CN105689589A - 一种散热器翅片自动插装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热器翅片自动插装装置，包括工作台、伺服电机、丝杠、进给螺母、托板、夹紧座、定位块、左安装座、第一弹性片、右安装座、第二弹性片、推料气缸、推头、吸取气缸、吸料组件、送料组件、控制器，控制器控制吸取气缸带动吸料组件右移，吸料组件将翅片吸取，伺服气缸带动夹板后移设定位置，同时，举升气缸带动升降板下移，从而使得翅片脱离升降板，推料气缸推动推头将翅片向前推动，在第一弹性片和第二弹性片的限位下，翅片插入基板，伺服电机通过丝杠带动托板前移设定位置，重复上述动作，直到基板完成翅片插装。该装置结构简单，自动化程度高，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，从根本上消除安全隐患。

Description

一种散热器翅片自动插装装置

技术领域

本发明涉及一种散热器辅助生产装置，尤其涉及一种散热器翅片自动插装装置。

背景技术

目前，集成电路广泛应用于各种功率元件，众所周知，高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁，导致高温的热量是来自集成电路内部，散热器的作用就是将这些热量吸收，然后发散到机箱内或者机箱外，保证功率元件部件的温度正常，多数散热器通过和功率元件表面接触，吸收热量，再通过各种方法将热量传递到远处。散热器种类多，插片散热器属于散热效率较高，应用广泛的一种散热器，插片散热器的生产工艺为：先分别加工基板和翅片，再将翅片插装至基板对应的构成内，传统插装翅片的方法采用人工手动操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且有一定安全隐患。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种散热器翅片自动插装装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种散热器翅片自动插装装置，来解决手动安插装翅片导致生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种散热器翅片自动插装装置，包括工作台、伺服电机、丝杠、进给螺母、托板、夹紧座、定位块、左安装座、第一弹性片、右安装座、第二弹性片、推料气缸、推头、吸取气缸、吸料组件、送料组件、控制器，所述的伺服电机位于工作台顶部左侧上端，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧且位于工作台顶部，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的托板位于进给螺母顶部，所述的托板与进给螺母螺纹相连，所述的夹紧座位于托板顶部左侧，所述的夹紧座与托板螺纹相连，所述的定位块位于托板顶部右侧，所述的定位块与托板螺纹相连，所述的左安装座位于工作台顶部，所述的左安装座与工作台螺纹相连，所述的第一弹性片位于左安装座上端左侧，所述的第一弹性片与左安装座螺纹相连，所述的右安装座位于工作台顶部且位于左安装座右侧，所述的右安装座与工作台螺纹相连且与左安装座活动相连，所述的第二弹性片位于右安装座右侧，所述的第二弹性片与右安装座螺纹相连，所述的推料气缸位于左安装座右侧下端，所述的推料气缸与左安装座螺纹相连，所述的推头位于推料气缸上端且位于左安装座右侧，所述的推头与推料气缸螺纹相连且与左安装座滑动相连，所述的吸取气缸位于工作台顶部且位于左安装座左侧，所述的吸取气缸与工作台螺纹相连且与左安装座活动相连，所述的吸料组件位于吸取气缸右侧，所述的吸料组件与吸取气缸螺纹相连，所述的送料组件位于工作台顶部右侧，所述的送料组件与工作台螺纹相连，所述的控制器位于工作台顶部左侧下端，所述的控制器与工作台螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的工作台还设有导轨，所述的导轨位于工作台顶部上端，所述的导轨与工作台螺纹相连。

进一步的，所述的导轨还设有防撞块，所述的防撞块位于导轨顶部左右两侧，所述的防撞块与导轨螺纹相连。

进一步的，所述的托板还设有滑块，所述的滑块位于托板下端且位于导轨上端，所述的滑块与托板螺纹相连且与导轨滑动相连。

进一步的，所述的夹紧座还设有调节槽，所述的调节槽位于夹紧座底部，所述的调节槽贯穿夹紧座，所述的调节槽形状为椭圆形。

进一步的，所述的吸料组件还包括风箱、若干件吸盘、行程开关，所述的风箱位于吸取气缸右侧，所述的风箱与吸取气缸螺纹相连，所述的吸盘位于风箱右侧，所述的吸盘与风箱螺纹相连，所述的吸盘对称布置于风箱，所述的行程开关位于风箱右侧中心处，所述的行程开关与风箱螺纹相连。

进一步的，所述的送料组件还包括框架、举升气缸、升降板、伺服气缸、夹板，所述的框架位于位于工作台顶部右侧，所述的框架与工作台螺纹相连，所述的举升气缸位于框架内壁底部中心处，所述的举升气缸与框架螺纹相连，所述的升降板位于举升气缸顶部且位于框架内壁，所述的升降板与举升气缸螺纹相连且与框架滑动相连，所述的伺服气缸位于升降板上端右侧，所述的伺服气缸与升降板螺纹相连，所述的夹板位于伺服气缸左侧且位于升降板上端，所述的夹板与伺服气缸螺纹相连且与升降板滑动相连。

