CN105667256A - 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 - Google Patents
运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105667256A CN105667256A CN201610092317.1A CN201610092317A CN105667256A CN 105667256 A CN105667256 A CN 105667256A CN 201610092317 A CN201610092317 A CN 201610092317A CN 105667256 A CN105667256 A CN 105667256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- transport refrigeration
- refrigeration unit
- refrigerant
- diesel engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3208—Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3222—Cooling devices using compression characterised by the compressor driving arrangements, e.g. clutches, transmissions or multiple drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
- B60H1/00364—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for caravans or trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3232—Cooling devices using compression particularly adapted for load transporting vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3266—Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
- B60H2001/3273—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit related to the operation of the vehicle, e.g. the compressor driving torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/3276—Cooling devices output of a control signal related to a condensing unit
- B60H2001/3279—Cooling devices output of a control signal related to a condensing unit to control the refrigerant flow
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
一种通过将运输制冷单元的能力产出量与柴油机的可用轴功率相匹配而优化所述运输制冷系统性能的方法,其中所述运输制冷系统具有通过所述柴油机提供动力的运输制冷单元。可通过选择性地限制通过所述运输制冷系统制冷剂回路的制冷剂质量流以响应所述柴油机的运行发动机载荷和运行速度,从而控制运输制冷的功耗。
Description
本申请是申请日为2011年9月20日、申请号为201180048868.3、发明名称为“运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载”的中国专利申请的分案申请。
相关申请案
本申请要求于2010年9月28日提交的序列号为61/387177且题为“OperationofTransportRefrigerationSystemstoPreventEngineStallandOverload”的美国临时专利申请的优先权。且该申请的内容以全文引用方式并入本文。
技术领域
本发明一般涉及一种运输制冷系统的运行,更特别地,其可在防止发动机熄火以及发动机过载的同时保持运输制冷系统的冷却性能。
发明背景
新鲜或冷冻的水果、蔬菜等易腐物品,包括肉类、家禽和鱼,一般都是在卡车或拖车的货箱中或在联运集装箱中进行运输的。相应地,通常会提供一种运输制冷系统,其与货箱可操作性地相连以在货箱中冷却大气。运输制冷系统包括也被称为运输制冷单元的制冷剂蒸汽压缩系统和车上动力单元。制冷剂蒸汽压缩系统通常包括根据已知制冷剂蒸汽压缩循环在闭合制冷剂回路中通过制冷剂线路串联的压缩机、冷凝器、膨胀装置和蒸发器。动力单元包括发动机,通常为采用柴油为动力的发动机。
在许多卡车/拖车运输制冷系统中,运输制冷单元的压缩机由发动机轴通过皮带驱动或机械轴对轴联结方式而驱动。最近,所有的电运输制冷系统已被开发用于卡车/拖车应用,其中发动机驱动车上发电机以产生足够的电力来驱动与运输制冷单元的压缩机可操作性相连的电动马达。例如,被转让给CarrierCorporation(其也是本申请的受让方)的美国专利6,223,546公开了一种电动的运输制冷单元,其由能产生足够电力以运行压缩机驱动马达和至少一个风扇马达的发动机驱动的同步发电机所提供动力,且该专利所有公开的内容均以全文引用方式并入本文。关于联运集装箱,通常当通过公路或铁路运输集装箱时,可使用通常被称为发电机组的夹式动力单元以安装至联运集装箱,从而提供电力以运行与集装箱相连的运输制冷单元的压缩机驱动马达。发电机组包括柴油机和经柴油机驱动的发电机。
在运输这种易腐物品的过程中,卡车、拖车或集装箱的货箱内的温度必须保持在与所运输的特定物品相关的严格的温度界限内,不论由运行该系统的当地环境所施加的潜在苛刻的运行条件如何。例如,当在高环境温度和/或高空作业中运行运输制冷系统时,高冷却能力的制冷单元所需要的动力可能超过从发动机可获得的有限轴功率,其可能会增大发动机熄火或发动机过载的可能性。在发动机熄火或发动机过载的情况下,来自发电机的动力损失将导致制冷单元出现不希望的停机。
在传统的运输制冷系统中,控制系统为开放回路,其中的系统控制器不了解实际的运行发动机载荷。相反地,运输制冷系统的控制器使用包括用于限制发动机轴功率需求的安全限度的算法,从而力图防止发动机的过载。然而,有时(例如在恶化的使用情况下以及在暂态运行中),制冷单元性能的丧失以及发动机熄火或过载仍会发生。需要控制制冷单元的运行以响应实际发动机运行条件,从而避免发动机熄火或发动机过载。
发明概要
在一方面,提供了一种优化具有通过柴油机提供动力的运输制冷单元的运输制冷系统性能的方法,其包括将运输制冷单元的能力产出量与柴油机的可用轴功率相匹配的步骤。该方法也可包括按满足当前制冷需求载荷所需的能力产出量运行运输制冷系统的步骤,其条件是柴油机的运行燃料架位置不为100%且柴油机的运行速度的下降未超过5%。
在一方面,提供了一种控制运输制冷单元功耗的方法,其中运输制冷单元具有在制冷剂回路中循环的制冷剂质量流,且制冷剂回路具有制冷剂压缩机和用于向运输制冷单元提供动力的柴油机。该方法包括选择性地限制通过制冷剂回路的制冷剂质量流以响应柴油机上的运行燃料架位置和柴油机的运行速度的步骤。在一个实施方案中,该方法还可包括下列步骤:监控用于柴油机的运行燃料架的位置;监控柴油机的运行发动机速度;以及选择性地调整通过运输制冷单元的制冷剂回路的制冷剂质量流以保持运行燃料架的位置位于小于最大燃料架位置的98%的位置上,并同时保持运行发动机速度至少为最大发动机运行速度的98%。在一个实施方案中,该方法还可包括下列步骤:监控用于柴油机的运行燃料架的位置;监控柴油机的运行发动机速度;确定所监控的燃料架位置是否位于至少为最大燃料架位置的90%处;确定所监控的发动机速度是否至少为最大发动机速度的98%;以及如果所监控的燃料架位置位于至少为最大燃料架位置的90%处且所监控的发动机速度至少为目标发动机运行速度的98%,则限制通过压缩机的制冷剂质量流的增加。
在一方面,提供了一种控制运输制冷单元运行的方法,其中运输制冷单元具有在制冷剂回路中循环的制冷剂质量流,制冷剂回路具有制冷剂压缩机和压缩机吸入调制阀,以及用于向运输制冷单元提供动力的柴油机。该方法包括下列步骤:确定是否已请求改变系统运行条件;以及如果已请求改变系统运行条件,则通过将吸入调制阀的最大开启速率降低至每秒0.1%而限制制冷剂质量流的增加。
附图简述
为了进一步理解本发明,下面将结合附图对本发明进行详细的描述,其中:
图1为运输制冷系统的示例性实施方案的示意图,其中压缩机由马达所驱动,马达由发电机提供动力,而发电机则由柴油机所驱动;
图2为运输制冷系统的示例性实施方案的示意图,其中压缩机由柴油马达通过皮带驱动而驱动;且
图3(a)和(b)为说明本文所公开的控制方法的示例性实施方案的方块图。
具体实施方式
首先参照图1和2,描绘了用于在卡车、拖车、集装箱、联运集装箱或相似货物运输单元的货箱内冷却大气的运输制冷系统的示例性实施方案。运输制冷系统10包括运输制冷单元12,其包括在具有制冷剂线路24、26和28的闭环制冷剂回路中相连的且按传统制冷循环设置的压缩机14、制冷剂冷凝器热交换器16、膨胀装置18、制冷剂蒸发器热交换器20和吸入调制阀22。运输制冷系统10还包括电子系统控制器30、柴油机32和发动机控制器34。按常规做法将运输制冷系统10安装至卡车、拖车或集装箱的外壁上,该卡车、拖车或集装箱具有压缩机14和带有相关冷凝器风扇(未示出)的冷凝器热交换器16,以及设置于冷冻货箱外部的柴油机32。
