引脚和第二终端电阻器引脚之间的开路电路，从而从总线电路移除总线终端电阻器。
根据另一实施方式，引脚可配置的总线终端系统可以包括附接至总线的末端的总线连接器。引脚可配置的总线终端系统还可以包括节点，该节点包括第一总线输入导体、第一终端电阻器、第二总线输入导体、第二终端电阻器以及输入连接器。节点的输入连接器可被配置为接收用于将总线连接至节点的总线连接器。节点的输入连接器可以包括第一总线输入引脚和第一终端电阻器输入引脚。第一总线输入引脚电连接至第一总线输入导体。第一终端电阻器可以电连接在第一终端电阻器输入引脚和第一总线输入导体之间。节点的输入连接器还可以包括第二总线输入引脚和第二终端电阻器输入引脚。第二总线输入引脚电连接至第二总线输入导体。第二终端电阻器可以电连接在第二终端电阻器输入引脚和第二总线输入导体之间。总线连接器可以包括第一总线输出引脚、第二总线输出引脚以及可配置的第一终端电阻器输出引脚和可配置的第二终端电阻器输出引脚。可配置的第一终端电阻器输出引脚和可配置的第二终端电阻器输出引脚可以配置为提供第一终端配置和第二终端配置。第一终端配置将第一总线输出引脚和第二总线输出引脚相互电连接以及将可配置的第一终端电阻器输出引脚和可配置的第二终端电阻器输出引脚相互电连接，以电连接第一终端电阻器和第二终端电阻器从而终结总线。第二终端配置可以提供第一总线输出引脚和第二总线输出引脚之间的开路电路以及可配置的第一终端电阻器输出引脚和可配置的第二终端电阻器输出引脚之间的开路电路。
根据另一实施方式，一种用于配置总线的终结的方法可以包括：将第一内部终端电阻器电连接在节点的输入连接器的第一终端电阻器引脚和节点的第一总线输入导体之间。该方法还可以包括将第二内部终端电阻器电连接在输入连接器的第二终端电阻器引脚和节点的第二总线输入导体之间。该方法另外可以包括确定节点是否位于总线的末端处。该方法另外可以包括响应节点位于总线的末端处，将总线连接器配置为提供第一终端配置。第一终端配置可以包括将总线连接器的可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接以及将第一总线输出引脚和第二总线输出引脚相互电连接。该方法可以进一步包括响应于节点不位于总线的末端处，将总线连接器配置为提供第二终端配置。第二终端配置可以包括提供第一总线输出引脚和第二总线输出引脚之间的开路电路以及可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
附图说明
实施方式的以下详细描述参考示出了本公开的特定实施方式的附图。具有不同结构和操作的其他实施方式并不背离本公开的范围。
图1A是根据本公开的实施方式的包括引脚可配置的总线终端系统的交通工具的实例的方框示意图，其示出终结总线104的第一终端配置。
图1B是根据本公开的实施方式的图1A中的包括引脚可配置的总线终端系统的示例性交通工具的方框示意图，其示出终端电阻器并未连接用于终结总线的第二配置。
图2是根据本公开的实施方式的用于配置引脚可配置的内部总线终端电阻器的示例性方法的流程图。
具体实施方式
实施方式的以下详细描述参考示出了本公开的特定实施方式的附图。具有不同结构和操作的其他实施方式并不背离本公开的范围。在不同附图中相同的参考标号可以指代相同的元件或部件。
示例性引脚可配置的内部总线终端电阻器实施方式在本文中描述为结合CAN总线来使用。然而，本领域技术人员将认识到，本文中描述的实施方式可以容易地应用于任何类型的总线或线路布置。另外，引脚可配置的内部总线终端电阻器实施方式被描述为与交通工具或飞机上的LRU相关联。然而，本文中描述的引脚可配置的内部总线终端电阻器布置和原理可适用于其他系统、环境或应用。
图1A是根据本公开的实施方式的包括引脚可配置的总线终端系统102的交通工具100的实例的方框示意图，其示出终结总线104的第一终端配置。交通工具100可以是包括通信总线或数据总线的飞机或其他交通工具，该通信总线或数据总线将交通工具的系统或子系统相互连接以便在系统或子系统之间进行通信并且控制系统或子系统的操作。总线可以是控制器局域网络(CAN)总线，该总线可以包括可以称为CAN高(CAN-H)配线或导体的第一配线106或导体以及可以称为CAN低(CAN-L)配线或导体的第二配线108或导体。CAN总线还可以包括在图1A或图1B中未示出的屏蔽配线或导体，CAN-SHLD。虽然本公开将引脚可配置的总线终端系统102描述为位于诸如飞机的交通工具100上，但本文中描述的示例性引脚可配置的总线终端系统102可以被容易地适配为用于任何环境或应用。
引脚可配置的总线终端系统102可以包括附接至总线104的末端112的总线连接器110。总线连接器110被配置为将总线104电连接至交通工具100的节点116的输入连接器114。节点116可以是线路可置换单元(LRU)或其他设备。LRU可以是交通工具部件或飞机部件或者飞机系统的部件，该部件是模块化的并且被设计成在诸如机场或维护设施的操作位置处被迅速置换。LRU的实例可以包括但不必限于，交通工具或飞机的烟雾探测器、雷达系统、通信设备或系统或者其他系统或子系统。
