CN110545524B - 资源分配方法以及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了资源分配方法以及通信设备，可用于车外网领域，能够为未加入群组的通信设备分配专用的预留资源，从而顺利加入群组。本申请实施例方法包括：第一设备为第二设备配置第一配置信息，第一配置信息用于指示第一设备分配的第一时频资源，其中，第一时频资源与第一设备分配给同一个群组内的第三设备的第二时频资源不相同；第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，第三时频资源为第一设备接收第二设备发送消息时所使用的时频资源，第四时频资源为第一设备向第二设备发送消息时所使用的时频资源，第三时频资源和第四时频资源不相同；第一设备发送控制信息，控制信息中包含有第一配置信息。

Description

资源分配方法以及通信设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及资源分配方法和装置。

背景技术

如今，车联网(V2X,Vehicle to Everything)技术正在不断演进发展，在车联网通信中，车辆之间可以通过各个车辆中的车载通信设备相互进行通信，相同方向或相同目的的车辆可动态组建一个车辆编队(platoon)，车辆编队中各车辆的车载通信设备(以下简称车载设备)的集合构成一个群组，群组的管理设备负责管理群组。群组管理设备(以下称为第一设备)能够承担群组内部资源管理或控制的功能，该群组管理设备也就是车辆编队中负责管理编队的车辆的车载设备。群组通信包括如下几种通信：第一设备与群组外的设备(即第二设备)、第一设备与群组内的设备(即第三设备)之间的通信、群组内的设备之间的通信、群组外的设备(即第二设备)与群组内的设备(即第三设备)之间的通信、以及第一设备或第三设备与路边单元(road side unit，RSU)之间的通信等。

群组外的设备参与群组内的通信前提是要加入群组，群组外的设备(第二设备)和群组管理设备(第一设备)之间需要交互信息，以完成相互确认身份的过程。例如，第二设备向第一设备发送“加入群组请求”消息，第一设备正确收到该消息后，向第二设备发送“加入群组响应”的确认消息，当第二设备正确接收“加入群组响应”消息后，可以认为加入群组过程结束。然而，按照当前车联网通信的机制，当没有网络侧设备参与资源调度的情况下，设备与设备之间的直接通信由设备自主选择资源池中的资源进行消息的发送，因此第一设备和第二设备之间的通信所使用的资源可能会与第一设备和第三设备之间的通信所使用的资源、以及第二设备与第三设备之间的通信所使用的资源冲突，导致群组外的设备和群组中的第一设备无法正常通信，从而导致群组外的设备无法加入群组或是加入群组的时间发生了延迟。

发明内容

本申请实施例提供了资源分配方法和装置，能够为头车的车载设备与未加入群组的车辆的车载设备之间的加入消息分配专用的时频资源，使未加入群组的车辆的车载设备顺利加入到群组中，避免了资源利用发生冲突的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种资源分配方法，包括：

第一设备为了能够与第二设备收发通信消息，需要为所述第二设备配置用于指示专用时频资源的第一配置信息，专用时频资源在此可称为第一时频资源，其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源不相同，所述第二时频资源为所述第一设备分配给同一个群组内的第三设备的时频资源；所述第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备发送消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送消息时所使用的时频资源，此外，所述第三时频资源和所述第四时频资源不相同；所述第一设备在为所述第二设备配置好所述第一配置信息之后，所述第一设备可以发送控制信息，所述控制信息中包含有所述第一配置信息。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

第一设备为第二设备配置第一配置信息，该第一配置信息用于指示第一时频资源，该第一时频资源与第一设备分配给第三设备的第二时频资源不相同，第一设备与第三设备在同一个群组内，其中，第一时频资源由第一设备分配，且第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，第三时频资源为第一设备接收第二设备发送消息时所使用的时频资源，第四时频资源为第一设备向第二设备发送消息时所使用的时频资源，且第三时频资源和第四时频资源不相同，然后第一设备发送控制信息，该控制信息中包含有第一配置信息。由于第一设备和第二设备进行信息传输时使用的是第一时频资源，第一设备和第三设备进行信息传输、以及第三设备之间进行信息传输时使用的是第二时频资源，第一时频资源和第二时频资源不会发生重叠，因此避免了第一设备和第二设备在利用第一时频资源进行信息传输时，与第一设备和第三设备之间的信息传输、以及第三设备之间的信息传输发生资源冲突的问题，从而使第二设备能够顺利加入群组。

基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实施方式中，在所述第一设备为第二设备配置第一配置信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备可以分配所述第一时频资源，或所述第一设备可以确定所述第一时频资源，第一时频资源专门分配给第二设备的时频资源，第二设备可以通过第一时频资源与第一设备发送和接收通信消息。

所述第一设备也可以先为所述第二设备配置所述第一配置信息，再为所述第二设备分配第一时频资源或确定所述第一时频资源，具体此处不做限定。

本申请实施例中，由于第一设备分配了与其他时频资源相独立的第一时频资源，且第一设备能够用多种方式划分第一时频资源，因此第一设备可以通过第一时频资源和第二设备收发通信消息，不仅避免了第一设备和第二设备在收发通信消息时所使用的时频资源和其他设备使用的时频资源发生冲突，而且提供了多种划分第一时频资源的方式，提升了方案的可实现性。

基于本申请实施例第一方面的第一种实施方式，本申请实施例第一方面的第二种实施方式中，第一设备分配第一时频资源具体包括：

所述第一设备可以分配时频资源，所述时频资源可以只包括第一时频资源，也可以包括所述第一时频资源和所述第二时频资源，所述时频资源还可以只包括所述第二时频资源，有关时频资源所包含的内容，具体此处不做限定。

本申请实施例中，对于第一设备所分配的时频资源有多种划分方式，因此提供了多种时频资源的划分方式，提高了本方案的灵活性。

基于本申请第一方面的第一种实施方式或者本申请第一方面的第二种实施方式，本申请第一方面的第三种实施方式中，所述第一设备分配所述第一时频资源包括：

所述第一设备可以用半静态预留方式分配所述第一时频资源；或者，所述第一设备可以用动态预留方式分配所述第一时频资源；或者，所述第一设备可以用固定的预设分配方式分配所述第一时频资源。

本申请实施例中，第一设备提供了多种分配第一时频资源的方式，提高了本方案的可实现性。

基于本申请第一方面的第三种实施方式，本申请第一方面的第四种实施方式中，所述第一设备用固定的预设分配方式分配所述第一时频资源包括：

所述第一设备可以分配时频资源中的至少一个基本时间单元上的时频资源作为第三时频资源，所述第三时频资源用于传输第一消息，所述第一消息为所述第二设备向所述第一设备发送的消息；

所述第一设备可以分配时频资源中的至少一个基本时间单元上的时频资源作为所述第四时频资源，所述第四时频资源用于传输第二消息，所述第二消息为所述第一设备向所述第二设备发送的消息。

本申请实施例中，提供了具体的第一设备通过固定的预设分配方式分配第一时频资源的方法，因此提高了本方案的可实现性。

基于本申请第一方面，本申请第一方面的第五种实施方式中，所述第一设备为第二设备配置第一配置信息包括：

所述第一设备可以通过指示所述第一时频资源的时域资源信息，从而为所述第二设备配置所述第一配置信息。此种情况下，在被第一设备指示的所述第一时频资源的时域资源信息中，该时域资源信息上的所有频域资源信息都可以用来为第二设备配置第一配置信息。

本申请实施例中，提供了第一设备为第二设备配置第一配置信息的具体的实现方式，提升了本方案的可实现性。

基于本申请第一方面的第五种实施方式，本申请第一方面的第六种实施方式中，所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息包括：

所述第一设备可以用时间资源模式TRP指示所述第一时频资源的时域资源信息，从而为所述第二设备配置所述第一配置信息。使用TRP模式指示所述第一时频资源的时域资源信息，每个比特表示一个基本时间单元位置，而不需要如其他指示资源的方法，需要用多个比特表示一个基本时间单元位置，因此资源配置信息的比特数得以减少。

本申请实施例中，提供了第一设备如何指示第一时频资源的时域资源信息的具体的实现方式，并且通过使用TRP模式指示时域资源信息，能够节省资源配置信息的比特数，因此提升了本方案的可实现性，并且节省了本方案的资源利用。

基于本申请第一方面的第五种实施方式，本申请第一方面的第七种实施方式中，所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息包括：