进一步的，所述的框架还设有送料口，所述的送料口位于框架左侧，所述的送料口贯穿框架。

与现有技术相比，该散热器翅片自动插装装置，工作时，先将翅片放置于升降板上，控制器控制伺服气缸推动夹板将翅片夹紧，再调整调节槽使得夹紧座与定位块配合将基板夹紧，控制器控制吸取气缸带动吸料组件右移，吸料组件经送料口与翅片接触，当触发行程开关时，吸盘将翅片吸取，随后伺服气缸带动夹板后移设定位置，同时，举升气缸带动升降板下移，从而使得翅片脱离升降板，随后吸取气缸左移，当翅片到达设定位置后，推料气缸推动推头将翅片向前推动，在第一弹性片和第二弹性片的限位下，翅片插入基板，随后，伺服电机通过丝杠带动托板前移设定位置，重复上述动作，直到基板完成翅片插装。该装置结构简单，自动化程度高，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，从根本上消除安全隐患。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明夹紧座俯视图

图3示出本发明吸料组件主视图

图4示出本发明送料组件剖视图

工作台1伺服电机2

丝杠3进给螺母4

托板5夹紧座6

定位块7左安装座8

第一弹性片9右安装座10

第二弹性片11推料气缸12

推头13吸取气缸14

吸料组件15送料组件16

控制器17导轨101

防撞块102滑块501

调节槽601风箱1501

吸盘1502行程开关1503

框架1601举升气缸1602

升降板1603伺服气缸1604

夹板1605送料口1606

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种散热器翅片自动插装装置，包括工作台1、伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、托板5、夹紧座6、定位块7、左安装座8、第一弹性片9、右安装座10、第二弹性片11、推料气缸12、推头13、吸取气缸14、吸料组件15、送料组件16、控制器17，所述的伺服电机2位于工作台1顶部左侧上端，所述的伺服电机2与工作台1螺纹相连，所述的丝杠3位于伺服电机2右侧且位于工作台1顶部，所述的丝杠3与伺服电机2紧配相连且与工作台1转动相连，所述的进给螺母4位于丝杠3外壁，所述的进给螺母4与丝杠3螺纹相连，所述的托板5位于进给螺母4顶部，所述的托板5与进给螺母4螺纹相连，所述的夹紧座6位于托板5顶部左侧，所述的夹紧座6与托板5螺纹相连，所述的定位块7位于托板5顶部右侧，所述的定位块7与托板5螺纹相连，所述的左安装座8位于工作台1顶部，所述的左安装座8与工作台1螺纹相连，所述的第一弹性片9位于左安装座8上端左侧，所述的第一弹性片9与左安装座8螺纹相连，所述的右安装座10位于工作台1顶部且位于左安装座8右侧，所述的右安装座10与工作台1螺纹相连且与左安装座8活动相连，所述的第二弹性片11位于右安装座右侧，所述的第二弹性片11与右安装座10螺纹相连，所述的推料气缸12位于左安装座8右侧下端，所述的推料气缸12与左安装座8螺纹相连，所述的推头13位于推料气缸12上端且位于左安装座8右侧，所述的推头13与推料气缸12螺纹相连且与左安装座8滑动相连，所述的吸取气缸14位于工作台1顶部且位于左安装座8左侧，所述的吸取气缸14与工作台1螺纹相连且与左安装座8活动相连，所述的吸料组件15位于吸取气缸14右侧，所述的吸料组件15与吸取气缸14螺纹相连，所述的送料组件16位于工作台1顶部右侧，所述的送料组件16与工作台1螺纹相连，所述的控制器17位于工作台1顶部左侧下端，所述的控制器17与工作台1螺纹相连，所述的工作台1还设有导轨101，所述的导轨101位于工作台1顶部上端，所述的导轨101与工作台1螺纹相连，所述的导轨101还设有防撞块102，所述的防撞块102位于导轨101顶部左右两侧，所述的防撞块102与导轨101螺纹相连，所述的托板5还设有滑块501，所述的滑块501位于托板5下端且位于导轨101上端，所述的滑块501与托板5螺纹相连且与导轨101滑动相连，所述的夹紧座6还设有调节槽601，所述的调节槽601位于夹紧座6底部，所述的调节槽601贯穿夹紧座6，所述的调节槽601形状为椭圆形，所述的吸料组件15还包括风箱1501、若干件吸盘1502、行程开关1503，所述的风箱1501位于吸取气缸14右侧，所述的风箱1501与吸取气缸14螺纹相连，所述的吸盘1502位于风箱1501右侧，所述的吸盘1502与风箱1501螺纹相连，所述的吸盘1502对称布置于风箱1501，所述的行程开关1503位于风箱1501右侧中心处，所述的行程开关1503与风箱1501螺纹相连，所述的送料组件16还包括框架1601、举升气缸1602、升降板1603、伺服气缸1604、夹板1605、送料口1606，所述的框架1601位于位于工作台1顶部右侧，所述的框架1601与工作台1螺纹相连，所述的举升气缸1602位于框架1601内壁底部中心处，所述的举升气缸1602与框架1601螺纹相连，所述的升降板1603位于举升气缸1602顶部且位于框架1601内壁，所述的升降板1603与举升气缸1602螺纹相连且与框架1601滑动相连，所述的伺服气缸1604位于升降板1603上端右侧，所述的伺服气缸1604与升降板1603螺纹相连，所述的夹板1605位于伺服气缸1604左侧且位于升降板1603上端，所述的夹板1605与伺服气缸1604螺纹相连且与升降板1603滑动相连，所述的框架1601还设有送料口1606，所述的送料口1606位于框架1601左侧，所述的送料口1606贯穿框架1601，该散热器翅片自动插装装置，工作时，先将翅片放置于升降板1603上，控制器17控制伺服气缸1604推动夹板1605将翅片夹紧，再调整调节槽601使得夹紧座6与定位块7配合将基板夹紧，控制器17控制吸取气缸14带动吸料组件15右移，吸料组件15经送料口1606与翅片接触，当触发行程开关1503时，吸盘1502将翅片吸取，随后伺服气缸1604带动夹板1605后移设定位置，同时，举升气缸1602带动升降板1603下移，从而使得翅片脱离升降板1603，随后吸取气缸14左移，当翅片到达设定位置后，推料气缸12推动推头13将翅片向前推动，在第一弹性片9和第二弹性片11的限位下，翅片插入基板，随后，伺服电机2通过丝杠3带动托5板前移设定位置，重复上述动作，直到基板完成翅片插装。该装置结构简单，自动化程度高，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，从根本上消除安全隐患。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种散热器翅片自动插装装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、托板、夹紧座、定位块、左安装座、第一弹性片、右安装座、第二弹性片、推料气缸、推头、吸取气缸、吸料组件、送料组件、控制器，所述的伺服电机位于工作台顶部左侧上端，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧且位于工作台顶部，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的托板位于进给螺母顶部，所述的托板与进给螺母螺纹相连，所述的夹紧座位于托板顶部左侧，所述的夹紧座与托板螺纹相连，所述的定位块位于托板顶部右侧，所述的定位块与托板螺纹相连，所述的左安装座位于工作台顶部，所述的左安装座与工作台螺纹相连，所述的第一弹性片位于左安装座上端左侧，所述的第一弹性片与左安装座螺纹相连，所述的右安装座位于工作台顶部且位于左安装座右侧，所述的右安装座与工作台螺纹相连且与左安装座活动相连，所述的第二弹性片位于右安装座右侧，所述的第二弹性片与右安装座螺纹相连，所述的推料气缸位于左安装座右侧下端，所述的推料气缸与左安装座螺纹相连，所述的推头位于推料气缸上端且位于左安装座右侧，所述的推头与推料气缸螺纹相连且与左安装座滑动相连，所述的吸取气缸位于工作台顶部且位于左安装座左侧，所述的吸取气缸与工作台螺纹相连且与左安装座活动相连，所述的吸料组件位于吸取气缸右侧，所述的吸料组件与吸取气缸螺纹相连，所述的送料组件位于工作台顶部右侧，所述的送料组件与工作台螺纹相连，所述的控制器位于工作台顶部左侧下端，所述的控制器与工作台螺纹相连。

