CN105666027B - 一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法 - Google Patents

一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法 Download PDF

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Abstract

一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法,将冷却水排按照所确定的产品结构形式,先制作好各子部品,再将各个子部品布置在一个带有夹具的焊接平台上,由模夹具夹紧定位,采用模块化作业,由机器人进行冷却水排的组焊。所述的将各个单件子部品摆放在一个带有夹具的多功能焊接平台上是按照冷却水排的排布规律,配合一组供多种冷却水排使用的模夹具,将各个单件按照所确定的布置方式固定起来,再采用焊接机器人按预定程序和焊接参数将各部件进行组悍,形成所需要的冷却水排。

Description

一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法
技术领域
本发明涉及到一种冷却系统部件的加工制作方法,尤其是涉及一种散热器冷却水排的加工制作方法,主要用于制作各种复杂的冷却水排;属于先进机械制造技术领域。
背景技术:
冷却水排是设备冷却系统中连接冷却器件与散热器之间的主要部件,随着现代机、电、液设备的复杂化程度越来越高,设备冷却系统的水排布置也越来越复杂,要求也越来越高,这给冷却水排的机器人焊接制作增添了不少的难度。
目前市场上关于水排的制作,一直是采用简单的手工对焊作业方式,所谓对焊就是将需要制作成的水排按照一定的排布规则摆好后,用手工将需要焊接在一起的水管对到一起进行焊接。这种手工对焊的作业方式,存在对焊精度不高,作业效率低下等问题,难以满足现代工业发展的需求,因此很有必要对此加以改进。
通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道,与本发明有一定关系的专利主要有以下几个:
1、专利号为CN201010168900.9, 名称为“一种汽车内饰件铸钢模具冷却水管制作工艺”的发明专利,该专利公开了一种汽车内饰件铸钢模具冷却水管制作工艺,首先将无缝钢管弯曲成与模具型面相符的形状制成冷却水管;在冷却水管外粘接一定 厚度的泡沫板;将带泡沫板的冷却水管置于汽车内饰件铸钢模具浇铸的砂型中;最后进行浇铸,浇铸的铸钢材料在形成模具主体的同时, 取代泡沫板覆盖并固定冷却水管。
2、专利号为CN201410536534.6, 名称为“电弧炉冷却水管弯头制作装置”的发明专利,该专利公开了一种电弧炉冷却水管弯头制作装置,包括制作平台,其特点是所述制作平台上由上至下依次设液压机压头、导向模、成型模和底座,液压机压头下活设连接头,导向模上设圆柱形导向孔与液压机压头相对;成型模上设近似1/4圆圆柱形成型孔,成型孔与导向孔对接呈半U形,导向孔、成型孔的孔径略大于待加工管坯外径,液压机压头、连接头、导向模的中心轴线位于同一直线上,并穿过成型孔上端面的中心。使用时,连接头置于液压机压头与导向模的导引孔之间,连接头下端插在管坯上。
3、专利号为CN201110000778.9, 名称为“船用合金预埋管铸件的制作方法”的发明专利,该专利公开了一种船用合金预埋管铸件的制作方法。步骤如下:1)加工冷却小水管,2)加工盘香钢管即大水管制作好的小水管的钢管与盘香钢管即预埋钢管进行去锈镀铬处理;3)在铸件中预埋钢管浇铸方法是:铸件外模进行分段造型;内芯泥芯整体造型,最终造型直立、置入小水管的钢管与盘香钢管即预埋钢管,组合外模即型腔外壁,采用垂直浇注工艺;4)造型后的型腔预温措施:通过打热风对型砂和金属管路处,把热风预热温度控制在200~300℃之间,打热风时间需控制在5~8h之间;5)铸件的浇注温度控制在1260~1330℃之间,该铸件经浇注48h后,在箱体中自然冷却。
上述这些专利虽说都涉及到了冷却管的制作方法,但仔细分析可以发现这些专利并没有真正提出解决目前手工对焊所存在问题的技术方案,所以对于现有手工对焊制作冷却水排所存在的焊精度不高、焊缝质量不稳、作业效率低下等问题仍没有得到有效解决,有待进一步加以改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有冷却水排采用手工对焊制作所存在焊精度不高、焊缝质量不稳、作业效率低下等问题,提出一种新的机器设备用冷却水排制作方法,该种冷却水排制作方法可以有效提高生产效率及制作精度、且具有一致性很好的内在和外观质量,同时还可以大大降低生产的劳动强度和有效降低生产成本。
