CN105710517B - 双变位弧焊夹具工作站 - Google Patents

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Abstract

双变位弧焊夹具工作站，它涉及机械技术领域；它包含外围、旋转底架、机械手臂、翻转机构、旋转架、电气控制装置；所述的外围内设置有旋转底架，旋转底架与旋转架连接；所述的旋转底架的两侧设置有翻转机构；所述的外围的一侧设置有电气控制装置。本发明所述的双变位弧焊夹具工作站，焊接行业一直追求自动化焊接，在保证焊接质量的前提下最大化的减少人工,本套系统只需一位操作人员便可完成从工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，两种变位方式的结合缩短了焊接周期，节省了时间。

Description

双变位弧焊夹具工作站
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及双变位弧焊夹具工作站。
背景技术
本套工作站焊接的工件是汽车座椅的管型工件，采用单机器人双工位，针对目前行业内的弧焊方式，通常会采用变位机来改变夹具和工件的摆放角度和方位以使弧焊机器人能以最简单合理的角度和方式进行焊接，从而达到设计者所期许的焊接要求。旋转台和翻转台是最常见的变位机，因其角度的灵活变换和方位的精确移动使其可以适用于多种焊接工艺方式，单机器人单/双工位，双机器人双工位，加上夹具部分的切换，使其不再局限于单品工件和单一的焊接工艺方式，能够大大提高焊接的质量和效率。
在现有的弧焊工作站中，变位机的使用已成必然，但是往往也只是单一的功能运用，旋转台是旋转台，翻转台是翻转台，鲜有将其中两者结合运用的案例，但是可以预见，变位机的使用并不仅仅局限于此，若是将其中的两者或者多者相结合应能满足更多的技术要求，实现更高端的焊接自动化。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的双变位弧焊夹具工作站。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含外围、旋转底架、机械手臂、翻转机构、旋转架、电气控制装置；所述的外围内设置有旋转底架，旋转底架与旋转架连接；所述的旋转底架的两侧设置有翻转机构；所述的外围的一侧设置有电气控制装置。
作为优选，所述的翻转机构包含翻转架、第一旋转盘、第二旋转盘、插销、衬套、导向销；所述的翻转架的两侧通过插销分别连接有第一旋转盘和第二旋转盘；所述的第一旋转盘、第二旋转盘与翻转架之间设置有衬套，衬套外周设置有导向销。
作为优选，所述的旋转架包含主梁、第一侧梁、第二侧梁、第一透视板、第一零点块、第二零点块、支架、字牌、第一连接板、感应块、定位销、定位块、第二连接板、封板、第二透视板、盖板、外部轴电机、减速机、薄型气缸、深沟球轴承；所述的主梁的两端设置有第一侧梁和第二侧梁；所述的第一侧梁和第二侧梁上设置有第一透视板；所述的第一侧梁的右端设置有外部轴电机和减速机，第一侧梁的左端设置有深沟球轴承和薄型气缸，第一侧梁与薄型气缸通过气缸支架连接；所述的第二侧梁的左端设置有外部轴电机和减速机，第二侧梁的右端设置有深沟球轴承和薄型气缸；所述的外部轴电机和减速机的第一侧梁上设置有第一零点块和第二零点块；所述的主梁的上端连接有支架，支架上端设置有字牌；所述的主梁上设置有第一连接板，第一连接板上设置有感应块，第一连接板的外周设置有定位销，定位销上连接有定位块；所述的主梁的底部设置有第二连接板，主梁两端设置有封板，主梁的上端面设置有第二透视板；所述的第一侧梁和第二侧梁外周设置有盖板。
本发明的工作原理为：采用的单机器人双工位系统 ，旋转台和翻转台结合一体，工作站地面设有旋转底架，整个机构安装在旋转底架上，由电机驱动，实现机构的旋转，旋转机构分左右两边，两边分别设有翻转机构用于夹具的翻转，两边的夹具部分以中心旋转轴对称，单边焊接，单边放取件。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的双变位弧焊夹具工作站，焊接行业一直追求自动化焊接，在保证焊接质量的前提下最大化的减少人工,本套系统只需一位操作人员便可完成从工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，两种变位方式的结合缩短了焊接周期，节省了时间，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明翻转机构的结构图；
图3是本发明翻转机构的立体图；
图4是本发明旋转架的立体图；
图5是图4的俯视图；
图6是本发明外部轴电机和减速机的组合结构图；
图7是本发明深沟球轴承的安装结构图；
图8是本发明薄型气缸519的安装结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含外围1、旋转底架2、机械手臂3、翻转机构4、旋转架5、电气控制装置6；所述的外围1内设置有旋转底架2，旋转底架2与旋转架5连接；所述的旋转底架2的两侧设置有翻转机构4；所述的外围1的一侧设置有电气控制装置6。
作为优选，所述的翻转机构4包含翻转架41、第一旋转盘42、第二旋转盘43、插销44、衬套45、导向销46；所述的翻转架41的两侧通过插销44分别连接有第一旋转盘42和第二旋转盘43；所述的第一旋转盘42、第二旋转盘43与翻转架41之间设置有衬套45，衬套45外周设置有导向销46。
作为优选，所述的旋转架5包含主梁51、第一侧梁52、第二侧梁53、第一透视板54、第一零点块55、第二零点块56、支架57、字牌58、第一连接板59、感应块510、定位销511、定位块512、第二连接板513、封板514、第二透视板515、盖板516、外部轴电机517、减速机518、薄型气缸519、深沟球轴承520；所述的主梁51的两端设置有第一侧梁52和第二侧梁53；所述的第一侧梁52和第二侧梁53上设置有第一透视板54；所述的第一侧梁52的右端设置有外部轴电机517和减速机518，第一侧梁52的左端设置有深沟球轴承520和薄型气缸519，第一侧梁52与薄型气缸519通过气缸支架连接；所述的第二侧梁53的左端设置有外部轴电机517和减速机518，第二侧梁53的右端设置有深沟球轴承520和薄型气缸519；所述的外部轴电机517和减速机518的第一侧梁52上设置有第一零点块55和第二零点块56；所述的主梁51的上端连接有支架57，支架上端设置有字牌58；所述的主梁51上设置有第一连接板59，第一连接板59上设置有感应块510，第一连接板59的外周设置有定位销511，定位销511上连接有定位块512；所述的主梁51的底部设置有第二连接板513，主梁51两端设置有封板514，主梁51的上端面设置有第二透视板515；所述的第一侧梁52和第二侧梁53外周设置有盖板516。
本具体实施方式操作时，人工放件，人工站立的位置在左侧的翻转机构4的夹具处，先后将左右两套夹具的工件放到位，中间涉及一次机构的旋转；人工退出安全光栅之外，启动操作按钮后机械手开始水平焊接；待水平焊接完毕后暂停机械手，启动翻转按钮使右侧夹具部分翻转并停留在相应位置；、再次启动机械手按钮进行焊接，直至焊接完毕将翻转的夹具复位，此刻工件已经焊接完毕；启动旋转按钮，将两边夹具调换位置，然后启动机械手进行焊接，人工则开始取件然后放件，进行下一周期循环。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的双变位弧焊夹具工作站，焊接行业一直追求自动化焊接，在保证焊接质量的前提下最大化的减少人工,本套系统只需一位操作人员便可完成从工件上件到焊完取件的所有流程，操作快捷方便，两种变位方式的结合缩短了焊接周期，节省了时间，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.双变位弧焊夹具工作站，其特征在于：它包含外围、旋转底架、机械手臂、翻转机构、旋转架、电气控制装置；所述的外围内设置有旋转底架，旋转底架与旋转架连接；所述的旋转底架的两侧设置有翻转机构；所述的外围的一侧设置有电气控制装置；
所述的旋转架包含主梁、第一侧梁、第二侧梁、第一透视板、第一零点块、第二零点块、支架、字牌、第一连接板、感应块、定位销、定位块、第二连接板、封板、第二透视板、盖板、外部轴电机、减速机、薄型气缸、深沟球轴承；所述的主梁的两端设置有第一侧梁和第二侧梁；所述的第一侧梁和第二侧梁上设置有第一透视板；所述的第一侧梁的右端设置有外部轴电机和减速机，第一侧梁的左端设置有深沟球轴承和薄型气缸，第一侧梁与薄型气缸通过气缸支架连接；所述的第二侧梁的左端设置有外部轴电机和减速机，第二侧梁的右端设置有深沟球轴承和薄型气缸；所述的外部轴电机和减速机的第一侧梁上设置有第一零点块和第二零点块；所述的主梁的上端连接有支架，支架上端设置有字牌；所述的主梁上设置有第一连接板，第一连接板上设置有感应块，第一连接板的外周设置有定位销，定位销上连接有定位块；所述的主梁的底部设置有第二连接板，主梁两端设置有封板，主梁的上端面设置有第二透视板；所述的第一侧梁和第二侧梁外周设置有盖板。
2.根据权利要求1所述的双变位弧焊夹具工作站，其特征在于：所述的翻转机构包含翻转架、第一旋转盘、第二旋转盘、插销、衬套、导向销；所述的翻转架的两侧通过插销分别连接有第一旋转盘和第二旋转盘；所述的第一旋转盘、第二旋转盘与翻转架之间设置有衬套，衬套外周设置有导向销。
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