所述第一设备可以指示所述第一时频资源的时域资源，并根据指示的所述第一时频资源的时域资源，指示所述第一时频资源的时域资源中的频域资源。

本申请实施例中，提供了第一设备如何指示第一时频资源的时域资源信息的具体的另一种实现方式，因此提升了本方案的可实现性。

基于本申请第一方面的第五种实施方式，本申请第一方面的第八种实施方式中，所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息包括：

所述第一设备可以先用时间资源模式TRP指示所述时频资源的时域资源信息，然后所述第一设备可以用时间偏移参数指示所述第一时频资源的时域资源信息，所述时间偏移参数可以是所述第一时频资源的起始时间位置相对于所述时频资源的起始时间位置的偏移值，具体此处不做限定。当所述预留时频包括所述第一时频资源和所述第二时频资源的时候，由于所述时频资源的可用范围较大，用相对偏移值表示所述第一时频资源的时域信息能够节省指示时域资源的信息比特数。

本申请实施例中，使用TRP的指示方式提升了本方案的可实现性，并节省了本方案的资源利用，而通过在TRP指示的基础上使用相对偏移值，则进一步提升了本方案的可实现性，节省了本方案的资源利用。

基于本申请第一方面，本申请第一方面的第九种实施方式中，所述第一设备发送控制信息包括：

所述第一设备可以在广播信道上发送旁路主信息块(master informationblock-sidelink,MIB-SL)，所述MIB-SL可以包含所述控制信息。

本申请实施例中，提供了可以用来传输控制信息的载体，从而提供了如何传输控制信息的具体实施方式，因此提升了方案的可实现性。

基于本申请第一方面的第二种实施方式，本申请第一方面的第十种实施方式中，所述控制信息包括所述时频资源的配置信息。

本申请实施例中，第一设备发送的控制信息中所包含的配置信息种类可以有所不同，提升了实现本方案的多样性。

基于本申请第一方面，本申请第一方面的第十一种实施方式中，所述控制信息可以包括第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第二时频资源，所述第二时频资源是分配给与所述第一设备在同一个群组内的第三设备的时频资源。

本申请实施例中，第一设备发送的控制信息中所包含的配置信息种类可以有所不同，提升了实现本方案的多样性。

基于本申请第一方面，本申请第一方面的第十二种实施方式中，所述第一设备发送控制信息包括：

所述第一设备可以发送旁路控制信息SCI，所述SCI可以包含控制信息。

本申请实施例中，提供了可以用来传输控制信息的另一种载体，从而提供了如何传输控制信息的具体实施方式，因此提升了方案的可实现性，此外，还提供了另一种可以用来传输控制信息的载体，因此还提升了实现本方案的灵活性。

基于本申请第一方面，本申请第一方面的第十三种实施方式中，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送消息所使用的时频资源包括：

所述第四时频资源可以为所述第一设备通过所述第一时频资源用群回复的方式向所述第二设备发送所述第二消息所使用的时频资源，所述第二设备为至少两个。群回复的方式是对于多个所述第一消息，所述第一设备在一条消息或一个信号中发送一个组响应，该组响应中包含至少两个所述第一消息的响应。

本申请实施例中，当第二设备发送的第一消息较多时，第一设备通过此方法发送第二消息，从而可以避免发送的第二消息过多以及所产生负荷过大的问题，因此提升了本方案的可实现性。

基于本申请第一方面，本申请第一方面的第十四种实施方式中，所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备发送消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送消息时所使用的时频资源包括：

所述第三时频资源可以为所述第一设备接收所述第二设备通过所述第一时频资源至少两次发送所述第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源可以为所述第一设备通过所述第一时频资源向所述第二设备发送一次所述第二消息时所述使用的时频资源。也就是说，所述第一设备可以允许所述第二设备发送至少两次所述第一消息给所述第一设备。进一步地，所述第一设备可以配置最大的发送所述第一消息的次数。

本申请实施例中，每一个第二设备通过向第一设备发送多次第二消息，从而能够解决可能发生的资源利用冲突的问题，因此提升了本方案的可实现性。

本申请实施例第二方面提供了一种通信设备，该通信设备作为第一设备，具有实现上述第一方面中第一设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为上述第二方面的通信设备所用的计算机存储介质，其包括用于执行为通信设备所述设计的程序。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令、该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述第一方面的方法流程。

附图说明

图1为本申请实施例中编队通信的资源分配系统框架示意图；

图2为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中不同群组共享资源池的通信示意图；

图5为头车的车载设备为各自的群组时频资源的示意图；

图6为头车的车载设备为加入消息分配时频资源的示意图；

图7为头车的车载设备对多个未加入群组的车载设备的加入请求消息采用组响应方式的示意图；

图8为两个不同头车的车载设备对不同的未加入群组的车载设备的加入请求消息采用分别响应方式的示意图；

图9为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图；

图10为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图；

图11为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图；

图12为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图；

图13为本申请实施例中的通信设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种编队通信的资源分配方法以及系统，能够为待加入编队的车辆的车载设备分配专用的预留资源，使未编队车辆加入车队过程中避免与编队内的车辆之间进行信息传输时发生资源利用的冲突，从而顺利加入车队。

在车辆编队通信中，可以将相同方向或相同目的的车辆动态组建成一个编队。编队的管理者，也称为头车(group header)负责管理车辆编队(vehicle platoon)，其车载设备承担编队内车载设备集合的资源管理或控制的功能，需要实时更新由已编队车辆车载设备报告的周边交通状况数据，并报告给RSU。同时，头车的车载设备实时接收RSU的消息并且与已编队车辆的车载设备共享，这些消息包括较远位置(例如不在车载设备直接可感知的位置)的道路状况、交通信息。已编队车辆的车载设备之间还可以在编队内通过车与车通信(vehicle to vehicle,V2V)的方式相互共享信息。编队通信可以包括以下几种通信方式：(1)头车车载设备与已编队车辆车载设备之间的通信；(2)已编队车辆车载设备之间的通信；(3)已编队车辆车载设备与未编队车辆车载设备之间的通信；(4)头车车载设备与RSU之间的通信。

另一方面，编队通信还可以包括单播通信、组播通信和广播通信这几种通信方式。单播(unicast)是发送者将消息发送给一个特定接收者的通信方式。多播(multicast)是指发送者将消息同时发送给多个特定接收者的通信方式。广播(broadcast)是指发送者将消息同时发送给多个非特定接收者的通信方式，在发送者信号覆盖范围内的接收者都可接收。

未编队车辆要参与编队通信，前提条件是要加入编队，对应地，车载设备要加入群组，加入编队的通信流程发生在组建并管理编队的头车车载设备和未编队车辆车载设备之间。请参阅图1，图1举例说明了编队组建中几个关键流程的示意图。本发明中，为了避免混淆，需要说明的是，车载设备的集合用编队或者群组表示，编队通信指车辆编队的车载设备之间的通信，而实际上，车辆编队之间的通信是各个车辆中的车载设备之间的通信，因此，这里所谓的编队通信其实是群组通信(有关群组的含义请参见背景技术部分针对群组的描述内容)，为便于说明，以下描述均称为群组通信，相应地，车载设备之间交互的各种消息也会冠以“群组”二字的名称。

首先是群组发现，可以通过头车的车载设备或未编队车辆的车载设备广播发现消息(platoon discovery)来发现对方。当未编队车辆的车载设备发现编队后，未编队车辆的车载设备可以向头车的车载设备发送“加入群组请求”(platoon join request),当未编队车辆的车载设备收到头车的车载设备回复的“加入群组响应”(platoon join response)后，未编队车辆的车载设备就可以参与群组通信。

在车辆的车载设备利用资源进行编队通信时，需要考虑以下因素：

(1)不同的车辆编队的车载设备组成的群组可能共享资源池，此时需要避免各群组之间的通信干扰。该因素将在下述本申请实施例的步骤202中详述，此处暂不做详述。

(2)群组加入消息的资源应尽量避免与其他资源冲突。由于加入群组具有时效性，群组加入消息的周期可能会大于群组中车载设备之间通信的业务周期，并且群组加入是发生在头车车载设备和未编队车辆车载设备之间，因此宜采用单播通信或多播通信。

