TWI623235B - 車聯網系統、基站及其動態資源管理方法 - Google Patents

車聯網系統、基站及其動態資源管理方法 Download PDF

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TWI623235B
TWI623235B TW105136646A TW105136646A TWI623235B TW I623235 B TWI623235 B TW I623235B TW 105136646 A TW105136646 A TW 105136646A TW 105136646 A TW105136646 A TW 105136646A TW I623235 B TWI623235 B TW I623235B
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蔡華龍
許崇仁
魏存毅
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財團法人工業技術研究院
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Abstract

一種車聯網系統、基站及其動態資源管理方法。車聯網系統之動態資源管理方法包括以下步驟：至少一基站接收至少一車載裝置傳來的一傳輸請求。根據車載裝置之一分佈位置資訊，基站對一傳輸資源配置進行初始規劃。基站傳送初始規劃之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。基站更新傳輸資源配置。基站傳送已更新之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。

Description

車聯網系統、基站及其動態資源管理方法
本揭露是有關於一種車聯網系統、基站及其動態資源管理方法。
隨著通訊技術的不斷進步，發展出一種車聯網技術。利用車聯網，車載裝置(例如裝載在車輛上的裝置或電子標籤)可以通過無線傳輸等技術，讓基站能夠接收車輛的靜、動態訊息，並根據不同的需求對車輛的運行狀態進行有效的監管和提供綜合服務。
然而，當路上車輛較多時，多個車輛對基站之傳輸資源會產生搶用的衝突，造成傳輸效率降低。因此，研究人員正極力改善資源衝突的情況。
本揭露係有關於一種車聯網系統、基站及其動態資源管理方法。
根據本揭露之一實施例，提出一種車聯網系統之動態資源管理方法。車聯網系統之動態資源管理方法包括以下步驟：至少一基站接收至少一車載裝置傳來的一傳輸請求。根據車載裝置之一分佈位置資訊，基站對一傳輸資源配置進行初始規劃。基站傳送初始規劃之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。基站更新傳輸資源配置。基站傳送已更新之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。
根據本揭露之另一實施例，提出一種車聯網系統。車聯網系統包括至少一車載裝置及至少一基站。車載裝置用以傳送一傳輸請求。基站用以接收傳輸請求，並根據車載裝置之一分佈位置資訊，對一傳輸資源配置進行初始規劃，且傳送初始規劃之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。基站更新傳輸資源配置，並傳送已更新之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。
根據本揭露之另一實施例，提出一種基站。基站包括一傳輸單元、一規劃單元及一處理單元。傳輸單元用以接收至少一車載裝置傳來的一傳輸請求。規劃單元用以根據車載裝置之一分佈位置資訊，對一傳輸資源配置進行初始規劃。傳輸單元更用以傳送初始規劃之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。處理單元用以控制規劃單元更新傳輸資源配置。傳輸單元更 用以傳送已更新之傳輸資源配置之至少部份內容至車載裝置。
為了對本揭露之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
100‧‧‧基站
110‧‧‧規劃單元
120‧‧‧傳輸單元
130‧‧‧處理單元
140‧‧‧計時單元