节点116或LRU可以包括第一总线输入导体118、第一终端电阻器120、第二总线输入导体122和第二终端电阻器124。第一终端电阻器120和第二终端电阻器124是内部终端电阻器并且在节点116或LRU内进行内部连接，如图1A所示。输入连接器114被配置为接收总线连接器110以将总线104电连接至节点116或LRU。总线连接器110在电连接至输入连接器114时，将总线104的第一配线106或CAN-H配线电连接至第一总线输入导体118并且将第二配线108或CAN-L配线电连接至第二总线输入导体122。
输入连接器114可以包括第一总线输入引脚126和第一终端电阻器输入引脚128。第一总线输入引脚126电连接至第一总线输入导体118。第一终端电阻器120电连接在第一终端电阻器输入引脚128和第一总线输入导体118之间。输入连接器114还包括第二总线输入引脚130和第二终端电阻器输入引脚132。第二总线输入引脚130电连接至第二总线输入导体122。第二终端电阻器124电连接在第二终端电阻器输入引脚132和第二总线输入导体122之间。
总线连接器110包括电连接至总线104的第一配线106或CAN-H配线的第一总线输出引脚134和电连接至总线104的第二配线108或CAN-L配线的第二总线输出引脚136。总线连接器110还包括可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140。可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140可配置为提供如在图1A中所描述的第一终端配置142和如在图1B中所描述的第二终端配置144。可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器引脚140可以通过任何合适的机械手段配置为进行图1A中示出的和本文中描述的电连接以提供第一终端配置142，或者可替换地，使得进行图1B中描述的和如下所述的断开或开路以提供第二终端配置144。例如，总线连接器110可以包括多刀单掷开关141，该多刀单掷开关可以有选择地操作为或者提供图1A中的第一终端配置142或者提供在图1B中的第二配置144。第一终端配置142将第一总线输出引脚134和第二总线输出引脚136相互电连接，并且，第一终端配置142将可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140单独地(separately)相互连接，以便在总线连接器110电连接至输入连接器114时，电连接第一终端电阻器120和第二终端电阻器124以终结总线104。在节点116或LRU在总线104的最末物理端处被连接至总线104或者节点116或LRU是连接至总线104的最后节点116或LRU时，可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140通过选择地操作开关141或其他合适的机构而被配置为第一终端配置142。当总线连接器110电连接至节点输入连接器114以利用第一终端电阻器120和第二终端电阻器124终结总线104时，第一终端电阻器输出引脚138电连接至节点输入连接器114的第一终端输入引脚128并且第二终端电阻器输出引脚140电连接至节点输入连接器114的第二终端电阻器输入引脚132。如果第一终端电阻器120和第二终端电阻器124是用于终结具有串联结合的约120欧姆的特征阻抗的总线，诸如CAN总线，则第一终端电阻器和第二终端电阻器可以均是约60欧姆的电阻器。同样地，当总线连接器110电连接至节点输入连接器114时，第一总线输出引脚134电连接至节点输入连接器114的第一总线输入引脚126并且第二总线输出引脚136电连接至节点输入连接器114的第二总线输入引脚130。
同样参考图1B，可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140可配置为响应于节点116或LRU不在总线104的末端处而是位于沿着总线104的某一中间位置处，而提供第二配置144。第二配置144提供第一总线输出引脚134和第二总线输出引脚136之间的开路电路以及可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140之间的开路电路，如图1B所示。图1B是根据本公开的实施方式的包括引脚可配置的总线终端系统102的示例性交通工具100的方框示意图，其示出终端电阻器120和124并未被连接从而终结总线104的第二配置144。在节点116或LRU不是总线104的最末端或者不是连接至总线104的最后节点116或LRU时，可配置的第一终端电阻器输出引脚138和可配置的第二终端电阻器输出引脚140通过操作开关141或其他机构而选择地配置为第二配置144。
