CN105667207B - 一种飞机机轮拆装机构 - Google Patents

一种飞机机轮拆装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105667207B
CN105667207B CN201410663167.6A CN201410663167A CN105667207B CN 105667207 B CN105667207 B CN 105667207B CN 201410663167 A CN201410663167 A CN 201410663167A CN 105667207 B CN105667207 B CN 105667207B
Authority
CN
China
Prior art keywords
leading screw
nut
sliding
activity box
munnion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410663167.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105667207A (zh
Inventor
童丽飞
王江三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority to CN201410663167.6A priority Critical patent/CN105667207B/zh
Publication of CN105667207A publication Critical patent/CN105667207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105667207B publication Critical patent/CN105667207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明属于飞机机轮翻倒技术，涉及一种飞机机轮拆装机构。本发明包括左右丝杠滑动机构各一个、一个活动框、左右轮爪机构各一个；丝杠滑动机构包括丝杠螺母机构A、直线滑轨机构和立柱；所述直线滑轨机构包括滑轨、滑块A和斜支臂；所述滑块A与丝杠螺母机构A的螺母A结合为一体，可沿直线滑轨机构的滑轨直线滑动。本发明操作简便、灵活，具有较好的实际应用价值。

Description

一种飞机机轮拆装机构
技术领域
本发明属于飞机机轮翻倒技术，涉及一种飞机机轮拆装机构。
背景技术
一般飞机拆装机轮时，拆装设备将机轮从轮轴上脱开，然后直接将机轮拖走即可。
在某型飞机拆装主起落架内侧机轮时，由于进出起落架舱内侧的通道在机身下方，在飞机最大重量状态时通道高度仅有600mm，因此要求机轮拆装设备进出通道时的高度(含机轮高度)必须小于600mm。由于该机轮的直径约为1250mm，厚度500mm，因此，进出该通道时机轮必须处于放倒状态；又因该机轮重量约150kg，因此机轮拆装设备必须设置机轮放倒机构，并保证机轮放倒后连同拆装设备的高度小于600mm。目前国内外尚没有此类机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种手动控制的飞机机轮拆装机构，能使机轮从竖直状态翻倒至水平状态或从水平状态翻转至竖直状态。
本发明的技术方案是：一种飞机机轮拆装机构，其特征为：所述机构包括左右丝杠滑动机构各一个、一个活动框、左右轮爪机构各一个；丝杠滑动机构包括丝杠螺母机构A、直线滑轨机构和立柱；所述直线滑轨机构包括滑轨、滑块A和斜支臂；所述滑块A与丝杠螺母机构A的螺母A结合为一体，可沿直线滑轨机构的滑轨直线滑动；由丝杠螺母机构A的手轮A驱动丝杠A带动滑块A滑动；所述斜支臂焊接在丝杠滑动机构的滑块A上，斜支臂与活动框的竖框下端为铰链连接；所述立柱焊接在直线滑轨机构的滑轨上；左丝杠滑动机构的滑轨与右丝杠滑动机构的滑轨通过两根下横梁连接为一体；活动框包括左右竖框、丝杠螺母机构B和手轮B各一个，左竖框和右竖框通过上横梁连接为一体；丝杠螺母机构B安装在竖框中；手轮B安装在丝杠螺母机构B的丝杠B的上端；竖框外侧固定安装一转轴；滑块B通过轴承安装在竖框外侧的转轴上，并可在丝杠滑动机构的立柱中上下滑动；轮爪机构由爪体和滚轴组成，爪体通过螺栓与活动框的丝杠螺母机构B中的螺母B连接，滚轴安装在爪体的前端；工作时，同时转动左右丝杠滑动机构的手轮A驱动丝杠A带动滑块A水平滑动，滑块A上的斜支臂带动活动框下端水平移动，同时活动框带动轮爪机构一起绕其上的滑块B的轴孔转动，而滑块B则沿丝杠滑动机构的立柱上下运动，这样活动框带着轮爪机构上的机轮从竖直状态翻倒至水平状态或从水平状态翻转至竖直状态；通过安装在活动框竖框上端的手轮B驱动丝杠B带动螺母B上的轮爪机构上下运动，使机轮达到适宜的拆装高度。
本发明具有的有益效果是：本发明采用从机轮两侧兜住机轮的方式进行拆装，并使用左右丝杠滑动机构使机轮从竖直状态翻倒至水平状态，反之亦然；该机轮拆装机构在工作中能降低设备的总体高度，使机构带着机轮能从机身下高度较低(不小于600mm)的通道方便进出，实现飞机内侧机轮的拆装；本发明操作简便、灵活，具有较好的实际应用价值。
附图说明
图1是本发明一种具体实施方式的结构示意图；
图2是本发明一种具体实施方式的丝杠滑动机构结构示意图；
图3是本发明一种具体实施方式的活动框结构示意图；
图4是本发明一种具体实施方式的轮爪机构结构示意图。
其中，1-丝杠滑动机构、2-下横梁、3-活动框、4-轮爪机构、5-滑轨、6-手轮A、7-立柱、8-丝杠A、9-滑块A、10-斜支臂、11-行走轮、12-手轮B、13-上横梁、14-竖框、15-螺母B、16-滑块B、17-转轴、18-丝杠B、19-爪体、20-叉耳、21-滚轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参见图1，本发明的一种具体实施方式主要包括左右丝杠滑动机构1各一个、两个下横梁2、一个活动框3和左右轮爪机构4各一个。左右丝杠滑动机构与两个下横梁焊接在一起，组成设备的框架；活动框下端与左右丝杠滑动机构中的斜支臂通过铰接连接，活动框上的滑块可在丝杠滑动机构中的立柱内上下滑动；轮爪机构通过螺栓与活动框中的螺母B连接。
参见图2，设备的丝杠滑动机构1分为左右对称件各一个，主要包括一个滑轨5、一个手轮A6、一个立柱7、一个丝杠A8、一个滑块A9、一个斜支臂10和两个行走轮11，手轮A连接在丝杠A的一端，丝杠A通过螺纹副与滑块A连接，斜支臂焊接在滑块A上。
参见图3，活动框主要包括手轮B 12、上横梁13、竖框14、螺母B15、滑块B 16、转轴17和丝杠B 18等各两个。手轮B连接在丝杠B上端，丝杠B通过轴承安装在竖框中，螺母B安装在丝杠B上，滑块B通过轴承安装在竖框侧面的转轴上，转轴焊接在竖框侧面。
参见图4，轮爪机构主要包括一个爪体19、一个叉耳20和一个滚轴21，叉耳焊接在爪体上，滚轴通过心轴与爪体连接。
拆卸飞机内侧机轮时，同时旋转左右丝杠滑轨机构上的两个手轮A，将活动框翻倒至水平状态，将设备从机身下通道推入到主起落架舱内，再次同时旋转左右丝杠滑轨上的两个手轮A，使活动框从水平状态翻转至竖直状态，将设备从机轮侧面接近机轮，使轮爪机构进入机轮下方，旋转活动框上左右两个手轮B，提升轮爪高度，使两个轮爪的滚轴兜住机轮，拆卸机轮与轮轴的连接件，通过活动设备并晃动机轮，使机轮脱离轮轴。旋转左右丝杠滑轨上的两个手轮A使活动框带着机轮翻倒至水平状态，将设备从机身下通道拖出，再次旋转手轮A使机轮翻转至竖直状态，旋转活动框上的手轮B降低轮爪高度直到机轮着地，推走机轮。机轮安装过程与之相反。
本发明结构新颖，操作简便。在飞机内侧机轮拆装通道很低、拆装空间很小的情况下，能顺利地实现机轮拆装。本发明可用于有类似情况的其它飞机的机轮拆装，本发明中的翻倒机构也可用于其它需要翻倒功能的设备结构中。

Claims (1)