150‧‧‧交通狀態偵測單元
160‧‧‧分佈偵測單元
900‧‧‧車載裝置
1000‧‧‧車聯網系統
1000’‧‧‧車聯網系統
CL、CL1~CL4‧‧‧叢集
DA‧‧‧規劃區
GD‧‧‧網格
GI‧‧‧地理位置資訊
RS‧‧‧參考訊號
S110、S110’、S120、S130、S130’、S140、S140’、S150、S160、S160’、S170、S170’‧‧‧流程步驟
SA‧‧‧傳輸資源配置
SS‧‧‧強度資訊
TR‧‧‧傳輸請求
ZN、ZN11~ZN14、ZN21~ZN24、ZN31~ZN34、ZN41~ZN44‧‧‧分區
第1圖繪示根據一實施例之車聯網系統之傳輸資源配置的示意圖。
第2A圖繪示根據一實施例之車聯網系統之示意圖。
第2B圖繪示根據另一實施例之車聯網系統之示意圖。
第3A圖繪示根據一實施例之車聯網系統之動態資源管理方法的流程圖。
第3B圖繪示根據另一實施例之車聯網系統之動態資源管理方法的流程圖。
第3C圖繪示根據另一實施例之車聯網系統之動態資源管理方法的流程圖。
第4圖繪示根據一實施例之步驟S120的示例圖。
第5A~5B圖繪示根據另一實施例之步驟S120的示例圖。
第6~8圖繪示傳輸資源配置之各種變更方式的示意圖。
請參照第1圖，其繪示根據一實施例之車聯網系統1000之傳輸資源配置SA(標示於第2A圖)的示意圖。本揭露之 車聯網例如包含V2V(Vehicle to Vehicle)及/或V2X(Vehicle to Everything)。於一傳輸資源配置SA中，一規劃區(developing area)DA分為數個叢集(cluster)(實線之範圍)，各個叢集分為數個分區(zone)(虛線之範圍)。在一實施例中，規劃區DA例如是車輛行駛道路的一個區段。舉例來說，第1圖之規劃區DA分為4個叢集CL1、CL2、CL3、CL4，叢集CL1含有4個分區ZN11、ZN12、ZN13、ZN14，叢集CL2含有4個分區ZN21、ZN22、ZN23、ZN24，叢集CL3含有4個分區ZN31、ZN32、ZN33、ZN34，叢集CL4含有4個分區ZN41、ZN42、ZN43、ZN44。叢集CL1~CL4的大小可以不一致。分區ZN11~ZN44之大小可以不一致。叢集CL1~CL4的形狀可以是四邊形、多邊形。分區ZN11~ZN44之形狀可以是四邊形或多邊形。各個叢集CL1~CL4對於分區ZN11~ZN44的規劃方式及/或數量可以相同、相似或者不一致。鄰近之分區ZN11~ZN44可使用不同的傳輸資源(resource pool)(例如不同的頻帶、或不同的傳輸路徑)。不同叢集CL1~CL4可以使用相同傳輸資源，不同叢集CL1~CL4的不同分區ZN11~ZN44可使用相同傳輸資源(不同分區ZN11~ZN14分別屬於不同叢集CL1~CL4且被規劃為相同傳輸資源)，同一叢集CL1的分區ZN11~ZN14可使用不同傳輸資源。在一實施例中，以第1圖為例，可以分配一傳輸資源給叢集CL1、叢集CL2、叢集CL3及叢集CL4，亦即叢集CL1、叢集CL2、叢集CL3及叢集CL4皆同樣分配到上述傳輸資源。但透過適當的配置，例如上述傳輸 資源可分為第一分區傳輸資源、第二分區傳輸資源、第三分區傳輸資源及第四分區傳輸資源，並分別分配第一分區傳輸資源、第二分區傳輸資源、第三分區傳輸資源及第四分區傳輸資源給叢集CL1的分區ZN11、分區ZN12、分區ZN13及分區ZN14。相似的，分別分配第一分區傳輸資源、第二分區傳輸資源、第三分區傳輸資源及第四分區傳輸資源給叢集CL2的分區ZN21、分區ZN22、分區ZN23及分區ZN24。叢集CL3、叢集CL4的傳輸資源分配可以此類推。在此分配下，叢集CL1的分區ZN11與叢集CL2的分區ZN12皆可使用第一分區傳輸資源。透過傳輸資源配置SA的管理，可以避免多個車載裝置900對於基站100之傳輸資源產生搶用的衝突。基站100例如是一無線基地台或一路側設備(road side unit,RSU)。車載裝置900可以是裝置或固定在可移動載具(例如車輛、機車、自行車、船舶或飛機等)的裝置或電子標籤，也可以是在可移動載具的裝置(例如手機、筆記型電腦、平板電腦或手錶等)。
