CN108513357A - 一种车队中避免资源碰撞的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及无线通信技术领域，特别涉及一种车队中避免资源碰撞的方法及设备，用以解决现有技术中eV2X的应用场景下还没有一种车队中避免资源碰撞方法的问题。本发明实施例位于车队中的第一设备接收位于车队中的第二设备发送的发现请求消息；第一设备根据发现请求消息判断第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；若第二设备使用的资源池与第一设备使用的资源池部分或全部相同，第一设备执行资源碰撞避免操作。由于本发明实施例第一设备判断第一设备的资源池与第二设备的资源池部分或全部相同时执行资源碰撞避免操作，从而有效避免第一设备和第二设备之间使用相同的资源池发生资源碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种车队中避免资源碰撞的方法及设备。
背景技术
eV2X(enhancement of Vehicle to Everything，增强车到万物)通信是对V2X(Vehicle to Everything，车到万物)通信的演进，eV2X的应用场景中包括车队场景(platooning)，车队是由若干辆车组成一个车队。头车在前面行驶，后面的跟车自动保持较小的距离行驶，组成类似火车的行驶方式，车与车之间存在很小的车间距(1米或2米)共同前进，这个车间距远远小于正常由人驾驶机动车所保持的车间距，从而使得机动车能够减小风阻，降低油耗，并且节省驾驶人力，起到增加驾驶安全系数的作用。eV2X的应用场景下，车队中的每个车辆上的通信设备之间通过为车辆分配的资源池进行通信，但是，在为车队中的每个车辆配置资源池时，若两个车辆配置相同的资源池，将发生资源碰撞，发生资源碰撞的两个车辆上的通信设备将不能进行正常的通信，而目前还没有针对车队中避免资源碰撞的方法。
综上所述，目前，还没有一种车队中避免资源碰撞的方法。
发明内容
本发明提供一种车队中避免资源碰撞的方法及设备，用以解决现有技术中eV2X的应用场景下还没有一种车队中避免资源碰撞方法的问题。
第一方面，本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的方法，包括：
位于车队中的第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；
所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；
若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，所述第一设备执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，还包括：
所述第一设备根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
可选的，所述第一设备执行资源碰撞避免操作，包括：
所述第一设备对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
所述第一设备将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
可选的，所述第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，还包括：
所述第一设备根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
可选的，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
第二方面，本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的方法，包括：
位于车队中的第二设备根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；
所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述第二设备根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，还包括：
所述第二设备接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
可选的，所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，还包括：
所述第二设备接收所述第一设备返回的发现响应消息；
所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
第三方面，本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的第一设备，包括：
第一接收模块，用于接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；
判断模块，用于根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；
第一处理模块，用于若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述判断模块，还用于：
根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
可选的，所述第一处理模块，具体用于：
对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
可选的，所述判断模块，还用于：
接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
可选的，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
第四方面、本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的第二设备，包括：
确定模块，用于根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；
第二处理模块，用于向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述确定模块，还用于：
根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
可选的，所述第二处理模块，还用于：
向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，接收所述第一设备返回的发现响应消息；根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
由于本发明实施例车队中的不同车辆上的通信设备之间进行通信之前，车队中的第一设备与第二设备之间需要先进行发现的过程，第二设备向第一设备发送发现请求消息，第一设备会根据该发现请求消息判断第一设备的资源池与第二设备的资源池是否相同，并在相同时执行资源碰撞避免操作，从而有效避免第一设备和第二设备之间使用相同的资源池发生资源碰撞。
第五方面、一种车队中避免资源碰撞的方法，包括：
位于车队中的第四设备接收基站为所述车队分配的通信资源；