按照常规做法,当在冷却模式下运行运输制冷单元12时,低温、低压的制冷剂蒸汽经压缩机14被压缩成高压、高温的制冷剂蒸气且从压缩机14的排放口被通至制冷剂线路24。制冷剂经制冷剂线路24通过制冷剂回路且通过冷凝器热交换器16的热交换管盘或管排而循环,其中制冷剂蒸气凝结成液体,从而通过存储过量液体制冷剂的接收器36以及冷凝器的过冷器盘管38。然后,过冷的液体制冷剂经制冷剂-制冷剂热交换器40的第一制冷剂通路而流过制冷剂线路24,并因此在通过蒸发器热交换器20前横穿膨胀装置18。在横穿膨胀装置18,其可能为图1所示的电子膨胀阀(“EXV”)或图2所示的机械热力膨胀阀(“TXV”)的过程中,在通至蒸发器热交换器20前,液体制冷剂被膨胀为低温和低压的状态。
在流经蒸发器热交换器20的热交换管盘或管排的过程中,由于制冷剂会以热交换关系经过从通过蒸发器热交换器20的空气侧通路的货箱所吸入的回风,所以会蒸发制冷剂,通常是使制冷剂过热。因此,制冷剂蒸气会通过制冷剂线路26到达压缩机14的吸入口。在通过制冷剂线路26的过程中,制冷剂蒸气会以与通过第一制冷剂通路的液体制冷剂呈热交换关系的方式横穿制冷剂-制冷剂热交换器40的第二次制冷剂通路。在进入压缩机14的吸入口前,制冷剂蒸气通过吸入调制阀22,该吸入调制阀22在制冷剂线路26中相对于制冷剂-制冷剂热交换器40的制冷剂流位于下游处且相对于压缩机14的制冷剂流位于上游处。控制器30控制吸入调制阀22的运行并选择性地调制通过吸入调制阀22的开放流面积,从而调节通过吸入调制阀流至压缩机14的吸入口的制冷剂流。通过选择性地降低通过吸入调制阀22的开放流面积,控制器30能够选择地限制被供给至压缩机14的制冷剂蒸气流,从而降低运输制冷单元12的能力产出量并反过来会降低施加在发动机32上的动力需求。
从货箱内经与蒸发器热交换器20相连的蒸发器风扇(未示出)而吸入的空气越过蒸发器热交换器20的热交换管盘或管排的外部传热表面,并循环返回至货箱的内部空间。从货箱所吸入的空气被称之为“回风”,且循环返回至货箱的空气则被称为“供给空气”。需要理解的是本文所使用的术语“空气”包括空气和其他气体,例如但不限于有时被通入冷冻货箱以运输易腐产品(如农产品)的氮气或二氧化碳的混合物。
然而,所使用的特定类型的蒸发器热交换器20并不用于限制本发明,蒸发器热交换器20可(例如)包括一个或多个热交换管盘,如图所示,或一个或多个由多个在各入口和出口歧管之间延伸的管所形成的管排。管可以是圆管或扁管,也可是有翅片的或无翅片的。
压缩机14可包括单级或多级压缩机,如图1和2示例性实施方案中所示的往复式压缩机。然而,由于所使用的特定类型的压缩机与本发明没有密切关系或没有限制本发明,因此压缩机14也可以是涡旋式压缩机或其他类型的压缩机。在图1所示的示例性实施方案中,压缩机14包括往复式压缩机,其具有压缩机构、内部电动压缩机马达和互连的驱动轴,其都密封在压缩机14的共同外壳中。柴油机32驱动发电机42,其产生电力以驱动压缩机马达,而压缩机马达反过来也会驱动压缩机14的压缩机构。柴油机的驱动轴则驱动发电机轴。在运输制冷单元10的一个电动实施方案中,发电机42包括单一的车上发动机驱动的同步发电机,其被配置成可选择性地在一个或多个频率下产生至少一种AC电压。在图2所示的实施方案中,压缩机14包括往复式压缩机,其具有压缩机构,且该压缩机构具有由柴油机32的驱动轴通过直接机械耦合或皮带驱动38而直接驱动的轴,如图2所示。
如前所述,运输制冷系统10还包括电子控制器30,其被配置为运行运输制冷单元12以将预定热环境保持在货箱中所限定的内部空间中,其中货箱中在运输过程中存储有产品。控制器30保持预定的热环境可选择性地向制冷剂蒸汽压缩系统的各组件提供动力,各组件包括压缩机14、与冷凝器热交换器16相关的冷凝器风扇、与蒸发器热交换器20相关的蒸发器风扇以及制冷剂回路中的各阀,包括但不限于吸入调制阀22。控制器30还控制压缩机14的运行以选择性地改变压缩机14的能力产出量,从而匹配冷却需求以保持用于存储在冷冻货箱中特定产品所需的产品存储温度。
在一个实施方案中,电子控制器30包括微处理器和相关的存储器。可对控制器30的存储器进行编程以包含用于系统中各运行参数的预选操作员或物主的所需值。控制器30可包括微处理器板,其包括微处理器、相关的存储器和输入/输出板,且该输入/输出板包含模数转换器,其接收源自位于整个制冷剂回路和冷冻货箱不同点上传感器的温度输入和压力输入、电流输入、电压输入和湿度水平。输入/输出板还可包括驱动回路或场效应晶体管和中继器,其接收源自控制器30的信号或电流并反过来控制与运输制冷系统相关的各种外部或外围装置。本技术领域的普通技术人员之一可酌情选择该特定类型和设计的电子控制器30,且其不用于限制本发明。
系统控制器30还与电子发动机控制器34进行通信。例如,系统控制器30可与电子发动机控制器34经控制器区域网路(CAN)系统的方式进行闭环通信。系统控制器30基于从电子发动机控制器34所接收的输入确定发动机32的运行载荷状态。例如,在一个实施方案中,电子发动机控制器34感测机械燃料架的位置,其本质上代表油门的位置且表明相对于最大允许的燃料流水平而被供给至发动机32的燃料流水平,其进一步表明相对于最大运行发动机载荷的运行发动机载荷。电子发动机控制器34也实时感测发动机的运行发动机速度,其为发动机32的每分钟转数(RPM)。系统控制器30通过电子发动机控制器34的询问而监控燃料架位置和运行发动机速度。例如,在一个实施方案中,电子发动机控制器34可按一秒的时间间隔检测燃料架位置和运行发动机速度(RPM),且系统控制器30可基于过去30秒内燃料架位置读数的运行平均值而确定发动机载荷。发动机的运行速度(RPM)也可基于在一段时间间隔内,例如过去的30秒内进行的RPM温度的运行平均值。
根据本发明的一个方面,系统控制器30通过将运输制冷单元12的能力产出量与柴油机的可用轴功率相匹配而优化运输制冷系统10的性能,这也等同于将制冷单元12的动力需求与柴油机32的可用轴马力进行匹配。这样做,则可实现加强燃油经济性和改善系统的能力控制。此外,在避免发动机过载和发动机熄火的同时还可将发动机的输出最大化。控制运输制冷系统的功耗还能够允许使用较小的发动机,即具有较小最大可用轴功率的发动机。通过监控燃料架位置和运行发动机速度,系统控制器可确定发动机32的实时运行载荷状态并能够调整运输制冷单元12的能力产出量以在必要时匹配发动机32可用的轴功率。例如,系统控制器30能够通过选择性地调整吸入调制阀(SMV)22调整运输制冷单元12的能力产出量,从而调整流至压缩机14吸入口的制冷剂蒸气流。系统控制器30还能够通过在本领域中已知的其他技术调整运输制冷单元12的能力产出量,这些技术包括但不限于卸载压缩机14以降低通过制冷剂回路的高压制冷剂流、停止在经济模式中的运行以及调节蒸发器膨胀阀使其关闭或其组合。
在确定发动机32的运行状态的过程中,系统控制器30分析运行燃料架位置,其以100%燃料流设定下占燃料架位置的百分比所表示,以及运行发动机速度RPM,其以占目标发动机RPM的百分比所表示,且其可表示发动机RPM的下降,即相对于目标发动机RPM的实时运行发动机RPM中的下降。因此,如本文所使用的,发动机的RPM下降至98%表示运行发动机的RPM比目标发动机的RPM低2%。类似地,发动机的RPM下降至大于98%的程度表示运行发动机的RPM比目标发动机的RPM低小于2%的水平,且发动机的RPM下降至小于98%的程度表示运行发动机的RPM比目标发动机的RPM低大于2%的水平。在许多应用中,柴油机32可能具有两个运行RPM点,即用于低速运行的相对较低的RPM和用于高速运行的相对较高的RPM。在这种情况下,系统控制器30可基于对发动机32当前是运行在低速模式还是高速模式的判断而选择目标RPM。
根据本文一个方面所述的优化运输制冷系统性能的方法,系统控制器30在正常运行模式中按满足当前制冷需求所需的能力产出量运行运输制冷系统,其条件是运行燃料架的位置不为100%且发动机的运行速度的下降不超过百分之几,例如下降不超过2%(即,发动机的RPM下降至不小于98%的水平)。低于目标发动机RPM98%的运行发动机RPM可能表明即将发生发动机熄火的状况。在正常的运行模式中,系统控制器30将允许在卸载机状态(开/关)中转换和改变发动机速度、快速开启或关闭吸入调制阀22和进行其他正常操作。然而,当燃料架的位置达到或超过90%且运行发动机的RPM同时下降至目标发动机RPM的98%时,控制器30卸载压缩机14和/或关闭吸入调制阀22以减少发动机载荷、将燃料架的位置返回至低于85%的水平并将运行发动机的RPM提高到大于目标发动机RPM的98%的水平。在这些条件下,系统控制器30将使进一步关闭SMV的速率达到其最大关闭速度。一旦已减少发动机载荷,只要未激活系统改变请求,系统控制器30就会限制吸入调制阀(SMV)32的最大开启速度,即将可进一步开启SMV的速度降至每秒0.1%,且作为控制极限逻辑保持燃料架的位置位于小于90%的水平上并保持发动机运行RPM等于或大于发动机目标速度的98%。
如果在这些使燃料架的位置达到或超过90%且运行发动机的RPM同时下降至目标发动机RPM的98%的条件下,要求改变系统,例如在卸载机状态中进行速度转换或变化,系统控制器30则将卸载压缩机14和/或关闭吸入调制阀(SMV)22,以进一步降低发动机载荷以使燃料架的位置位于小于70%的水平并将运行发动机的RPM提高至高于目标发动机RPM的98%的水平。系统控制器30也将结合控制极限逻辑,使发动机的运行状态达到使燃料架的位置处于小于90%的水平并保持运行发动机的RPM至少为目标RPM的98%,从而避免发动机熄火或发动机过载状况的发生。一旦已减少发动机载荷,系统控制器30就会允许系统改变请求,但是会限制吸入调制阀(SMV)32的最大开启速度,即将可进一步开启SMV的速度降至每秒0.1%,且作为控制极限逻辑保持燃料架的位置位于小于90%的水平上并保持发动机运行RPM等于或大于发动机目标速度的98%。
