CN105689631A - 一种冷镦机的自动切料传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷镦机的自动切料传送机构,包括切料装置和推料装置,切料装置连接推料装置,切料装置包括切料座、切料刀和切料夹具,切料刀和切料夹具均安装于切料座上,推料装置包括推料座、推料组件和弹簧复位组件,推料组件和弹簧复位组件安装于推料座上,推料座的中部设有推料平台,推料平台连接切料座,推料组件位于推料平台的上侧,弹簧复位组件位于推料平台的下侧。该机构结构简单、传送可靠、针对性强、自动化程度高、生产效率高,很好地解决了冷镦机的切料传送问题,实现了切料、送料、进料和成型的一体化流水线。
Description
技术领域
本发明涉及一种冷镦机的自动切料传送机构。
背景技术
在冷镦机的使用过程中,有切料、送料、进料以及成型等工序,现在的冷镦机多有送料和进料工序,切料是在其他的切断机上完成,然后把切断的棒料放置在振动盘上,再通过送料机构进行送料,如果能将切料也加入到冷镦流水线中就会大大提高生产效率。现有技术中,通过人工来控制送料的长度,精度较差;同时,切料机中切料刀板切料后的切断面变形量较大,不够平整,工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷镦机的自动切料传送机构,该机构结构简单、传送可靠、针对性强、生产效率高,很好地解决了冷镦机的切料传送问题,实现了切料、送料、进料和成型的一体化流水线。
为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:
一种冷镦机的自动切料传送机构,包括切料装置和推料装置,切料装置连接推料装置,其特征在于:切料装置包括切料座、切料刀和夹料控制箱,切料刀安装于切料座的上端,夹料控制箱安装于切料座的侧面,推料装置包括推料座、推料组件和弹簧复位组件,推料组件和弹簧复位组件安装于推料座上,推料座的中部设有推料平台,推料平台连接切料座,推料组件位于推料平台的上侧,弹簧复位组件位于推料平台的下侧,推料组件包括推料气缸、组合推杆和组合推板,推料气缸和组合推杆均安装于推料座上,推料气缸连接有活塞杆,活塞杆连接组合推板,组合推板连接组合推杆,弹簧复位组件包括弹簧复位板、弹簧复位杆、弹簧复位座和弹簧复位轴承,弹簧复位板固定于推料座上,弹簧复位板上设有弹簧复位座,弹簧复位座内设有弹簧复位轴承,弹簧复位轴承内设有弹簧复位杆,弹簧复位杆上设有复位弹簧,弹簧复位杆连接有组合L型复位板。切料装置通过切料座,切料座内设有放置料坯的切料孔位,当料坯露出一定的长度时,通过第一料夹和第二料夹夹紧料坯,在切料刀的作用下,快速完成切料工作,这时切好的料棒恰好落在推料平台上,在推料装置的作用下,将料棒传送到下一工位。推料装置通过推料组件将料棒推动到传料座的传料槽内,使其顺利滑落到下一工位,从而完成推料工作,最后通过弹簧复位组件,使组合推板重新回到原来的位置,以便进行下一次推料工作。通过推料气缸作为驱动源,使作用于组合推板上的力均匀稳定。
进一步,组合推板包括第一组合推板和第二组合推板,第一组合推板的上端连接活塞杆和组合推杆,第一组合推板的下端设有第二组合推板。通过第一组合推板和第二组合推板的匹配使用,第一组合推板上设有调整孔位,调整孔位用于固定第二组合推板,使推料装置匹配不用大小的料棒。
进一步,第一组合推板的侧面设有L型导块,L型导块上设有弧形面。弧形面与凸轮随动器相匹配,当推料气缸带动第一组合推板运动时,在弧形面与凸轮随动器的匹配作用下,下压复位弹簧,将切好的料棒推到传料座上,进而通过传料槽滑动到下一工位进行后续的工作。
进一步,组合推杆包括导向推动轴、导向固定座和直线轴承,导向固定座固定安装于推料座上,导向固定座连接有直线轴承,直线轴承的两端设有弹性垫,直线轴承内设有导向推动轴,导向推动轴连接第一组合推板。组合推杆通过安装两根导向推动轴,两根导向推动轴分别位于活塞杆的两侧,使活塞杆更好地带动第一组合推板运动。通过将导向固定座和直线轴承固定于推料座上,使导向推动轴的运动更好平稳。另外通过在直线轴承的两端设有弹性垫,减少直线轴承两端的机械损伤。
进一步,导向推动轴的端部设有定位固定环。通过设置定位固定环,使活塞杆的运动控制在一定量程内。