1.一种飞机机轮拆装机构，其特征为：所述机构包括左、右丝杠滑动机构各一个、一个活动框、左、右轮爪机构各一个；丝杠滑动机构包括丝杠螺母机构A、直线滑轨机构和立柱；所述直线滑轨机构包括滑轨、滑块A和斜支臂；所述滑块A与丝杠螺母机构A的螺母A结合为一体，可沿直线滑轨机构的滑轨直线滑动；由丝杠螺母机构A的手轮A驱动丝杠A带动滑块A滑动；所述斜支臂焊接在丝杠滑动机构的滑块A上，斜支臂与活动框的竖框下端为铰链连接；所述立柱焊接在直线滑轨机构的滑轨上；左丝杠滑动机构的滑轨与右丝杠滑动机构的滑轨通过两根下横梁连接为一体；活动框包括左、右竖框、丝杠螺母机构B和手轮B各一个，左竖框和右竖框通过上横梁连接为一体；丝杠螺母机构B安装在竖框中；手轮B安装在丝杠螺母机构B的丝杠B的上端；竖框外侧固定安装一转轴；滑块B通过轴承安装在竖框外侧的转轴上，并可在丝杠滑动机构的立柱中上下滑动；轮爪机构由爪体和滚轴组成，爪体通过螺栓与活动框的丝杠螺母机构B中的螺母B连接，滚轴安装在爪体的前端；工作时，同时转动左、右丝杠滑动机构的手轮A驱动丝杠A带动滑块A水平滑动，滑块A上的斜支臂带动活动框下端水平移动，同时活动框带动轮爪机构一起绕其上的滑块B的轴孔转动，而滑块B则沿丝杠滑动机构的立柱上下运动，这样活动框带着轮爪机构上的机轮从竖直状态翻倒至水平状态或从水平状态翻转至竖直状态；通过安装在活动框竖框上端的手轮B驱动丝杠B带动螺母B上的轮爪机构上下运动，使机轮达到适宜的拆装高度。
CN201410663167.6A 2014-11-19 2014-11-19 一种飞机机轮拆装机构 Active CN105667207B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410663167.6A CN105667207B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 一种飞机机轮拆装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410663167.6A CN105667207B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 一种飞机机轮拆装机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105667207A CN105667207A (zh) 2016-06-15
CN105667207B true CN105667207B (zh) 2018-10-12

Family

ID=56945357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410663167.6A Active CN105667207B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 一种飞机机轮拆装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105667207B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1625711A1 (ru) * 1988-03-15 1991-02-07 Предприятие П/Я М-5671 Устройство дл монтажа и демонтажа колес шасси летательных аппаратов
CN2806201Y (zh) * 2005-04-03 2006-08-16 宁波庆源机械有限公司 轮胎拆装机
CN201283750Y (zh) * 2008-10-20 2009-08-05 中国飞行试验研究院 一种机轮拆装车
DE102011117669A1 (de) * 2011-11-03 2013-05-08 Eberhard Röhlich Radmontagehilfe für Kraftfahrzeuge und Anhänger
CN203727096U (zh) * 2013-12-31 2014-07-23 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种新型机轮拆卸设备
CN203793036U (zh) * 2014-03-27 2014-08-27 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种新型液压驱动式机轮拆装设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1625711A1 (ru) * 1988-03-15 1991-02-07 Предприятие П/Я М-5671 Устройство дл монтажа и демонтажа колес шасси летательных аппаратов
CN2806201Y (zh) * 2005-04-03 2006-08-16 宁波庆源机械有限公司 轮胎拆装机
CN201283750Y (zh) * 2008-10-20 2009-08-05 中国飞行试验研究院 一种机轮拆装车
DE102011117669A1 (de) * 2011-11-03 2013-05-08 Eberhard Röhlich Radmontagehilfe für Kraftfahrzeuge und Anhänger
CN203727096U (zh) * 2013-12-31 2014-07-23 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种新型机轮拆卸设备
CN203793036U (zh) * 2014-03-27 2014-08-27 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种新型液压驱动式机轮拆装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105667207A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170362068A1 (en) Multifunctional vehicle lifting, steering, moving and obstacle crossing device
JP6810861B1 (ja) 効率的かつ高精度な壁穿孔装置
CN207449758U (zh) 一种车载方舱的纵向滑动置物架
CN109276889B (zh) 一种过山车换轨装置
CN102285615A (zh) 铁路接触网架线高空作业车
CN105984593B (zh) 一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车
CN202578070U (zh) 一种三轨式无避让两层停车设备
CN105667558A (zh) 一种快速通障搬运车
CN105667207B (zh) 一种飞机机轮拆装机构
CN208036657U (zh) 多自由度agv运、挂弹机器人系统
CN202284139U (zh) 铁路接触网架线高空作业车
CN103287448B (zh) 硬座列车行李拖动架
CN109364406A (zh) 多功能主战云梯消防车
CN206125219U (zh) 一种横动越障排爆机器人
CN112373497B (zh) 一种轨道设备的轨道控制装置
CN205554235U (zh) 一种快速通障搬运车
CN211474013U (zh) 一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机
CN111035189B (zh) 一种非遗空中立体化展示设备
CN110905405B (zh) 一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机
CN209369444U (zh) 面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人
CN203559688U (zh) 地铁密闭隔断门扇的汇流排密闭装置
CN202491749U (zh) 可升降的车尾运输架
CN206049566U (zh) 一种扒渣车的车轮保护结构
CN206052802U (zh) 一种扒渣车的伸缩臂装置
CN204570514U (zh) 一种锥形交通警示标志

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant