CN105684508A - 用于车辆到车辆通信的基于群集的资源分配 - Google Patents

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Abstract

车辆到车辆(V2V)通信装置(100-CH)管理包括该V2V通信装置(100-CH)和其它V2V通信装置(100-CM)中的至少一个的群集。V2V通信装置(100-CM)确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述，通过蜂窝网络向网络节点（200，210）指示群集描述。网络节点（200，210）接收群集描述，并且基于收到的群集描述，向群集指派用于V2V通信的资源集。网络节点（200，210）通过蜂窝网络将资源指派发送到V2V通信装置(100-CH)。资源指派指示指派的资源集。V2V通信装置(100-CH)接收资源指派，并且从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置（100-CH，100-CM）。此外，V2V通信装置(100-CH)向群集的至少一个另外的V2V通信装置(100-CM)指示指派的资源。

Description

用于车辆到车辆通信的基于群集的资源分配
技术领域
本发明涉及用于控制车辆到车辆通信的方法和对应装置。
背景技术
在车辆运输和交通管理中，使用智能运输系统(ITS)应用以支持驾驶员是为人所熟知的。这样，通过为驾驶员提供允许做出更明智决定的信息，能够提高交通安全。此类ITS应用可涉及在不同车辆之间传送例如协作式意识消息(CAM)形式的信息。信息可用于提供警告或指导到驾驶员，例如，以紧急车辆警告、交叉口碰撞警告、慢速车辆警告或摩托车接近指示的形式。信息可使用用于车间(V2V)通信的无线电技术传送，例如，如也称为WAVE（车辆环境中的无线接入）的IEEE802.11p标准规定的。根据IEEE802.11p标准，可在不同车辆形成无线自组织网络。此类自组织网络也称为车辆自组织网络(VANET)。
CAM是一般由某个车辆定期广播，以通知附近车辆有关该车辆的当前状态的信息。CAM例如可用于传送车辆的当前地理位置、速度和/或基本属性。车辆可接受来自其它车辆的CAM，并且利用在CAM中提供的信息支持其操作员，例如，通过提供警告或其它指导。
有关CAM的更多细节能够在ETSITS102637-3“智能运输系统(ITS)；车辆通信；基本应用集；第2部分：协作式意识基本服务规范”(IntelligentTransportSystems(ITS);VehicularCommunications;BasicSetofApplications;Part2:SpecificationofCooperativeAwarenessBasicService)中找到。此处描述了基于IEEE802.11p规范的协作式应用的生成。用于此类CAM消息的传送的业务模型被规定成使用由大约500有效负载字节组成，重复率5-10Hz的定期广播业务和由大约500有效负载字节组成的事件驱动广播业务。两种业务类型可同时存在。
根据IEEE802.11P的自组织网络是基于争用的系统，其中，不同V2V通信装置为接入相同无线电信道进行竞争。相应地，存在不同V2V通信装置进行冲突接入尝试的风险。此类冲突又可导致延迟，直至V2V通信装置成功获得无线电信道的接入权。
在G.Rémy等人的IEEEGlobecomProceedings(2011)的“LTE4V2X：用于集中式VANET组织的LTE”中，提议了使用蜂窝网络将VANET组织成V2V通信装置的群集。在此情况下，蜂窝网络是基于3GPP（第三代合作伙伴项目）规定的LTE（长期演进）技术。特别地，描述了称为eNodeB(eNB)的蜂窝网络的基站可组织由群集头(CH)和群集成员(CM)形成的群集。通过蜂窝网络，eNB接收来自多个V2V通信装置的活动车数据(FCD)，并且使用此信息选择CH，并且将CM关联到群集。eNB然后通过蜂窝网络广播群集描述。群集描述指示CH的身份和CM的身份。通过接收此类群集描述，V2V通信装置知道它被指派到的群集。
在群集内，CH充当在CM与蜂窝网络之间的网关。特别地，CH聚合通过VANET的CM传送的FCD，并且通过蜂窝网络将聚合的FCD数据发送到eNB。对于群集内的VANET通信，由CM使用时分多址(TDMA)。特别地，每个CM使用从群集描述中CM的身份顺序推导的不同时隙。
然而，上述LTE4V2X解决方案对于在V2V通信装置之间CAM的传送不是最佳的。相反，VANET通信主要在于从CM到CH的FCD的传递。就CAM而言，因而期望在某个通信范围内的所有V2V通信装置一般能够接收CAM。这又可造成CAM传送的冲突。在LTE4V2X解决方案中，能够避免在群集内在VANET传送之间的冲突。然而，在不同群集的VANET传送之间的冲突未得以解决。还有，群集的集中式管理可在蜂窝网络上造成相当大的负载，并且要求每个V2V通信装置的蜂窝连接性。
相应地，需要允许有效地利用蜂窝网络管理通过VANET的V2V通信的技术。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种控制V2V通信的方法。根据该方法，V2V装置管理包括该V2V通信装置和至少一个另外的V2V通信装置的群集。V2V通信装置确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述。V2V通信装置通过蜂窝网络将群集描述发送到网络节点。此外，V2V通信装置通过蜂窝网络接收来自网络节点的资源指派。资源指派指示指派到群集，用于V2V通信的资源集。V2V通信装置从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置，并且V2V通信装置向群集的该至少一个另外的V2V通信装置指示指派的资源。
根据本发明的又一实施例，提供了一种用于控制V2V通信的方法。根据该方法，网络节点通过蜂窝网络接收来自V2V通信装置的群集描述。群集描述规定包括该V2V通信装置和至少一个另外的V2V通信装置的群集的一个或更多个特性。基于收到的群集描述，网络节点向群集指派用于V2V通信的资源集，并且通过蜂窝网络向V2V通信装置发送资源指派。资源指派指示指派的资源集。
根据本发明的又一实施例，提供了一种V2V通信装置。V2V装置包括用于与一个或更多个其它V2V通信装置的通信的第一无线电接口和用于通过蜂窝网络与网络节点的通信的第二无线电接口。此外，V2V装置包括至少一个处理器。该至少一个处理器配置成管理包括该V2V通信装置和其它V2V通信装置中的至少一个的群集。此外，至少一个处理器配置成确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述，并且通过蜂窝网络向网络节点指示群集描述。此外，至少一个处理器配置成通过蜂窝网络接收来自网络节点的资源指派。资源指派指示指派到群集，用于V2V通信的资源集。此外，至少一个处理器配置成从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置，并且向群集的该至少一个另外的V2V通信装置指示指派的资源。
