CN203380478U - 一种机器人自动焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、集成控制系统和隔离围栏，所述弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、和集成控制系统均安装在隔离围栏内，所述隔离围栏外设有操纵器，所述弧焊机器人连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪。本实用新型的有益效果是：1.结构简单，使用、安装方便，操作简单，整体性好，可在焊接范围内全方位定位；2.防尘效果好，工作效率高，产品质量好，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人自动焊接系统
背景技术
目前的焊接机器人大多采用三爪或四爪卡盘进行装卡，虽然三爪或四爪卡盘进行装卡在目前看来还是较为方便，但是对于一些要求较高的焊接，就不能满足其焊接要求，且现有的焊接都是裸露在外，操作人员需要裸露操作，增加了操作人员的安全隐患，且外界杂质易进入到机器人中去，影响机器人的使用寿命，这都给使用者带来诸多不便。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人自动焊接系统，与现有的机器人焊接系统相比，区别在于通过所设的隔离围栏，弧焊机器人在工作时可防止火星四射，保证操作人员安全，且防尘效果好，通过所设的自动双工位夹具，增加其工作效率和夹持力度，通过所设的控制器，可使工作人员在隔离围栏外就可对弧焊机器人进行操作，既方便又安全。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、集成控制系统和隔离围栏，所述弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、和集成控制系统均安装在隔离围栏内，所述隔离围栏外设有操纵器，所述弧焊机器人连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪。
作为优选的技术方案，所述弧焊机器人上设有焊枪夹持架，所述焊枪通过焊枪夹持架固定安装在焊接机器人上。
作为优选的技术方案，所述工装夹具为自动双工位夹具。
作为优选的技术方案，所述集成控制系统与操纵器相连。
作为优选的技术方案，所述隔离围栏上设有观察窗。
(三)有益效果
本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：1.结构简单，使用、安装方便，操作简单，整体性好，可在焊接范围内全方位定位；2.防尘效果好，工作效率高，产品质量好，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人自动焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人1、焊接电源、工装夹具2、集成控制系统和隔离围栏3，所述弧焊机器人1、焊接电源、工装夹具2、和集成控制系统均安装在隔离围栏3内，所述隔离围栏3外设有操纵器，所述弧焊机器人1连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪4。
所述弧焊机器人1上设有焊枪夹持架5，所述焊枪4通过焊枪夹持架5固定安装在焊接机器人1上。
所述工装夹具2为自动双工位夹具。
所述集成控制系统与操纵器相连。
所述隔离围栏3上设有观察窗6。
本实用新型的有益效果有：1.结构简单，使用、安装方便，操作简单，整体性好，可在焊接范围内全方位定位；2.防尘效果好，工作效率高，产品质量好，安全可靠。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、集成控制系统和隔离围栏，其特征在于：所述弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、和集成控制系统均安装在隔离围栏内，所述隔离围栏外设有操纵器，所述弧焊机器人连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述弧焊机器人上设有焊枪夹持架，所述焊枪通过焊枪夹持架固定安装在焊接机器人上。
3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述工装夹具为自动双工位夹具。
4.根据权利要求1所述的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述集成控制系统与操纵器相连。
5.根据权利要求1所述的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述隔离围栏上设有观察窗。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105618930A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-01 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种可移动式的野外管道激光修复装置 |
| CN105710517A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-29 | 广州东焊焊接设备有限公司 | 双变位弧焊夹具工作站 |
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2013
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| CN105618930B (zh) * | 2016-03-18 | 2017-12-22 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种可移动式的野外管道激光修复装置 |
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