所述第四设备根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
可选的，所述第四设备根据下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配资源池：
所述第四设备通过MAC为所述车队中的第五设备分配资源池；
所述第四设备通过RRC为所述车队中的第五设备分配资源池；
所述第四设备通过高层信令为所述车队中的第五设备分配资源池。
可选的，所述第四设备位于所述车队的头车中。
第六方面、本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的第四设备，包括：
第二接收模块，用于接收基站为所述车队分配的通信资源；
分配模块，用于根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
可选的，所述分配模块，具体用于：
根据下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配资源池：
通过MAC为所述车队中的第五设备分配资源池；
通过RRC为所述车队中的第五设备分配资源池；
通过高层信令为所述车队中的第五设备分配资源池。
可选的，所述第四设备位于所述车队的头车中。
由于本发明实施例的第四设备接收到基站为车队分配的通信资源后，由第四设备为车队中的第五设备分配资源池，并且在第五设备有多个时，第四设备为每个第五设备分配的资源池也不相同，从而避免不同的第五设备使用相同的资源池，避免发生资源碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统的结构示意图；
图2为本发明实施例在采用模式一时设备之间的发现过程示意图；
图3为本发明实施例在采用模式一时避免资源碰撞的方法示意图；
图4为本发明实施例在采用模式二时设备之间的发现过程示意图；
图5为本发明实施例在采用模式二时避免资源碰撞的方式一的方法示意图；
图6为本发明实施例在采用模式二时避免资源碰撞的方式二的方法示意图；
图7为本发明实施例在采用模式三时设备之间的发现过程示意图；
图8为本发明实施例在采用模式三时避免资源碰撞的方式一的方法示意图；
图9为本发明实施例在采用模式三时避免资源碰撞的方式二的方法示意图；
图10为本发明实施例在采用模式三时避免资源碰撞的方式三的方法示意图；
图11为本发明实施例车队中避免资源碰撞的第一种第一设备的结构示意图；
图12为本发明实施例车队中避免资源碰撞的第二种第一设备的结构示意图；
图13为本发明实施例车队中避免资源碰撞的第一种第二设备的结构示意图；
图14为本发明实施例车队中避免资源碰撞的第二种第二设备的结构示意图；
图15为本发明实施例第一种车队中避免资源碰撞的方法流程图；
图16为本发明实施例第二种车队中避免资源碰撞的方法流程图；
图17为本发明实施例第三种车队中避免资源碰撞的方法流程图；
图18为本发明实施例车队中避免资源碰撞的第一种第四设备的结构示意图；
图19为本发明实施例车队中避免资源碰撞的第二种第四设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例位于车队中的第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，所述第一设备执行资源碰撞避免操作。由于本发明实施例车队中的不同车辆上的通信设备之间进行通信之前，车队中的第一设备与第二设备之间需要先进行发现的过程，第二设备向第一设备发送发现请求消息，第一设备会根据该发现请求消息判断第一设备的资源池与第二设备的资源池是否相同，并在部分或全部相同时执行资源碰撞避免操作，从而有效避免第一设备和第二设备之间使用相同的资源池发生资源碰撞。
本发明实施例车队中的每一个车辆上均装有通信设备，并且车辆上的通信设备使用配置的资源池进行通信。
并且，为每个通信设备配置的资源池中包括一个或多个资源，本发明实施例两个通信设备的资源池中的部分或全部资源相同时，确定该两个通信设备发生资源碰撞。
例如，为设备A配置的资源池中包括资源1、资源2、资源3和资源4；为设备B配置的资源池中包括资源2、资源6、资源7和资源8；由于设备A和设备B的资源池中均包括资源2，则设备A和设备B发生资源碰撞。
其中，第一设备和第二设备当前使用的资源池是根据第三设备发送的资源配置消息确定的。
可选的，第一设备根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
所述第二设备接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
下面具体说明第三设备为第一设备和第二设备配置资源池的过程。
第三设备根据所在车队的信息(具体可以是车队中车辆的数量)，向基站请求通信资源，基站将分配给该车队的通信资源发给车队中的第三设备；第三设备将为车队中的第一设备和第二设备分配的共享资源池，通过资源配置消息发送给车队中的第一设备和第二设备。
具体的，第三设备可以采用下列方式中的部分或全部将共享资源池分配给第一设备和第二设备：
方式1、第三设备通过MAC(Media Access Control，媒体接入控制层)为车队中的第一设备和第二设备分配共享资源池；
方式2、第三设备通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)为车队中的第一设备和第二设备分配共享资源池；
方式3、第三设备通过高层信令为车队中的第一设备和第二设备分配共享资源池。
需要说明是，第三设备发送给车队中的每个第一设备和第二设备的共享资源池均是相同的，第一设备和第二设备接收到该共享资源池之后，从该共享资源池中选取一个资源池作为自身需要使用的资源池。为了避免车队中的不同设备选取到相同的资源池，可以采用本发明实施例的方法避免发生资源碰撞。
可选的，本发明实施例的第三设备位于该车队的头车中，第二设备和第三设备位于该车队中除头车之外的跟车中。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
在下面的说明过程中，先从第一设备侧和第二设备侧的配合实施进行说明，最后分别从第一设备侧和第二设备侧的实施进行说明，但这并不意味着二者必须配合实施，实际上，当第一设备侧与第二设备侧分开实施时，也解决了分别在第一设备侧和第二设备侧所存在的问题。只有两者结合使用时，会获得更好的技术效果。
如图1所示，本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的系统，包括至少一个车队中的第一设备10和至少一个车队中的第二设备20；
第一设备10，用于接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，执行资源碰撞避免操作。
第二设备20，用于根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
本发明实施例为避免发生资源碰撞，在车队中的不同通信设备进行通信之前，先进行不同通信设备的发现过程，在该发现过程中执行资源碰撞避免操作。
具体的，本发明实施例可以采用两种模式进行不同设备间的发现过程。下面分别进行说明。
模式一、
如图2所示，第二设备周期性向第一设备发送发现请求消息，第一设备接收到该发现请求消息后判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同。
其中，第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同是指资源池中的部分或全部资源相同。
在模式一中，第二设备向第一设备发送的发现请求消息中包括但不限于下列信息：
第二设备的相关信息、第二设备使用的资源池。
其中，第二设备的相关信息可以为第二设备的ID(Identity，标识)。
需要说明的是，在模式一中第一设备在接收到第二设备的发现请求消息后，不需要向第二设备返回发现响应消息。
在模式一中，第一设备可以采用下列方式执行资源碰撞避免操作：
所述第一设备对使用的资源池进行修改；
其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图3所示，本发明实施例在采用模式一的发现过程时，避免资源碰撞的方法包括：
步骤301、第二设备向第一设备发送发现请求消息；
其中，该发现请求消息中包括第二设备的相关信息和第二设备使用的资源池。
步骤302、第一设备根据发现请求消息中的第二设备使用的资源池，判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同；若是，执行步骤303。
步骤303、第一设备对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同。
模式二、
如图4所示，第二设备周期性向第一设备发送发现请求消息，第一设备接收到该发现请求消息后判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同，在确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池部分或全部相同时，向第二设备返回发现响应消息。
其中，第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同是指资源池中的部分或全部资源相同。
在模式二中，第二设备向第一设备发送的发现请求消息中包括但不限于下列信息：
第二设备的相关信息、第二设备使用的资源池。
其中，第二设备的相关信息可以为第二设备的ID。
需要说明的是，在模式二中第一设备在接收到第二设备的发现请求消息后，只有在确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池部分或全部相同时，才向第二设备返回发现响应消息。
在模式二中，第一设备可以采用下列方式执行资源碰撞避免操作：
方式一、所述第一设备将包含所述第一设备使用的资源池的发现响应消息发送给所述第二设备；
相应的，所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图5所示，本发明实施例在采用模式二的发现过程时，避免资源碰撞的方法包括：
步骤501、第二设备向第一设备发送发现请求消息；
其中，该发现请求消息中包括第二设备的相关信息和第二设备使用的资源池。
步骤502、第一设备根据发现请求消息中的第二设备使用的资源池，判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同；若是，执行步骤503。
步骤503、第一设备向第二设备发送发现响应消息；
其中，该发现响应消息中包括第一设备使用的资源池。
步骤504、第二设备根据该发现响应消息中的第一设备使用的资源池，确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池部分或全部相同，将使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
方式二、所述第一设备将包含资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备；
相应的，所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图6所示，本发明实施例在采用模式二的发现过程时，避免资源碰撞的方法包括：
步骤601、第二设备向第一设备发送发现请求消息；
其中，该发现请求消息中包括第二设备的相关信息和第二设备使用的资源池。
步骤602、第一设备根据发现请求消息中的第二设备使用的资源池，判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同；若是，执行步骤603。
步骤603、第一设备向第二设备发送发现响应消息；
其中，该发现响应消息中包括资源池修改指示信息。
步骤604、第二设备根据该发现响应消息中的资源池修改指示信息，确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池部分或全部相同，将使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
方式三、所述第一设备将包含第一设备使用的资源池和资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备；
相应的，所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的第一设备使用的资源池和资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
需要说明的是，方式三中，第一设备发送给第二设备的发现响应消息中既包括第一设备使用的资源池，也包括资源池修改指示信息，第二设备在接收到该发现响应消息后，可以只根据发现响应消息中的资源池修改指示信息确定需要对第二设备使用的资源池进行修改。
模式三、
如图7所示，第二设备周期性向第一设备发送发现请求消息，第一设备接收到该发现请求消息后需要判断该发现请求消息中的辅助信息与自身是否匹配，在确定匹配时，再判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同，并向第二设备返回发现响应消息。
其中，第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同是指资源池中的部分或全部资源相同。
在模式三中，第二设备向第一设备发送的发现请求消息中包括但不限于下列信息：
第二设备的相关信息、第二设备使用的资源池、第二设备的辅助信息。
其中，第二设备的相关信息可以为第二设备的ID；
第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
可选的，所述第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，所述第一设备根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
其中，在第二设备的辅助信息为第一设备的ID时，该第一设备接收到第二设备发送的发现请求消息后，根据该发现请求消息中的辅助信息，若确定该辅助信息中包含自身的ID，则该第一设备确定与第二设备的辅助信息匹配；相应的，若该第一设备确定该辅助信息中不包含自身的ID，则该第一设备确定与第二设备的辅助信息不匹配。
在第二设备的辅助信息为第一设备支持的功能时，该第一设备接收到第二设备发送的发现请求消息后，根据该发现请求消息中的辅助信息，若确定自身支持该辅助信息中包含的第一设备支持的功能，则该第一设备确定与第二设备的辅助信息匹配；相应的，若确定自身不支持该辅助信息中包含的第一设备支持的功能，则该第一设备确定与第二设备的辅助信息不匹配。
在第二设备的辅助信息为第二设备指定的业务类型时，该第一设备接收到第二设备发送的发现请求消息后，根据该发现请求消息中的辅助信息，若确定自身支持该辅助信息中包含的第二设备指定的业务类型，则该第一设备确定与第二设备的辅助信息匹配；相应的，若确定自身不支持该辅助信息中包含的第二设备指定的业务类型，则该第一设备确定与第二设备的辅助信息不匹配。
需要说明的是，上述给出的第二设备的辅助信息的内容只是对本发明实施例的举例说明，本发明实施例想要保护的第二设备的辅助信息并不限于上述举例，本发明实施例中第二设备的辅助信息还可以是其他的能够辅助第二设备发现匹配的第一设备的信息。
本发明实施例的第一设备只有在确定自身与第二设备的辅助信息匹配时，才会进一步判断第一设备使用的资源与第二设备使用的资源是否相同，并返回发现响应消息；若第一设备确定自身与第二设备的辅助信息不匹配，则该第一设备忽略第二设备发送的发现请求消息。
在模式三中，第一设备在确定第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池相同后，第一设备可以采用下列方式执行资源碰撞避免操作：
方式一、所述第一设备对使用的资源池进行修改；并将包含修改后的第一设备使用的资源池的发现响应消息发送给第二设备；
其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图8所示，本发明实施例在采用模式三的发现过程时，避免资源碰撞的方法包括：
步骤801、第二设备向第一设备发送发现请求消息；
其中，该发现请求消息中包括第二设备的相关信息、第二设备的辅助信息和第二设备使用的资源池。
步骤802、第一设备根据发现请求消息中的第二设备的辅助信息，判断自身与第二设备的辅助信息是否匹配；若是，执行步骤803。
步骤803、第一设备根据发现请求消息中的第二设备使用的资源池，判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同；若是，执行步骤804。
步骤804、第一设备对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同。
步骤805、所述第一设备将包含修改后的所述第一设备使用的资源池的发现响应消息发送给所述第二设备。
需要说明的是，针对模式三，在第一设备确定自身与第二设备的辅助信息匹配时，若确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池不同，那么，第一设备也需要将使用的资源池通过发现响应消息发送给第二设备。即，针对该种避免资源碰撞的方式，对于第二设备来说，并不知道接收到的第一设备使用的资源池是否经过修改，第二设备也不关心该接收到的第一设备使用的资源池是否经过修改。
方式二、所述第一设备将包含所述第一设备使用的资源池的发现响应消息发送给所述第二设备；
相应的，所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图9所示，本发明实施例在采用模式三的发现过程时，避免资源碰撞的方法包括：
步骤901、第二设备向第一设备发送发现请求消息；
其中，该发现请求消息中包括第二设备的相关信息、第二设备的辅助信息和第二设备使用的资源池。
步骤902、第一设备根据发现请求消息中的第二设备的辅助信息，判断自身与第二设备的辅助信息是否匹配；若是，执行步骤903。
步骤903、第一设备根据发现请求消息中的第二设备使用的资源池，判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同；若是，执行步骤904。
步骤904、第一设备向第二设备发送发现响应消息；
其中，该发现响应消息中包括第一设备使用的资源池。
步骤905、第二设备根据该发现响应消息中的第一设备使用的资源池，确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池部分或全部相同，将使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
方式三、所述第一设备将包含资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备；
相应的，所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图10所示，本发明实施例在采用模式三的发现过程时，避免资源碰撞的方法包括：
步骤1001、第二设备向第一设备发送发现请求消息；
其中，该发现请求消息中包括第二设备的相关信息、第二设备的辅助信息和第二设备使用的资源池。
步骤1002、第一设备根据发现请求消息中的第二设备的辅助信息，判断自身与第二设备的辅助信息是否匹配；若是，执行步骤1003。
步骤1003、第一设备根据发现请求消息中的第二设备使用的资源池，判断第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池是否相同；若是，执行步骤1004。
步骤1004、第一设备向第二设备发送发现响应消息；
其中，该发现响应消息中包括资源池修改指示信息。
步骤1005、第二设备根据该发现响应消息中的资源池修改指示信息，确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同，将使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
方式四、所述第一设备将包含第一设备使用的资源池和资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备；
相应的，所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的第一设备使用的资源池和资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
需要说明的是，方式四中，第一设备发送给第二设备的发现响应消息中既包括第一设备使用的资源池，也包括资源池修改指示信息，第二设备在接收到该发现响应消息后，可以只根据发现响应消息中的资源池修改指示信息确定需要对第二设备使用的资源池进行修改。
需要说明的是，上述模式三中，若第一设备确定自身与第二设备的辅助信息匹配，并且第一设备根据发现请求消息，确定第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池不同时，该第一设备也可以将使用的资源池通过发现响应消息返回给第二设备。
基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种车队中避免资源碰撞的第一设备，由于该第一设备解决问题的原理与本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统相似，因此该设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，一种车队中避免资源碰撞的第一设备，包括：
第一接收模块1101，用于接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；
判断模块1102，用于根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；
第一处理模块1103，用于若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，执行资源碰撞避免操作。
其中，第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同是指资源池中的部分或全部资源相同。
可选的，所述判断模块1102，还用于：
根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
可选的，所述第一处理模块1103，具体用于：
对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
可选的，所述判断模块1102，还用于：
接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
可选的，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
如图12所示，本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统中的第一设备包括：
总线1200，处理器1201、收发机1202、总线接口1203、存储器1204、用户接口1205。
处理器1201，用于通过收发机1202发送和接收数据，并读取存储器1204中的程序，执行下列过程：
通过收发机1202接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，执行资源碰撞避免操作。
收发机1202，用于在处理器1201的控制下接收和发送数据。
其中，第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同是指资源池中的部分或全部资源相同。
可选的，所述处理器1201，还用于：
根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
可选的，所述处理器1201，具体用于：
对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
可选的，所述处理器1201，还用于：
接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
可选的，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
在图12中，总线架构(用总线1200来代表)，总线1200可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1200将包括由通用处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1204代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1200还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1203在总线1200和收发机1202之间提供接口。收发机1202可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机1202从其他设备接收外部数据。收发机1202用于将处理器1201处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口1205，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器1201负责管理总线1200和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器1204可以被用于存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1201可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种车队中避免资源碰撞的第二设备，由于该第二设备解决问题的原理与本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统相似，因此该设备的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图13所示，一种车队中避免资源碰撞的第二设备，包括：
确定模块1301，用于根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；
第二处理模块1302，用于向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述确定模块1301，还用于：
根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
可选的，所述第二处理模块1302，还用于：
向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，接收所述第一设备返回的发现响应消息；根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
如图14所示，本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统中的第一设备包括：
总线1400，处理器1401、收发机1402、总线接口1403、存储器1404、用户接口1405。
处理器1401，用于通过所述收发机1402发送和接收数据，并读取存储器1404中的程序，执行下列过程：
根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；通过所述收发机1402向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述确定模块1401，还用于：
根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
可选的，所述第二处理模块1402，还用于：
向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，接收所述第一设备返回的发现响应消息；根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
在图14中，总线架构(用总线1400来代表)，总线1400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1400将包括由通用处理器1401代表的一个或多个处理器和存储器1404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1403在总线1400和收发机1402之间提供接口。收发机1402可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机1402从其他设备接收外部数据。收发机1402用于将处理器1401处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口1405，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器1401负责管理总线1400和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器1404可以被用于存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1401可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种车队中避免资源碰撞的方法，由于该方法解决问题的原理与本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图15所示，本发明实施例车队中避免资源碰撞的方法，包括：
步骤1501、位于车队中的第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；
步骤1502、所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；
步骤1503、若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，所述第一设备执行资源碰撞避免操作。
其中，第一设备使用的资源池与第二设备使用的资源池相同是指资源池中的部分或全部资源相同。
可选的，所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，还包括：
所述第一设备根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
可选的，所述第一设备执行资源碰撞避免操作，包括：
所述第一设备对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
所述第一设备将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
可选的，所述第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，还包括：
所述第一设备根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
可选的，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种车队中避免资源碰撞的方法，由于该方法解决问题的原理与本发明实施例车队中避免资源碰撞的系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图16所示，本发明实施例一种车队中避免资源碰撞的方法，包括：
步骤1601、位于车队中的第二设备根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；
步骤1602、所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
可选的，所述第二设备根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，还包括：
所述第二设备接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
可选的，所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，还包括：
所述第二设备接收所述第一设备返回的发现响应消息；
所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
另外，如图17所示，本发明实施例还提供一种车队中避免资源碰撞的方法包括：
步骤1701、位于车队中的第四设备接收基站为所述车队分配的通信资源；
步骤1702、所述第四设备根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
由于本发明实施例的第四设备接收到基站为车队分配的通信资源后，由第四设备为车队中的第五设备分配资源池，并且在第五设备有多个时，第四设备为每个第五设备分配的资源池也不相同，从而避免不同的第五设备使用相同的资源池，避免发生资源碰撞。
第四设备根据所在车队的信息(具体可以是车队中车辆的数量)，向基站请求通信资源，基站将分配给该车队的通信资源发给车队中的第四设备；第四设备将为车队中的第五设备分配资源池。
具体的，第五设备可以采用下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配资源池：
方式1、第四设备通过MAC为所述车队中的第五设备分配资源池；
方式2、第四设备通过RRC为所述车队中的第五设备分配资源池；
方式3、第四设备通过高层信令为所述车队中的第五设备分配资源池。
可选的，所述第四设备位于所述车队的头车中；
第五设备位于车队中除头车之外的跟车中。
基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种车队中避免资源碰撞的第四设备，由于该方法解决问题的原理与本发明实施例车队中避免资源碰撞的方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图18所示，一种车队中避免资源碰撞的第四设备，包括：
第二接收模块1801，用于接收基站为所述车队分配的通信资源；
分配模块1802，用于根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
可选的，所述分配模块1802，具体用于：
根据下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配资源池：
通过MAC为所述车队中的第五设备分配资源池；
通过RRC为所述车队中的第五设备分配资源池；
通过高层信令为所述车队中的第五设备分配资源池。
可选的，所述第四设备位于所述车队的头车中。
如图19所示，本发明实施例车队中避免资源碰撞的第四设备包括：
总线1900，处理器1901、收发机1902、总线接口1903、存储器1904、用户接口1905。
处理器1901，用于通过所述收发机1902发送和接收数据，并读取存储器1904中的程序，执行下列过程：
接收基站为所述车队分配的通信资源；根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
可选的，所述分处理器1901，具体用于：
根据下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配资源池：
通过MAC为所述车队中的第五设备分配资源池；
通过RRC为所述车队中的第五设备分配资源池；
通过高层信令为所述车队中的第五设备分配资源池。
可选的，所述第四设备位于所述车队的头车中。
在图19中，总线架构(用总线1900来代表)，总线1900可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1900将包括由通用处理器1901代表的一个或多个处理器和存储器1904代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1900还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1903在总线1900和收发机1902之间提供接口。收发机1902可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机1902从其他设备接收外部数据。收发机1902用于将处理器1901处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口1905，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器1901负责管理总线1900和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器1904可以被用于存储处理器1901在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1901可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (22)
1.一种车队中避免资源碰撞的方法，其特征在于，该方法包括：
位于车队中的第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；
所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；
若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，所述第一设备执行资源碰撞避免操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，还包括：
所述第一设备根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备执行资源碰撞避免操作，包括：
所述第一设备对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
所述第一设备将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，还包括：
所述第一设备根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
6.一种车队中避免资源碰撞的方法，其特征在于，该方法包括：
位于车队中的第二设备根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；
所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，还包括：
所述第二设备接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，还包括：
所述第二设备接收所述第一设备返回的发现响应消息；
所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
9.一种车队中避免资源碰撞的第一设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息；
判断模块，用于根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同；
第一处理模块，用于若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同，执行资源碰撞避免操作。
10.如权利要求9所述的第一设备，其特征在于，所述判断模块，还用于：
根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。
11.如权利要求9所述的第一设备，其特征在于，所述第一处理模块，具体用于：
对使用的资源池进行修改；其中，修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同；或
将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备，以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。
12.如权利要求9～11任一所述的第一设备，其特征在于，所述判断模块，还用于：
接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后，根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前，根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息，确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。
13.如权利要求12所述的第一设备，其特征在于，所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部：
第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。
14.一种车队中避免资源碰撞的第二设备，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池；
第二处理模块，用于向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息，以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时，执行资源碰撞避免操作。
15.如权利要求14所述的第二设备，其特征在于，所述确定模块，还用于：
根据资源配置消息，确定所述第二设备使用的资源池之前，接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。
16.如权利要求14所述的第二设备，其特征在于，所述第二处理模块，还用于：
向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后，接收所述第一设备返回的发现响应消息；根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息，将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。
17.一种车队中避免资源碰撞的方法，其特征在于，该方法包括：
位于车队中的第四设备接收基站为所述车队分配的通信资源；
所述第四设备根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第四设备根据下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配资源池：
所述第四设备通过MAC为所述车队中的第五设备分配资源池；
所述第四设备通过RRC为所述车队中的第五设备分配资源池；
所述第四设备通过高层信令为所述车队中的第五设备分配资源池。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第四设备位于所述车队的头车中。
20.一种车队中避免资源碰撞的第四设备，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收基站为所述车队分配的通信资源；
分配模块，用于根据所述通信资源为所述车队中的第五设备分配资源池，以使所述第五设备使用所述第四设备分配的资源池进行通信，其中若所述第五设备有多个，则为每个第五设备分配的资源池不同。
21.如权利要求20所述的第四设备，其特征在于，所述分配模块，具体用于：
根据下列方式中的部分或全部为所述车队中的第五设备分配不同的资源池：
通过MAC为所述车队中的第五设备分配不同的资源池；
通过RRC为所述车队中的第五设备分配不同的资源池；
通过高层信令为所述车队中的第五设备分配不同的资源池。
22.如权利要求20或21所述的第四设备，其特征在于，所述第四设备位于所述车队的头车中。
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2017
- 2017-02-28 CN CN201710113993.7A patent/CN108513357B/zh active Active
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