图2是根据本公开的实施方式的配置引脚可配置的内部总线终端电阻器以终结总线的示例性方法200的流程图。在框202中，节点可以设置为包括第一内部终端电阻器和第二内部终端电阻器。第一内部终端电阻器可以电连接在节点的输入连接器的第一终端电阻器引脚和节点的第一总线输入导体之间。第二终端电阻器可以连接在节点的输入连接器的第二终端电阻器引脚和节点的第二总线输入导体之间。节点可以是诸如飞机的交通工具的LRU或类似的部件。如果第一终端电阻器和第二终端电阻器是用于终结具有约120欧姆的特征阻抗的总线，诸如CAN总线，则第一终端电阻器和第二终端电阻器可以各自是约60欧姆的电阻器。
在框204中，可以进行节点是否在总线的最末物理端处或者是否是连接至总线的最后节点的判定。如果节点连接在总线的最末物理端，则方法200可以进行至框206。在框206中，总线连接器的引脚可被配置为响应系统位于总线的末端处提供第一配置。第一配置可以包括将总线连接器的可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接以及将第一总线输出引脚和第二总线输出引脚相互电连接。总线连接器被配置为将总线电连接至节点的输入连接器。
在框208中，在第一终端电阻器和第二终端电阻器连接至总线的第一配线和第二配线以终结总线的情况下，可以对节点进行性能验收测试(acceptancetesting)。总线可以是CAN总线。因此，第一总线配线可以是CAN总线的CAN高配线，并且第二总线配线可以是CAN总线的CAN低配线。在可配置的第一终端电阻器引脚电连接至CAN总线的CAN高配线或导体并且可配置的第二终端电阻器引脚电连接至CAN总线的CAN低配线或导体的情况下，总线连接器配置为第一终端配置。然后，第一终端电阻器和第二终端电阻器分别连接至CAN总线的CAN高配线和CAN低配线以终结总线。
返回参考框204，如果节点不在总线的最末物理端处连接至总线，则方法200可以进行至框210。在框210中，总线连接器的引脚可被配置为响应于节点没有位于总线的末端处而是系统连接在沿着总线的某一中间位置处而提供第二终端配置。第二终端配置可以包括提供总线连接器的第一总线输出引脚和第二总线输出引脚之间的开路电路以及可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
在框212中，在终端电阻器未连接至总线配线以终结总线的情况下，可以进行节点的正常性能验收测试。
此外，本公开内容包括根据下列各项的实施方式：
项1：一种引脚可配置的总线终端系统，包括：总线连接器附接至总线的末端，所述总线连接器被配置为将所述总线电连接至节点的输入连接器，所述节点包括内部总线终端电阻，所述内部总线终端电阻基于所述总线连接器的选择配置可选地连接，所述总线连接器包括：第一总线输出引脚；第二总线输出引脚；以及可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚，所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚可配置为提供将所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚相互电连接以及将所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接的第一终端配置以电连接所述内部总线终端电阻从而终结所述总线，并且所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚可配置为提供第二终端配置，该配置包括所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚之间的开路电路以及所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
项2：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中所述节点的所述输入连接器包括：第一终端电阻器引脚，通过第一终端电阻器电连接至节点的第一总线输入导体；以及第二终端电阻器引脚，通过第二终端电阻器电连接至节点的第二总线输入导体，其中当所述总线连接器电连接至所述系统的输入连接器时，所述第一终端电阻器引脚被配置为电连接至所述可配置的第一终端电阻器引脚并且所述第二终端电阻器引脚被配置为电连接至所述可配置的第二终端电阻器引脚，当所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚被配置为提供所述第一终端配置时，所述第一终端电阻器和所述第二终端电阻器串联结合以提供所述内部总线终端电阻。
项3：根据项2所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述第一终端电阻器和所述第二终端电阻器均包括约60欧姆的电阻。
项4：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述节点包括：第一总线输入导体；第一终端电阻器；第二总线输入导体；第二终端电阻器；以及所述输入连接器，所述输入连接器包括：第一总线输入引脚，电连接至所述第一总线输入导体；第一终端电阻器输入引脚，其中所述第一终端电阻器电连接在所述第一终端电阻器输入引脚和所述第一总线输入导体之间；第二总线输入引脚，电连接至所述第二总线输入导体；以及第二终端电阻器输入引脚，其中所述第二终端电阻器电连接在所述第二终端电阻器输入引脚和所述第二总线输入导体之间，当所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚被配置为提供所述第一终端配置时，所述第一终端电阻器和所述第二终端电阻器串联结合以提供所述内部总线终端电阻。
项5：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括控制器局域网络(CAN)总线并且所述第一总线输出引脚电连接至所述CAN总线的CAN高配线并且所述第二总线输出引脚电连接至所述CAN总线的CAN低配线。
项6：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括配置为在飞机上使用的CAN总线。
项7：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述节点包括飞机上的线路可置换单元(LRU)。
项8：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚响应于所述节点位于所述总线的末端处而配置为所述第一配置。
项9：根据项1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括CAN总线并且所述节点包括LRU，其中所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚响应于所述LRU位于所述CAN总线的末端处而配置为所述第一配置，并且所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚响应于所述LRU不在所述CAN总线的末端处而配置为所述第二配置。
项10：一种引脚可配置的总线终端系统，包括：总线连接器，附接至总线的末端；节点包括：第一总线输入导体；第一终端电阻器；第二总线输入导体；第二终端电阻器；所述输入连接器，所述输入连接器被配置为接收所述总线连接器以便将所述总线连接至所述节点，所述输入连接器包括：第一总线输入引脚，电连接至所述第一总线输入导体；第一终端电阻器输入引脚，其中所述第一终端电阻器电连接在所述第一终端电阻器输入引脚和所述第一总线输入导体之间；第二总线输入引脚，电连接至所述第二总线输入导体；第二终端电阻器输入引脚，其中所述第二终端电阻器电连接在所述第二终端电阻器输入引脚和所述第二总线输入导体之间；并且其中所述总线连接器包括：第一总线输出引脚；第二总线输出引脚；以及可配置的第一终端电阻器输出引脚和可配置的第二终端电阻器输出引脚，所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚可配置为提供将所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚相互电连接以及将所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接的第一终端配置以电连接所述第一终端电阻器和所述第二终端电阻器从而终结所述总线，并且所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚可配置为提供第二终端配置，所述第二终端配置提供所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚之间的开路电路以及所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
项11：根据项10所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括CAN总线并且所述第一总线输出引脚电连接至所述CAN总线的CAN高配线并且所述第二总线输出引脚电连接至所述CAN总线的CAN低配线。
项12：根据项10所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括飞机上的CAN总线。
项13：根据项10所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述节点包括飞机上的LRU。
项14：根据项10所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述可配置的第一终端电阻器输出引脚和所述可配置的第二终端电阻器输出引脚响应于所述系统位于所述总线的末端处而配置为所述第一配置。
项15：根据项10所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括CAN总线并且所述节点包括LRU，其中所述可配置的第一终端电阻器输出引脚和所述可配置的第二终端电阻器输出引脚响应于所述LRU放置在所述CAN总线的末端处而配置为所述第一终端配置，并且所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚响应于所述LRU不在所述CAN总线的末端处配置为所述第二终端配置。
项16：一个用于配置总线的终结的方法，包括：将第一内部终端电阻器电连接在节点的输入连接器的第一终端电阻器引脚和所述节点的第一总线输入导体之间；将第二内部终端电阻器电连接在所述输入连接器的第二终端电阻器引脚和所述节点的第二总线输入导体之间；确定节点是否位于所述总线的末端处；响应于所述节点位于所述总线的所述末端处，将总线连接器配置为提供第一终端配置，所述第一终端配置包括将可配置的第一终端电阻器引脚和可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接并且将所述总线连接器的第一总线输出引脚和第二总线输出引脚相互电连接；并且响应于所述节点不位于所述总线的所述末端处将所述总线连接器配置为提供第二终端配置，所述第二终端配置包括提供所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚之间的开路电路以及所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
项17：根据项16所述的方法，其中所述节点包括LRU，所述方法进一步包括：提供所述LRU，所述LRU包括电连接在所述输入连接器的所述第一终端电阻器引脚和所述第一总线输入导体之间的所述第一内部终端电阻器和电连接在所述输入连接器的所述第二终端电阻器引脚和所述第二总线输入导体之间的所述第二内部终端电阻器。
项18：根据项16所述的方法，其中，所述总线包括CAN总线，所述方法进一步包括将所述可配置的第一终端电阻器引脚电连接至所述CAN总线的CAN高配线并且将所述可配置的第二终端电阻器引脚电连接至所述CAN总线的CAN低配线。
项19：根据项16所述的方法，其中，所述第一终端电阻器和所述第二终端电阻器均包括约60欧姆的电阻。
项20：根据项16所述的方法，其中所述总线和所述节点是飞机上的。
附图中的流程图和框图示出了根据本发明的各个实施例的系统和方法的可以实施的架构、功能和操作。就这一点而言，在流程图或框图中的每个框可表示指令的模块、片段或部分，其包括用于实现规定的逻辑功能的一个或多个可执行的指令。在一些可替换的实施方式中，在框中记下的上述功能可以以与附图中示出的不同的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可大致同时执行，或者根据所涉及的功能，有时可按照相反的顺序执行这些框。还要注意的是，框图和/或流程图说明的每个框以及在框图和/或流程图说明中的框的组合可由基于专用硬件的系统实现，这些系统执行规定的功能或行为或进行专用硬件组合。
本文中所使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本发明。如本文中使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。应进一步理解的是，在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、部件和/或元件，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、部件、元件和/或其组合的存在或添加。
以下权利要求内所有装置或步骤以及功能元件的相应结构、材料、动作以及等同物旨在包括用于结合作为所明确要求的其他要求保护的元件执行功能的任何结构、材料或动作。提供本发明描述仅仅用于进行说明和描述，并不旨在穷尽或者限于所公开形式的本发明的实施方式。在不背离本发明的实施方式的范围和精神的情况下，很多修改与变化对于本领域的技术人员显而易见。选择并描述该实施方式，以便最佳地解释本发明的实施方式的原理与实际应用，并且由于各种实施方式进行适合于预期的特定使用的各种修改，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的实施方式。
虽然本文示出并说明了具体的实施方式，但本领域的普通技术人员应理解的是，旨在实现相同目的的任何布置可替代所示出的具体实施方式，并且本发明的实施方式在其他环境中具有其他的应用。本申请旨在包括本发明的任何改进或变动。以下权利要求决不旨在使本发明的实施方式的范围限制于本文中所述的具体实施方式。

Claims (10)

1.一种引脚可配置的总线终端系统，包括：
总线连接器(110)，附接至总线(104)的末端(112)，所述总线连接器被配置为将所述总线电连接至节点(116)的输入连接器(114)，所述节点包括内部总线终端电阻，基于所述总线连接器的选择配置可选地连接所述内部总线终端电阻，所述总线连接器包括：
第一总线输出引脚(134)；
第二总线输出引脚(136)；以及
可配置的第一终端电阻器引脚(138)和可配置的第二终端电阻器引脚(140)，所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚能够配置为提供第一终端配置(142)，所述第一终端配置使所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚相互电连接并且使所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚相互电连接，以电连接所述内部总线终端电阻从而终结所述总线，并且所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚能够配置为提供第二终端配置(144)，所述第二终端配置包括所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚之间的开路电路以及所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
2.根据权利要求1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括控制器局域网络CAN总线，并且所述第一总线输出引脚电连接至所述CAN总线的CAN高配线(106)并且所述第二总线输出引脚电连接至所述CAN总线的CAN低配线(108)。
3.根据权利要求1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述总线包括被配置为在飞机(100)上使用的控制器局域网络总线。
4.根据权利要求1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述节点包括飞机上的线路可置换单元(LRU)。
5.根据权利要求1所述的引脚可配置的总线终端系统，其中，所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚响应于所述节点位于所述总线的末端处而被配置为所述第一终端配置。
6.一种用于配置总线(104)的终结的方法，包括：
将第一内部终端电阻器(120)电连接在节点(116)的输入连接器(114)的第一终端电阻器引脚(128)和所述节点的第一总线输入导体(118)之间；
将第二内部终端电阻器(124)电连接在所述输入连接器的第二终端电阻器引脚(132)和所述节点的第二总线输入导体(122)之间；
确定所述节点是否位于所述总线的末端(112)处；
响应于所述节点位于所述总线的所述末端处，将总线连接器(110)配置为提供第一终端配置(142)，所述第一终端配置包括将可配置的第一终端电阻器引脚(138)和可配置的第二终端电阻器引脚(140)相互电连接并且将所述总线连接器的第一总线输出引脚(134)和第二总线输出引脚(136)相互电连接；以及
响应于所述节点不位于所述总线的所述末端处，将所述总线连接器配置为提供第二终端配置(144)，所述第二终端配置包括提供所述第一总线输出引脚和所述第二总线输出引脚之间的开路电路以及所述可配置的第一终端电阻器引脚和所述可配置的第二终端电阻器引脚之间的开路电路。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述节点包括线路可置换单元LRU，所述方法进一步包括提供所述LRU，所述LRU包括电连接在所述输入连接器的所述第一终端电阻器引脚和所述第一总线输入导体之间的所述第一内部终端电阻器和电连接在所述输入连接器的所述第二终端电阻器引脚和所述第二总线输入导体之间的所述第二内部终端电阻器。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述总线包括控制器局域网络CAN总线，所述方法进一步包括将所述可配置的第一终端电阻器引脚电连接至所述CAN总线的CAN高配线(106)并且将所述可配置的第二终端电阻器引脚电连接至所述CAN总线的CAN低配线(108)。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一终端电阻器和所述第二终端电阻器均包括60欧姆的电阻。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述总线和所述节点在飞机(100)上。
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