考虑了以上两个因素，群组加入的相关消息就能够具有较高的可靠性，不容易发生延迟或丢失，从而使未编队车辆能够尽快加入编队。

因此，为了避免未编队车辆的车载设备与编队内车辆的车载设备之间的通信在利用资源时发生冲突，可以考虑为群组加入消息分配独立的资源。本发明针对该技术问题提供了以下的解决方案。

基于上述的系统框架，以下对本申请实施例进行详细描述。需要说明的是，以下实施例中，“第一设备”可以是车辆编队的管理者(即头车)的车载设备，其为一种车载无线通信设备，负责组建群组；“第一设备”也可以是无人机的无线通信设备或者是其他类型参与群组通信的无线通信设备。本申请实施例中，第一设备为头车的车载设备，以下将第一设备称为头车的车载设备。“第二设备”可以是群组外的设备，也就是未加入群组的车载设备，“第三设备”可以是群组内的设备，也就是已加入群组的车载设备。

请参阅图2，本申请实施例中群组通信的资源分配方法的一个实施例包括：

201、第一设备获取资源分配信息；

第一设备在组建群组时，需要在指定的时频资源上与第二设备进行通信，确保第二设备顺利地加入到群组中。群组中还有第三设备，第三设备可以在特定资源上与第一设备进行通信，也可以在特定资源上与其他第三设备进行通信。第一设备获取资源分配信息的方式有两种，一种是当第一设备处于网络覆盖范围内时，可以由网络设备为第一设备所要组建的群组分配资源，另一种是第一设备在预配置的时频资源池中自主选择时频资源。

202、第一设备为第二设备分配第一时频资源；

本实施例中，第一设备获取了资源分配信息后，第一设备可以为第二设备分配第一时频资源，此外，第一设备还可以为第三设备分配第二时频资源。第一时频资源是第一设备用于发送“加入请求”消息和“加入响应”消息的专用资源配置信息，第一时频资源和第二时频资源均可以是第一设备获取到的资源分配信息中的资源的一部分。

203、第一设备发送第一控制信息；

本实施例中，第一设备发送的第一控制信息可以只包含用于指示第一时频资源的第一配置信息，也可以既包含第一配置信息，又包含用于指示第二时频资源的第二配置信息，还可以既包含用于指示时频资源的配置信息，又包含第一配置信息。时频资源是第一设备为群组通信分配的时频资源。第一控制信息可以通过MIB-SL或者SCI两种方式发送。

204、第一设备根据第一控制信息在对应资源上接收第二设备的第一消息；

第一设备在发送第一控制信息之后，可以根据第一控制信息在与其相对应的时频资源上(即第三时频资源)接收第二设备发送的第一消息。

205、第一设备根据第一控制信息在对应资源上发送第二消息。

第一设备根据第一控制信息在与其对应的时频资源上(即第四时频资源)向第二设备发送第二消息。

本实施例中，第一设备为第二设备分配第一时频资源之后，第一设备可以发送包含有用于指示第一时频资源的第一配置信息的第一控制信息，然后第一设备根据第一控制信息在对应的时频资源上接收第二设备发送的第一消息，并根据第一控制信息在对应的时频资源上向第二设备发送第二消息，由于第一设备和第二设备进行信息传输时使用的是专用的第一时频资源，因此避免了第一设备和第二设备在利用第一时频资源进行信息传输时，与第一设备和第三设备之间的信息传输、以及第三设备之间的信息传输发生资源冲突的问题，从而确保第二设备能够顺利加入群组。

请参阅图3，本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例包括：

301、头车的车载设备获取资源分配信息；

头车的车载设备(即第一设备，以下统称为头车的车载设备)，在将其他车辆的车载设备组建为群组的过程中，需要在指定的时频资源上与未加入群组的车载设备(即第二设备，以下统称为未加入群组的车载设备)进行通信，以确认未加入群组的车载设备是否可以加入群组。车辆的车载设备加入群组后，成为群组成员，也就是已加入群组的车载设备(即第三设备，以下统称为已加入群组的车载设备)。已加入群组的车载设备可以在特定资源上与头车的车载设备进行通信，也可以在特定资源上与群组内的其他车辆的车载设备进行通信，这种通信称为群组内通信。本发明实施例中，将组建群组时头车的车载设备与未加入群组的车载设备之间的通信以及组建群组后群组内的通信统称为群组通信。

组建群组过程中车载设备通信所需的资源以及组建群组后编队内车载设备通信所需的资源有两种资源分配方式。

第一种方式：当头车的车载设备处于网络覆盖范围内时，可以由网络设备(例如基站或者路边单元)为头车的车载设备所要组建的车辆编队的车载设备群组分配资源，头车的车载设备从网络设备获取资源分配信息，资源分配信息包括时域资源信息和频域资源信息，网络设备可通过信令显式地指示时域资源和频域资源中的至少一种资源信息。

第二种方式：头车的车载设备在预配置的时频资源池中自主选择时频资源，此时，头车的车载设备从自身的处理单元获取时频资源的分配信息。

不同国家或地区的无线管理机构可能为V2X的通信分配专用的频谱资源，标准协议可以预先规定频谱资源的范围或者车载设备联网过程中从网络设备获取对应的预配置的频谱资源的范围。这些预配置的频谱资源包括时间和频率资源，统称为资源池，参与V2X通信的车载通信设备可自主从中选取合适的时频资源(包括时间和频率资源)发送消息或者根据其他具有资源分配功能的设备的指示使用对应的时频资源发送消息。

作为车辆编队的头车，其车载设备可通过以下至少一种方式为组建群组时的通信以及组建群组后的通信选择合适的资源，并预留一段时间内的时频资源用于群组通信：侦听其他车载设备在资源池中发送消息占用的资源情况、通过竞争的方式(即头车的车载设备通过侦听方式从资源池中选择干扰较小的资源，并可以发送资源预留信息，其他车载设备可根据分组优先级以及相应准则确定是否可复用上述资源)、通过其他车载设备报告资源使用情况。这些时频资源称为预留资源(reserved resource)。由于车辆的移动性，地理位置上不同的群组(例如群组1和群组2)的车载设备可以共享一个资源池中的资源(参见图4，图4是不同车载设备组成的群组共享一个资源池的通信示意图)，此时，如果各个群组能使用相对固定的资源，可以使得其他群组合理选择资源，这样在不同的群组共享一个资源池的情况下，就可以减少各群组之间由于随机选择资源而带来的冲突和通信干扰。头车的车载设备为其群组通信预留的资源的时频域信息称为资源分配信息。

302、头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源；

本实施例中，第一时频资源是头车的车载设备从资源池中选择并预留给头车的车载设备与未加入群组的车载设备之间的通信所使用的时频资源。第一时频资源是第一时域资源和第一频域资源的集合，且是头车的车载设备在步骤301中获取到的资源分配信息中的资源的一部分。第一时频资源与头车的车载设备为已加入群组的车载设备分配的第二时频资源(此部分在下面的内容中会详细描述)是相互独立的资源。

第一时频资源用于头车的车载设备与未加入群组的车载设备之间的通信。

未加入群组的车载设备加入群组之前，未加入群组的车载设备需要与群组的管理设备(即头车的车载设备)交互信息，通过未加入群组的车载设备向头车的车载设备发送第一消息(即“加入请求”消息，以下将第一消息统称为“加入请求”消息)和头车的车载设备向未加入群组的车载设备发送第二消息(即发送“加入响应”消息，以下将“加入响应”消息统称为“加入响应”消息)来实现信息交互。第一时频资源即指用于未加入群组的车载设备向头车的车载设备发送“加入请求”消息和头车的车载设备向未加入群组的车载设备发送“加入响应”消息的时频资源。第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，第三时频资源为未加入群组的车载设备向头车的车载设备发送“加入请求”消息时所使用的时频资源，第四时频资源为头车的车载设备向未加入群组的车载设备发送“加入响应”消息时所使用的时频资源。

头车的车载设备还可以为已加入群组的车载设备分配第二时频资源，第二时频资源是第二时域资源和第二频域资源的集合，且是头车的车载设备在步骤301中获取到的资源分配信息中的资源的一部分，用于头车的车载设备与已加入群组的车载设备或者多个已加入群组的车载设备之间的通信。第二时频资源是与第一时频资源相互独立的资源，也就是说，第二时频资源与头车的车载设备分配给已加入群组的车载设备的第一时频资源不相同。

