JP7294086B2 - 車両マイクロクラウドにおけるモビリティ指向データ複製 - Google Patents
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Description
replication)に関する。
data storage device)内のデータ内容を協働で保持する。車両マイクロクラウドにより、車両マイクロクラウドの中および周辺の車両は、そのデータ内容をマイクロクラウドメンバからV2V通信を通じて要求することが可能になり、車ネットワーク間(例えば、セルラー)通信によりリモートクラウドサーバにアクセスする必要性が軽減される。いくつかの使用事例では、マイクロクラウドメンバは、リモートクラウド/エッジサーバによる最小限の介入で、キャッシュされたデータ内容を即座に更新することもできる(例えば、搭載センサからの測定値に基づいて高解像度ロードマップを更新す
る)。
タ内容がユニキャストベースで別の代替車両に引き渡されることを前提としている。アドホック永続化プロトコルは、この第2の手法の典型的な例である。この手法は、単一または少数のマイクロクラウドメンバのみが同じデータ内容を保持するため、データ記憶リソースの効率的利用を可能にする。しかしながら、マイクロクラウドメンバ相互間のデータハンドオーバが(例えば、パケット損失、車両相互間の不十分な接触時間などにより)失敗すると、データ内容は車両マイクロクラウドから簡単に失われる可能性がある。
定させ、レプリカを記述するレプリカデータのインスタンスを生成させ、レプリカデータの個々のインスタンスについて、1つまたは複数のモビリティベースの基準に基づいて、セットに含まれるコネクテッド車両のうちのどれを、レプリカデータの個々のインスタンスの保存場所として使用すべきかを決定させ、レプリカデータの個々のインスタンスを保存場所に保存させるコンピュータ実行可能コードを保存する非一時的メモリを含む。この態様の他の実施形態は、それぞれが上記方法のアクションを実行するように構成された、対応するコンピュータシステムと装置と1つまたは複数のコンピュータ記憶装置に記録されたコンピュータプログラムとを含む。
Access and Logical Link Control(レビュー)、EN12834:2002 Dedicated Short-Range Communication-アプリケーション層(レビュー)、およびEN13372:2004 Dedicated Short-Range Communication-RTTTアプリケーション用のDSRCプロファイル(レビュー)、EN ISO 14906:2004 Electronic Fee Collection-アプリケーションインタフェース、のうちの1つまたは複数に準拠している。
ウドメンバからV2X通信を通じて要求することが可能になり、車ネットワーク間(例えば、セルラー)通信によりリモートクラウドサーバにアクセスする必要性が減少される。いくつかの使用事例では、マイクロクラウドメンバは、リモートクラウド/エッジサーバによる最小限の介入で、キャッシュされたデータ内容を即座に更新することもできる(例えば、搭載センサからの測定値に基づいて高解像度ロードマップを更新する)。
ジオキャストベースの解決法
ハンドオーバベースの解決法
のうちの1つまたは複数を実行させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。これは、いくつかの実施形態によるレプリカ決定システムによって実施されるステップの高レベルの記述にすぎない。レプリカ決定システムは、いくつかの実施形態に従って以下でより詳細に記述される。
ティングリソースにアクセスしこれを使用できるようにすることを要求する。
、DSRC準拠GPSユニット150の位置特定能力の全部ではなく一部を利用しており、DSRC準拠GPSユニット150の未使用の位置特定能力は、コネクテッド車両123の未使用のコンピューティングリソースの一例である。車両マイクロクラウド194の他のメンバは、そのメンバが車両マイクロクラウド194のメンバーシップであるため、コネクテッド車両123のこれらの未使用のコンピュータリソースを使用することができる。
生成するように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
コネクテッド車両123の地理的位置を記述するデジタルデータである。いくつかの実施形態では、GPSデータは、コネクテッド車両123が地理的位置に存在する時刻も記述する。いくつかの実施形態では、GPSデータは、コネクテッド車両123の地理的位置をDSRC規格に準拠する車線レベルの精度で記述する。いくつかの実施形態では、GPSデータはセンサデータ191に含まれる。
Cメッセージまたは他の何らかのV2Xメッセージのペイロードを記述するデジタルデータである。いくつかの実施形態によるV2Xデータ195によって記述される情報の例が図13Aおよび図13Bに示されている。いくつかの実施形態では、レプリカ決定システム199は、プロセッサ125によって実行されると、プロセッサ125に、センサデータ191を分析させ、センサデータ191に少なくとも部分的に基づいてV2Xデータ195を生成させ、V2Xデータ195をメモリ127にまたは通信ユニット145によって送信されるべきDSRCメッセージもしくは他の何らかのタイプのV2Xメッセージのペイロードとして保存させるように動作可能なコードおよびルーチンを含む。
ては、図7を参照して以下でより詳細に説明する。動作(5)は、「モビリティ指向のレプリカ割当て」と称されることがある、というのは、レプリカを保存するためにどのマイクロクラウドメンバを使用すべきかが、コネクテッド車両123によって生成されたセンサデータ191とそれ自体がV2X通信またはV2V通信をすることができる別の車両によって生成されたV2Xデータ195とを分析する(例えば、相互に関連させる)ことによってそれ自体が決定されるモビリティベースの基準に基づいて決定されるからである。いくつかの実施形態では、レプリカを保存するために使用すべきマイクロクラウドメンバのアイデンティティは、決定データ193によって記述される。
3によって管理される地理的地域内に位置する。例えば、路側装置103は、特定の地理的位置に、あるいはコネクテッド車両123、N番目の車両124、および路側装置103のGPSデータによって記述される地理的位置を含む特定の地理的地域内に静止車両マイクロクラウドを確立し維持する責任を負う静止コネクテッド装置である。
の無線通信のうちの1つまたは複数を介してデータを送受信するためのBluetooth(登録商標)通信ネットワークを含む。非インフラストラクチャネットワークは、2つ以上の車両123、124の間で共有されるWi-Fi(商標)などの車車間通信を含むことができる。
4のクロック221は、それぞれ同じ時間または実質的に同じ時間を示すことができる。
。方法300のステップ302、ステップ304、ステップ306、およびステップ308は、任意の順序で実行され得るが、必ずしも図3に示した順序で実行されなくてもよい。いくつかの実施形態では、上記ステップのうちの1つまたは複数は、本明細書に記述されている方法で、または車両マイクロクラウドの当業者によって知られているかまたはそうでなければ決定可能な方法でスキップまたは修正される。
ック図が示されている。
実質的に1,000メートルの範囲である。
と、及びこれらの量に適用される便利なラベルにすぎないことが留意されるべきである。具体的な別段の記載のない限り、以下の記述から明らかなように、記載全体を通して、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、又は「表示する」などを含む用語を利用した記述は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理(電子)量として表されるデータを、コンピュータシステムのメモリ又はレジスタ、又は他のそのような情報ストレージ、送信、又はディスプレイデバイス内で同様に物理量として表される他のデータへと操作及び変換する、コンピュータシステム又は類似の電子コンピューティングデバイスのアクション及びプロセスを指す。
タ又は他の装置とも本質的に関連していない。本明細書の教示に従って、様々な汎用システムをプログラムと共に使用することができ、又は必要な方法ステップを行うように、より専門化された装置を構築することが便利であると判明する場合がある。様々なこれらのシステムのために必要な構造は、以下の記載から分かるだろう。加えて、本明細書は、特定のプログラミング言語に関連して記載されていない。様々なプログラミング言語を使用して、ここに記載される本明細書の教示を実施することができることが認識されるだろう。
Claims (8)
- 車両のセットにサービスを提供する車両マイクロクラウドの一部である前記車両のセットにおける第1の車両を含むシステムであって、
前記第1の車両は、コンピュータコードを保存する非一時的メモリに通信可能に結合されたプロセッサを含み、
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
前記車両のセットによって保存された各データセットについて、1つまたは複数のモビリティベースの基準に基づいて生成すべきレプリカの数を決定させることであって、前記レプリカの数は、障害のリスクを高める道路状況またはネットワーク状況に応じて増加することと、
前記レプリカを記述するレプリカデータのインスタンスを生成させ、
レプリカデータの個々のインスタンスについて、前記1つまたは複数のモビリティベースの基準、および、前記車両のセットのうち、前記車両マイクロクラウドに最近参加した車両はどれか、に基づいて、前記車両のセットに含まれる前記車両のうちのどれを、前記レプリカデータの個々のインスタンスの保存場所として使用すべきかを決定させ、
前記レプリカデータの個々のインスタンスを前記保存場所に保存させ、
前記レプリカを保存しておらず、すでに前記レプリカを保存している車両のセットと相関する挙動を示す第2の車両を特定させ、
前記車両マイクロクラウドに含まれる、前記レプリカを保存していない車両のセットから前記第2の車両を削除させ、
前記レプリカを保存していない車両のセットから前記第2の車両を削除することに応答して、前記レプリカを既に保存している車両のセットと相関しない挙動を示す第3の車両に基づいて、前記第3の車両を前記レプリカを保存していない車両のセットから選択させ、前記レプリカを前記第3の車両に格納させる
ように動作可能である、システム。 - 前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
異なるモビリティ挙動を有する前記車両のセット内の車両に基づいて前記車両のセットを選択させ、これにより、前記車両のセットが同時に前記車両マイクロクラウドを離れる可能性を減少させるように動作可能な追加のコンピュータコードをさらに含む、
請求項1に記載のシステム。 - 車両のセットにサービスを提供するように動作可能な前記車両のセットを含む車両マイクロクラウドのための方法であって、
前記車両のセットによって保存された各データセットについて、1つまたは複数のモビリティベースの基準に基づいて生成すべきレプリカの数を決定することであって、前記レプリカの数は、障害のリスクを高める道路状況またはネットワーク状況に応じて増加することと、
前記レプリカを記述するレプリカデータのインスタンスを生成することと、
レプリカデータの個々のインスタンスについて、前記1つまたは複数のモビリティベースの基準、および、前記車両のセットのうち、前記車両マイクロクラウドに最近参加した車両はどれか、に基づいて、前記車両のセットに含まれる前記車両のうちのどれを、前記レプリカデータの個々のインスタンスの保存場所として使用すべきかを決定することと、
前記レプリカデータの個々のインスタンスを前記保存場所に保存することと、
前記レプリカを保存しておらず、すでに前記レプリカを保存している車両のセットと相関する挙動を示す第1の車両を、前記車両のセットの中から特定することと、
前記車両マイクロクラウドに含まれる、前記レプリカを保存していない車両のセットの中から前記第1の車両を削除することと、
前記レプリカを保存していない車両のセットから前記第1の車両を削除することに応答して、前記レプリカを既に保存している車両のセットと相関しない挙動を示す第2の車両に基づいて、前記第2の車両を前記レプリカを保存していない車両のセットから選択させ、前記レプリカを前記第2の車両に格納させることと、
を含む、方法。 - 前記レプリカの数には、前記レプリカデータの重要度に基づく異なる数のレプリカデータが含まれる、
請求項3に記載の方法。 - 前記モビリティベースの基準を経時的に監視することと、経時的に起こる前記モビリティベースの基準の変化に基づいて前記保存場所を動的に調整することと、をさらに含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記モビリティベースの基準は、
最低速度に基づいて前記車両のセットのうちの1台を選択すること、
前記車両マイクロクラウドの中心に最も近いことに基づいて、前記車両のセットのうちの1台を選択すること、
すでにレプリカを保存している別の車両との距離が最も短い、前記車両のセットのうちの1台を選択すること、
のうちの1つまたは複数を含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記サービスは、車載コンピュータシステムの未使用の処理能力を使用する処理サービス、または、前記車載コンピュータシステムの未使用の記憶容量を使用する記憶サービスのうちの1つ以上を含む計算機サービスである、
請求項3に記載の方法。 - 車両のセットにサービスを提供する車両マイクロクラウドの一部である前記車両のセットにおける第1の車両向けのプログラムであって、前記プログラムは、プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
前記車両のセットによって保存された各データセットについて、1つまたは複数のモビ
リティベースの基準に基づいて生成すべきレプリカの数を決定させることであって、前記レプリカの数は、障害のリスクを高める道路状況またはネットワーク状況に応じて増加することと、
前記レプリカを記述するレプリカデータのインスタンスを生成させ、
レプリカデータの個々のインスタンスについて、前記1つまたは複数のモビリティベースの基準、および、前記車両のセットのうち、前記車両マイクロクラウドに最近参加した車両はどれか、に基づいて、前記車両のセットに含まれる前記車両のうちのどれを、前記レプリカデータの個々のインスタンスの保存場所として使用すべきかを決定させ、
前記レプリカデータの個々のインスタンスを前記保存場所に保存させ、
前記レプリカを保存しておらず、すでに前記レプリカを保存している車両のセットと相関する挙動を示す第2の車両を特定させ、
前記車両マイクロクラウドに含まれる、前記レプリカを保存していない車両のセットの中から前記第2の車両を削除させ、
前記レプリカを保存していない車両のセットから前記第2の車両を削除することに応答して、前記レプリカを既に保存している車両のセットと相関しない挙動を示す第3の車両に基づいて、前記第3の車両を前記レプリカを保存していない車両のセットから選択させ、前記レプリカを前記第3の車両に格納させる、
プログラム。
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