现在将参照图3,其为说明本发明方法的示例性实施方案的流程示意方块图。在方块300中,控制器30通过在步骤302中分别按流至发动机32的100%燃料流的情况下占最大燃料架位置的百分比和占最大发动机速度(RPM下降)的百分比而分别确定运行燃料架的位置(架)和运行发动机速度而启动流程。这两个数据的确定都是基于从电子发动机控制器34获得的实时发动机运行数据。如前面所解释的,这两个数据的确定可能是在一个所选时间间隔内的运行平均值,例如在30秒运行期间内每隔一秒所采集的单个读数的平均值。在方块302中,确定运行燃料架的位置(架)是否小于85%并确定运行发动机速度(RPM)是否至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。如果这两个条件的答案均为是,即运行燃料架的位置(架)小于85%且运行发动机速度等于或大于目标发动机运行速度(RPM下降)的98%,控制器30保持运输制冷单元12的正常运行(方块318)。
然而,如果方块302中条件的任一个或两个为否时,那么系统控制器30在方块304中就会确定运行燃料架的位置(架)是否等于或大于90%且确定运行发动机速度是否小于目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。如果这两个条件的答案均为否时,即运行燃料架的位置(架)小于90%且运行发动机速度至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%,控制器30保持运输制冷单元12的正常运行(方块318)。
如果,在方块304中,控制器30确定运行燃料架的位置(架)等于或大于90%且运行发动机速度小于目标发动机运行速度(RPM下降)的98%,系统控制器30将在方块306降低制冷单元12的冷却输出能力,例如通过启动压缩机14的卸载或吸入调制阀(SMV)22的关闭的方式,从而使运行燃料架的位置(架)小于85%并使运行发动机速度至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。接着,在方块308中,系统控制器30检测以确定系统改变请求是否被激活。例如,系统改变请求可用于说明但不限于发动机速度、压缩机卸载或暂态状况中的改变。如果方块308中的改变请求未激活,系统控制器30直接进入方块312并将吸入调制阀(SMV)22的最大开启速率限制为每秒0.1%,从而限制流入压缩机14吸入口的制冷剂蒸气流的增加速率,其反过来又会限制运输制冷单元12的能力产出量的改变。在方块314中,现在,系统控制器30将作为其控制极限逻辑保持燃料架的位置(架)位于小于90%的水平上并保持运行发动机速度至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。在方块316中,只要运行燃料架的位置(架)仍小于90%且运行发动机速度至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%,系统控制器30就将继续监控运行燃料架的位置(架)和运行发动机速度,并允许包括制冷单元12的制冷系统的正常运行(方块318)。
然而,如果在方块308中未激活系统改变请求,在方块310中,系统控制器30将降低制冷单元12的冷却输出能力,例如通过启动压缩机14的卸载或吸入调制阀(SMV)22的关闭的方式,从而使运行燃料架的位置(架)小于70%并将运行发动机速度至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。接着,系统控制器30进入方块312并将吸入调制阀(SMV)22的最大开启速率限制为每秒0.1%,从而限制流入压缩机14吸入口的制冷剂蒸气流的增加速率,其反过来又会限制运输制冷单元12的能力产出量的改变。在方块314中,现在,系统控制器30将作为其控制极限逻辑保持燃料架的位置(架)位于小于90%的水平上并保持运行发动机速度至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。在以降低的冷却能力且限制吸入调制阀(SMV)22的开启速率的条件下运行制冷单元的期间,系统控制器30将允许所请求的系统改变发生,且该过程具有很少或根本没有产生会导致发动机30输出的轴马力不足的发动机过载或发动机熄火的风险。因此,如果无法消除,也大大降低了执行系统改变而导致的制冷系统14的停机风险。
此外,在方块316中,系统控制器30继续监控以确定运行燃料架的位置(架)是否小于90%并确定运行发动机速度(RPM)是否至少为目标发动机运行速度(RPM下降)的98%。如果在方块316中系统控制器30确定了运行发动机速度下降至目标运行发动机速度(RPM下降)的98%以下或运行燃料架的位置上升至90%以上,在方块320中激活系统警报以警告潜在的即将发生的发动机熄火或发动机过载。
本文所使用的术语仅用于描述而非限制。本文所公开的具体结构和功能细节都不得被解释为限制,而仅能当作教导本领域技术人员采用本发明的基础。本领域的技术人员也将认同在不脱离本发明范围的条件下可替代参照本文所公开的示例性实施方案所述元件的等同物。
虽然已参照如图所示的示例性实施方案对本发明进行了特别显示和描述,但是本领域技术人员要认识到也可在不脱离在本发明的精神和范围的情况下做出各种变更。例如,在其它实施方案中,也可使用除燃料架位置以外的关于运行发动机载荷的不同指标以监控运行发动机载荷,并结合运行发动机速度以实现本文所公开方法的概念。
因此,本发明并不限于所公开的具体实施方案,但本发明将包括位于权利要求书的范围内的所有实施方案。
Claims (12)
1.一种控制运输制冷单元功耗的方法,所述运输制冷单元具有在制冷剂回路中循环的制冷剂质量流,所述制冷剂回路具有制冷剂压缩机和用于向所述运输制冷单元提供动力的柴油机,所述方法包括选择性地限制通过所述制冷剂回路的制冷剂质量流以响应所述柴油机上的运行发动机载荷和所述柴油机的运行速度的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括下列步骤:
监控所述柴油机的所述运行发动机载荷;
监控所述柴油机的所述运行发动机速度;以及
选择性地调整通过所述运输制冷单元的制冷剂回路的所述制冷剂质量流以保持所述运行发动机载荷小于最大运行发动机载荷的98%,并同时保持所述运行发动机速度至少为目标发动机运行速度的98%。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括下列步骤:
监控所述柴油机的所述运行发动机载荷;
监控所述柴油机的所述运行发动机速度;
确定所述监控的运行发动机载荷是否小于最大发动机载荷的90%;
确定所述监控的发动机速度是否至少为最大发动机速度的98%;以及
如果所述监控的发动机运行载荷处于至少为最大运行发动机载荷90%的位置上且所述监控的发动机速度至少为目标发动机运行速度的98%,则限制通过所述压缩机的制冷剂质量流的增加。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述运输制冷单元的制冷剂回路包括吸入调制阀且所述限制通过所述制冷剂回路的制冷剂质量流增加的步骤包括将所述吸入调制阀的最大开启速率降低至每秒0.1%。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述选择性地限制通过所述制冷剂回路的制冷剂质量流以响应所述柴油机的运行发动机载荷和所述柴油机的运行速度的步骤包括限制通过所述制冷剂回路的制冷剂质量流以响应所述柴油机上的运行燃料架的位置以及所述柴油机的运行速度的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括下列步骤:
监控用于所述柴油机的所述运行燃料架的位置;
监控所述柴油机的所述运行发动机速度;以及
选择性地调整通过所述运输制冷单元的所述制冷剂回路的所述制冷剂质量流以保持所述运行燃料架的位置位于小于最大燃料架位置的98%的位置上,并同时保持所述运行发动机速度至少为最大发动机运行速度的98%。
7.根据权利要求5所述的方法,还包括下列步骤:
监控用于所述柴油机的所述运行燃料架的位置;
监控所述柴油机的所述运行发动机速度;
确定所述监控的燃料架位置是否位于至少为最大燃料架位置的90%处;
确定所述监控的发动机速度是否至少为最大发动机速度的98%;以及
如果所述监控的燃料架位置位于至少为最大燃料架位置的90%处且所述监控的发动机速度至少为目标发动机运行速度的98%,则限制通过所述压缩机的制冷剂质量流的增加。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述运输制冷单元的所述制冷剂回路包括吸入调制阀且所述限制通过所述制冷剂回路的制冷剂质量流增加的步骤包括将所述吸入调制阀的最大开启速率降低至每秒0.1%。
9.一种控制运输制冷单元运行的方法,所述运输制冷单元具有在制冷剂回路中循环的制冷剂质量流,所述制冷剂回路具有制冷剂压缩机和压缩机吸入调制阀,以及用于向所述运输制冷单元提供动力的柴油机,所述方法包括下列步骤:
确定是否已请求改变系统运行条件;以及
如果已请求改变系统运行条件,则通过将所述吸入调制阀的最大开启速率降低至每秒0.1%而限制制冷剂质量流的增加。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括下列步骤:
确定所述柴油机上的运行发动机载荷;
确定所述运行发动机载荷是否超过最大运行发动机载荷的90%;
如果所述运行发动机载荷超过最大运行发动机载荷的90%,则降低所述制冷单元的动力需求以将所述柴油机上的所述运行发动机载荷降低至最大运行发动机载荷的约70%;以及
执行所述系统改变请求。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述降低所述制冷单元的动力需求的步骤包括卸载所述压缩机。
12.根据权利要求10所述的方法,其中所述降低所述制冷单元的动力需求的步骤包括降低通过所述吸入调制阀的制冷剂。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38717710P | 2010-09-28 | 2010-09-28 | |
US61/387177 | 2010-09-28 | ||
CN201180048868.3A CN103167964B (zh) | 2010-09-28 | 2011-09-20 | 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180048868.3A Division CN103167964B (zh) | 2010-09-28 | 2011-09-20 | 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105667256A true CN105667256A (zh) | 2016-06-15 |
CN105667256B CN105667256B (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=44720168
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180048868.3A Active CN103167964B (zh) | 2010-09-28 | 2011-09-20 | 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 |
CN201610092317.1A Active CN105667256B (zh) | 2010-09-28 | 2011-09-20 | 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180048868.3A Active CN103167964B (zh) | 2010-09-28 | 2011-09-20 | 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9499027B2 (zh) |
EP (1) | EP2621744B1 (zh) |
CN (2) | CN103167964B (zh) |
AU (1) | AU2011312647A1 (zh) |
ES (1) | ES2609611T3 (zh) |
RU (1) | RU2591105C2 (zh) |
WO (1) | WO2012047499A2 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107867145A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-03 | 福特环球技术公司 | 用于冷却剂系统的方法和系统 |
CN109268156A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机防熄火控制方法和控制装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637147C2 (ru) * | 2012-03-09 | 2017-11-30 | Кэрие Корпорейшн | Схема производительности замкнутого цикла и управления питанием многоступенчатой транспортной холодильной установки |
US9464827B2 (en) | 2012-04-30 | 2016-10-11 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system controller to engine control unit interface |
EP2844519B1 (en) * | 2012-04-30 | 2019-04-03 | Thermo King Corporation | Real-time engine load control for electronically controlled engines |
EP2938870A4 (en) * | 2012-12-27 | 2016-10-12 | Thermo King Corp | ENGINE POWER CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR TRANSPORT REFRIGERATION SYSTEM |
US20150350330A1 (en) * | 2012-12-31 | 2015-12-03 | Thermo King Corporation | Communication protocol for transport refrigeration system |
US10174979B2 (en) | 2013-12-26 | 2019-01-08 | Thermo King Corporation | Method and system for dynamic power allocation in a transport refrigeration system |
EP3086979B1 (en) * | 2013-12-26 | 2022-08-03 | Thermo King Corporation | Method and system for dynamic power allocation in a transport refrigeration system |
US10723201B2 (en) * | 2015-08-31 | 2020-07-28 | Thermo King Corporation | Methods and systems to control engine loading on a transport refrigeration system |
RU2018129133A (ru) | 2016-02-10 | 2020-03-12 | Кэрриер Корпорейшн | Управление мощностью для транспортной холодильной установки со2 |
EP3426991B1 (en) * | 2016-03-10 | 2021-02-24 | Carrier Corporation | Transport refrigeration unit and method of operating |
TWI637868B (zh) * | 2016-05-24 | 2018-10-11 | 財團法人工業技術研究院 | 物流車貨艙的預冷系統與方法 |
WO2018013545A1 (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Carrier Corporation | Transport refrigeration system and method of operation |
US10828961B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-11-10 | Carrier Corporation | Apparatus and method for thermal event detection in a transport refrigeration unit |
US11303107B2 (en) | 2017-02-28 | 2022-04-12 | Carrier Corporation | Apparatus and method for detecting current overload and leakage in a transport refrigeration unit |
CN108688439A (zh) | 2017-04-07 | 2018-10-23 | 开利公司 | 用于运输制冷单元的功率管理方法和系统 |
CN109210810A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 开利公司 | 制冷系统及用于制冷系统的启动控制方法 |
US11097600B2 (en) * | 2017-08-25 | 2021-08-24 | Thermo King Corporation | Method and system for adaptive power engine control |
US10596878B2 (en) * | 2018-03-30 | 2020-03-24 | Thermo King Corporation | Systems and methods for management of eTRU |
US10723202B2 (en) | 2018-03-30 | 2020-07-28 | Thermo King Corporation | Systems and methods for coordinated control of multiple transport refrigeration systems |
EP3771814B1 (en) * | 2019-07-29 | 2023-10-04 | Thermo King LLC | Control system and method for an electronically governed engine of a refrigeration system |
CN113027740B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-03-28 | 阿特拉斯·科普柯(无锡)压缩机有限公司 | 用于压缩机系统的控制方法、装置以及压缩机系统 |
EP4082811A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-02 | Thermo King Corporation | Prime mover load control on multi-speed generator set |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3976458A (en) * | 1973-09-12 | 1976-08-24 | George C. Jeffreys | Refrigeration means |
JPS63103727A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Diesel Kiki Co Ltd | 車両用空調装置 |
EP1039252A2 (en) * | 1999-03-26 | 2000-09-27 | Carrier Corporation | High engine coolant temperature control |
EP1046525A2 (en) * | 1999-04-21 | 2000-10-25 | Carrier Corporation | Transport refrigeration unit with synchronous generator power system |
US20050109499A1 (en) * | 2001-04-27 | 2005-05-26 | Shigeki Iwanami | Air-conditioning apparatus including motor-driven compressor for idle stopping vehicles |
CN101448702A (zh) * | 2006-05-19 | 2009-06-03 | 简称为勒布伦的勒布伦-尼米公司 | 空气调节装置和方法 |
WO2009090834A1 (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Calsonic Kansei Corporation | 空気調和装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (97)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3686891A (en) * | 1970-09-21 | 1972-08-29 | Borg Warner | Electronic safety control system for vehicle compressors |
US3665725A (en) | 1971-01-18 | 1972-05-30 | Thermo King Corp | Capacity control for compression expansion refrigeration systems |
US3950700A (en) * | 1971-06-29 | 1976-04-13 | Weisbart Emanuel S | Vehicle performance control system |
GB1493966A (en) | 1974-02-11 | 1977-12-07 | Thermo King Corp | Dual drive power plant |
US4060400A (en) | 1975-08-22 | 1977-11-29 | Henry L. Franke | Refrigerated semitrailer truck for long and local deliveries |
US4234926A (en) | 1978-12-05 | 1980-11-18 | Sealand Service Inc. | System & method for monitoring & diagnosing faults in environmentally controlled containers, such system and method being especially adapted for remote computer controlled monitoring of numerous transportable containers over existing on-site power wiring |
US4327558A (en) | 1980-09-17 | 1982-05-04 | Thermo King Corporation | Unloadable transport refrigeration unit control |
US4353221A (en) | 1981-01-21 | 1982-10-12 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system |
CH644478A5 (fr) * | 1981-12-18 | 1984-07-31 | Cerac Inst Sa | Procede et moyens pour alimenter en energie electrique un outil portatif. |
US4419866A (en) | 1982-06-09 | 1983-12-13 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system control |
US4663725A (en) | 1985-02-15 | 1987-05-05 | Thermo King Corporation | Microprocessor based control system and method providing better performance and better operation of a shipping container refrigeration system |
US4667480A (en) | 1986-09-22 | 1987-05-26 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling an electrically driven automotive air conditioner |
US4685306A (en) | 1986-10-06 | 1987-08-11 | Westinghouse Electric Corp. | Compartmentalized transport refrigeration system |
JP2524723B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1996-08-14 | 富士重工業株式会社 | 車輌用冷房装置のコンプレツサ制御装置 |
US4748818A (en) | 1987-06-15 | 1988-06-07 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system having means for enhancing the capacity of a heating cycle |
US4790143A (en) | 1987-10-23 | 1988-12-13 | Thermo King Corporation | Method and apparatus for monitoring a transport refrigeration system and its conditioned load |
US4789025A (en) | 1987-11-25 | 1988-12-06 | Carrier Corporation | Control apparatus for refrigerated cargo container |
US4899550A (en) | 1988-07-18 | 1990-02-13 | Carrier Corporation | Refrigeration unit and hydraulic power system |
US4878465A (en) | 1988-08-26 | 1989-11-07 | Thermo King Corporation | Control for automatically starting a diesel engine |
US4899549A (en) | 1989-01-31 | 1990-02-13 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system with improved temperature and humidity control |
US4949550A (en) | 1989-10-04 | 1990-08-21 | Thermo King Corporation | Method and apparatus for monitoring a transport refrigeration system and its conditioned load |
US4932219A (en) | 1989-10-26 | 1990-06-12 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system with selective receiver tank pressurization |
US4977752A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-18 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration including methods and apparatus for optmizing same |
US4977751A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-18 | Thermo King Corporation | Refrigeration system having a modulation valve which also performs function of compressor throttling valve |
US5010740A (en) | 1990-02-07 | 1991-04-30 | Carrier Corporation | Refrigeration system with mass flow limiting device |
US5107686A (en) | 1991-01-28 | 1992-04-28 | Thermo King Corporation | Compartmentalized transport refrigeration system |
US5123263A (en) | 1991-07-05 | 1992-06-23 | Thermo King Corporation | Refrigeration system |
US5193353A (en) | 1991-07-05 | 1993-03-16 | Carrier Corporation | High capacity hot gas heating system for transport refrigeration system |
US5201186A (en) | 1991-07-11 | 1993-04-13 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
US5140825A (en) | 1991-07-11 | 1992-08-25 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
US5123253A (en) | 1991-07-11 | 1992-06-23 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
US5103783A (en) | 1991-07-11 | 1992-04-14 | Thermo King Corporation | Detection of engine fuel problems |
US5140826A (en) | 1991-07-11 | 1992-08-25 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
US5161383A (en) | 1991-07-11 | 1992-11-10 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
US5201185A (en) | 1991-07-11 | 1993-04-13 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
US5222368A (en) | 1991-07-11 | 1993-06-29 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refigeration unit |
US5161384A (en) | 1992-02-10 | 1992-11-10 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration system |
US5168713A (en) | 1992-03-12 | 1992-12-08 | Thermo King Corporation | Method of operating a compartmentalized transport refrigeration system |
US5172560A (en) | 1992-03-27 | 1992-12-22 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration system |
US5275011A (en) | 1992-12-16 | 1994-01-04 | Thermo King Corporation | Method of operating a refrigeration system |
US5249429A (en) | 1993-02-08 | 1993-10-05 | Thermo King Corporation | Methods of operating a refrigeration system |
US5303560A (en) | 1993-04-15 | 1994-04-19 | Thermo King Corporation | Method and apparatus for monitoring and controlling the operation of a refrigeration unit |
US5456088A (en) | 1993-11-12 | 1995-10-10 | Thermo King Corporation | Refrigeration unit and method of operating same |
US5454229A (en) | 1994-05-18 | 1995-10-03 | Thermo King Corporation | Refrigeration unit control with shutdown evaluation and automatic restart |
US6059016A (en) | 1994-08-11 | 2000-05-09 | Store Heat And Produce Energy, Inc. | Thermal energy storage and delivery system |
US5531070A (en) * | 1994-11-25 | 1996-07-02 | New Holland North America, Inc. | Diesel engine reverse start inhibit |
US5626027A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-06 | Carrier Corporation | Capacity control for multi-stage compressors |
US5557938A (en) | 1995-02-27 | 1996-09-24 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration unit and method of operating same |
US5579648A (en) | 1995-04-19 | 1996-12-03 | Thermo King Corporation | Method of monitoring a transport refrigeration unit and an associated conditioned load |
US6112535A (en) | 1995-04-25 | 2000-09-05 | General Electric Company | Compressor including a motor and motor control in the compressor housing and method of manufacture |
US5572879A (en) | 1995-05-25 | 1996-11-12 | Thermo King Corporation | Methods of operating a refrigeration unit in predetermined high and low ambient temperatures |
DE19642832C1 (de) | 1996-10-17 | 1997-09-18 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Steuerung eines Kompressors einer Kraftfahrzeug-Klimaanlage |
US5907957A (en) | 1997-12-23 | 1999-06-01 | Carrier Corporation | Discharge pressure control system for transport refrigeration unit using suction modulation |
DE29816787U1 (de) | 1998-09-18 | 2000-01-27 | Waeco Waehning & Co Gmbh | Verdampfungskühlanordnung für Frischdienst-Fahrzeuge mit kombinierter Fahr- und Standkühlung |
US6170277B1 (en) | 1999-01-19 | 2001-01-09 | Carrier Corporation | Control algorithm for maintenance of discharge pressure |
US6141981A (en) | 1999-03-26 | 2000-11-07 | Carrier Corporation | Superheat control for optimum capacity under power limitation and using a suction modulation valve |
US6148628A (en) | 1999-03-26 | 2000-11-21 | Carrier Corporation | Electronic expansion valve without pressure sensor reading |
US6044651A (en) | 1999-03-26 | 2000-04-04 | Carrier Corporation | Economy mode for transport refrigeration units |
US6196012B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-03-06 | Carrier Corporation | Generator power management |
US6223546B1 (en) * | 1999-04-21 | 2001-05-01 | Robert A. Chopko | Electrically powered transport refrigeration unit |
DE60036302T2 (de) * | 1999-11-03 | 2008-06-05 | Synchro Data Ltd., Tivoli | Regelungssystem für gekühlte container |
US6318100B1 (en) | 2000-04-14 | 2001-11-20 | Carrier Corporation | Integrated electronic refrigerant management system |
US6321549B1 (en) | 2000-04-14 | 2001-11-27 | Carrier Corporation | Electronic expansion valve control system |
US6543428B1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-04-08 | Caterpillar Inc. | Intake air separation system for an internal combustion engine |
JP3719384B2 (ja) * | 2000-11-08 | 2005-11-24 | 株式会社デンソー | 車両用蒸気圧縮式冷凍サイクル |
AU2002220483A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-24 | Luk Fahrzeug-Hydraulik Gmbh And Co. Kg | Motor vehicle with an air conditioning system |
DE10106243A1 (de) * | 2001-01-31 | 2002-08-01 | Behr Gmbh & Co | Verfahren zur Regelung eines Kompressors |
US20020108388A1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-15 | Carrier Corporation | Non-synchronous generator design for electrically powered trailer refrigeration unit |
US6367269B1 (en) | 2001-04-19 | 2002-04-09 | Thermo King Corporation | Electronic throttling valve diagnosis and preventative shutdown control |
US6487869B1 (en) | 2001-11-06 | 2002-12-03 | Themo King Corporation | Compressor capacity control system |
JP4271459B2 (ja) * | 2002-05-15 | 2009-06-03 | サンデン株式会社 | 空調装置 |
JP2004060644A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-02-26 | Denso Corp | 圧縮機装置およびその制御方法 |
JP2004027991A (ja) | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Calsonic Kansei Corp | 車両用制御装置 |
CN1513691A (zh) * | 2002-12-20 | 2004-07-21 | 株式会社日立制作所 | 混合式机动车及其驱动装置和混合式四轮驱动车及其控制装置 |
US7043927B2 (en) | 2003-04-03 | 2006-05-16 | Carrier Corporation | Transport Refrigeration system |
JP4355511B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2009-11-04 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用空調装置 |
US6708507B1 (en) | 2003-06-17 | 2004-03-23 | Thermo King Corporation | Temperature control apparatus and method of determining malfunction |
US7143594B2 (en) | 2004-08-26 | 2006-12-05 | Thermo King Corporation | Control method for operating a refrigeration system |
DE602004014503D1 (de) * | 2004-10-14 | 2008-07-31 | Ford Global Tech Llc | Verfahren zum Schätzen des Leistungsverbrauchs eines Kältemittelkreislaufkompressors in einem Kraftfahrzeug |
EP1960717A4 (en) * | 2005-11-30 | 2010-08-25 | Carrier Corp | MULTI-CIRCUIT REFRIGERANT SYSTEM UTILIZING PULSE DURATION MODULATION TECHNIQUES |
WO2007084131A1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-07-26 | Carrier Corporation | Power management system for integrated transport refrigeration unit |
US7937962B2 (en) | 2006-01-20 | 2011-05-10 | Carrier Corporation | Method for controlling temperature in multiple compartments for refrigerated transport |
RU2386555C1 (ru) * | 2006-02-24 | 2010-04-20 | Кэрриэ Копэрейшн | Транспортная холодильная установка и способ демпфирования вибраций в транспортной холодильной установке |
WO2007106116A1 (en) | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Carrier Corporation | Refrigerant system with control to address flooded compressor operation |
WO2007145627A1 (en) | 2006-06-15 | 2007-12-21 | Carrier Corporation | Compressor power control |
CN101563572B (zh) | 2006-12-21 | 2012-07-11 | 开利公司 | 具有包含可调开口的吸入调节阀的制冷系统及其操作方法 |
EP2122271A4 (en) | 2007-01-31 | 2013-10-02 | Carrier Corp | INTEGRATED MULTIPLE ENERGY CONVERSION SYSTEM FOR THE TRANSPORT OF COOLING UNITS |
WO2008094158A1 (en) | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Carrier Corporation | Method for operating transport refrigeration unit with remote evaporator |
CN101605668B (zh) | 2007-02-13 | 2011-11-16 | 开利公司 | 吸气调节阀和脉宽调节阀的组合操作与控制 |