根据本发明的又一实施例，提供了一种网络节点。网络节点包括用于通过蜂窝网络与V2V通信装置的通信的接口。此外，网络节点包括至少一个处理器。至少一个处理器配置成通过蜂窝网络接收来自V2V通信装置的群集描述。群集描述规定包括该V2V通信装置和至少一个另外的V2V通信装置的群集的一个或更多个特性。此外，至少一个处理器配置成基于收到的群集描述，向群集指派用于V2V通信的资源集，并且将资源指派发送到V2V通信装置。资源指派指示指派的资源集。
根据本发明的又一实施例，提供了一种系统。系统包括V2V通信装置和网络节点。V2V通信装置配置成管理包括该V2V通信装置和至少一个其它V2V通信装置的群集。此外，V2V通信装置配置成确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述，并且通过蜂窝网络向网络节点指示群集描述。网络节点配置成通过蜂窝网络接收来自V2V通信装置的群集描述。此外，网络节点配置成基于收到的群集描述，向群集指派用于V2V通信的资源集，并且通过蜂窝网络将资源指派发送到V2V通信装置。资源指派指示指派的资源集。V2V通信装置配置成通过蜂窝网络接收来自网络节点的资源指派。此外，V2V通信装置配置成从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置，并且向群集的该至少一个另外的V2V通信装置指示指派的资源。
根据本发明的又一实施例，提供了一种计算机程序。计算机程序产品包括要由V2V通信装置的至少一个处理器执行的程序代码。程序代码的执行由此促使V2V通信装置管理包括该V2V通信装置和至少一个另外的V2V通信装置的群集。此外，程序代码的执行促使V2V通信装置确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述，并且通过蜂窝网络向网络节点指示群集描述。此外，程序代码的执行促使V2V通信装置通过蜂窝网络接收来自网络节点的资源指派。资源指派指示指派到群集，用于V2V通信的资源集。此外，程序代码的执行促使V2V通信装置从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置，并且向群集的该至少一个另外的V2V通信装置指示指派的资源。
根据本发明的又一实施例，提供了一种计算机程序。计算机程序产品包括要由网络节点的至少一个处理器执行的程序代码。程序代码的执行促使网络节点通过蜂窝网络接收来自V2V通信装置的群集描述。此外，程序代码的执行促使网络节点基于收到的群集描述，向群集指派用于V2V通信的资源集，并且通过蜂窝网络将资源指派发送到V2V通信装置。资源指派指示指派的资源集。
附图说明
图1以示意图方式示出其中可应用根据本发明的实施例的概念的V2V通信情形。
图2以示意图方式示出涉及多个群集的示范情形。
图3示出根据本发明的实施例的通信阶段的示范组织。
图4显示用于示出根据本发明的实施例的群集形成的示范过程的信令图。
图5显示用于示出根据本发明的实施例的V2V通信管理的示范过程的信令图。
图6显示用于示出根据本发明的实施例的V2V通信管理的又一示范过程的信令图。
图7显示用于示出根据本发明的实施例的群集重组的示范过程的信令图。
图8显示根据本发明的实施例的群集信息帧的示例；
图9显示根据本发明的实施例的更新帧的示例；
图10显示根据本发明的实施例的又一更新帧的示例，它可用于合并群集的情况。
图11显示根据本发明的实施例的资源请求帧的示例，它可在群集要求用于V2V通信的更多或更少资源时使用。
图12显示根据本发明的实施例的加入群集请求的示例。
图13显示用于示出根据本发明的实施例的方法的流程图。
图14显示用于示出根据本发明的实施例的又一方法的流程图。
图15以示意图方式示出根据本发明的实施例的V2V通信装置。
图16以示意图方式示出根据本发明的实施例的网络节点。
具体实施方式
在下述内容中，将参照附图更详细地解释根据本发明的实施例的概念。所示概念与控制在基于车辆的V2V通信装置之间的V2V通信有关。V2V通信可用于例如基于在车辆之间CAM的传送来实现ITS应用。
在所示概念中，假设V2V通信基于一种或更多种无线电技术，例如，根据IEEE802.11p的自组织WLAN（无线局域网）或LTE装置到装置(D2D)，并且至少一些V2V通信装置还提供有对蜂窝网络的接入权，例如，如3GPP（第三代合作伙伴项目）或3GPP2规定的。蜂窝网络可实现一种或更多种无线电技术，如GSM（全球移动通信系统）、UMTS（通用地面移动电信系统）或宽带CDMA（宽带码分多址）、CDMA2000、WiMaX、3GPPSAE/LTE（服务体系结构演进/长期演进）和/或3GPP高级LTE。相应地，如在所示概念中使用的V2V通信装置一般支持至少两种不同无线电技术：用于执行通过VANET的V2V通信的第一无线电技术和用于接入蜂窝网络的第二无线电技术。然而，一些V2V通信装置也可只支持第一无线电技术。
蜂窝网络可包括控制与UE的通信的几个网络节点。例如，SAE/LTE体系结构一般包括称为eNB的基站和移动性管理实体(MME)。对于蜂窝网络的其它无线电技术，可提供类似类型的节点。在如下文中讨论的情形中，可经蜂窝网络进行通信的此类UE也包括V2V通信装置。
在所示概念中，V2V通信在V2V通信装置的群集中组织。每个群集包括充当群集头(CH)的V2V通信装置，并且一般也包括称为群集成员(CM)的一个或更多个其它V2V通信装置。至少CH也支持用于接入蜂窝网络的第二无线电技术。CM又可只支持第一无线电技术。
为了避免例如在CAM之间的在ITS应用的V2V通信消息之间的冲突，所示概念涉及指派资源到给定V2V通信装置，资源然后由此V2V通信装置用于发送V2V通信消息。此类资源能够是IEEE802.11p无线电技术的时间和/或频率资源，或者可以是指派到蜂窝网络的无线电频谱中的时间和/或频率资源，例如，在例如使用LTED2D无线电技术时LTE频谱的时间和/或频率资源。资源的此指派在两个级别中组织：在第一级别，指派资源集到V2V装置的群集。这由例如eNB、MME的网络节点或能够通过蜂窝网络进行通信的某一其它网络节点实现，如实现用于控制V2V通信的应用的服务器。在第二级别，将来自这些集的资源指派到单独V2V通信装置。这由称为群集头(CH)的群集的V2V通信装置实现。
图1以示意图方式示出其中可应用所示实施例的概念的示范V2V通信情形。例如，图1显示车辆10，每个车辆配有V2V通信装置(V2V-CD)。车辆10、20可以是用于乘客运输和/或货物运输的公路车辆，如汽车或摩托车。假设所示V2V-CD形成群集，其中，V2V-CD100-CH充当CH，并且其它V2V-CD100-CM是CM。
V2V-CD100-CH、100-CM支持至少上面提及的第一无线电技术。至少V2V-CD100-CH也支持第二无线电技术，并且可与由基站200-1和控制节点210表示的蜂窝网络进行通信。BS例如可以是如为LTE技术规定的eNB。控制节点例如可以是如为LTE技术规定的MME。