进一步,推料平台连接有传料座,传料座上设有传料槽。通过传料槽连接切料机构的下一工位,使切好的料棒可以顺利运动到下一工位进行后续的工作。
进一步,弹簧复位杆的端部设有弹簧定位环。通过弹簧定位环,使弹簧复位组件的运动控制在一定范围内。
进一步,组合弹簧复位板包括第一L型复位板和第二L型复位板,第一L型复位板连接于弹簧复位杆的上端,第一L型复位板上固定有第二L型复位板,第二L型复位板上设有凸轮随动器。弹簧复位组件先通过L型导块带动凸轮随动器运动,第二L型复位板带动整个第一L型复位板向下运动,这样复位弹簧呈压缩状,使推料组件完成推料工作,这时压缩的复位弹簧有一个向上的力,使推料组件重新复位到原来的状态,便于下一次的推料工作。
进一步,推料座的底部设有支撑座。通过支撑座支撑整个机构,保持切料装置和推料装置的运动稳定性。
进一步,夹料控制箱上设有料夹,料夹包括第一料夹和第二料夹,第一料夹安装于夹料控制箱的上端,第二料夹安装于夹料控制箱的下端,第一料夹和第二料夹相匹配。通过夹料控制箱控制第一料夹和第二料夹,使第一料夹和第二料夹完成相应的夹料工作,料夹夹持力大,夹持稳定。
由于采用上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明为一种冷镦机的自动切料传送机构,该机构结构简单、传送可靠、针对性强、生产效率高,很好地解决了冷镦机的切料传送问题,实现了切料、送料、进料和成型的一体化流水线。
切料装置通过切料座,切料座内设有放置料坯的切料孔位,当料坯露出一定的长度时,通过第一料夹和第二料夹夹紧料坯,在切料刀的作用下,快速完成切料工作,这时切好的料棒恰好落在推料平台上,在推料装置的作用下,将料棒传送到下一工位。推料装置通过推料组件将料棒推动到传料座的传料槽内,使其顺利滑落到下一工位,从而完成推料工作,最后通过弹簧复位组件,使组合推板重新回到原来的位置,以便进行下一次推料工作。通过推料气缸作为驱动源,使作用于组合推板上的力均匀稳定。
通过第一组合推板和第二组合推板的匹配使用,第一组合推板上设有调整孔位,调整孔位用于固定第二组合推板,使推料装置匹配不用大小的料棒。
弧形面与凸轮随动器相匹配,当推料气缸带动第一组合推板运动时,在弧形面与凸轮随动器的匹配作用下,下压复位弹簧,将切好的料棒推到传料座上,进而通过传料槽滑动到下一工位进行后续的工作。
组合推杆通过安装两根导向推动轴,两根导向推动轴分别位于活塞杆的两侧,使活塞杆更好地带动第一组合推板运动。通过将导向固定座和直线轴承固定于推料座上,使导向推动轴的运动更好平稳。另外通过在直线轴承的两端设有弹性垫,减少直线轴承两端的机械损伤。
通过设置定位固定环,使活塞杆的运动控制在一定量程内。
通过传料槽连接切料机构的下一工位,使切好的料棒可以顺利运动到下一工位进行后续的工作。
通过弹簧定位环,使弹簧复位组件的运动控制在一定范围内。
弹簧复位组件先通过L型导块带动凸轮随动器运动,第二L型复位板带动整个第一L型复位板向下运动,这样复位弹簧呈压缩状,使推料组件完成推料工作,这时压缩的复位弹簧有一个向上的力,使推料组件重新复位到原来的状态,便于下一次的推料工作。
通过支撑座支撑整个机构,保持切料装置和推料装置的运动稳定性。
通过夹料控制箱控制第一料夹和第二料夹,使第一料夹和第二料夹完成相应的夹料工作,料夹夹持力大,夹持稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明中一种冷镦机的自动切料传送机构的结构示意图;
图2为本发明中推料组件的结构示意图;
图3为本发明中弹簧复位组件的结构示意图;
图4为本发明中L型导块的结构示意图;
图5为本发明中切料座的结构示意图。
图中:1-切料装置;2-推料装置;3-切料座;4-切料刀;5-夹料控制箱;6-推料座;7-推料组件;8-弹簧复位组件;9-推料平台;10-传料座;11-传料槽;12-支撑座;13-料坯;14-料棒;15-第一料夹;16-第二料夹;70-定位固定环;71-推料气缸;72-直线轴承;73-导向推动轴;74-活塞杆;75-第一组合推板;76-第二组合推板;77-L型导块;78-弹性垫;79-导向固定座;81-弹簧复位板;82-弹簧复位杆;83-弹簧复位座;84-复位弹簧;85-第一L型复位板;86-第二L型复位板;87-凸轮随动器;88-弹簧复位轴承;89-弹簧定位环;771-弧形面。
具体实施方式
如图1至图5所示,一种冷镦机的自动切料传送机构,包括切料装置1和推料装置2,切料装置1连接推料装置2,切料装置1包括切料座3、切料刀4和夹料控制箱5,切料刀4安装于切料座3的上端,夹料控制箱5安装于切料座3的侧面。推料装置2包括推料座5、推料组件7和弹簧复位组件8,推料组件7和弹簧复位组件8安装于推料座5上,推料座5的中部设有推料平台9,推料平台9连接切料座3,推料组件7位于推料平台9的上侧,弹簧复位组件8位于推料平台9的下侧。切料装置1通过切料座3,切料座3内设有放置料坯13的切料孔位,当料坯13露出一定的长度时,通过第一料夹15和第二料夹16夹紧料坯13,在切料刀4的作用下,快速完成切料工作,这时切好的料棒14恰好落在推料平台9上,在推料装置2的作用下,将料棒14传送到下一工位。推料装置2通过推料组件7将料棒14推动到传料座10的传料槽11内,使其顺利滑落到下一工位,从而完成推料工作,最后通过弹簧复位组件8,使组合推板重新回到原来的位置,以便进行下一次推料工作。
推料组件7包括推料气缸71、组合推杆和组合推板,推料气缸71和组合推杆均安装于推料座5上,推料气缸71连接有活塞杆74,活塞杆74连接组合推板,组合推板连接组合推杆。通过推料气缸71作为驱动源,使作用于组合推板上的力均匀稳定。组合推板包括第一组合推板75和第二组合推板76,第一组合推板75的上端连接活塞杆74和组合推杆,第一组合推板75的下端设有第二组合推板76。通过第一组合推板75和第二组合推板76的匹配使用,第一组合推板75上设有调整孔位,调整孔位用于固定第二组合推板76,使推料装置2匹配不用大小的料棒14。第一组合推板75的侧面设有L型导块77,L型导块77上设有弧形面771。弧形面771与凸轮随动器87相匹配,当推料气缸71带动第一组合推板75运动时,在弧形面771与凸轮随动器87的匹配作用下,下压复位弹簧84,将切好的料棒14推到传料座10上,进而通过传料槽11滑动到下一工位进行后续的工作。组合推杆包括导向推动轴73、导向固定座79和直线轴承72,导向固定座79固定安装于推料座5上,导向固定座79连接有直线轴承72,直线轴承72的两端设有弹性垫78,直线轴承72内设有导向推动轴73,导向推动轴73连接第一组合推板75。组合推杆通过安装两根导向推动轴73,两根导向推动轴73分别位于活塞杆74的两侧,使活塞杆74更好地带动第一组合推板75运动。通过将导向固定座79和直线轴承72固定于推料座5上,使导向推动轴73的运动更好平稳。另外通过在直线轴承72的两端设有弹性垫78,减少直线轴承72两端的机械损伤。导向推动轴73的端部设有定位固定环70。通过设置定位固定环70,使活塞杆74的运动控制在一定量程内。
弹簧复位组件8包括弹簧复位板81、弹簧复位杆82、弹簧复位座83和弹簧复位轴承88,弹簧复位板81固定于推料座5上,弹簧复位板81上设有弹簧复位座83,弹簧复位座83内设有弹簧复位轴承88,弹簧复位轴承88内设有弹簧复位杆82,弹簧复位杆82上设有复位弹簧84,弹簧复位杆82连接有组合L型复位板。弹簧复位杆82的端部设有弹簧定位环89。通过弹簧定位环89,使弹簧复位组件8的运动控制在一定范围内。组合弹簧复位板81包括第一L型复位板85和第二L型复位板86,第一L型复位板85连接于弹簧复位杆82的上端,第一L型复位板85上固定有第二L型复位板86,第二L型复位板86上设有凸轮随动器87。弹簧复位组件8先通过L型导块77带动凸轮随动器87运动,第二L型复位板86带动整个第一L型复位板85向下运动,这样复位弹簧84呈压缩状,使推料组件7完成推料工作,这时压缩的复位弹簧84有一个向上的力,使推料组件7重新复位到原来的状态,便于下一次的推料工作。
推料平台9连接有传料座10,传料座10上设有传料槽11。通过传料槽11连接切料机构的下一工位,使切好的料棒14可以顺利运动到下一工位进行后续的工作。推料座5的底部设有支撑座12。通过支撑座12支撑整个机构,保持切料装置1和推料装置2的运动稳定性。
夹料控制箱5上设有料夹,料夹包括第一料夹15和第二料夹16,第一料夹15安装于夹料控制箱5的上端,第二料夹16安装于夹料控制箱5的下端,第一料夹15和第二料夹16相匹配。通过夹料控制箱5控制第一料夹15和第二料夹16,使第一料夹15和第二料夹16完成相应的夹料工作,料夹夹持力大,夹持稳定。
本发明一种冷镦机的自动切料传送机构的工作原理:先通过切料装置1将放置于切料座3上的料坯13,经第一料夹15和第二料夹16夹紧,在切料刀4的作用下,快速完成切料工作,这时切好的料棒14恰好落在推料平台9上,在推料装置2的作用下,推料组件7将料棒14推动到传料座10的传料槽11内,使其顺利滑落到下一工位,从而完成推料工作,最后通过弹簧复位组件8,使组合推板重新回到原来的位置,以便进行下一次推料工作。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种冷镦机的自动切料传送机构,包括切料装置和推料装置,所述切料装置连接所述推料装置,其特征在于:所述切料装置包括切料座、切料刀和夹料控制箱,所述切料刀安装于所述切料座的上端,所述夹料控制箱安装于所述切料座的侧面,所述推料装置包括推料座、推料组件和弹簧复位组件,所述推料组件和所述弹簧复位组件安装于所述推料座上,所述推料座的中部设有推料平台,所述推料平台连接所述切料座,所述推料组件位于所述推料平台的上侧,所述弹簧复位组件位于所述推料平台的下侧,所述推料组件包括推料气缸、组合推杆和组合推板,所述推料气缸和所述组合推杆均安装于所述推料座上,所述推料气缸连接有活塞杆,所述活塞杆连接所述组合推板,所述组合推板连接所述组合推杆,所述弹簧复位组件包括弹簧复位板、弹簧复位杆、弹簧复位座和弹簧复位轴承,所述弹簧复位板固定于所述推料座上,所述弹簧复位板上设有所述弹簧复位座,所述弹簧复位座内设有弹簧复位轴承,所述弹簧复位轴承内设有所述弹簧复位杆,所述弹簧复位杆上设有复位弹簧,所述弹簧复位杆连接有组合L型复位板。
2.根据权利要求1所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述组合推板包括第一组合推板和第二组合推板,所述第一组合推板的上端连接所述活塞杆和所述组合推杆,所述第一组合推板的下端设有所述第二组合推板。
3.根据权利要求2所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述第一组合推板的侧面设有L型导块,所述L型导块上设有弧形面。
4.根据权利要求2所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述组合推杆包括导向推动轴、导向固定座和直线轴承,所述导向固定座固定安装于所述推料座上,所述导向固定座连接有直线轴承,所述直线轴承的两端设有弹性垫,所述直线轴承内设有所述导向推动轴,所述导向推动轴连接所述第一组合推板。
5.根据权利要求4所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述导向推动轴的端部设有定位固定环。
6.根据权利要求1所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述推料平台连接有传料座,所述传料座上设有传料槽。
7.根据权利要求1所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述弹簧复位杆的端部设有弹簧定位环。
8.根据权利要求1所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述组合弹簧复位板包括第一L型复位板和第二L型复位板,所述第一L型复位板连接于所述弹簧复位杆的上端,所述第一L型复位板上固定有所述第二L型复位板,所述第二L型复位板上设有凸轮随动器。
9.根据权利要求1所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述推料座的底部设有支撑座。
10.根据权利要求1所述一种冷镦机的自动切料传送机构,其特征在于:所述夹料控制箱上设有料夹,所述料夹包括第一料夹和第二料夹,所述第一料夹安装于所述夹料控制箱的上端,所述第二料夹安装于所述夹料控制箱的下端,所述第一料夹和所述第二料夹相匹配。
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PB01 | Publication | ||
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