在本實施例中，傳輸資源配置SA可以動態變更，以使傳輸資源的使用能夠最佳化。請參照第2A圖，其繪示根據一實施例之車聯網系統1000之示意圖。車聯網系統1000包括至少一基站100及至少一車載裝置900。基站100可以對傳輸資源配置SA進行規劃。車載裝置900則按照規劃好的傳輸資源配置SA使用傳輸資源。第2A圖僅繪示出一個基站100。然而，在一實施例中，基站100之數量可以是多個，而形成多個基站100對 多個車載裝置900的多對多傳輸。
基站100包括一規劃單元110、一傳輸單元120、一處理單元130、一計時單元140、一交通狀態偵測單元150及一分佈偵測單元160。規劃單元110用以進行各種規劃程序。傳輸單元120用以進行各種資訊傳輸與接收程序。處理單元130用以進行各種處理程序、運算程序、判斷程序與控制程序。計時單元140用以累計時間。交通狀態偵測單元150用以對交通狀態進行偵測。分佈偵測單元160用以對車載裝置900之分佈進行偵測。規劃單元110、處理單元130、交通狀態偵測單元150及分佈偵測單元160分別例如是一晶片、一電路、一電路板或儲存數組程式碼之記錄裝置。計時單元140例如是一計時晶片、接收網路時間之一網路接收裝置、或一石英鐘或由振盪器(oscillator)搭配電路、軟體及/或韌體(firmware)實現。傳輸單元120例如是由天線、無線射頻晶片及/或基頻電路所組成之無線傳輸模組、電路、晶片或裝置。在一實施例中，基站100可以包括一處理器，規劃單元110、傳輸單元120、處理單元130、計時單元140、交通狀態偵測單元150及/或分佈偵測單元160可以是程式碼，各單元的功能由處理器執行程式碼完成。
請參照第2B圖，其繪示根據另一實施例之車聯網系統1000’之示意圖。在一實施例中，基站100可以僅包括規劃單元110、傳輸單元120及處理單元130，且車載裝置900之數量可以是一個或多個，即可執行本實施例之動態資源管理方法。
請參照第3A~3C圖，第3A圖繪示根據一實施例之車聯網系統1000之動態資源管理方法的流程圖，第3B圖繪示根據另一實施例之車聯網系統1000’之動態資源管理方法的流程圖。第3C圖繪示根據另一實施例之車聯網系統1000’之動態資源管理方法的流程圖。以下說明之動態資源管理方法係以第2A圖之車聯網系統1000及其基站100為例作說明。然而，本實施例之動態資源管理方法並不侷限應用於第2A圖之車聯網系統1000及其基站100。
在步驟S110中，至少一車載裝置900傳送一傳輸請求(transmission request)TR至基站100。基站100係透過傳輸單元120接收此傳輸請求TR。
接著，在步驟S120中，基站100之分佈偵測單元160偵測車載裝置900之分佈位置。在此步驟中，基站100可以利用車載裝置900之全球定位系統(global positioning system，GPS)資訊來獲得車載裝置900之分佈位置。請參照第4圖，其繪示根據一實施例之步驟S120的示例圖。各個車載裝置900可以使用GPS接收器來獲得其地理位置資訊GI。然後，各個車載裝置900再將其地理位置資訊GI傳送給基站100。基站100彙整此些地理位置資訊GI之後，即可得知車載裝置900之分佈位置。
或者，基站100可以透過網格分析的方式來獲得車載裝置900之分佈位置(例如在無法順利利用GPS接收器取得地理位置資訊GI時)。請參照第5A~5B圖，其繪示根據另一實施 例之步驟S120的示例圖。在另一實施例中，分佈偵測單元160將分區ZN劃分為數個網格GD。接著，車載裝置900廣播一參考訊號RS給週邊的數個基站100。距離車載裝置900較近的基站100所收到的參考訊號RS之強度較高；距離車載裝置900較遠的基站100所收到的參考訊號RS之強度較低。各個基站100接收到此參考訊號RS後，可將參考訊號RS之強度資訊SS彙整至某一基站100。此基站100即可依據各個網格GD所對應之強度資訊SS，判定出此車載裝置900位於那個網格GD。每一個參考訊號RS可以隨附各個車載裝置900的識別碼，故基站100收到的強度資訊SS也可以隨附各個車載裝置900的識別碼，因此基站100收到強度資訊SS的彙整資料可以對各個車載裝置900判定出其所在的網格GD。如第5B圖所示，最後可以判定出各個網格GD是否存在車載裝置900。例如，有存在車載裝置900的網格GD則記錄「1」，沒有車載裝置900的網格，則記錄「0」。如此一來，即可得知車載裝置900之分佈位置。在一實施例中，距離車載裝置900較近的基站100所收到的參考訊號RS之傳輸延遲較小；距離車載裝置900較遠的基站100所收到的參考訊號RS之傳輸延遲較大。各個基站100接收到此參考訊號RS後，可將參考訊號RS之傳輸延遲彙整至某一基站100。此基站100即可依據各個網格GD所對應之傳輸延遲，判定出此車載裝置900位於那個網格GD，以獲得車載裝置900之分佈位置。在另一實施例中，可以藉由強度資訊SS及/或傳輸延遲獲得車載裝置900之分 佈位置。在一實施例中，基站100利用車載裝置900之GPS資訊獲得車載裝置900之地理位置資訊GI後，也可以利用網格GD記錄車輛的位置，以此得知車載裝置900之分佈位置。