2.如权利要求1所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的工作台还设有导轨，所述的导轨位于工作台顶部上端，所述的导轨与工作台螺纹相连。

3.如权利要求2所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的导轨还设有防撞块，所述的防撞块位于导轨顶部左右两侧，所述的防撞块与导轨螺纹相连。

4.如权利要求3所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的托板还设有滑块，所述的滑块位于托板下端且位于导轨上端，所述的滑块与托板螺纹相连且与导轨滑动相连。

5.如权利要求4所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的夹紧座还设有调节槽，所述的调节槽位于夹紧座底部，所述的调节槽贯穿夹紧座，所述的调节槽形状为椭圆形。

6.如权利要求5所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的吸料组件还包括风箱、若干件吸盘、行程开关，所述的风箱位于吸取气缸右侧，所述的风箱与吸取气缸螺纹相连，所述的吸盘位于风箱右侧，所述的吸盘与风箱螺纹相连，所述的吸盘对称布置于风箱，所述的行程开关位于风箱右侧中心处，所述的行程开关与风箱螺纹相连。

7.如权利要求6所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的送料组件还包括框架、举升气缸、升降板、伺服气缸、夹板，所述的框架位于位于工作台顶部右侧，所述的框架与工作台螺纹相连，所述的举升气缸位于框架内壁底部中心处，所述的举升气缸与框架螺纹相连，所述的升降板位于举升气缸顶部且位于框架内壁，所述的升降板与举升气缸螺纹相连且与框架滑动相连，所述的伺服气缸位于升降板上端右侧，所述的伺服气缸与升降板螺纹相连，所述的夹板位于伺服气缸左侧且位于升降板上端，所述的夹板与伺服气缸螺纹相连且与升降板滑动相连。

8.如权利要求7所述的散热器翅片自动插装装置，其特征在于所述的框架还设有送料口，所述的送料口位于框架左侧，所述的送料口贯穿框架。