使用第一无线电技术，V2V-CD100-CH、100-CM可执行V2V通信。这可包括传送一个或更多个V2V通信消息50，消息然后可由其它V2V-CD100-CH、100-CM、100-CM接收。另外，要理解的是，配有对应V2V-CD通信装置的其它车辆能够存在，并且即使它们不是此群集的成员也能够发送或接收此类V2V通信消息。一般情况下，V2V通信消息50广播到在用于给定V2V-CD的第一无线电技术的通信范围内的所有其它V2V通信装置。此外，可能利用收到的V2V通信消息50的转发，由此形成V2V通信装置的多跳网状类型网络。V2V通信消息50例如可对应于如在ETSITS102637-2中定义的CAM。
如进一步所示的，充当CH的V2V-CD100-CH与蜂窝网络进行通信。特别地，V2V-CD100-CH可与上面提及的网络节点交换用于控制群集管理的消息40。在下文中，将假设此网络节点对应于BS200。然而，蜂窝网络内的另一网络节点也能够用于此目的，例如，控制节点210。还有，也能够使用有蜂窝网络连接性的网络节点，例如，具有因特网连接性的服务器。不要求群集的其它V2V-CD100-CM，即CM与蜂窝网络的通信。
图2显示涉及多个群集的示范情形，特别地，涉及具有图1的V2V-CD100-CH、100-CM的第一群集20和具有V2V-CD100-CH、100-CM的第二群集20'。第二群集20'的V2V-CD可通常类似于第一群集的V2V-CD。假设V2V-CD100-CH'充当第二群集20'的CH，并且假设V2V-CD100-CM'是第二群集20'的CM。如在第一群集20中一样，V2V-CD100-CH'可与BS200进行通信以交换用于控制群集管理的消息。如在此情况中一样，不要求群集的其它V2V-CD100-CM'，即CM与蜂窝网络的通信。
在图2的示例中，第一和第二群集20、20'关于车辆的方向，即移动的方向不同。相应地，V2V-CD与群集之一的关联可基于与对应于群集的V2V-CD的车辆的方向相比的对应车辆的方向，例如与为群集确定的平均方向相比。群集的其它特性也可用于群集关联，例如，诸如在CH的地理纬度和经度方面的群集的位置、例如在与方向平行的其长度和与其垂直的其宽度方面的群集的维度、例如在群集中V2V-CD的数量方面的群集的大小或对应于群集中V2V-CD的车辆的平均速度。CM与群集的关联由CH管理。特别地，CH可控制V2V-CD加入群集和检测到CM离开群集。为此，CH可保持CM身份列表。
如上提及的，BS200用于指派资源集到群集。特别地，BS200可将不同资源集指派到不同群集，由此避免来自不同群集的V2V通信消息的冲突，在下文也称为群集间冲突。BS200将指示指派的资源集的资源指派发送到CH。这可在广播消息中，或者在只定向到资源指派预期的CH的单播消息中实现。然而，BS200也可将相同资源指派到不同群集，例如，由于第一无线电技术的非重叠通信范围，来自不同通信装置的V2V通信消息的冲突不可能发生的情况。为此，BS200可利用如CH提供的有关群集的信息。因此，例如由于不同群集对资源的空间分隔再使用，群集间冲突能够得以避免，同时允许有效资源使用。可定期更新CH提供的信息，以将每个群集的车辆和因此群集本身的移动和群集大小可随新CM的加入而增大或CM的离开而减小考虑在内。然后，BS200可相应地调整资源集的指派。
不同资源集的指派可基于根据时分多址(TDMA)和/或频分多址(FDMA)方案定义单独的资源来实现。例如，能够为IEEE802.11p无线电技术定义时隙，并且将其分配到不同V2V通信装置。此类时隙的持续时间可定义成等于1ms，由此实现与现有蜂窝无线电技术的一致。在一些实现中，也能够根据V2V通信消息50的大小和用于V2V通信的利用的数据率设置时隙的持续时间。例如，如果V2V通信消息的大小为200个字节，并且数据率为6Mbps，则能够使用02667ms的时隙大小。资源集可以是连续资源块，但也可从非连续资源中组合。
群集的CH可使用在资源指派中指示的资源集以便从中指派资源到群集中的单独V2V-CD。在此情况下，资源指派可得以实现以避免来自相同群集的V2V-CD的V2V通信消息50的冲突，在下文中也称为群集内冲突。为此，CH可使用有关群集的单独V2V-CD的信息，如方向、位置、速度或诸如此类。CH可通过评估例如来自CAM的来自群集的其它V2V-CD的V2V通信消息50，确定此信息。CH可又通过发送指示指派的资源的V2V通信消息50，指示指派的资源。
图3示出根据本发明的实施例的通信阶段的示范组织。在所示示例中，将通信组织成广播阶段、随机接入阶段、用于每个群集的公告阶段和用于每个群集的传播阶段。在示例中，假设存在四个群集。
在广播阶段中，BS200通过蜂窝网络广播群集信息帧。群集信息帧能够由支持第二无线电技术并且附连到BS200的小区的每个V2V-CD接收。群集信息帧提供在BS200的小区中具有CH的每个群集的描述。此类群集描述例如可规定CH的身份、群集或CH的位置、例如在CH的方向或平均方向方面的群集的方向、群集的平均速度、例如就群集中V2V装置的数量而方群集的大小或诸如此类。接收群集信息帧的V2V-CD可使用此信息选择群集以便与群集之一关联。备选地，V2V-CD可决定群集无一适合关联，并且决定变成新群集的CH。
在随机接入阶段中，V2V-CD可将加入CH的群集并且由此变成CM的请求发送到CH。随机选择用于发送请求的资源，特别是时隙。由于加入群集例如一般将比CAM消息的发送更不频繁发生，因此，假设在不同请求之间冲突的风险低。在一些实现中，要用于随机接入阶段的资源可由BS200配置。
在随机接入阶段后，为每个群集提供具有公告阶段和传播阶段的回合。在公告阶段，CH广播一个或更多个V2V通信消息以指示群集配置和到CM的资源的指派。此类消息也可称为公告(ADV)消息。ADV消息也可指示群集描述并且由不是群集成员的V2V-CD接收。在后一情况下，此类V2V-CD可判定加入群集，这可得以实现而无需事先接收群集信息帧。后一选择对不支持第二无线电技术的V2V-CD特别有用。
在传播阶段中，群集的V2V-CD传送通信消息，特别是CAM。这在CH指派的资源中实现，例如，使用TDMA时在不同时隙中。V2V通信消息可通过广播传送，以便它们能够由在传送V2V通信装置的通信范围中所有其它V2V通信装置接收。
在传播阶段中，CH也可检测到某个CM已离开群集。特别地，CH可检测到CM未在其指派的资源发送V2V通信消息。如果此情况发生，或者发生预定义数量的时间内，则CH可从CM身份列表中移除CM。
图4示出用于形成新群集的示范过程。过程涉及第一V2V-CD100-1、第二V2V-CD100-2、第三V2V-CD100-3及BS200。过程例如可在第一V2V-CD100-1决定无适合的关联群集，并且因此决定变成新群集的CH时执行。
使用第二无线电技术，V2V-CD100-1可通过蜂窝网络将消息401发送到BS200。通过消息401，V2V-CD100-1可请求被委派为CH。在接收消息401时，BS402可将消息402发送到V2V-CD100-1以确认V2V-CD100-1被委派为新群集的CH。消息402也可包括资源指派，指示指派到群集的资源集。
如步骤403所示，BS200然后可通过使用第二无线电技术来广播群集描述，例如，使用上面提及的群集信息帧。在所示示例中，假设群集描述由V2V-CD100-2、100-3接收。
使用第一无线电技术，V2V-CD100-2可然后将请求加入群集的消息404发送到V2V-CD100-1。消息404可在上面提及的随机接入阶段中传送，而不要求到V2V-CD100-2的事先资源指派。