为了达到这一目的,本发明提供了一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法,将冷却水排按照所确定的产品结构形式,先制作好各子部品,再将各个子部品布置在一个带有夹具的焊接平台上,由多种焊接夹具组合夹紧定位,采用模块化作业,由机器人进行冷却水排的组焊。所述的将各个单件子部品摆放在一个带有夹具的多功能焊接平台上是按照冷却水排的排布规律,配合一组供多种冷却水排使用的模夹具,将各个单件按照所确定的布置方式固定起来,再采用焊接机器人按预定程序和焊接参数将各部件进行组悍,形成所需要的冷却水排。
进一步地,所述的将各个子部品布置在一个带有夹具的焊接平台上是按照冷却水排的排布规律,设计一个可以供多种冷却水排使用的多功能焊接夹具平台,在焊接夹具平台上安装有用于将冷却水排单件组配起来,并加以固定的组合模夹具,利用组合模夹具将各个单件按照所确定的布置方式固定定位起来,再采用机器人焊接将各部件链接起来,形成所需要的冷却水排。
进一步地,所述的焊接夹具平台为一带有槽或孔的平板,在平板上按照冷却水排的基本排列规律开有模夹具安装槽或安装孔,在模夹具安装槽焊接模夹具平台上安装有用于夹紧固定冷却水排单件的模夹具;通过移动模夹具的位置改变所夹紧各冷却水排单件的位置,实现不同冷却水排布置要求。
进一步地,所述的模夹具为三种,一种为管道定位靠模,第二种为管道夹紧模具,第三种为双边焊接件定位模具;通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位。
进一步地,所述的管道定位靠模为双边定位靠模,在需焊接的管道的侧面两边分别设置定位杆,利用定位杆对需焊接管道进行定位,主要用于对长管道的中间部位进行定位。
进一步地,所述的管道夹紧模具为快速手动机械夹具,在焊接平板上安装有定位块,定位块上面按照管子的大小开有圆弧槽,在定位块旁边设置有夹具支撑座,在支撑座顶部安装有手动夹具装置;手动夹紧装置为杠杆式夹紧装置,杠杆式夹紧装置的前端有一与定位块相对应的夹紧块,通过操作杠杆式手动夹紧装置,使得杠杆式夹紧装置的前端的夹紧块压在位于定位块上面的需焊接管道上,防止管道移动。
进一步地,所述的双边焊接件定位模具为焊接附件的辅助定位作业装置,在待焊接管道配件的位置设置双边焊接件定位模具,双边焊接件定位模具是分别在待焊接管道配件的主管道两边分别设置定位块,定位块顶部按照配件的形状开有凹槽,将配件放置在一边定位块的凹槽内,由双边焊接件定位模具的手动夹紧装置夹紧定位,然后进行焊接,焊接半边后,转动主管道,使得配件转到另一边定位块顶部的凹槽内,再由另一边的双边焊接件定位模具的手动夹紧装置夹紧定位,然后进行焊接另外一半。
进一步地,所述的通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位是按照不同结构的需求,分别利用管道定位靠模、管道夹紧模具和双边焊接件定位模具对需焊接冷却水管排进行定位或夹紧;其中,利用管道夹紧模具对管道进行夹紧,利用双边焊接件定位模具对需对接的焊接件进行定位,并通过管道定位靠模对过长的管道进行辅助定位。
进一步地,所述的采用模块化作业进行冷却水排的组焊是将冷却水排按照常规的组配原则,分成几个模块,并分别利用不同的模具进行定位和夹紧,使得需焊接管道按照需要组配的形状固定,再通过焊接连接起来,这样可以防止焊接过程中的器件相互之间移动,保证焊接的质量,提高焊接精度。
本发明的优点在于:本发明采用不同的模夹具对冷却水排的组焊进行组配定位,具有定位准确,焊接时不容易出现移动,且进行批量生产时,容易保证焊接质量的一致性,并大大提高生产效率。亦即具有以下一些特点:
1、提高焊接精度。通过模夹具夹紧固定焊接管道,可以防止管道在焊接过程中配件发生移动,这样可以保证焊接的精度。
2、保证焊接质量。通过不同的模夹具来辅助组配件的焊接,便于实施焊接机器人进行作业,这样可以有效保证焊接质量。
3、提高生产效率。在采用专用模夹具进行焊接作业后,可以十分方便地进行焊接辅助作业,这样不需要人工频繁进行手工定位,因此可以大大提高作业效率。
附图说明:
图1为本发明一个实施例的结构示意图;
图2为附图1的C-C剖视图;
图3为附图1的A-A剖视图;
图4为附图1的B-B剖视图;
图5为附图1的D-D剖视图;
图6为附图1的E-E剖视图;
图7为附图1的F-F剖视图;