網格GD的大小例如是設定在一個車載裝置900可能存在的範圍大小。網格GD的大小也可以依據車載裝置900之預定間距而定。舉例來說，車輛的長度、車道的大小與車速的限制等等均可作為設定網格GD大小的參考。
接著，在步驟S130中，規劃單元110對傳輸資源配置SA進行初始規劃。規劃單元110可以根據車載裝置900之分佈位置資訊(例如上述之車載裝置900之分佈位置)進行初始規劃，以安排分區ZN之大小、及各個分區ZN所對應之傳輸資源。舉例來說，對於車載裝置900較密集之路段，規劃單元110可以對其劃分較小的分區ZN，以避免過多的車載裝置900位於同一分區ZN內，而搶用傳輸資源。相反地，對於車載裝置900較稀疏之路段，規劃單元110可以對其劃分較大的分區ZN，以避免傳輸資源的浪費。
在另一實施例中，步驟S120係可省略，而於步驟S130直接按照預定或過往的紀錄來對傳輸資源配置SA進行初始規劃。
然後，在步驟S140中，基站100之傳輸單元120傳送初始規劃之傳輸資源配置SA至車載裝置900，以使車載裝置900按照初始規劃之傳輸資源配置SA使用傳輸資源。
在此步驟中，基站100之傳輸單元120可以透過系統資訊區塊(system information block,SIB)傳送初始規劃之該傳輸資源配置SA。
在一實施例中，基站100之規劃單元110在步驟S130對傳輸資源配置SA進行初始規劃時，可以規劃車載裝置900所屬規劃區DA、叢集CL、分區ZN及/或車載裝置900的傳輸資源配置SA，而基站100之傳輸單元120在步驟S140傳送初始規劃之傳輸資源配置SA至車載裝置900時，可以傳輸整體傳輸資源配置SA給車載裝置900，也可以傳輸車載裝置900所屬規劃區DA的傳輸資源配置SA(例如車載裝置900所屬規劃區DA的各個叢集CL、各個分區ZN的劃分資訊及/或分配的傳輸資源)、車載裝置900所屬叢集CL的傳輸資源配置SA(例如車載裝置900所屬叢集CL的各個分區ZN的劃分資訊及/或分配的傳輸資源)或車載裝置900所屬分區ZN的傳輸資源配置SA(例如車載裝置900所屬分區ZN分配的傳輸資源)給車載裝置900，也可以傳輸車載裝置900的傳輸資源配置SA(例如分配的傳輸資源)給車載裝置900。
接著，在步驟S150中，基站100之處理單元130判斷一預定條件是否滿足。在一實施例中，計時單元140累計一累計時間。當處理單元130判斷出累計時間已達到一預定時間間隔時，則判定滿足預定條件。預定時間間隔係為預設之值。在一實施例中，此預定間隔時間可以依據交通狀態來做調整。
或者，在另一實施例中，交通狀態偵測單元150偵測車載裝置900的流通速度。當處理單元130判斷出車載裝置900的流通速度的變化超過一門檻值時，則判定滿足預定條件。
或者，在另一實施例中，分佈偵測單元160偵測車載裝置900之分佈位置。當處理單元130判斷出車載裝置900之密度的變化超過一第一門檻值時，則判定滿足此預定條件。在判定出滿足預定條件時，則會進入步驟S160。
在另一實施例中，分佈偵測單元160偵測基站100之分佈位置，或是由傳輸單元120或後端網路接收資料以得知基站100之分佈位置。當處理單元130判斷出基站100之密度的變化超過一第二門檻值時，則判定滿足此預定條件。在判定出滿足預定條件時，則會進入步驟S160。
在步驟S160中，基站100之規劃單元110更新傳輸資源配置SA。在此步驟中，規劃單元110可以根據車載裝置900之分佈位置及車載裝置900於各分區ZN之數量變更叢集CL之範圍、分區ZN之範圍及/或傳輸資源配置SA。舉例來說，請參照第6~8圖，其繪示傳輸資源配置SA之各種變更方式的示意圖。如第6圖所示，規劃單元110對左側之傳輸資源配置SA變更了各個分區ZN之範圍，而形成右側之傳輸資源配置SA。如第7圖所示，規劃單元110對左側之傳輸資源配置SA變更了各個叢集CL之範圍，而形成右側之傳輸資源配置SA，例如當路段縮減(例如六線道車道縮減為四線道車道)時，可等比例縮小分區 ZN、叢集CL及/或規劃區DA的範圍，或是例如車載裝置900之密度變大時，可縮小分區ZN、叢集CL及/或規劃區DA的範圍，以減少同一分區ZN、叢集CL及/或規劃區內車載裝置900的數量，可避免搶用傳輸資源。如第8圖所示，規劃單元110對左側之傳輸資源配置SA同時變更了各個叢集CL之範圍及各個分區ZN之範圍，而形成右側之傳輸資源配置SA，例如當路段變寬，可等比例放大分區ZN、叢集CL及/或規劃區DA的範圍，或是車載裝置900之密度變小時，可放大分區ZN、叢集CL及/或規劃區DA的範圍。
或者，在一實施例中，規劃單元110可以變更分區ZN與數個傳輸資源之關係。
然後，在步驟S170中，基站100之傳輸單元120傳送已更新之傳輸資源配置SA至車載裝置900，以使車載裝置900按照已更新之傳輸資源配置SA使用傳輸資源。此步驟中，若基站100為一無線基地台，則基站100透過一物理上行鏈路控制通道(Physical Uplink Control Channel,PUCCH)傳送傳輸資源配置SA。或者，若基站100係為路側設備，則基站100係透過一分區和結構化控制通道(partitioned and structured control channel,PSCCH)傳送已更新之傳輸資源配置SA。
在一實施例中，基站100之傳輸單元120在步驟S170傳送已更新之傳輸資源配置SA至車載裝置900時，可以傳輸整體傳輸資源配置SA給車載裝置900，也可以傳輸車載裝置 900所屬規劃區DA的傳輸資源配置SA(例如車載裝置900所屬規劃區DA的各個叢集CL、各個分區ZN的劃分資訊及/或分配的傳輸資源)、車載裝置900所屬叢集CL的傳輸資源配置SA(例如車載裝置900所屬叢集CL的各個分區ZN的劃分資訊及/或分配的傳輸資源)或車載裝置900所屬分區ZN的傳輸資源配置SA(例如車載裝置900所屬分區ZN分配的傳輸資源)給車載裝置900，也可以傳輸車載裝置900的傳輸資源配置SA(例如分配的傳輸資源)給車載裝置900。
請參照第3B圖，在步驟S110中，至少一車載裝置900傳送一傳輸請求TR至基站100。對基站100而言，則為至少一基站100接收至少一車載裝置900傳來的一傳輸請求TR。接著，在步驟S130中，根據車載裝置900之分佈位置資訊，基站100之規劃單元110對傳輸資源配置SA進行初始規劃。在步驟S140中，基站100之傳輸單元120傳送初始規劃之傳輸資源配置SA之至少部份內容至車載裝置900。在步驟S160中，基站100之規劃單元110更新傳輸資源配置SA。然後，在步驟S170中，基站100傳送已更新之傳輸資源配置SA之至少部份內容至車載裝置900。第3B圖之各步驟詳細說明可參照第3A圖各步驟之說明。
請參照第3C圖，描述至少一基站100在車聯網系統1000’之動態資源管理方法的流程圖。在步驟S110’中，至少一基站100接收至少一車載裝置900傳來的一傳輸請求TR。接 著，在步驟S130’中，根據車載裝置900之分佈位置資訊，基站100之規劃單元110對傳輸資源配置SA進行初始規劃。在步驟S140’中，基站100之傳輸單元120傳送初始規劃之傳輸資源配置SA之至少部份內容至車載裝置900。在步驟S160’中，基站100之規劃單元110更新傳輸資源配置SA。然後，在步驟S170’中，基站100傳送已更新之傳輸資源配置SA之至少部份內容至車載裝置900。第3C圖之各步驟詳細說明可參照第3A~3B圖各步驟之說明。
綜上所述，雖然本揭露已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (32)

  1. 一種車聯網系統之動態資源管理方法，包括：至少一基站接收至少一車載裝置傳來的一傳輸請求；根據該車載裝置之一分佈位置資訊，該基站對一傳輸資源配置進行初始規劃，於該傳輸資源配置中，一規劃區分為複數個叢集，各該叢集分為複數個分區，於該些叢集之其中之一中，鄰近之該些分區規劃為不同的傳輸資源；該基站傳送初始規劃之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置；該基站變更該些叢集之範圍，以更新該傳輸資源配置；以及該基站傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中該些分區之其中之二分別屬於該些叢集之其中之二且被規劃為相同傳輸資源。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中於該基站對該傳輸資源配置進行初始規劃之步驟中，該基站安排該些分區之大小及各該分區所對應之傳輸資源。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中於更新該傳輸資源配置之步驟中，該些分區之範圍、或該些分區與複數個傳輸資源之關係更被變更，以更新該傳輸資源配置。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中於更新該傳輸資源配置之步驟中，該些分區之範圍係依據該至少一車載裝置之數量進行變更。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中更新該傳輸資源配置之步驟係於一預定時間間隔達到時、該至少一車載裝置之密度的變化超過一第一門檻值時或該至少一基站之密度的變化超過一第二門檻值時，更新該傳輸資源配置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中該預定間隔時間係依據一交通狀態調整。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中於該基站傳送初始規劃之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置之步驟中，該基站係透過系統資訊區塊(system information block,SIB)傳送初始規劃之該傳輸資源配置之至少部份內容。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中該基站係為一無線基地台，於該基站傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置之步驟中，該基站係透過一物理上行鏈路控制通道(Physical Uplink Control Channel,PUCCH)傳送該傳輸資源配置之至少部份內容。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中該基站係為一路側設備(road side unit,RSU)，於 該基站傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置之步驟中，該基站係透過一分區和結構化控制通道(partitioned and structured control channel,PSCCH)傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，更包括：該基站偵測該至少一車載裝置之該分佈位置資訊。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之車聯網系統之動態資源管理方法，其中該基站偵測該至少一車載裝置之該分佈位置資訊之步驟包括：該基站劃分該分區之其中之一為複數個網格；以及該基站依據一參考訊號的一強度資訊或一傳輸延遲，判定該至少一車載裝置於該些網格之該分佈位置資訊。
  13. 一種車聯網系統，包括：至少一車載裝置，用以傳送一傳輸請求；以及至少一基站，用以接收該傳輸請求，並根據該車載裝置之一分佈位置資訊，對一傳輸資源配置進行初始規劃，且傳送初始規劃之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置，於該傳輸資源配置中，一規劃區分為複數個叢集，各該叢集分為複數個分區，於該些叢集之其中之一中，鄰近之該些分區規劃為不同的傳輸資源；其中該基站變更該些叢集之範圍，以更新該傳輸資源配置， 並傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之車聯網系統，其中該些分區之其中之二分別屬於該些叢集之其中之二且被規劃為相同傳輸資源。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之車聯網系統，其中該基站對該傳輸資源配置進行初始規劃時，該基站安排該些分區之大小及各該分區所對應之傳輸資源。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之車聯網系統，其中該基站更變更該些分區之範圍、或該些分區與複數個傳輸資源之關係，以更新該傳輸資源配置。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之車聯網系統，其中該基站係依據該至少一車載裝置之數量變更該些分區之範圍。
  18. 如申請專利範圍第13項所述之車聯網系統，其中該基站係於一預定時間間隔到達時、該至少一車載裝置之密度的變化超過一第一門檻值時或該至少一基站之密度的變化超過一第二門檻值時，更新該傳輸資源配置。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之車聯網系統，其中該基站係依據一交通狀態調整該預定間隔時間。
  20. 如申請專利範圍第13項所述之車聯網系統，其中該基站更用以偵測該至少一車載裝置之分佈位置。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之車聯網系統，其中該基站更劃分該分區之其中之一為複數個網格，並依據一參考訊號的一 強度資訊或一傳輸延遲，判定該至少一車載裝置於該些網格之分佈位置。
  22. 一種基站，包括：一傳輸單元，用以接收至少一車載裝置傳來的一傳輸請求；一規劃單元，用以根據該車載裝置之一分佈位置資訊，對一傳輸資源配置進行初始規劃，其中該傳輸單元更用以傳送初始規劃之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置，該傳輸資源配置中，一規劃區分為複數個叢集，各該叢集分為複數個分區，於該些叢集之其中之一中，鄰近之該些分區規劃為不同的傳輸資源；以及一處理單元，用以控制該規劃單元變更該些叢集之範圍，以更新該傳輸資源配置，該傳輸單元更用以傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容至該車載裝置。
  23. 如申請專利範圍第22項所述之基站，該些分區之其中之二分別屬於該些叢集之其中之二且被規劃為相同傳輸資源。
  24. 如申請專利範圍第22項所述之基站，其中該規劃單元對該傳輸資源配置進行初始規劃時，該規劃單元安排該些分區之大小及各該分區所對應之傳輸資源。
  25. 如申請專利範圍第22項所述之基站，其中該規劃單元更變更該些分區之範圍、或該些分區與複數個傳輸資源之關係，以更新該傳輸資源配置，。
  26. 如申請專利範圍第25項所述之基站，其中該規劃單元係 依據該至少一車載裝置之數量變更該些分區之範圍。
  27. 如申請專利範圍第22項所述之基站，更包括：一計時單元，用以提供一累計時間；以及一分佈偵測單元，用以偵測該至少一車載裝置之密度；其中，當該累計時間達到一預定時間間隔時、或該至少一車載裝置之密度的變化超過一門檻值時，該處理單元控制該規劃單元更新該傳輸資源配置。
  28. 如申請專利範圍第27項所述之基站，更包括：一交通狀態偵測單元，用以偵測一交通狀態，其中該處理單元係依據該交通狀態調整該預定間隔時間。
  29. 如申請專利範圍第22項所述之基站，其中該傳輸單元係透過一系統資訊區塊(system information block,SIB)傳送初始規劃之該傳輸資源配置。
  30. 如申請專利範圍第22項所述之基站，其中該基站係為一無線基地台，該傳輸單元係透過一物理上行鏈路控制通道(Physical Uplink Control Channel,PUCCH)傳送該傳輸資源配置之至少部份內容。
  31. 如申請專利範圍第22項所述之基站，其中該基站係為一路側設備(road side unit,RSU)，該傳輸單元係透過一分區和結構化控制通道(partitioned and structured control channel,PSCCH)傳送已更新之該傳輸資源配置之至少部份內容。
  32. 如申請專利範圍第22項所述之基站，更包括一分佈偵測 單元，其中該分佈偵測單元劃分該分區之其中之一為複數個網格，並依據一參考訊號的一強度資訊或一傳輸延遲，判定該至少一車載裝置於該些網格之分佈位置。
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