响应于接收消息404，V2V-CD100-1可将V2V-CD100-2加入群集，如步骤405所示。这可具体涉及将V2V-CD100-2的身份加入V2V-CD100-1保持的CM身份列表。
类似地，通过使用第一无线电技术，V2V-CD100-3可将请求加入群集的消息406发送到V2V-CD100-1。消息406可在上面提及的随机接入阶段中传送，而不要求到V2V-CD100-3的事先资源指派。
响应于接收消息406，V2V-CD100-1可将V2V-CD100-3加入群集，如步骤407所示。这可具体涉及将V2V-CD100-3的身份加入V2V-CD100-1保持的CM身份列表。
使用第二无线电技术，V2V-CD100-1然后可通过蜂窝网络将消息408发送到BS200以更新有关群集的信息。为此，V2V-CD100-1可确定群集描述，并且将此群集描述包括到消息408中。在所示示例中，此群集描述将指示群集的大小已增大到三。
基于通过消息408收到的群集描述，如步骤409所示，BS200可指派资源集到群集。此资源集不同于例如消息402中所示的以前指派的资源集。例如，在步骤409指派的资源集可包括更多的资源以考虑群集增大的大小。
BS200然后将消息410发送到V2V-CD100-1。消息410包括资源指派，指示如在步骤409指派的资源集。
在收到消息410后，如步骤411所示，V2V-CD100-1可指派资源到群集的单独V2V-CD100-1、100-2、100-3。这从在资源指派中指示的资源集中实现。例如，可指派对应时隙到每个V2V-CD100-1、100-2、100-3。
然后，V2V-CD100-1可通过向群集的其它V2V-CD100-2、100-3指示指派的资源而继续。这可在上面提及的公告阶段期间通过使用第一无线电技术广播ADV消息412实现。
图5示出用于管理V2V通信的示范过程。例如可跟在图4的群集形成后的该过程涉及第一V2V-CD100-1、第二V2V-CD100-2、第三V2V-CD100-3及BS200。在图5的过程中，假设V2V-CD100-1最初被委派为还包括V2V-CD100-2和V2V-CD100-2的群集的CH。
如步骤501所示，V2V-CD100-1可指派资源到群集的单独V2V-CD100-1、100-2、100-3。这从由BS200以前指示（例如，在图4的过程中）的资源集中实现。例如，可指派对应时隙到每个V2V-CD100-1、100-2、100-3。
然后，V2V-CD100-1可通过向群集的其它V2V-CD100-2、100-3指示指派的资源而继续。这可在上面提及的公告阶段期间通过使用第一无线电技术广播ADV消息502实现。
使用第一无线电技术，如步骤503、504、505所示，每个V2V-CD100-1、100-2、100-3然后可广播CAM。这在以前指派的资源中实现，由此避免在CAM之间的冲突。一般情况下，CAM将由群集的所有其它V2V-CD100-1、100-2、100-3接收，由此通过群集散布信息。这样，V2V-CD100-1也可接收有关CM，即，有关V2V-CD100-2、100-3的新信息，如当前位置、当前速度、当前方向。此信息可由V2V-CD100-1用于更新群集描述。
在步骤506中，V2V-CD100-1可指派资源到群集的单独V2V-CD100-1、100-2、100-3。这从由BS200以前指示（例如，在图4的过程中）的资源集中实现。例如，可指派对应时隙到每个V2V-CD100-1、100-2、100-3。在此情况下，资源的指派可基于更新的群集描述。
然后，V2V-CD100-1可通过向群集的其它V2V-CD100-2、100-3指示指派的资源而继续。这可在上面提及的公告阶段期间通过使用第一无线电技术广播ADV消息507实现。
此外，通过使用第二无线电技术，V2V-CD100-1可通过蜂窝网络将消息508发送到BS200以更新有关群集的信息。为此，V2V-CD100-1可将新确定的群集描述包括到消息508中。在所示示例中，此群集描述例如能够指示群集的新位置、群集的新方向或群集的新平均速度。
基于通过消息508收到的群集描述，如步骤509所示，BS200可指派资源集到群集。此资源集不同于例如如图4的过程中所示的以前指派的资源集。例如，在步骤509指派的资源集可包括不同时隙以避免与现在靠近V2V-CD100-1、100-2、100-3的群集的另一群集的群集间冲突。
BS200然后将消息510发送到V2V-CD100-1。消息510包括资源指派，指示如在步骤509指派的资源集。
如步骤511所示，BS200也可通过使用第二无线电技术，例如在上面提及的群集信息帧中广播群集描述。在所示示例中，群集描述可由其它V2V-CD接收，这些V2V-CD可使用群集描述决定与群集的关联。
图6示出用于管理V2V通信的又一示范过程。例如可跟在图4的群集形成或图5的过程后的该过程涉及第一V2V-CD100-1、第二V2V-CD100-2、第三V2V-CD100-3及BS200。在图6的过程中，假设V2V-CD100-1最初被委派为还包括V2V-CD100-2和V2V-CD100-2的群集的CH。
如步骤601所示，V2V-CD100-1可指派资源到群集的单独V2V-CD100-1、100-2、100-3。这从由BS200以前指示（例如，在图4或5的过程中）的资源集中实现。例如，可指派对应时隙到每个V2V-CD100-1、100-2、100-3。
然后，V2V-CD100-1可通过向群集的其它V2V-CD100-2、100-3指示指派的资源而继续。这可在上面提及的公告阶段期间通过使用第一无线电技术广播ADV消息602实现。
使用第一无线电技术，如步骤603、604、605所示，每个V2V-CD100-1、100-2、100-3然后能够广播CAM。类似于图5的步骤503、504、505。然而，在所示示例中，假设在步骤605中未出现V2V-CD100-3广播的CAM。
在步骤606中，V2V-CD100-1借助于在指派到V2V-CD100-3的资源中不存在广播的CAM，检测到V2V-CD100-3离开群集。V2V-CD100-1因此可从群集中移除V2V-CD100-3。这可具体涉及从V2V-CD100-1保持的CM身份列表中删除V2V-CD100-3的身份。
然后，V2V-CD100-1可通过使用第二无线电技术，通过蜂窝网络将消息607发送到BS200以更新有关群集的信息而继续。为此，V2V-CD100-1可将新确定的群集描述包括到消息607中。在所示示例中，此群集描述例如能够指示群集的大小已减小为二。
基于通过消息607收到的群集描述，如步骤608所示，BS200可指派资源集到群集。此资源集可不同于例如如图4或图5的过程中所示的以前指派的资源集。例如，在步骤608指派的资源集可包括更少的资源以考虑群集减小的大小。
BS200然后将消息609发送到V2V-CD100-1。消息609包括资源指派，指示如在步骤608指派的资源集。
如步骤610所示，BS200也可通过使用第二无线电技术，例如在上面提及的群集信息帧中广播群集描述。在所示示例中，群集描述可由其它V2V-CD接收，这些V2V-CD可使用群集描述决定与群集的关联。
图7示出用于群集重组的示范过程。例如可跟在图4的群集形成或图5的过程后的该过程涉及第一V2V-CD100-1、第二V2V-CD100-2、第三V2V-CD100-3及BS200。在图7的过程中，假设V2V-CD100-1最初被委派为还包括V2V-CD100-2和V2V-CD100-2的群集的CH。如果V2V-CD100-1确定它不再适合充当群集的CH，并且另一V2V-CD是更适当的候选，则例如可使用图7的过程。这例如可在合并由V2V-CD100-1管理的群集到另一群集时出现。
使用第二无线电技术，V2V-CD100-1可通过蜂窝网络将消息701发送到BS200。通过消息701，V2V-CD100-1可请求取消委派其为CH。同时，消息701也可指示新修行CH，例如，V2V-CD100-3。在接收消息701时，BS200可因此将消息702发送到V2V-CD100-1以委派V2V-CD100-3为新群集的CH。消息702也可包括资源指派，指示指派到群集的资源集。
如步骤703所示，BS200然后可通过使用第二无线电技术来广播群集描述。在所示示例中，新群集描述将指示V2V-CD100-3是群集的CH。此外，如步骤704所示，BS200可指派资源集到群集。在所示示例中，假设V2V-CD100-2、100-3仍为群集的CM。
BS200然后将消息705发送到V2V-CD100-1。消息705包括资源指派，指示如在步骤704指派的资源集。
在收到消息705后，如步骤411所示，V2V-CD100-1可指派资源到群集的单独V2V-CD100-1、100-2、100-3。这从在资源指派中指示的资源集中实现。例如，可指派对应时隙到每个V2V-CD100-1、100-2、100-3。
然后，V2V-CD100-1可通过向群集的其它V2V-CD100-2、100-3指示指派的资源而继续。这可在上面提及的公告阶段期间通过使用第一无线电技术广播ADV消息707实现。
图8示出例如可在消息403、511、610或703中使用的群集信息帧的示范结构。如图所示，群集信息帧可包括控制信息，诸如传送帧的节点的身份（节点ID）、帧为群集信息帧（帧类型）的指示、帧的有效负载部分的长度（有效负载长度）、要用于随机接入阶段的资源的指示（RA资源）、描述的群集的数量（群集的数量）及群集描述。此帧结构允许使帧灵活适应要求描述的群集的数量。在所示示例中，假设群集的数量为四。
每个群集描述又规定CH的身份(CHID)、指示生成群集描述的时间的时间戳、在CH的纬度和经度方面或在平均纬度和经度方面的群集的位置、群集的维度、例如在平均速度方面或在CH的速度方面的群集的速度、例如在平均方向方面或在CH的方向方面的群集的方向及例如在群集中V2V-CD的数量方面的群集的大小。在上述结构中，时间戳允许评估群集描述的真实性，这可在相同群集信息帧中包括的不同群集描述之间不同。
图9示出例如可在消息408、508或607中使用的更新帧的示范结构。如图所示，更新帧可包括控制信息，如帧是更新帧的指示（帧类型）以便指示新群集描述。此外，更新帧包括群集描述。群集描述规定也是更新帧的来源的CH的身份(CHID)、在CH的纬度和经度方面或在平均纬度和经度方面的群集的位置、群集的维度、例如在平均速度方面或在CH的速度方面的群集的速度、例如在平均方向方面或在CH的方向方面的群集的方向及例如在群集中V2V-CD的数量方面的群集的大小。
图10示出又一更新帧的示范结构，该更新帧例如可在委派新CH的情况下使用，特别是在合并群集时使用，如在消息701中。如图所示，更新帧可包括控制信息，如帧是更新帧的指示（帧类型）以便指示具有新CH的新群集描述。帧结构通常类似于图9的帧结构，但还指示新CH的身份（新CHID）。此外，更新帧可包括用于新群集的群集描述信息，这可通常类似于图9的群集描述信息，例如，规定群集的位置、群集的维度、群集的速度、群集的方向和/或群集的大小。
图11示出资源请求帧的示范结构，在群集要求用于V2V通信的不同量的资源时该资源请求可用作简化更新消息，但在其它情况下，群集的特性保持大致不变。在某个CM离开群集，并且要求的资源更少时，这例如可以是图6的情形中的情况。然后，在消息607中可使用资源请求帧。此外，在新CM加入群集，并且要求的资源更多时，也能够使用资源请求帧。如图所示，资源请求帧可包括控制信息，如帧是用于传送请求的帧的指示（帧类型）和请求是对用于V2V通信的资源的请求的指示（资源类型）。此外，资源请求帧包括请求资源的CH的身份(CHID)，即，资源请求的来源。还有，资源请求帧指示例如在群集中V2V-CD的数量方面的群集的大小，该信息然后可用于指派用于V2V通信的适当量的资源到群集。
图12示出例如可在消息404或406中使用的群集加入请求帧的示范结构。如图所示，群集加入请求帧可包括控制信息，如帧是用于传送请求的帧的指示（帧类型）和请求是群集加入请求的指示。此外，群集加入请求帧包括要加入的群集的CH的身份(CHID)，即，群集加入请求寻址到的身份，并且包括例如IPv6（因特网协议版本6）地址形式的请求V2V-CD的地址。后者然后可用作CM身份。
图13显示的是流程图，用于示出在例如V2V-CD100-CH或V2V-CD100-1、100-2、100-3之一的可接入蜂窝网络的V2V-CD中可用于实现上述概念的方法。假设V2V-CD在例如用于乘客和/或货物运输的公路车辆的车辆上车载。在具有至少一个另外的V2V-CD的群集中组织V2V-CD。该V2V-CD可充当群集的CH，并且至少一个另外的V2V-CD通信装置可以是CM。
蜂窝网络可实现一种或更多种蜂窝无线电技术，例如，GSM、UMTS、宽带CDMA、CDMA2000、WiMaX、3GPPSAE/LTE和/或3GPP高级LTE。V2V通信，特别是诸如CAM的V2V消息的传送可使用用于V2V通信的无线电技术实现，该无线电技术不同于此类蜂窝无线电技术，例如，如由IEEE802.11p或LTED2D无线电技术定义的VANET技术。
在步骤1310，V2V-CD管理V2V-CD的群集。这可涉及控制其它V2V-CD加入群集或检测到V2V-CD离开群集。此外，V2V-CD可保持群集的V2V-CD列表，例如CM身份列表。
在步骤1320，V2V-CD确定群集描述。群集描述规定群集的一个或更多个特性。例如，此类特性可包括例如在群集中V2V-CD的数量方面的群集的大小、例如在群集内平均或由CH的位置表示的地理纬度和经度方面的群集的位置。此外，此类特性可包括在群集内平均或者由CH的速度表示的群集的速度和/或在群集内平均或由CH的方向表示的群集的方向。
在步骤1330，V2V-CD将群集描述发送到网络节点。这通过蜂窝网络实现。网络节点可以是峰窝网络的节点，例如，诸如eNB的BS或诸如MME的控制节点。备选地，网络节点也可例如通过因特网连接到蜂窝网络。群集描述例如可在诸如消息408、508、607或701的更新消息中发送。如图9、10或11所示的帧结构可用于发送群集描述。
在步骤1340，网络节点接收来自网络节点的资源指派。这通过蜂窝网络实现。资源指派指示例如在时隙方面指派到群集，用于V2V通信的资源集。
在步骤1350，网络节点从指示的资源集指派资源到群集的V2V-CD。这可基于例如位置、方向、速度的有关这些V2V-CD的信息实现。
在步骤1360，网络节点通过使用用于V2V通信的无线电技术，例如在如为消息412、502、507、602、607或707解释的ADV消息，向群集的其它V2V-CD指示指派的资源。
群集的V2V-CD然后可使用指派的资源广播V2V消息，特别是CAM。
图14显示的是流程图，用于示出可用于在例如基站的蜂窝网络本身的节点或连接到蜂窝网络的节点的网络节点中实现上述概念的方法。方法可用于控制如组织到群集中的V2V-CD执行的V2V通信。假设V2V-CD每个在例如用于乘客和/或货物运输的公路车辆的车辆上车载。网络节点可以是峰窝网络的节点，例如，诸如eNB的BS或诸如MME的控制节点。备选地，网络节点也可例如通过因特网连接到蜂窝网络。
蜂窝网络可实现一种或更多种蜂窝无线电技术，例如，GSM、UMTS、宽带CDMA、CDMA2000、WiMaX、3GPPSAE/LTE和/或3GPP高级LTE。V2V通信，特别是诸如CAM的V2V消息的传送可使用用于V2V通信的无线电技术实现，该无线电技术不同于此类蜂窝无线电技术，例如，如由IEEE802.11p或LTED2D无线电技术定义的VANET技术。
在步骤1410，网络节点可将某个V2V-CD委派为群集的CH。群集包括此V2V-CD和至少一个另外的V2V-CD。作为CH的V2V-CD管理V2V-CD的群集。这可涉及控制其它V2V-CD加入群集或检测到V2V-CD离开群集。此外，V2V-CD可保持群集的V2V-CD列表，例如CM身份列表。
在步骤1420，网络节点接收来自V2V-CD的群集描述。这通过蜂窝网络实现。群集描述规定群集的一个或更多个特性。例如，此类特性可包括例如在群集中V2V-CD的数量方面的群集的大小、例如在群集内平均或由CH的位置表示的地理纬度和经度方面的群集的位置。此外，此类特性可包括在群集内平均或者由CH的速度表示的群集的速度和/或在群集内平均或由CH的方向表示的群集的方向。群集描述例如可在诸如消息408、508、607或701的更新消息中收到。如图9、10或11所示的帧结构可用于传送群集描述。
在步骤1430，网络节点指派资源集到群集。这基于收到的群集描述实现。这样，可有效地避免V2V消息的群集间冲突，资源的空间再使用变得可能。
在步骤1440，网络节点将资源指派发送到V2V-CD。这通过蜂窝网络实现。资源指派指示如在步骤1430指派的资源集。
要理解的是，图13和14的方法可例如在包括根据图13的方法管理群集的V2V-CD和根据图14的方法与此V2V-CD交互的网络节点的系统中相互组合。
图15示出V2V-CD的示范实现。V2V-CD例如可对应于上述V2V-CD100-CH或100-1。V2V通信装置可在例如用于乘客和/或货物运输的公路车辆的车辆上车载安装。
在所示示例中，V2V-CD包括用于与一个或更多个其它V2V-CD通信的第一无线电接口130。如上提及的，此通信可利用根据IEEE802.11p的VANET技术或例如基于LTED2D无线电技术，用于V2V通信的其它无线电技术。此外，V2V-CD包括用于与蜂窝网络的第二无线电接口140。如上提及的，蜂窝网络可支持一种或更多种蜂窝网络无线电技术，例如，GSM、UMTS、宽带CDMA、CDMA2000、LTE和/或高级LTE。
此外，V2V-CD包括耦合到接口130、140的一个或更多个处理器150和耦合到处理器150的存储器160。存储器160可包括例如闪存ROM的只读存储器、例如动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM)的随机存取存储器(ROM)、例如硬盘或固态磁盘的大容量存储装置或诸如此类。存储器160包括要由处理器150执行以便实现V2V-CD的上述功能性的适当配置的程序代码模块。更具体地说，存储器160中的程序代码模块可包括群集管理模块170，以便实现管理V2V-CD的群集和提供群集描述的上述功能性。此外，存储器160中的程序代码模块也可包括资源指派模块180，以便实现指派资源到被管理群集的V2V-CD的上述功能性。还有，存储器160中的程序代码模块也可包括控制模块190，以便实现一般控制功能性，如发送和生成消息以及控制无线电接口。
要理解的是，如图15所示的结构只是示意性的，并且V2V通信装置可实际上包括为清晰起见而未示出的其它组件，例如其它接口，如关于车辆系统的接口。此外，要理解的是，存储器160可包括未示出的其它类型的程序代码模块，例如，用于实现V2V-CD的已知功能性的程序代码模块。根据一些实现，也可例如以诸如存储要在存储器160中存储的一个或更多个程序代码模块的物理媒体的形式，或者通过使一个或更多个程序代码模块可供下载，提供计算机程序以便实现V2V通信装置的功能性。
图16示出网络节点的示范实现。节点可对应于蜂窝网络的基站，例如，eNB。然而，一些功能性也能够在蜂窝网络的其它网络节点中实现，例如，在诸如MME的蜂窝网络的控制节点中，或者甚至在连接到蜂窝网络的网络节点中，例如，具有因特网连接的服务器中。网络节点可配置成指派资源集到V2V-CD的群集，并且向充当CH的V2V-CD指示对应资源指派。此V2V-CD负责另外管理群集，例如，控制其它V2V-CD加入或离开群集。由群集的V2V-CD通信装置进行的V2V通信可利用例如根据IEEE802.11p或基于LTED2D无线电技术的VANET技术。
在所示示例中，节点包括用于与连接到蜂窝网络的一个或更多个V2V通信装置进行通信的接口230。另外，节点可包括用于与蜂窝网络的其它节点进行通信的网络接口240。如果节点实现蜂窝网络的基站，则装置接口可对应于基于蜂窝网络支持的无线电技术的无线电接口。如果节点实现蜂窝网络的控制节点，则装置接口可提供到蜂窝网络的一个或更多个基站的直接或间接连接，这又可提供到一个或更多个V2V通信装置的无线电接口。
此外，节点包括耦合到接口230、240的一个或更多个处理器250和耦合到处理器250的存储器260。存储器260可包括例如闪存ROM的ROM、例如DRAM或SRAM的RAM、例如硬盘或固态磁盘的大容量存储装置或诸如此类。存储器260包括要由处理器250执行以便实现为一个或更多个V2V通信装置提供用于V2V通信的信道信息的上述功能性的适当配置的程序代码模块。更具体地说，存储器260中的程序代码模块可包括用于处理由一个或更多个CH提供的群集信息和用于委派CH的群集管理模块270。此外，存储器160中的程序代码模块也可包括资源指派模块280，以便实现用于指派资源集到一个或更多个群集的上述功能性。还有，存储器260中的程序代码模块也可包括控制模块290，以便实现一般控制功能性，如发送和生成消息以及控制无线电接口。
要理解的是，如图16所示的结构只是示意性的，并且节点可实际上包括为清晰起见而未示出的其它组件，例如其它接口。例如，能够提供允许与不同类型的其它节点进行通信的多个网络接口。此外，要理解的是，存储器260可包括未示出的其它类型的程序代码模块，例如，用于实现诸如eNB的基站或诸如MME的控制节点的已知功能性的程序代码模块。根据一些实现，也可例如以诸如存储要在存储器260中存储的一个或更多个程序代码模块的物理媒体的形式，或者通过使一个或更多个程序代码模块可供下载，提供计算机程序以便实现V2V通信装置的功能性。
如能够看到的，如上所述的概念可用于有效地控制V2V通信。特别地，可避免V2V通信消息的V2V群集间和群集内冲突。此外，无蜂窝网络通信支持的V2V-CD也可加入群集。
要理解的是，上述示例和实施例只是说明，并且易于进行各种修改。例如，能够结合各种类型的蜂窝网络使用概念。
另外，要理解的是，上述概念可通过使用要由现有装置的一个或更多个处理器执行的对应设计软件或者通过使用专用装置硬件来实现。此外，如本文中所述的节点可由单个装置或由多个装置实现，例如，协作装置的装置云或系统。

Claims (46)

1.一种用于控制车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：
车辆到车辆通信装置(100-CH)管理包括所述车辆到车辆通信装置(100-CH)和至少一个另外的车辆到车辆通信装置(100-CM)的群集(20)；
所述车辆到车辆通信装置(100-CH)确定规定所述群集(20)的一个或更多个特性的群集描述；
所述车辆到车辆通信装置(100-CH)通过蜂窝网络将所述群集描述发送到网络节点（200，210）；
所述车辆到车辆通信装置(100-CH)通过所述蜂窝网络接收来自所述网络节点（200，210）的资源指派，所述资源指派指示指派到所述群集(20)的用于车辆到车辆通信的资源集；
所述车辆到车辆通信装置(100-CH)从所述资源集中指派资源到所述群集(20)的车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）；以及
所述车辆到车辆通信装置(100-CH)向所述群集(20)的所述至少一个另外的车辆到车辆通信装置(100-CM)指示所述指派的资源。
2.如权利要求1所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的大小。
3.如权利要求1或2所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的位置。
4.如前面权利要求中任一项所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的速度。
5.如前面权利要求中任一项所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的方向。
6.如前面权利要求中任一项所述的方法，
其中所述群集(20)的所述管理包括控制车辆到车辆通信装置(100-CM)加入所述群集(20)以及相应地更新所述群集描述。
7.如前面权利要求中任一项所述的方法，
其中所述群集(20)的所述管理包括检测车辆到车辆通信装置(100-CM)离开所述群集以及相应地更新所述群集描述。
8.如前面权利要求中任一项所述的方法，
其中基于有关所述群集(20)的车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的信息，执行所述资源到所述群集(20)的车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的所述指派。
9.如权利要求8所述的方法，
其中有关所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的所述信息包括所述群集(20)的每个车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的位置、速度和/或方向。
10.如前面权利要求中任一项所述的方法，
其中所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）在所述指派的资源中广播车辆到车辆通信消息(50)。
11.如前面权利要求中任一项所述的方法，包括：
所述网络节点（200；210）通过所述蜂窝网络接收所述群集描述；
基于所述群集描述，所述网络节点（200；210）指派所述资源集到所述群集(20)；以及
所述网络节点（200；210）通过所述蜂窝网络将所述资源指派发送到所述车辆到车辆通信装置(100-CH)，所述资源指派指示所述指派的资源集。
12.一种用于控制车辆到车辆通信的方法，所述方法包括：
网络节点（200；210）通过蜂窝网络接收来自车辆到车辆通信装置(100-CH)的群集描述，所述群集描述规定包括所述车辆到车辆通信装置(100-CH)和至少一个另外的车辆到车辆通信装置(100-CM)的群集(20)的一个或更多个特性；
基于所述收到的群集描述，所述网络节点（200；210）向所述群集(20)指派用于车辆到车辆通信的资源集；以及
所述网络节点（200；210）通过所述蜂窝网络将资源指派发送到所述车辆到车辆通信装置(100-CH)，所述资源指派指示所述指派的资源集。
13.如权利要求12所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的大小。
14.如权利要求12或13所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的位置。
15.如权利要求12到14任一项所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的速度。
16.如权利要求12到15任一项所述的方法，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的方向。
17.如权利要求12到16任一项所述的方法，
其中指派给所述群集(20)的所述资源集不同于指派给车辆到车辆通信装置（100-CH'，100-CM'）的一个或更多个其它群集(20')的资源集。
18.如权利要求12到17任一项所述的方法，包括：
所述节点（200；210）将所述车辆到车辆通信装置(100-CH)委派为负责管理所述群集。
19.如权利要求18所述的方法，
其中响应于来自所述车辆到车辆通信装置(100-CH)的请求而执行所述委派。
20.如权利要求12到19任一项所述的方法，
响应于来自所述车辆到车辆通信装置(100-CH)的请求，所述网络节点（200；210）将另一车辆到车辆通信装置（100-M；100-CH'）委派为负责管理所述群集(20)。
21.如权利要求12到20任一项所述的方法，
其中所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）在所述指派的资源中广播车辆到车辆通信消息(50)。
22.一种车辆到车辆通信装置(100-CH)，所述车辆到车辆通信装置(100-CH)包括：
第一无线电接口(130)，用于与一个或更多个其它车辆到车辆通信装置(100-CM)的车辆到车辆通信；
第二无线电接口(140)，用于通过蜂窝网络与网络节点（200；210）的通信；以及
至少一个处理器(150)，所述至少一个处理器(150)配置成：
-管理包括所述车辆到车辆通信装置(100-CH)和所述其它车辆到车辆通信装置(100-CM)中的至少一个的群集(20)，
-确定规定所述群集(20)的一个或更多个特性的群集描述，
-向所述网络节点（200，210）指示所述群集描述，
-接收来自所述网络节点（200，210）的资源指派，所述资源指派指示指派到所述群集(20)的用于车辆到车辆通信的资源集，
-从所述资源集中指派资源到所述群集(20)的车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM），以及
-向所述群集(20)的所述至少一个另外的车辆到车辆通信装置(100-CM)指示所述指派的资源。
23.如权利要求22所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的大小。
24.如权利要求22或23所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的位置。
25.如权利要求22到24任一项所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的速度。
26.如权利要求22到25任一项所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述群集描述包括所述群集(20)的方向。
27.如权利要求22到26任一项所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述至少一个处理器(150)配置成通过控制车辆到车辆通信装置(100-CM)加入所述群集(20)以及相应地更新所述群集描述来管理所述群集。
28.如权利要求22到27任一项所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述至少一个处理器(150)配置成通过检测车辆到车辆通信装置(100-CM)离开所述群集以及相应地更新所述群集描述来管理所述群集。
29.如权利要求22到28任一项所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述至少一个处理器(150)配置成基于有关所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的信息，执行所述资源到所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的所述指派。
30.如权利要求29所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中有关所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的所述信息包括所述群集(20)的每个车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）的位置、速度和/或方向。
31.如权利要求22到30任一项所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）在所述指派的资源中广播车辆到车辆通信消息(50)。
32.如权利要求22所述的车辆到车辆通信装置(100-CH)，
其中所述至少一个处理器(150)配置成执行如权利要求1到10任一项所述方法的步骤。
33.一种网络节点（200；210），包括：
接口(230)，用于通过蜂窝网络与车辆到车辆通信装置(100-CH)的通信；以及
至少一个处理器(250)，所述至少一个处理器(250)配置成：
-接收来自所述车辆到车辆通信装置(100-CH)的群集描述，所述群集描述规定包括所述车辆到车辆通信装置(100-CH)和至少一个另外的车辆到车辆通信装置(100-CM)的群集(20)的一个或更多个特性，
-基于所述收到的群集描述，向所述群集(20)指派用于车辆到车辆通信的资源集，以及
-将指示所述指派的资源集的资源指派发送到所述车辆到车辆通信装置(100-CH)。
34.如权利要求33所述的网络节点（200；210），
其中所述群集描述包括所述群集(20)的大小。
35.如权利要求33或34所述的网络节点（200；210），
其中所述群集描述包括所述群集(20)的位置。
36.如权利要求33到35任一项所述的网络节点（200；210），
其中所述群集描述包括所述群集(20)的速度。
37.如权利要求33到36任一项所述的网络节点（200；210），
其中所述群集描述包括所述群集(20)的方向。
38.如权利要求33到37任一项所述的网络节点（200；210），
其中指派给所述群集(20)的所述资源集不同于指派给车辆到车辆通信装置（100-CH'，100-CM'）的一个或更多个其它群集(20')的资源集。
39.如权利要求33到38任一项所述的网络节点（200；210），
其中所述至少一个处理器(250)配置成将所述车辆到车辆通信装置(100-CH)委派为负责管理所述群集。
40.如权利要求39所述的网络节点（200；210），
其中响应于来自所述车辆到车辆通信装置(100-CH)的请求而执行所述委派。
41.如权利要求33到40任一项所述的网络节点（200；210），
其中所述至少一个处理器(250)配置成响应于来自所述车辆到车辆通信装置(100-CH)的请求，将另一车辆到车辆通信装置（100-M；100-CH'）委派为负责管理所述群集(20)。
42.如权利要求33到41任一项所述的网络节点（200；210），
其中所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM）在所述指派的资源中广播车辆到车辆通信消息(50)。
43.如权利要求33所述的网络节点（200；210），
其中所述至少一个处理器(250)配置成执行权利要求12到21任一项所述方法的步骤。
44.一种系统，包括：
车辆到车辆通信装置(100-CM)；以及
网络节点（200；210），
其中所述车辆到车辆通信装置(100-CM)配置成：
-管理包括所述车辆到车辆通信装置(100-CH)和所述其它车辆到车辆通信装置(100-CM)中的至少一个的群集(20)，
-确定规定所述群集(20)的一个或更多个特性的群集描述；
-通过蜂窝网络向所述网络节点（200，210）指示所述群集描述，
-通过所述蜂窝网络接收来自所述网络节点（200，210）的资源指派，所述资源指派指示用于车辆到车辆通信的资源集，
-从所述资源集中指派资源到所述群集(20)的所述车辆到车辆通信装置（100-CH，100-CM），以及
-向所述群集(20)的所述至少一个另外的车辆到车辆通信装置(100-CM)指示所述指派的资源；
其中所述网络节点（200；210）配置成：
-通过所述蜂窝网络接收来自所述车辆到车辆通信装置(100-CH)的所述群集描述，
-基于所述收到的群集描述，指派所述资源集，以及
-通过所述蜂窝网络将所述资源指派发送到所述车辆到车辆通信装置(100-CH)，所述资源指派指示所述指派的资源集。
45.一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码要由车辆到车辆通信装置(100-CM)的至少一个处理器(150)执行，由此促使所述车辆到车辆通信装置(100-CM)执行如权利要求1到10任一项所述方法。
46.一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码要由网络节点（200；210）的至少一个处理器(250)执行，由此促使所述网络节点（200；210）执行如权利要求12到21任一项所述方法。
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