WO2008143608A1 (en) | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Carrier Corporation | Compressor motor control |
EP2160667B1 (en) | 2007-06-07 | 2012-08-01 | Carrier Corporation | Transport refrigeration unit auxiliary power |
US7997092B2 (en) | 2007-09-26 | 2011-08-16 | Carrier Corporation | Refrigerant vapor compression system operating at or near zero load |
CN201155889Y (zh) | 2008-01-30 | 2008-11-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车载独立式空调系统 |
US20090299534A1 (en) | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Thermo King Corporation | Start/stop temperature control operation |
US8776928B2 (en) * | 2008-12-24 | 2014-07-15 | ENGEN Technologies | Regenerative electric drive refrigerated unit |
US8935933B1 (en) * | 2011-07-14 | 2015-01-20 | Ronald Koelsch | Battery operated transfer refrigeration unit |
US9221451B2 (en) * | 2012-05-17 | 2015-12-29 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for increasing fuel efficiency |
-
2011
- 2011-09-20 RU RU2013114425/11A patent/RU2591105C2/ru active
- 2011-09-20 EP EP11761782.9A patent/EP2621744B1/en active Active
- 2011-09-20 US US13/876,270 patent/US9499027B2/en active Active
- 2011-09-20 AU AU2011312647A patent/AU2011312647A1/en not_active Abandoned
- 2011-09-20 CN CN201180048868.3A patent/CN103167964B/zh active Active
- 2011-09-20 ES ES11761782.9T patent/ES2609611T3/es active Active
- 2011-09-20 WO PCT/US2011/052265 patent/WO2012047499A2/en active Application Filing
- 2011-09-20 CN CN201610092317.1A patent/CN105667256B/zh active Active
-
2016
- 2016-11-09 US US15/347,001 patent/US10328770B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3976458A (en) * | 1973-09-12 | 1976-08-24 | George C. Jeffreys | Refrigeration means |
JPS63103727A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Diesel Kiki Co Ltd | 車両用空調装置 |
EP1039252A2 (en) * | 1999-03-26 | 2000-09-27 | Carrier Corporation | High engine coolant temperature control |
EP1046525A2 (en) * | 1999-04-21 | 2000-10-25 | Carrier Corporation | Transport refrigeration unit with synchronous generator power system |
US20050109499A1 (en) * | 2001-04-27 | 2005-05-26 | Shigeki Iwanami | Air-conditioning apparatus including motor-driven compressor for idle stopping vehicles |
CN101448702A (zh) * | 2006-05-19 | 2009-06-03 | 简称为勒布伦的勒布伦-尼米公司 | 空气调节装置和方法 |
WO2009090834A1 (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Calsonic Kansei Corporation | 空気調和装置及びその制御方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107867145A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-03 | 福特环球技术公司 | 用于冷却剂系统的方法和系统 |
CN107867145B (zh) * | 2016-09-27 | 2022-11-04 | 福特环球技术公司 | 用于冷却剂系统的方法和系统 |
CN109268156A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机防熄火控制方法和控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013114425A (ru) | 2014-11-10 |
AU2011312647A1 (en) | 2013-04-11 |
US20140144164A1 (en) | 2014-05-29 |
CN103167964A (zh) | 2013-06-19 |
ES2609611T3 (es) | 2017-04-21 |
RU2591105C2 (ru) | 2016-07-10 |
CN103167964B (zh) | 2016-03-23 |
WO2012047499A2 (en) | 2012-04-12 |
WO2012047499A3 (en) | 2012-08-16 |
US20170050494A1 (en) | 2017-02-23 |
US10328770B2 (en) | 2019-06-25 |
CN105667256B (zh) | 2018-06-22 |
EP2621744B1 (en) | 2016-11-02 |
EP2621744A2 (en) | 2013-08-07 |
US9499027B2 (en) | 2016-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105667256A (zh) | 运行运输制冷系统以防发动机熄火和过载 | |
CN103502751B (zh) | 运输制冷系统和操作方法 | |
CN102272541B (zh) | 卡车拖车制冷系统 | |
CN103717981B (zh) | 用于制冷系统的温度控制逻辑 | |
CN101171464B (zh) | 具有变速涡旋压缩机和经济器回路的制冷系统及运行方法 | |
CN107923665A (zh) | 具有节能器的多隔室运输制冷系统 | |
CN103228470B (zh) | 对运输制冷系统的限流控制 | |
CN103429975A (zh) | 用于运输制冷系统的制冷剂分配设备及方法 | |
CN102165194A (zh) | 运输制冷系统上的压缩机排放控制 | |
CN103328239A (zh) | 用于由发动机提供动力的制冷单元的启动-停止操作的有效控制算法 | |
CN101578489A (zh) | 备用变频压缩机驱动 | |
CN108351140A (zh) | 运输制冷系统和操作方法 | |
EP3452767B1 (en) | Intelligent voltage control for electric heat and defrost in transport refrigeration system | |
CN218197823U (zh) | 一种新能源汽车的整车热管理系统 | |
CN108518889A (zh) | 一种余热增效压缩-喷射制冷循环系统及其制冷方法 | |
JP2004322933A (ja) | 車両用冷凍サイクル装置 | |
CN217441990U (zh) | 冷库高效制冷系统 | |
JPH109695A (ja) | ターボ冷凍機 | |
CN115489266A (zh) | 一种新能源汽车的整车热管理系统及管理方法 | |
CN116945859A (zh) | 制冷装置、其控制方法和运输车辆 | |
CN112177816A (zh) | 用于具有空气管理阀的运输制冷单元的发动机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |