CN102059317A - 高精度切料系统 - Google Patents

Abstract

一种高精度切料系统，由切料机构、挡料机构和机架构成，切料机构包括凸轮、摆杆、切料滑块、切料垫板、切料刀板、切料模、切料滑块座，切料滑块座上端侧壁连接有一个连接块，连接块中设置有送料中心孔、镦锻中心孔和捅料口，切料滑块座上方还设有钳夹，挡料机构包括挡料座、挡料头和挡料头调节部件构成。切刀滑块与切料刀板分离，切刀滑块与切料刀板之间设有空行程，能提高切料时的惯量与冲量以及切料时的瞬间速度，从而使切料断面更为平整光洁，变形量减少，大大提高断料的精度；同时采用挡料头调节机构和传感器控制线材输出的长度，由控制器统一控制，可以实现自动化切料，提高冷镦机的工作效率。

Description

高精度切料系统

技术领域：

本发明涉及机械领域，尤其涉及冷加工成型机，特别涉及冷镦机，具体是一种高精度切料系统。

背景技术：

在冷加工成型机比如冷镦机上，加工杆类零件，通常需要自动送料和自动切料，以提高自动化程度。现有技术中，通过人工来控制送料的长度，精度较差；同时，切料机中切料刀板切料后的切断面变形量较大，不够平整，工作效率低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种高精度切料系统，所述的这种高精度切料系统要解决现有技术中人工控制送料而导致的切料精度差、工作效率低的技术问题。

本发明的这种高精度切料系统由切料机构、挡料机构和机架构成，其中，所述的切料机构由凸轮、摆杆、切料滑块、切料垫板、切料刀板、切料模、切料刀板复位气弹簧、切料滑块座和切料滑块复位弹簧构成，所述的切料滑块座固定设置在所述的机架中，所述的摆杆设置在切料滑块座的下方，摆杆的一端通过销轴与机架连接，所述的切料滑块通过竖直滑动副设置在切料滑块座中，所述的凸轮设置在摆杆的下方，摆杆的上侧与切料滑块的下端接触，所述的切料刀板通过滑动副设置在切料滑块座的上端，切料垫板设置在切料刀板的下侧，所述的切料模设置在切料滑块座中并位于切料刀板的上侧，所述的切料刀板复位气弹簧设置在切料刀板与机架之间，所述的切料滑块复位弹簧设置在切料滑块与切料滑块座之间，切料模中设置有通孔，所述的通孔的轴向垂直于切料滑块，所述的挡料机构由挡料座、挡料头、调节螺杆和手轮或伺服电机构成，所述的挡料头设置在所述的调节螺杆的前端，挡料头位于切料滑块座的侧面，挡料头与切料模中通孔位于同一轴线上，调节螺杆通过螺纹设置在所述的挡料座中，调节螺杆上固定设置有一个第一齿轮，挡料座中设置有一个第二齿轮和一个第一锥齿轮，所述的第二齿轮和第一锥齿轮固定设置在同一个轴上，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述的手轮或伺服电机的输出轴上设置有一个第二锥齿轮，第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合，挡料座与机架连接。

进一步的，所述的摆杆的下侧连接有滚轮，所述的滚轮与凸轮接触。

进一步的，所述的切料滑块座的上端侧壁连接有一个连接块，所述的连接块中设置有送料中心孔、镦锻中心孔和捅料口，所述的捅料口位于所述的镦锻中心孔的一端，所述的切料模设置在切料滑块座的上端并位于送料中心孔的轴线上。

进一步的，所述的切料滑块座的上方设置有钳夹。

进一步的，所述的切料滑块的上端与切料垫块之间设有间距。

进一步的，所述的挡料座中设置有传感器，所述的传感器与一个控制器连接，所述的控制器与一个驱动电机连接，所述的钳夹与所述的驱动电机连接，所述的伺服电机与控制器连接。

本发明的工作原理是：线材由送料中心孔送入切料模，挡料头控制线材输入的长度，凸轮顺时针旋转带动摆杆，驱动切料滑块向上运动，切料滑块撞击切料垫板和切料刀板，切料刀板向上运动，切断线材并将切断的线材送入镦锻中心的捅料口，利用一个捅料机构捅出切料模内线材，由钳夹送往下一镦锻工位，然后凸轮逆时针旋转，切料刀板由切料刀板复位气弹簧复位，切料滑块分别由切料滑块复位弹簧复位，实现整个切料循环。通过手轮或伺服电机可以调节挡料头的位置，从而精确控制送料长度，当出现短料情况时，挡料头中传感器发信号给控制器，钳夹不夹该短料。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明将切刀滑块与切料刀板分离、并在其中设有空行程，能提高切料时的惯量与冲量、以及切料时的瞬间速度，从而能使切料断面更为平整光洁，变形量减少，大大提高断料的精度；同时采用挡料头调节机构和传感器控制线材输出的长度，实现了自动化切料，提高了冷镦机的工作效率。

附图说明：

图1是本发明的高精度切料系统的结构示意图。

图2是本发明的高精度切料系统中的切料机构和钳夹的侧视图。

图3是图2中的切料滑块座和切料滑块部件的剖视图。

图4是图2中的A-A剖视图。

图5是图1中的B-B剖视图。

图6是本发明的高精度切料系统中的伺服电机与挡料头的驱动结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的高精度切料系统，由切料机构、挡料机构和机架构成，其中，所述的切料机构由凸轮1、摆杆2、切料滑块3、切料垫板4、切料刀板5、切料模6、切料滑块座7构成，凸轮1设置在切料滑块座7下方，切料滑块3通过竖直滑动副设置在切料滑块座7上，摆杆2通过销轴设置在机架(图中未画出)上，摆杆2下端通过滚轮与凸轮1接触，摆杆2上端与切料滑块3接触，切料滑块3与切料滑块座7之间设置有切料滑块复位弹簧19，切料刀板5和切料垫板4通过滑动副设置在切料滑块座7上端，切料滑块3上端与切料垫块4之间设有间距，切料滑块座7上端侧壁连接有一个连接块8，连接块8中设置有送料中心孔81、镦锻中心孔82和捅料口83，捅料口83位于镦锻中心孔82一端，在切料滑块座7上端与送料中心孔81同轴线设置有切料模6，切料刀板5与切料滑块座7之间设有竖直的滑动副，切料模6与切料刀板5的上端接触，切料刀板5与切料滑块座7之间设置有切料刀板复位气弹簧9，切料滑块座7上方有钳夹10，挡料机构由挡料座11、挡料头12和挡料头调节部件构成，挡料头12设置在切料滑块座7侧面并与送料中心孔81同轴线，挡料头12设置在挡料座11中，挡料头12与挡料头调节部件相连接。

进一步的，挡料头调节部件包括调节螺杆13、齿轮机构和伺服电机14，调节螺杆13与挡料头12固定连接，调节螺杆13通过螺纹设置在挡料座11上，调节螺杆13上固定设置有第一齿轮15，第一齿轮15与第二齿轮16相啮合，第二齿轮16与第一锥齿轮17同轴连接，并设置在挡料座11上，第一锥齿轮17和第二锥齿轮18相啮合，第二锥齿轮18固定于伺服电机14的输出轴上。

进一步的，所述的挡料座11中设置有传感器，所述的传感器与一个控制器连接，所述的控制器与一个驱动电机连接，所述的钳夹与所述的驱动电机连接，所述的伺服电机14与控制器连接。

本实施例的工作过程是：线材由送料中心孔81送入切料模6，挡料头12控制线材输入的长度，凸轮1顺时针旋转带动摆杆2，驱动切料滑块3向上运动，切料滑块3撞击切料垫板4和切料刀板5，切料刀板5向上运动，切断线材并将切断的线材送入捅料口83，冷镦机的捅料机构捅出切料模内线材并由钳夹部件送往下一镦锻工位，凸轮1逆时针旋转，切料刀板5与切料滑块3分别由切料刀板复位弹簧19、切料滑块复位气弹簧9复位，实现整个切料循环。

Claims (6)

1.一种高精度切料系统，由切料机构、挡料机构和机架构成，其特征在于：所述的切料机构由凸轮、摆杆、切料滑块、切料垫板、切料刀板、切料模、切料刀板复位气弹簧、切料滑块座和切料滑块复位弹簧构成，所述的切料滑块座固定设置在所述的机架中，所述的摆杆设置在切料滑块座的下方，摆杆的一端通过销轴与机架连接，所述的切料滑块通过竖直滑动副设置在切料滑块座中，所述的凸轮设置在摆杆的下方，摆杆的上侧与切料滑块的下端接触，所述的切料刀板通过滑动副设置在切料滑块座的上端，切料垫板设置在切料刀板的下侧，所述的切料模设置在切料滑块座中并位于切料刀板的上侧，所述的切料刀板复位气弹簧设置在切料刀板与机架之间，所述的切料滑块复位弹簧设置在切料滑块与切料滑块座之间，切料模中设置有通孔，所述的通孔的轴向垂直于切料滑块，所述的挡料机构由挡料座、挡料头、调节螺杆和手轮或伺服电机构成，所述的挡料头设置在所述的调节螺杆的前端，挡料头位于切料滑块座的侧面，挡料头与切料模中通孔位于同一轴线上，调节螺杆通过螺纹设置在所述的挡料座中，调节螺杆上固定设置有一个第一齿轮，挡料座中设置有一个第二齿轮和一个第一锥齿轮，所述的第二齿轮和第一锥齿轮固定设置在同一个轴上，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述的手轮或伺服电机的输出轴上设置有一个第二锥齿轮，第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合，挡料座与机架连接。

2.如权利要求1所述的高精度切料系统，其特征在于：所述的摆杆的下侧连接有滚轮，所述的滚轮与凸轮接触。

3.如权利要求1所述的高精度切料系统，其特征在于：所述的切料滑块座的上端侧壁连接有一个连接块，所述的连接块中设置有送料中心孔、镦锻中心孔和捅料口，所述的捅料口位于所述的镦锻中心孔的一端，所述的切料模设置在切料滑块座的上端并位于送料中心孔的轴线上。

4.如权利要求1所述的高精度切料系统，其特征在于：所述的切料滑块座的上方设置有钳夹。

5.如权利要求1所述的高精度切料系统，其特征在于：所述的切料滑块的上端与切料垫块之间设有间距。

6.如权利要求1所述的高精度切料系统，其特征在于：所述的挡料头中设置有传感器，所述的传感器与一个控制器连接，所述的控制器与一个驱动电机连接，所述的钳夹与所述的驱动电机连接，所述的伺服电机与控制器连接。

Images