需要说明的是，第一时频资源可以是时频资源中的一部分资源，也可以是时频资源以外的资源，也就是说，这种情况是头车的车载设备可以分别为已加入群组的车载设备和未加入群组的车载设备预留资源，在头车的车载设备只为已加入群组的车载设备预留了资源的情况下(即时频资源只包括第二时频资源)，第一时频资源则是时频资源以外的资源；同样，第二时频资源可以是时频资源中的一部分资源，也可以是时频资源以外的资源，具体此处不做限定。

此外，头车的车载设备可以先为群组通信以及未加入群组的车载设备分配时频资源，也就是说，该时频资源可以包括为未加入群组的车载设备预留的第一时频资源以及已加入群组的车载设备预留的第二时频资源，然后，头车再从该时频资源中分配第一时频资源给未加入群组的车载设备；头车的车载设备也可以先只为未加入群组的车辆分配时频资源，也就是说，该时频资源就是第一时频资源。

以下对头车的车载设备在获取到资源分配信息后，头车的车载设备为已加入群组的车载设备分配第二时频资源以及头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源进行详细说明。

1、头车的车载设备为已加入群组的车载设备分配第二时频资源；

头车的车载设备要为其编队内的通信时频资源，是因为编队在组建完成之后，群组中的已加入群组的车载设备以及数量基本稳定，通信资源的需求也相对稳定，由于不同的群组(例如群组1和群组2)的车载设备可以共享一个资源池中的资源(参见图4，图4是不同群组共享一个资源池的通信示意图)，如果各个群组的车载设备能使用相对固定的资源，可以使得其他群组合理选择资源，这样在不同的群组的车载设备共享一个资源池的情况下，就可以减少各群组之间由于随机选择资源而带来的冲突和通信干扰。

1.1头车的车载设备用半静态预留方式分配第二时频资源

头车的车载设备可以按照半静态资源预留方式为已加入群组的车载设备分配第二时频资源。

本实施例中，半静态资源预留方式是头车的车载设备按照时间周期将第二时频资源周期性地预留给已加入群组的车载设备。具体方式如下，全部资源在时间上预先按周期划分，每个周期内包含若干个基本时间单元的集合，然后各个群组的头车的车载设备在一个或多个周期内将每个时间周期内的特定位置的一个或多个基本时间单元分配给各自群组内的已加入群组的车载设备，各个群组的头车的车载设备所选取的特定位置可能不同，此种预留多个时间周期内的特定时间资源的方式，称之为半静态资源预留。基本时间单元可以是LTE系统中的1ms的子帧，也可以是新空口(new radio,NR)系统定义的基本调度单元(基本调度单元可以理解为基本时间单元)。半静态资源预留的分配方式可以在例如第1和第2个周期分配相同时间位置的资源，但在第3个周期则可以分配不同时间位置的资源，具体此处不做限定。

如图4中列举了群组1和群组2这两个群组，各自的头车的车载设备预留资源池中各自的时频资源。图5举例说明了头车的车载设备能够按照时间周期为已加入群组的车载设备指示时频资源，在图5中，由于时频资源是时域资源和频域资源的子集，因此是包含了时域资源和频域资源在内的时频资源。时频资源被预先划分为多个周期(reservationperiod)，各个头车的车载设备在各周期中预留用于各自组建的群组的资源。图5中用不同的图例来分别表示为群组1和群组2的头车的车载设备预留的时频资源。图中图例上方的比特数值表示群组1的资源预留情况，如果数值为0表示群组1未预留该时间单元上的时频资源，如果数值为1表示群组1预留该时间单元上的时频资源(部分未被群组1的头车的车载设备预留的时间单元上没有用数值表示)。

2、头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源；

头车的车载设备为未加入群组的车载设备的加入消息(即“加入请求”消息和“加入响应”消息)分配独立专用的时频资源，是因为这样可以避免与已加入群组的车载设备发生资源冲突。

头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配时频资源可以有以下三种方式，第一种是头车的车载设备用半静态预留方式分配第一时频资源，第二种是用动态预留方式分配第一时频资源，第三种是用固定的预设分配方式分配第一时频资源。本实施例中使用的是第一种方法，即头车的车载设备按照半静态预留方式分配为未加入群组的车载设备第一时频资源。

头车的车载设备可以根据预先划分的时间周期为未加入群组的车载设备周期性分配第一时频资源。分配方式与上述1.1中头车的车载设备为已加入群组的车载设备分配第二时频资源的方式类似，头车的车载设备预留给未加入群组的车载设备的资源与头车的车载设备预留给已加入群组的车载设备的资源不重叠。因此未加入群组的车载设备和已加入群组的车载设备使用资源通信时不会发生资源利用冲突。

例如，参见图6，图6是“加入请求”消息和“加入响应”消息资源分配的示意图。头车的车载设备可以用时分复用的方式，在一个时间周期内为“加入请求”消息和“加入响应”消息分配不同的子帧，且分配给未加入群组的车载设备的加入消息的资源不会和分配给已加入群组的车载设备的时域资源重合而导致资源利用冲突。

此外，由于头车的车载设备并不会一直都收到未加入群组的车载设备发送的加入请求消息，因此头车的车载设备可以在编队组建完成之后拒绝新的未加入群组的车载设备加入编队，此种情况下头车的车载设备不需要为“加入请求”消息和“加入响应”消息分配资源。

需要说明的是，头车的车载设备使用何种方法为未加入群组的车载设备分配第一时频资源，以及头车的车载设备使用何种方法为已加入群组的车载设备分配第二时频资源，具体此处不做限定。

需要说明的是，头车的车载设备为已加入群组的车载设备分配第二时频资源以及头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源并无先后之分；此外，头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源，并不要求以头车的车载设备为已加入群组的车载设备分配第二时频资源为前提。

303、头车的车载设备为未加入群组的车载设备配置第一配置信息；

头车的车载设备在为未加入群组的车载设备分配好第一时频资源(即第一时域资源和第二频域资源的集合)之后，头车的车载设备需要为未加入群组的车载设备的通信配置第一配置信息。本实施例中将第一时频资源的配置信息称为第一配置信息，第一配置信息是用于指示第一时频资源的信息。此外，头车的车载设备也会为已加入群组的车载设备的通信配置第二配置信息，第二配置信息是用于指示第二时频资源的信息。

头车的车载设备可以为未加入群组的车载设备指示第一时频资源的时域资源信息来配置第一配置信息，此种情况下，被指示的第一时频资源的时域资源信息的所有频域资源信息都可以用来配置第一配置信息。

进一步地，头车的车载设备为未加入群组的车载设备指示第一时频资源的时域资源信息来配置第一配置信息有三种实现方式：第一种是头车的车载设备用时间资源模式(Time Resource Pattern，TRP；也可称为比特映射方式)指示第一时频资源的时域资源信息，为未加入群组的车载设备配置第一配置信息，进一步地，头车的车载设备可以在指示第一时频资源的时域资源信息的基础上，指示第一时频资源的频域资源信息，为未加入群组的车载设备配置第一配置信息；第二种是头车的车载设备先用TRP指示时频资源的时域资源信息，再用时间偏移参数指示第一时频资源的时域资源信息，为未加入群组的车载设备配置第一配置信息，其中时频资源包括第一时频资源和第二时频资源；第三种是头车的车载设备用TRP指示包含第一时频资源和第二时频资源的时频资源的时域信息，默认时频资源中的部分基本时间单元为第一配置信息，用于指示第一时频资源，此种分配方式中，仅包含用于指示时频资源的时域资源的配置信息，而不包含用于显式指示第一时频资源的时域资源的配置信息和用于显式指示第二时频资源的时域资源的配置信息。本实施例中使用的是第一种方法，即头车的车载设备用时间资源模式TRP指示第一时频资源的时域资源信息，为未加入群组的车载设备配置第一配置信息。以下对此方法进行详细描述。

TRP是通过包含多个比特的比特映射(bitmap)来指示可用的时频资源的时域资源信息。本实施例中，头车的车载设备已经预留了时频资源，设每个周期有N个基本时间单元，其中有Q个基本时间单元可用于所述头车车载设备管理的群组通信(头车的车载设备与未加入群组的车载设备之间的通信、头车的车载设备与已加入群组的车载设备之间的通信、已加入群组的车载设备之间的通信等)。TRP指示第一时频资源的时域资源信息，是通过比特映射的方式来指示所使用的基本时间单元位置，每个比特表示一个可能的基本时间单元位置，当某个比特值为1(或者0)时，表示该比特位所对应的基本时间单元上的资源被使用。如果时频资源可用范围为N个基本时间单元，则N比特即可用于表示第一时频资源的时域资源信息。由于每比特对应一个基本时间单元，则头车的车载设备可用N比特来指示所有预留资源的信息。这里可以事先设比特值为1时有效，为0时无效，也可以设比特值为1时无效，为0时有效，当比特值有效时，表示对应基本时间单元可以用于头车车载设备的群组通信。

进一步地，本实施例中，例如用L个比特表示L个从上述Q个基本时间单元(用于群组通信)中的某个固定时域位置开始的基本时间单元，该L个基本时间单元(例如子帧)的部分或全部被分配为第一时频资源。此种情况下，头车的车载设备用如下方式为未加入群组的车载设备配置第一配置信息：该L个基本时间单元中被分配为第一时频资源的基本时间单元对应的TRP中的比特位置可以设置为1，而没有被分配为第一时频资源的基本时间单元(例如子帧)对应的TRP中的比特位置则设置为0；也可以将该L个基本时间单元对应的TRP中的比特位置设置为0，而没有被分配为第一时频资源的基本时间单元对应的TRP中的比位置则设置为1。

以上是头车的车载设备如何用TRP指示第一时频资源的时域资源信息，从而为未加入群组的车载设备配置第一配置信息。

使用TRP指示第一时频资源的时域资源信息的好处是，可以节省资源配置信息(即控制信息)的比特数。举一个反例，假如用若干比特位表示时域的绝对位置来指示，例如，时频资源的时域资源的位置范围为0-7，则每个位置需要用3比特，而第一时频资源占用4个基本时间单元，则需要用4×3＝12比特来表示4个基本时间单元的位置。该反例中由于每个基本时间单元都需要用3个比特来指示，而TRP方式的指示，则是每个基本时间单元只需要用1个比特来指示，因此相比该反例的方法能够节省资源配置信息的比特数。

更进一步地，本实施例中，如上所述，头车的车载设备可以在指示第一时频资源的时域资源信息的基础上，指示第一时频资源的频域资源信息，为未加入群组的车载设备配置第一配置信息。头车的车载设备为未加入群组的车载设备配置第一配置信息，可以既指示第一时频资源的时域资源信息，也指示第一时频资源的频域资源信息。此时，可在前述指示第一时频资源的时域资源信息的基础上增加频域资源的指示信息，例如用若干比特表示Q个基本时间单元的资源中的起始频域位置(StartRB)和结束频域资源位置(EndRB)。

需要说明的是，头车的车载设备使用何种方法为未加入群组的车载设备指示第一时频资源的时域资源信息来配置第一配置信息，具体此处不做限定。

304、头车的车载设备发送控制信息；

头车的车载设备发送的控制信息中可以只包含第一配置信息，也可以既包含第一配置信息，又包含第二配置信息(为第二时频资源配置的信息)，还可以既包含时频资源的配置信息，又包含第一配置信息。第一配置信息是头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源的信息，也就是头车的车载设备广播“加入请求”和“加入响应”的专用资源配置信息，以减少与其他信号或消息使用的资源的冲突。预留资源的时频资源配置信息是头车的车载设备为群组通信分配的预留资源的信息。

需要说明的是，控制信息可以通过两种方式发送：方式一，通过MIB-SL发送；方式二，通过SCI发送。

如果控制信息中只包含第一配置信息，则头车的车载设备通常情况下是通过广播的方式发送控制信息。头车的车载设备可以用MIB-SL将该MIB-SL上包含的控制信息通过旁路广播信道(physical sidelink broadcast,PSBCH)进行广播；头车的车载设备也可以用SCI将该SCI上包含的控制信息通过物理旁路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)进行广播。头车的车载设备使用何种方式发送控制信息，具体此处不做限定。

如果各编队头车的车载设备在相同的基本时间单元比如子帧上传输MIB-SL和旁路同步信号(sidelink synchronization signal,SLSS)，此时各头车的车载设备可以采用时分复用的方式在不同的时频资源上发送各自的MIB-SL(MIB-SL上载有控制信息)，也就是说，承载MIB-SL的PSBCH可以时分复用。如果头车的车载设备在不同的基本时间单元例如子帧上分别独立传输MIB-SL和SLSS，此时，不同头车的车载设备发送的MIB-SL可以采用频分复用的方式在相同基本时间单元的不同频率资源上传输，具体此处不做限定。

305、未加入群组的车载设备发送发现消息；

当未加入群组的车载设备需要加入某一个群组时，其车载设备可以发送发现消息(platoon discovery)，用于发现编队里的头车的车载设备。

306、未加入群组的车载设备通过第三时频资源向头车的车载设备发送第一消息；

当未加入群组的车载设备收到头车的车载设备发送的第一时频资源配置信息后，未加入群组的车载设备可以通过头车的车载设备为其预留的第一时频资源中的第三时频资源向头车的车载设备发送“加入请求”消息。需要说明的是，未加入群组的车载设备可以通过第一时频资源中的第三时频资源多次发送“加入请求”消息，也可以仅发送一次“加入请求”消息，具体此处不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中也可以不执行步骤305，而是在执行完步骤304之后，直接执行步骤306，也就是说，未加入群组的车载设备在接收到步骤304中头车的车载设备发送的控制消息之后，直接执行步骤306，具体此不做限定。

307、头车的车载设备通过第四时频资源向未加入群组的车载设备发送第二消息；

第二消息是头车的车载设备向未加入群组的车载设备发送的“加入响应”消息。本实施例中，头车的车载设备在接收到未加入群组的车载设备通过第一时频资源中的第三时频资源中发送的“加入请求”消息后，头车的车载设备可以通过第一时频资源中的第四时频资源向未加入群组的车载设备发送“加入响应”消息。但“加入请求”消息占用的第一时频资源中的第三时频资源和“加入响应”消息占用的第一时频资源中的第四时频资源不相同。

需要说明的是，头车的车载设备可以通过组响应(group response)的方式响应加入请求消息，组响应的方式有以下三种：

方式一，对于多个未加入群组的车载设备的“加入请求”消息，编队头车的车载设备可以在一条消息或是一个信号中发送一个组合的响应。参见图7，图7是头车的车载设备对多个未加入群组的车载设备的“加入请求”消息采用组响应的方式。图7的虚线椭圆中的三个不同灰度的方块分别代表三部不同的未加入群组的车载设备。

方式二，对于一个未加入群组的车载设备，头车的车载设备可以允许每个未加入群组的车载设备在“加入请求”资源中发送多次“加入请求”消息，用以避免可能发生的资源冲突，而头车的车载设备可以仅回复一次“加入响应”消息。参见图8，图8是两个不同的头车的车载设备分别响应来自不同的未加入群组的车载设备的“加入请求”消息。此种情况下，头车的车载设备可以为未加入群组的车载设备配置最大的“加入请求”消息的发送次数。

方式三，是方式一和方式二的结合。即未加入群组的车载设备可以发送多次“加入请求”消息给头车的车载设备，而头车的车载设备可以针对多部未加入群组的车载设备发送的多次“加入请求”消息回复一个或多个组响应。

对于头车的车载设备如何响应未加入群组的车载设备的“加入请求”消息，具体此处不做限定。

308、未加入群组的车载设备加入群组进行群组内通信。

当头车的车载设备通过第一时频资源向未加入群组的车载设备发送“加入响应”消息后，未加入群组的车载设备就可以加入群组，从而可以参与群组内与其他已加入群组的车载设备之间的通信。

本实施例中，头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源，该第一时频资源与头车的车载设备分配给已加入群组的车载设备的第二时频资源不相同，头车的车载设备与已加入群组的车载设备在同一个群组内，接着头车为第一时频资源配置第一配置信息，该第一配置信息用于指示第一时频资源，接着头车的车载设备发送包含有第一配置信息的控制信息，未加入群组的车载设备在获取到控制信息之后，可以通过控制信息将“加入请求”消息发送给头车的车载设备，最后头车的车载设备可以通过控制信息将“加入响应”消息发送给未加入群组的车载设备。通过以上为未加入群组的车载设备分配时频资源的方式，头车的车载设备和未加入群组的车载设备之间在利用第一时频资源中的第三时频资源传输“加入请求”消息和利用第一时频资源中的第四时频资源传输“加入响应”消息时，避免了头车与已加入群组的车载设备之间进行信息传输、以及已加入群组的车载设备之间进行信息传输时发送资源利用的冲突，从而使未加入群组的车载设备能够顺利加入群组。

进一步地，由于头车的车载设备和未加入群组的车载设备之间传输“加入请求”消息使用的是第三时频资源，而传输“加入响应”消息使用的是第四时频资源，也就是说，发送“加入请求”消息和发送“加入响应”消息时所使用的时频资源不相同，因此避免了发送这两个消息时出现资源利用发生冲突的问题，进一步提升了未加入群组的车载设备顺利加入群组的可能性。

上面对本申请实施例中的资源分配方法的实施例进行了描述，下面对本申请实施例中的资源分配方法的另一个实施例进行描述。请参阅图9，本申请实施例中资源分配方法的另一个实施例包括：

901、头车的车载设备获取资源分配信息；

本实施例中的步骤901与上述实施例中的步骤301类似，具体此处不做赘述。

902、头车的车载设备为群组通信分配时频资源；

本实施例中，头车的车载设备在获取了资源分配信息后，可以从获取到的资源中为群组通信分配时频资源，其中，群组通信包括以下一种或多种：头车的车载设备与已加入群组的车载设备之间的通信、已加入群组的车载设备之间的通信、以及头车的车载设备与未加入群组的车载设备之间的通信。也就是说，头车的车载设备为群组通信分配的时频资源包括了第一时频资源和第二时频资源，第一时频资源用于头车与未加入群组的车载设备之间的通信，第二时频资源用于头车的车载设备与已加入群组的车载设备之间的通信、以及已加入群组的车载设备之间的通信。

需要说明的是，头车的车载设备也可以只为未加入群组的车载设备分配时频资源，此种情况下，时频资源中只包括第一时频资源。本申请实施例中，对于头车的车载设备分配的时频资源是包括第一时频资源和第二时频资源，还是仅包括第一时频资源，具体此处不做限定。

903、头车的车载设备按照动态预留方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源；

头车的车载设备在为群组通信分配了时频资源之后，可以按照动态预留方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源。

头车的车载设备可以根据预先划分的时间周期为未加入群组的车载设备周期性分配第一时频资源，每个时间周期内包含若干个基本时间单元的集合，然后各个群组的头车的车载设备将每个时间周期内的特定位置的一个或多个基本时间单元分配给未加入群组的车载设备，头车的车载设备在每个时间周期内所选取的特定位置都不相同，此种预留多个时间周期内，且每个时间周期内所选取的特定时间资源都不相同的资源预留方式，称之为动态资源预留。

此外，头车可以在编队组建完成后拒绝新的未加入群组的车载设备加入群组，此种情况下头车的车载设备不需要为“加入请求”消息和“加入响应”消息分配资源。例如，具体的实施方式可以是，头车的车载设备可以在MIB-SL或SCI上携带信息用于指示时频资源中是否存在“加入请求”消息和“加入响应”消息的资源，例如可以用“1”比特表示“存在”，用“0”比特表示“不存在”。对于头车的车载设备是否使用该携带信息，具体此处不做限定。

904、头车的车载设备先用TRP指示时频资源的时域资源信息，再用时间偏移参数指示第一时频资源的时域资源信息，为未加入群组的车载设备配置第一配置信息；

头车的车载设备为未加入群组的车载设备分配第一时频资源之后，可以先用TRP指示时频资源的时域资源信息，然后在此基础上采用相对于时频资源的偏移值来指示第一时频资源的时域资源信息。而用来指示第一时频资源的时域资源信息就是第一配置信息，该第一时频资源的配置信息可以在时频资源的配置信息的基础上用时间偏移参数来指示。采用时间偏移参数的方式指示第一时频资源的配置信息(即第一配置信息)，需要用显式的信息来表示第一配置信息。

具体地，时间偏移参数是第一时频资源的起始时间位置相对于时频资源的起始时间位置的偏移值(即第一个基本时间单元的时间偏移)，由于只需要确定第一时频资源的起始时间位置与时频资源的起始时间位置之间相隔N个子帧，就可以用相应的比特数表示该N个子帧，例如第一时频资源的起始时间位置与时频资源的起始时间位置之间相隔10个子帧，则可用4个比特就能够表示这10个子帧中任一个子帧的位置，因此用相对偏移参数定义，可以减少信息比特数量。头车的车载设备可以为“加入请求”消息的资源定义时间偏移参数1(offset1)和“number of subframes”，为“加入响应”消息的资源定义时间偏移参数2(offset2)和“number of subframes”。更进一步地，时间偏移参数可以基于同步信号所在的基本时间单元位置定义，也可以基于时频资源的起始基本时间单元位置定义，或者基于每个周期的起始基本时间单元位置定义。

此外，头车的车载设备也可以只定义“加入请求”消息的资源，而“加入响应”消息与“加入请求”消息的时间间隔保持一定的偏移。如果是固定的偏移，则不需要头车的车载设备指示，如果是可变偏移，则头车的车载设备可以在旁路主信息块(maseterinformation block-sidelink,MIB-SL)(以下会对MIB-SL进行详细描述)中指示。对于头车的车载设备为加入消息设定偏移值的方法，具体此处不做限定。

需要说明的是，头车的车载设备可以在旁路控制信息(sidelink controlinformaiont,SCI)中新增TRP域(或字段)来指示后面几次群组通信传输要使用的基本时间单元位置(即时频资源位置)，也可以在旁路主信息块(maseter information block-sidelink,MIB-SL)中增加TRP域，用来周期性地指示群组通信的时频资源位置。

此外，本实施例中的步骤903和步骤904没有绝对的先后顺序，可以先执行步骤903，再执行步骤904，也可以先执行步骤904，再执行步骤903；也可以只执行903或者只执行904。

905、头车的车载设备发送控制信息；

头车的车载设备在为未加入群组的车载设备配置了第一配置信息之后，就可以将包含有第一配置信息的控制信息发送出去。本实施例中，控制信息既包含有第一配置信息，又包含有第二配置信息，且头车的车载设备通过SCI将该SCI上包含的控制信息通过PSCCH进行发送。本实施例中SCI用于指示第一设备发送或接收的资源。

906、未加入群组的车载设备发送发现消息；

907、未加入群组的车载设备通过第三时频资源向头车的车载设备发送加入请求消息；

908、头车的车载设备通过第四时频资源向未加入群组的车载设备发送加入响应消息；

909、未加入群组的车载设备加入群组进行群组内通信。

本实施例中，步骤906至步骤909与上述实施例中步骤305至308类似，具体此处不做赘述。

本实施例中，头车的车载设备首先为群组通信分配时频资源，然后再从时频资源中按照动态预留方式分配一部分资源作为未加入群组的车载设备的第一时频资源，用于传输头车的车载设备与未加入群组的车载设备之间的加入消息，接着头车的车载设备在用TRP指示时频资源的时域资源信息的基础上，用时间偏移参数指示第一时频资源的时域资源信息，从而为未加入群组的车载设备配置第一配置信息，接着头车的车载设备发送包含有第一配置信息的控制信息，以使得未加入群组的车载设备能够和头车的车载设备利用第一时频资源发送加入请求消息和加入响应消息。由于在指示时频资源时使用的是在TRP指示时频资源的时域资源信息的基础上，用时间偏移参数指示第一时频资源的时域资源信息，因此本实施例在为未加入群组的车载设备专门分配了一部分用于加入群组的时频资源的同时，还节省了用来指示的信息所使用的时频资源，因此不仅能够避免未加入群组的车载设备在加入群组时与已加入群组的车载设备之间发生资源利用的冲突，而且减少了用于信息指示的时频资源，从而增加了本实施例的可实用性。此外，头车的车载设备按照动态的预留方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源，可以仅用每一比特指示每一子帧，从而进一步节约了比特数的使用，而能够在MIB-SL上发送的比特数是有限的，由于节约了比特数的使用，这样就进一步提高了本方案的实用性。

上面对本申请实施例中的资源分配方法的实施例进行了描述，下面对本申请实施例中的资源分配方法的另一个实施例进行描述。需要说明的是，以下的另一个实施例中，步骤1001至步骤1002，以及步骤1005至步骤1007，与上面的实施例中的步骤901至步骤902，以及步骤907至步骤909类似，此处不再赘述。

请参阅图10，图10为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图。本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例包括：

1001、头车的车载设备获取资源分配信息；

1002、头车的车载设备为群组通信分配时频资源；

1003、头车的车载设备按照固定的预设分配方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源；

头车的车载设备按照固定分配时频资源的方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源。头车的车载设备指定固定的基本时间单元上的资源用于头车的车载设备和未加入群组的车载设备之间的通信。本实施例中，时间资源的基本单元称为基本时间单元(例如，LTE系统中定义的子帧，或者NR系统中定义的子帧或时隙Slot等)。

具体地，头车的车载设备可以不需要配置参数指示发送“加入请求”消息和“加入响应”消息的具体资源的时域信息，而是默认预留的全部时频资源(即第一时频资源和第二时频资源)中的至少一个基本时间单元(例如，第X至第Y时间单元上的资源)用于传输“加入请求”消息，默认预留的全部时频资源中的至少一个基本时间单元(例如，第Z时间单元上的资源)用于传输“加入响应”消息。

需要说明的是，头车的车载设备为“加入请求”消息默认的基本时间单元位置与为“加入响应”消息默认的基本时间单元位置不相同。进一步地，本实施例中的基本时间单元可以是子帧。此种情况下，“加入请求”消息占用第X至第Y子帧中的所有频域资源，“加入响应”消息则占用第Z子帧中的所有频域资源，第X子帧、第Y子帧、第Z子帧分别是时频资源中不同的子帧。头车的车载设备在默认预留好加入消息的时频资源后，不会再调整分配加入消息的时频资源。

此外，头车的车载设备也可以为已加入群组的车载设备分配第二时频资源，例如头车的车载设备可以用动态资源预留方式为已加入群组的车载设备分配第二时频资源，即，在每个周期内头车的车载设备都分配不同的多个子帧作为已加入群组的车载设备的第二时频资源(例如在第一个周期内分配第1至第5个子帧，在第二个周期内分配第8至第13个子帧，在第三个周期内分配第10至第15个子帧)，用于头车的车载设备与已加入群组的车载设备、以及已加入群组的车载设备之间的信息传输。第二时频资源不会和第一时频资源发生重叠。

1004、头车的车载设备发送控制信息；

本实施例中，头车的车载设备可以通过MIB-SL方式发送控制信息，由于在步骤1003中，头车的车载设备已经按照固定的预设分配方式为未加入群组的车载设备分配了第一时频资源，因此可以确认地知道被分配的第一时频资源的位置，而不需要再为第一时频资源配置第一配置信息指示第一时频资源的位置，即本实施例中不包含用于指示第一时频资源的TRP。

需要说明的是，虽然本实施例中通过MIB-SL方式发送的控制信息中不包含第一配置信息，但是仍然包含有时频资源的配置信息，时频资源中包含有第一时频资源和第二时频资源。本实施例中是在MIB-SL上新增一个域来表示控制信息。也就是说，头车的车载设备用MIB-SL将该MIB-SL上包含的控制信息通过PSBCH发送出去。

1005、未加入群组的车载设备通过第三时频资源向头车的车载设备发送加入请求消息；

1006、头车的车载设备通过第四时频资源向未加入群组的车载设备发送加入响应消息；

1007、未加入群组的车载设备加入群组进行群组内通信。

本实施例中，头车的车载设备时按照固定的预设分配方式未加入群组的车载设备分配第一时频资源，然后通过MIB-SL方式发送控制信息，该控制信息中只包含有时频资源的配置信息，未加入群组的车载设备在接收到该控制信息后，未加入群组的车载设备利用第三时频资源向头车的车载设备发送加入群组的加入请求消息，头车的车载设备利用第四时频资源向未加入群组的车载设备发送加入群组的加入响应消息，因此头车的车载设备和未加入群组的车载设备之间不仅能够利用专用的时频资源发送加入群组的消息，以使得未加入群组的车载设备在使用时频资源时不会和已加入群组的车载设备发生资源利用的冲突，从而能够顺利进入群组，而且头车的车载设备按照固定的预设分配方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源，就不需要额外配置用来指示第一时频资源的第一配置信息，这样就不需要为第一配置信息分配若干比特，从而节约了比特数的使用，而能够在MIB-SL上发送的比特数是有限的，由于节约了比特数的使用，这样就提高了本方案的实用性。

上面对本申请实施例中的资源分配方法的实施例进行了描述，下面对本申请实施例中的资源分配方法的另一个实施例进行描述。需要说明的是，以下的另一个实施例中，步骤1101与上面的实施例中的步骤901、步骤1001类似，步骤1105至步骤1107与上面的实施例中的步骤907至步骤909、步骤1005至步骤1007类似，具体此处不再赘述。

请参阅图11，图11为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图。本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例包括：

1101、头车的车载设备获取资源分配信息；

1102、头车的车载设备用TRP指示时频资源的时域信息，默认时频资源中的部分基本时间单元为第一配置信息；

本实施例中，头车的车载设备可以用TRP指示包含第一时频资源和第二时频资源的时频资源的时域信息(即为时频资源的时域信息配置用于指示该时域信息的配置信息)，然后默认时频资源中的部分基本时间单元为第一配置信息，用于指示时频资源。此种分配方式中，第一配置信息仅包含用于指示时频资源的TRP。

本实施例中，基本时间单元可以是子帧，也可以是基本调度单元，具体此处不做限定。

1103、头车的车载设备发送控制信息；

本实施例中，头车的车载设备可以通过SCI发送控制信息，由于在步骤1102中头车的车载设备在用TRP指示包含第一时频资源和第二时频资源的时频资源的时域信息后，默认时频资源中的部分基本时间单元为第一时频资源，因此本实施例中的控制信息只包含用于指示时频资源的时域信息的配置信息。

1104、头车的车载设备通过第三时频资源向头车的车载设备发送加入请求消息；

1105、头车的车载设备通过第四时频资源向未加入群组的车载设备发送加入响应消息；

1106、未加入群组的车载设备加入群组进行群组内通信。

本实施例中，头车的车载设备在获取资源分配信息后，按照半静态预留方式为未加入群组的车载设备分配第一时频资源，然后通过SCI方式发送控制信息，该控制信息中仅包含有指示时频资源的时域资源的配置信息，未加入群组的车载设备在接收到该控制信息后，未加入群组的车载设备利用第三时频资源向头车的车载设备发送加入群组的加入请求消息，头车的车载设备利用第四时频资源向未加入群组的车载设备发送加入群组的加入响应消息，因此头车的车载设备和未加入群组的车载设备之间不仅能够利用专用的时频资源发送加入群组的消息，避免未加入群组的车载设备在使用时频资源时不会和已加入群组的车载设备发生资源利用的冲突，从而能够顺利进入群组，而且由于在TRP指示时频资源的基础之上，默认时频资源中的部分基本时间单元为第一配置信息，因此进一步节省了用于指示第一时频资源的信息的比特数，从而提高了本方案的实用性。

上面对本申请实施例中的资源分配方法的实施例进行了描述，下面的实施例提供了另一种实现资源分配的方法。请参阅图12，图12为本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例示意图。本申请实施例中群组通信的资源分配方法的另一个实施例包括：

1201、头车的车载设备获取资源分配信息；

1202、头车的车载设备分配时频资源；

时频资源可以包括：头车车载设备与未编队车辆车载设备之间通信的资源(即第一时频资源)、头车车载设备与已编队车辆车载设备之间通信或者已编队车辆车载设备之间通信的资源(即第二时频资源)。

1203、头车的车载设备发送控制信息；

控制信息包括第一配置信息，第一配置信息用于指示第一时频资源的信息，即用于指示头车车载设备与未编队车辆车载设备之间通信的资源信息。第一配置信息可以通过以下几种方式之一表示：

a)用TRP来表示第一时频资源的时域信息；

b)用TRP来表示包含第一时频资源和第二时频资源的预留时频资源的时域信息，在此基础上，用偏移值来表示第一时频资源在时频资源中的位置信息；

c)用TRP来表示包含第一时频资源和第二时频资源的时频资源的时域信息，默认将时频资源中的部分基本时间单元用于第一时频资源，此时头车的车载设备仅为时频资源的时域资源配置用于指示时频资源的配置信息；

第一时频资源包括用于未编队车辆车载设备向头车的车载设备发送“加入请求”消息的资源和头车车载设备向未编队车辆车载设备发送“加入响应”消息的资源。

上述第一配置信息的表示方式中，第一配置信息仅包含第一时频资源的时域信息，意味着所指示的资源池中的基本时间单元上的所有可用频域资源都分配给第一时频资源。进一步地，头车车载设备还可以指示第一时频资源的频域信息，此时第一配置信息既包含第一时频资源的时域信息，也包含第一时频资源的频域信息。

控制信息中还可以包括头车车载设备是否在时频资源中分配第一时频资源的信息，用1比特表示。

1204、未编队车辆的车载设备根据接收的控制信息，在第一时频资源上发送第一消息。

1205、头车的车载设备在第一时频资源上发送第二消息。

上述步骤中概念的描述与前述实施例相同，不再赘述。

上面对本申请实施例中的资源分配方法进行了描述，下面对本申请实施例中的通信设备进行描述，请参阅图13，本申请实施例中通信设备的一个实施例包括：

该通信设备1300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units,CPU)1301(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1305，该存储器1305中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器1305可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器1305的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1301可以设置为与存储器1305通信，在通信设备1300上执行存储器1305中的一系列指令操作。

通信设备1300还可以包括一个或一个以上电源1302，一个或一个以上有线或无线网络接口1303，一个或一个以上输入输出接口1304，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本实施例中通信设备1300中的中央处理器1301所执行的流程与前述图2至图12所示的实施例中描述的方法流程类似，此处不再赘述。

本申请实施例的有益效果是，由于中央处理器1301能够为第二设备配置第一配置信息，该第一配置信息用于指示通信设备1300分配的第一时频资源，而第一时频资源与通信设备1300分配给同一个群组内的第三设备的第二时频资源不相同，且第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，第三时频资源为通信设备1300接收第二设备发送消息时所使用的时频资源，第四时频资源为通信设备1300向第二设备发送消息时所使用的时频资源，第三时频资源和第四时频资源不相同，此外，中央处理器1301能够发送控制信息，该控制信息包含有第一配置信息，因此通信设备1300可以和第一设备使用专用的第三时频资源和第四时频资源分别发送消息，避免了与第三设备使用的第二时频资源发生冲突，确保了通信设备1300与第一设备之间顺利利用相应的资源发送消息，提高了本方案的实用性。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为前述通信设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行为通信设备所设计的程序。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现前述图2至图12所示的实施例中的方法流程。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (29)

1.一种资源分配方法，其特征在于，包括：

第一设备为第二设备配置第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一设备分配的第一时频资源，其中，所述第一时频资源与所述第一设备分配给同一个群组内的第三设备的第二时频资源不相同；所述第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备发送第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送第二消息时所使用的时频资源，所述第三时频资源和所述第四时频资源不相同，所述第一设备为头车的车载设备，所述第二设备为未加入群组的车载设备，所述第一消息为加入请求消息，所述第二消息为加入响应消息；

所述第一设备发送控制信息，所述控制信息中包含有第一配置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为第二设备配置第一配置信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备分配所述第一时频资源，或所述第一设备确定所述第一时频资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一设备分配第一时频资源具体包括：

所述第一设备分配时频资源，所述时频资源包括第一时频资源，或者所述时频资源包括所述第一时频资源和所述第二时频资源。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一设备分配所述第一时频资源包括：

所述第一设备用半静态预留方式分配所述第一时频资源；

或者，

所述第一设备用动态预留方式分配所述第一时频资源；

或者，

所述第一设备用固定的预设分配方式分配所述第一时频资源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备用固定的预设分配方式分配所述第一时频资源包括：

所述第一设备分配时频资源中的至少一个基本时间单元上的时频资源作为所述第三时频资源，所述第三时频资源用于传输第一消息，所述第一消息为所述第二设备向所述第一设备发送的消息；

所述第一设备分配时频资源中的至少一个基本时间单元上的时频资源作为所述第四时频资源，所述第四时频资源用于传输第二消息，所述第二消息为所述第一设备向所述第二设备发送的消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第二设备配置第一配置信息包括：

所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息包括：

所述第一设备用时间资源模式TRP指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息包括：

所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源，并根据指示的所述第一时频资源的时域资源，指示所述第一时频资源的时域资源中的频域资源。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息包括：

所述第一设备用时间资源模式TRP指示所述时频资源的时域资源信息，所述第一设备用时间偏移参数指示所述第一时频资源的时域资源信息，所述时间偏移参数是所述第一时频资源的起始时间位置相对于所述时频资源的起始时间位置的偏移值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送控制信息包括：

所述第一设备在广播信道上发送MIB-SL，所述MIB-SL包含所述控制信息。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括所述时频资源的配置信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第二时频资源。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送控制信息包括：

所述第一设备发送旁路控制信息SCI，所述SCI包含所述控制信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送第二消息所使用的时频资源包括：

所述第四时频资源为所述第一设备通过所述第一时频资源用群回复的方式向所述第二设备发送第二消息所使用的时频资源，所述第二设备为至少两个。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备发送第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送第二消息时所使用的时频资源包括：

所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备通过所述第一时频资源至少两次发送第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备通过所述第一时频资源向所述第二设备发送一次第二消息时所使用的时频资源。

16.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备作为第一设备，所述第一设备包括：

处理器、存储器、输入输出设备以及总线；

所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；

所述处理器用于为第二设备配置第一配置信息，所述第一配置信息用于指示第一时频资源，其中，所述第一时频资源与所述第一设备分配给同一个群组内的第三设备的第二时频资源不相同；所述第一时频资源包括第三时频资源和第四时频资源，所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备发送第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送第二消息时所使用的时频资源，所述第三时频资源和所述第四时频资源不相同，所述第一设备为头车的车载设备，所述第二设备为未加入群组的车载设备，所述第一消息为加入请求消息，所述第二消息为加入响应消息；

所述输入输出设备用于发送控制信息，所述控制信息中包含有第一配置信息。

17.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述处理器还用于分配所述第一时频资源，或所述第一设备确定所述第一时频资源。

18.根据权利要求16或17所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

所述第一设备用半静态预留方式分配所述第一时频资源；

或者，

所述第一设备用动态预留方式分配所述第一时频资源；

或者，

所述第一设备用固定的预设分配方式分配所述第一时频资源。

19.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，所述处理器用于分配时频资源中的至少一个基本时间单元上的时频资源作为所述第三时频资源，所述第三时频资源用于传输第一消息，所述第一消息为所述第二设备向所述第一设备发送的消息；分配时频资源中的至少一个基本时间单元上的时频资源作为所述第四时频资源，所述第四时频资源用于传输第二消息，所述第二消息为所述第一设备向所述第二设备发送的消息。

20.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息。

21.根据权利要求20所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于用时间资源模式TRP指示所述第一时频资源的时域资源信息，为所述第二设备配置所述第一配置信息。

22.根据权利要求20所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于指示所述第一时频资源的时域资源，并根据指示的所述第一时频资源的时域资源，指示所述第一时频资源的时域资源中的频域资源。

23.根据权利要求20所述的通信设备，其特征在于，所述处理器具体用于用时间资源模式TRP指示所述时频资源的时域资源信息，用时间偏移参数指示所述第一时频资源的时域资源信息，所述时间偏移参数是所述第一时频资源的起始时间位置相对于所述时频资源的起始时间位置的偏移值。

24.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述输入输出设备具体用于在广播信道上发送MIB-SL，所述MIB-SL包含所述控制信息。

25.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，所述控制信息包括时频资源的配置信息，所述时频资源由所述第一设备分配，所述时频资源包括第一时频资源，或者所述时频资源包括所述第一时频资源和所述第二时频资源。

26.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述控制信息包括第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第二时频资源。

27.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述输入输出设备具体用于发送旁路控制信息SCI,所述SCI包含所述控制信息。

28.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送第二消息所使用的时频资源包括：

所述第四时频资源为所述第一设备通过所述第一时频资源用群回复的方式向所述第二设备发送第二消息所使用的时频资源，所述第二设备为至少两个。

29.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备发送第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备向所述第二设备发送第二消息时所使用的时频资源包括：

所述第三时频资源为所述第一设备接收所述第二设备通过所述第一时频资源至少两次发送第一消息时所使用的时频资源，所述第四时频资源为所述第一设备通过所述第一时频资源向所述第二设备发送一次第二消息时所使用的时频资源。

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