CN113497769A - Can总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑。通过在车辆CAN总线网络拓扑中选择多个远端区域，并在每个远端区域中确定至少一个预留终端电阻的零件，使整个CAN总线网络拓扑中包含多个可选用的零件用以配置终端电阻。在已知车辆项目需求的前提下，从多个预留终端电阻的零件中选取出两个符合车辆项目需求的零件，为其相应地各自配置上一个终端电阻，提高网络拓扑通信的抗干扰能力并提高信号质量。在本申请中终端电阻的配置零件不固定于特定的某两个零件，而是从多个可选用的零件中依照车辆项目需求进行灵活的选取，可选自由度较大。因此能够使终端电阻的配置选择更加灵活，对不同的车辆项目需求适应性更高。

Description

CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑。

背景技术

CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在CAN总线末端的电阻。终端电阻在CAN总线通信中却有十分重要的作用。在CAN总线通信过程中，阻抗不连续和阻抗不匹配是导致通信电缆中信号反射的两个主要原因。

阻抗不连续是指信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，在此处就会引起信号反射。消除这种信号反射的方法就是在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此在通信电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。

引起信号反射的另一个原因是数据收发器与通信电缆的阻抗不匹配，这种原因引起的信号反射主要表现为通讯线路处于空闲时整个CAN网络的数据混乱。为了提高CAN网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要解忧120Ω的抑制反射的终端电阻。该终端电阻对于匹配总线阻抗具有非常重要的作用。如果不配置终端电阻，数字通信的抗干扰性和可靠性将大大降低。

通过上述描述可知，CAN总线终端电阻的作用有两个：1、提高通信抗干扰能力；2、提高信号质量。

目前，车载CAN总线终端电阻的配置方式固化，具体地：仅由特定的零件(发动机控制模块ECM和气囊控制模块SDM两个节点)配置终端电阻。这一配置方式的弊端是，无法适应变化的车辆项目需求，如果项目变更导致ECM或SDM不在CAN网络上，就需要临时寻找其他零件来承载终端电阻。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑，以使终端电阻的配置选择更加灵活，对不同的车辆项目需求适应性更高。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种CAN总线终端电阻的配置方法，包括：

利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；

在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；

根据车辆项目需求选取两个所述零件；

利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。

可选地，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：

在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

如果存在，则从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

可选地，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：

在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；

如果存在，则判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；

从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

可选地，所述根据车辆项目需求选取两个所述零件，具体包括：

根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；

从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；

如果所述数量大于或等于2，则从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；

如果所述数量为1，则从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；

如果所述数量为0，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。

可选地，所述多个远端区域包括以下至少一种：

引擎舱线束区域、车身线束区域、仪表线束区域或尾部线束区域。

第二方面，本申请提供一种CAN总线网络拓扑，包括：多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；每个所述远端区域中包括至少一个用于预留终端电阻的零件；所述零件用于根据车辆项目需求被选取以利用CAN总线配置终端电阻。

第三方面，本申请提供一种CAN总线终端电阻的配置装置，包括：

远端区域确定模块，用于利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；

零件确定模块，用于在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；

零件选取模块，用于根据车辆项目需求选取两个所述零件；

终端电阻配置模块，用于利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。

可选地，所述零件确定模块，具体包括：

第一判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

零件第一确定单元，用于当在每个所述远端区域中存在同时满足第一条件和第二条件的零件时，从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

可选地，所述零件确定模块，具体包括：

第二判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；

第三判断单元，用于当在每个所述远端区域中存在满足第一条件的零件时，判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

管脚增添单元，用于在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；

零件第二确定单元，用于从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

可选地，所述零件选取模块，具体包括：

零件第三确定单元，用于根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；

零件数量确定单元，用于从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；

零件第一选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量大于或等于2时，从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；

零件第二选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量为1时，从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；

零件第三选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量为0时，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请技术方案中，通过在车辆CAN总线网络拓扑中选择多个远端区域，并在每个远端区域中确定至少一个预留终端电阻的零件，使整个CAN总线网络拓扑中包含多个可选用的零件用以配置终端电阻。在已知车辆项目需求的前提下，能够从多个预留终端电阻的零件中选取出两个符合车辆项目需求的零件，为其相应地各自配置上一个终端电阻，从而提高网络拓扑中通信的抗干扰能力并提高信号质量。由此可见，在本申请中，终端电阻的配置零件不固定于特定的某两个零件，而是能够从多个可选用的零件中依照车辆项目需求进行灵活的选取，可选自由度较大。因此，本申请提供的终端电阻配置方法和装置能够使终端电阻的配置选择更加灵活，对于不同的车辆项目需求适应性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种CAN总线终端电阻的配置方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种CAN总线网络拓扑示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端电阻配置连接示意图；

图4为本申请实施例提供的一种CAN总线终端电阻的配置装置结构示意图。

具体实施方式

正如前文描述，目前的车载CAN总线终端电阻的配置方式较为固化，仅选用特定的零件来配置终端电阻，这种配置方式难以满足多样化的车辆项目需求。

基于此问题，发明人经过研究，提供一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑，通过在网络拓扑中的多个远端区域中分别确定至少一个用于预留终端电阻的零件，使终端电阻配置具有多样化的选择方式，从而适应车辆项目需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种CAN总线终端电阻的配置方法流程图。

如图1所示，本申请实施例提供的CAN总线终端电阻的配置方法包括：

步骤101：利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域。

对于任何一类车型的车辆，在获得车辆的CAN总线网络拓扑的基础上，均可从网络拓扑中确定多个远端区域。在本实施例中，远端区域是指位于车辆的远端的区域，即CAN总线网络拓扑上远离网络拓扑中心的区域。

为便于理解，下面结合附图对远端区域进行描述。参见图2，该图为申请实施例提供的一种CAN总线网络拓扑示意图。图2中包括多个远端区域，分别是远端区域201、远端区域202、远端区域203和远端区域204。图2中的点d0标识网络拓扑的中心；点d1、d2、d3和d4分别为远端区域201、远端区域202、远端区域203和远端区域204的中心。图2中箭头所示的方向为车头方向。根据网络拓扑可以构建出一个最小外接矩形，该最小外接矩形的四条边，即图2中所示的前边界、后边界、左边界以及右边界，分网络拓扑的四个边界。从图2中可以看到，远端区域201对应的最近边界为前边界，远端区域202对应的最近边界为左边界，远端区域203对应的最近边界为右边界，远端区域204对应的最近边界为后边界。从图2中亦可明确：各个远端区域的中心与CAN总线网络拓扑中该远端区域对应的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离。例如，d1与前边界的距离小于d1与d0的距离。

作为示例，远端区域可以是引擎舱线束区域、车身线束区域、仪表线束区域或尾部线束区域等，例如，图2中远端区域201、远端区域202、远端区域203和远端区域204可以分别为引擎舱线束区域、仪表线束区域、右车身线束区域以及尾部线束区域。当然远端区域还可以是图2中没有示意的其他区域。此处对于远端区域的具体位置、具体形状以及区域范围大小不进行限定。

本实施例中，执行步骤101的目的是，从CAN总线网络拓扑中确定多个远端区域。可以理解的是，在实际应用中，位于远端区域的零件更适宜用作预留终端电阻的终端节点。这是由于SAEJ1939/ISO15765要求总线拓扑中，一条网络中，终端电阻零件之间的CAN总线干线长度最长。为此，还需进一步执行以下步骤102。

步骤102：在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件。

通常情况下，无需为同一个远端区域的两个零件各自配置终端电阻。但是在实际应用中，由于整车不同项目配置可能发生变化，导致车辆项目需求变化，一部分原网络拓扑中的零件可能因为车辆项目需求的变更而取消。如果仅在一个远端区域确定一个用于预留终端电阻的零件，则一旦该零件被取消，从网络拓扑中消失，该远端区域将不存在可用于预留终端电阻的零件，或者还需要耗时重新确定用于预留终端电阻的零件。为提升该配置方法的可靠性，故本申请中在步骤102执行时确定出每个远端区域中至少一个用于预留终端电阻的零件。即，如果数量允许，还可以在每个远端区域选择2个、3个、4个……用于预留终端电阻的零件。

本步骤在具体实现时，可以根据零件的配置率与连接器空置率确定用于预留终端电阻的零件。下面提供一个示例进行具体说明。

在实际应用中，如果零件不是标配零件，则该零件上配置终端电阻的效果可能并不理想，即达不到配置终端电阻的目的，或者面临其他的可用性问题，例如车型的车辆上并不具备此非标配零件，导致该方法本步骤确定出的零件无法在其他车型上作为预留终端电阻的零件。此外，如果零件没有足够的连接器空置管脚以在需要时连接终端电阻，则也无法确定来用于预留终端电阻。

因此，本步骤对于每个远端区域，可以根据该远端区域中各个零件是否标配以及是否具有充足的空置管脚来确定至少一个用于预留终端电阻的零件。

在本实施例中，本步骤确定的零件可以是车辆控制单元(Electronic ControlUnit,ECU)，例如：车身控制模块(Body Control Module,BCM)或组合仪表(InstrumentPack,IPK)等零件。本实施例对于确定出的零件的具体类型不进行限定。

如图2所示，在远端区域201、远端区域202、远端区域203和远端区域204分别确定的用于预留终端电阻的零件由ECU1、ECU2、ECU3和ECU4表示。

步骤103：根据车辆项目需求选取两个所述零件。

可以理解的是，用于预留终端电阻的零件，可以随时根据车辆项目需求，在其空置的管脚上利用CAN总线配置连接一个终端电阻。

为便于理解本步骤，下面结合附图进行示例性的说明。参见图2，该图所示为本申请实施例提供的零件选取示意图。在图2所示的网络拓扑中，ECU6/ECU7/ECU8表示车辆某条CAN总线涉及到的三个零件(又可称为节点)。贯连上述三个零件的线路L是CAN总线。如果上述三个零件均没有终端电阻，则只能在线束L上增加终端电阻，或者变更的硬件，使其带有终端电阻。对于第二种实现方式，由于零件的变更周期长，且零件变更后对于多种不同的车辆项目无法适用，故存在这样的应用问题。但是在本实施例中，针对ECU6/ECU7/ECU8三个零件均没有终端电阻的问题，可以借用ECU2和ECU3两个零件预留的终端电阻来满足该车辆项目需求。

以上仅为依照一种车辆项目需求来选取预留终端电阻的零件的示例性实现方式。在实际应用中，还可根据车辆项目需求的不同，实施不同的选取零件的方式。此处不对车辆项目需求进行具体限定，相应地也不对步骤103的实现方式进行限定。

步骤104：利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。

仍以图2所示场景为例，可以在ECU2和ECU3上各自配置一个预留的终端电阻。具体实现方式，可以参照图3，该图为本申请实施例提供的一种终端电阻配置连接示意图。

在图3中，待配置预留终端电阻的零件可以是图2中的ECU2或ECU3。待配置预留电阻的零件的连接器上带有多个管脚，如图3中所示的PIN1,PIN2,……,PINx-1,PINx。管脚中包括两个空置的管脚PINx-1和PINx。本实施例中，在执行本步骤时可以将预留的终端电阻TR利用CAN总线连接到待配置预留终端电阻的连接器管脚PINx-1和PINx上。

以上即为本申请实施例提供的一种CAN总线终端电阻的配置方法，通过在车辆CAN总线网络拓扑中选择多个远端区域，并在每个远端区域中确定至少一个预留终端电阻的零件，使整个CAN总线网络拓扑中包含多个可选用的零件用以配置终端电阻。在已知车辆项目需求的前提下，能够从多个预留终端电阻的零件中选取出两个符合车辆项目需求的零件，为其相应地各自配置上一个终端电阻，从而提高网络拓扑中通信的抗干扰能力并提高信号质量。由此可见，在本申请中，终端电阻的配置零件不固定于特定的某两个零件，而是能够从多个可选用的零件中依照车辆项目需求进行灵活的选取，可选自由度较大。因此，本申请提供的终端电阻配置方法能够使终端电阻的配置选择更加灵活，对于不同的车辆项目需求适应性更高。

作为一种可能的实现方式，步骤101确定出的所述多个远端区域包括以下至少一种：

引擎舱线束区域、车身线束区域、仪表线束区域或尾部线束区域。

下面提供前述实施例中步骤102的两种可能的实现方式。

步骤102的第一种实现方式，结合步骤102a1-102a2进行描述：

步骤102a1：在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件，如果存在，则执行步骤102a2。

在本实现方式中，所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚。

步骤102a2：从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

假如在某个远端区域中同时满足第一条件和第二条件的零件有N个(N为大于或等于1的整数)，则从此N个零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。确定的方式可以为随机确定。即可以从N个零件中随机选取至少一个确定为用于预留终端电阻的零件。

步骤102的第二种实现方式，结合步骤102b1-102b4进行描述：

步骤102b1：在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件，如果存在，执行步骤102b2。

本实现方式中，所述第一条件为属于标配零件。

步骤102b2：判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件，如果是，则确定出同时满足第一条件和第二条件的零件，如果否，执行步骤102b3。

本实现方式中，所述第二条件为包含至少两个空置管脚。

步骤102b3：在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件。

满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件即为属于标配零件但是不具备至少两个控制管脚的零件。由于配置预留终端电阻时，需要将终端电阻连接到零件的两个管脚，空置的管脚不足将影响终端电阻的成功配置连接。因此，针对此情况，可以为这些满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件增加两个管脚，从而，使其具备足够的空置管脚以待配置连接终端电阻。

作为一种可能的实现方式，可以在PCB设计时，将终端电阻设计在靠近零件连接器的附近位置，将连接器增加2个管脚。

为便于理解，可以假设有一无形的待选的零件池，前期执行步骤102b2判断出的同时满足第一条件的零件是否满足第二条件的零件归入零件池中，而经过执行步骤102b3，将通过改造连接器添加管脚得到的最终满足第一条件且满足第二条件的零件也归入该零件池。

步骤102b4：从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

最终，本步骤102b4可以从上述零件池中确定出用于预留终端电阻的零件。可以理解的是，上述零件池中所有零件均同时满足第一条件和第二条件。

假如在某个远端区域对应的零件池中共有Y个零件(Y为大于或等于1的整数)，则从此Y个零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。确定的方式可以为随机确定。即可以从Y个零件中随机选取至少一个确定为用于预留终端电阻的零件。

可以理解的是，由于本申请实施例采用零件预留终端电阻的方式，因此可以替代终端电阻挂接在线束的传统连接方式，取消原终端电阻塑壳，取消原终端电阻独立的连接器，节省耗材。

下面再提供前述实施例中步骤103的可能实现方式。具体结合步骤1031-1035以及附图2进行说明。

步骤1031：根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件。

仍以图2为例，根据车辆项目确定涉及的所有零件包括ECU_A、ECU_B和ECU_C。其中，ECU_A、ECU_B和ECU_C是否为预留终端电阻的零件尚未确定，因此需要执行步骤1032。

步骤1032：从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量，如果所述数量大于或等于2，则执行步骤1033；如果所述数量为1，则执行步骤1034；如果所述数量为0，则执行步骤1035。

在本实施例中，如果ECU_A、ECU_B和ECU_C中有两个或3个为预留终端电阻的零件，则可以直接将其中的两个配置上终端电阻。如果只有一个为预留终端电阻的零件，例如，该零件是ECU_A则可以选择ECU_A、ECU_B和ECU_C所在线束上最接近的远端区域201中用于预留终端电阻的零件中选取一个，例如零件ECU1。如果ECU_A、ECU_B和ECU_C中没有预留终端电阻的零件，由于远端区域202和远端区域201距离该线束L较近，因此可分别从远端区域202和远端区域201各自挑选一个用于预留终端电阻的零件用以配置终端电阻，例如图2中远端区域202的零件ECU2和远端区域201的零件ECU1。

步骤1033：从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件。

步骤1034：从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件。

步骤1035：从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。

通过此实现方式，由于已经预先在多个远端区域确定了至少一个用于预留终端电阻的零件，因此针对不同的车辆项目需求，能够应对的配置终端电阻的方式十分灵活。

目前已有的配置方法按照CAN通讯物理层标准(例如SAEJ1939和ISO11898)，对于CAN总线物理层都有相关规定，要求两个终端电阻之间的CAN总线最长，故而只能通过绕线方式来满足标准要求。但是实施本申请提供的配置终端电阻的方法，由于终端电阻的选取灵活，因此只需保证常规的线束走向，即可使CAN总线物理层设计符合标准要求。从而保证CAN总线网络拓扑中总线长度的设计要求。如图2所示，某条网络上有ECU2/ECU6/ECU7/ECU8/ECU3，如果没有零件预留终端电阻，则就需要变更两个零件的硬件设计方案，在这条网络上添加终端电阻，而采用本专利描述的预留终端电阻方案，将ECU2和ECU3预留的终端电阻接入该条网络，可满足总线物理层设计要求。

基于前述实施例提供的CAN总线终端电阻的配置方法，相应地，本申请还提供一种CAN总线网络拓扑。具体可参见图2所示，该网络拓扑包括：多个远端区域，例如图2中的远端区域201、远端区域202、远端区域203和远端区域204。该网络拓扑中，任一远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离均小于该远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离。

需要说明的是，该网络拓扑中，每个所述远端区域中包括至少一个用于预留终端电阻的零件。例如图2中所示，远端区域201包括零件ECU1，远端区域202包括零件ECU2，远端区域203包括零件ECU3，远端区域204包括零件ECU4。其中，ECU1、ECU2、ECU3和ECU4为各自区域中用于预留终端电阻的零件。这些零件用于根据车辆项目需求被选取以利用CAN总线配置终端电阻。

基于前述实施例提供的CAN总线终端电阻的配置方法以及相关网络拓扑，相应地，本申请还提供一种CAN总线终端电阻的配置装置。下面结合实施例和附图对该装置的具体实现进行介绍。

装置实施例

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种CAN总线终端电阻的配置装置结构示意图。

如图4所示，本申请实施例提供的CAN总线终端电阻的配置方法包括：远端区域确定模块401，零件确定模块402，零件选取模块403，以及终端电阻配置模块404。

其中，远端区域确定模块401，用于利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；

零件确定模块402，用于在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；

零件选取模块403，用于根据车辆项目需求选取两个所述零件；

终端电阻配置模块404，用于利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。

本申请提供的配置装置，通过在车辆CAN总线网络拓扑中选择多个远端区域，并在每个远端区域中确定至少一个预留终端电阻的零件，使整个CAN总线网络拓扑中包含多个可选用的零件用以配置终端电阻。在已知车辆项目需求的前提下，能够从多个预留终端电阻的零件中选取出两个符合车辆项目需求的零件，为其相应地各自配置上一个终端电阻，从而提高网络拓扑中通信的抗干扰能力并提高信号质量。由此可见，在本申请中，终端电阻的配置零件不固定于特定的某两个零件，而是能够从多个可选用的零件中依照车辆项目需求进行灵活的选取，可选自由度较大。因此，本申请提供的终端电阻配置装置能够使终端电阻的配置选择更加灵活，对于不同的车辆项目需求适应性更高。

可选地，所述零件确定模块402，具体包括：

第一判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

零件第一确定单元，用于当在每个所述远端区域中存在同时满足第一条件和第二条件的零件时，从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

可选地，所述零件确定模块402，具体包括：

第二判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；

第三判断单元，用于当在每个所述远端区域中存在满足第一条件的零件时，判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

管脚增添单元，用于在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；

零件第二确定单元，用于从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

可以理解的是，由于本申请实施例采用零件预留终端电阻的方式，因此可以替代终端电阻挂接在线束的传统连接方式，取消原终端电阻塑壳，取消原终端电阻独立的连接器，节省耗材。

可选地，所述零件选取模块403，具体包括：

零件第三确定单元，用于根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；

零件数量确定单元，用于从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；

零件第一选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量大于或等于2时，从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；

零件第二选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量为1时，从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；

零件第三选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量为0时，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。

目前已有的配置方法按照CAN通讯物理层标准(例如SAEJ1939和ISO11898)，对于CAN总线物理层都有相关规定，要求两个终端电阻之间的CAN总线最长，故而只能通过绕线方式来满足标准要求。但是实施本申请提供的配置终端电阻的装置，由于终端电阻的选取灵活，因此只需保证合理的线束走向，即可使CAN总线物理层设计符合标准要求。从而保证CAN总线网络拓扑中传输信号的质量与抗扰度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种CAN总线终端电阻的配置方法，其特征在于，包括：

利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；

在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；

根据车辆项目需求选取两个所述零件；

利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：

在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

如果存在，则从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：

在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；

如果存在，则判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；

从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆项目需求选取两个所述零件，具体包括：

根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；

从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；

如果所述数量大于或等于2，则从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；

如果所述数量为1，则从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；

如果所述数量为0，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个远端区域包括以下至少一种：

引擎舱线束区域、车身线束区域、仪表线束区域或尾部线束区域。

6.一种CAN总线网络拓扑，其特征在于，包括：多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；每个所述远端区域中包括至少一个用于预留终端电阻的零件；所述零件用于根据车辆项目需求被选取以利用CAN总线配置终端电阻。

7.一种CAN总线终端电阻的配置装置，其特征在于，包括：

远端区域确定模块，用于利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；

零件确定模块，用于在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；

零件选取模块，用于根据车辆项目需求选取两个所述零件；

终端电阻配置模块，用于利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述零件确定模块，具体包括：

第一判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

零件第一确定单元，用于当在每个所述远端区域中存在同时满足第一条件和第二条件的零件时，从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述零件确定模块，具体包括：

第二判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；

第三判断单元，用于当在每个所述远端区域中存在满足第一条件的零件时，判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；

管脚增添单元，用于在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；

零件第二确定单元，用于从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述零件选取模块，具体包括：

零件第三确定单元，用于根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；

零件数量确定单元，用于从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；

零件第一选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量大于或等于2时，从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；

零件第二选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量为1时，从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；

零件第三选取单元，用于当所述所有零件中用于预留终端电阻的零件的数量为0时，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。

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