图8本发明另一个实施例的结构示意图;
图9为附图1的A-A剖视图;
图10为附图1的B-B剖视图;
图11为附图1的C-C剖视图;
图12为附图1的D-D剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。
实施例一
如附图1所示,一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法,为一种在主管上需焊接七个支管的冷却水排焊接方法,先制作好单件制品,再将冷却水排的主管1摆放在焊接平台上,并按照所确定的布置方案,将各个单件摆放在一个带有夹具的焊接平台上,由模夹具夹紧定位,采用模块化作业,由机器人进行冷却水排的组焊。
所述的将各个单件摆放在一个带有夹具的焊接平台上是按照冷却水排的排布规律,设计一个可以供多种冷却水排使用的多功能焊接夹具平台2,在焊接夹具平台2上安装有用于将冷却水排单件组配起来,并加以固定的组合模夹具,利用组合模夹具将各个单件按照所确定的布置方式固定定位起来,再采用机器人焊接将各部件链接起来,形成所需要的冷却水排。
所述的焊接夹具平台2为一带有槽或孔的平板,在平板上按照冷却水排的基本排列规律开有模夹具安装槽或安装孔,在模夹具安装槽焊接模夹具平台上安装有用于夹紧固定冷却水排单件的模夹具;通过移动模夹具的位置改变所夹紧各冷却水排单件的位置,实现不同冷却水排布置要求;在焊接夹具平台2的主管弯管部分有一个“T”形的突出平台25,主管的弯管部分可以在“T”形的突出平台25上翻转,实现两面焊接。
所述的模夹具为三种,一种为管道定位靠模3、4、5、6、7、8、9、10和11,第二种为管道夹紧模具21、22、23和24,第三种为双边焊接件定位模具12、13、14、15、16、17、18、19和20;通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位。
所述的管道定位靠模为双边定位靠模,在需焊接的管道的侧面两边分别设置定位杆101,利用定位杆101对需焊接管道进行定位,主要用于对长管道的中间部位进行定位。
所述的管道夹紧模具为快速手动机械夹具,在焊接夹具平台2上安装有定位块103,定位块103上面按照管子的大小开有圆弧槽104,在定位块103旁边设置有夹具支撑座105,在支撑座顶部安装有手动夹具装置102;手动夹紧装置102通过紧固件固定在夹具支撑座105上,手动夹紧装置102为杠杆式夹紧装置,杠杆式夹紧装置的前端通过一个可调螺杆107与定位块相对应的夹紧块106,通过操作杠杆式手动夹紧装置102,使得杠杆式夹紧装置102的前端的夹紧块106压在位于定位块上面的需焊接管道上,防止管道移动。调整可调螺杆107可以调整夹紧块106压在位于定位块上面的需焊接管道上的压紧力。定位块103和夹具支撑座105分别通过定位销108在焊接夹具平台2上定位,并通过紧固螺钉109反向从焊接夹具平台2底面予以固定,以保证定位块103和夹具支撑座105的定位精度和牢固性。
所述的双边焊接件定位模具为焊接附件的辅助定位作业装置,在待焊接管道配件的位置设置双边焊接件定位模具,双边焊接件定位模具是分别在待焊接管道配件的主管道两边分别设置定位块110,定位块110顶部按照配件的形状开有凹槽111,将配件112放置在一边定位块110的凹槽111内,由双边焊接件定位模具的手动夹紧装置112,通过可调螺杆压紧夹紧块116,再通过夹紧块116压在主管1上,进行夹紧定位,然后进行焊接,焊接半边后,转动主管1,使得焊接在主管1上的配件115转到另一边定位块110´顶部的凹槽111´内,再由另一边的双边焊接件定位模具的手动夹紧装置112´夹紧定位,然后进行焊接另外一半。手动夹紧装置112通过紧固件固定在双边夹具支撑座113上,双边夹具支撑座113又分别通过定位销114和紧固螺钉117固定在焊接夹具平台2上,且双边夹具支撑座113都是位于靠同一边定位块110外边以外的地方。
所述的双边焊接件定位模具的另外一种结构形式为弯管辅助定位作业装置,在待焊接管道配件126的弯管位置设置弯管双边焊接件定位模具,弯管双边焊接件定位模具是分别在待焊接管道配件126的主管道两边分别设置一个管道配件定位模具和一个夹紧模具;所述的夹紧模具是在待焊接管道配件的主管弯管位置下面设置定位块118,定位块118顶部按照主管弯管的形状开有凹槽,将主管弯管放置在凹槽内,由弯管手动夹紧装置120通过可调螺杆压紧夹紧块121和夹紧块122夹紧,弯管手动夹紧装置120通过紧固件固定在夹紧座119上;在主管弯管待焊接管道配件的一侧设有定位模具,定位模具包括一个待焊接管道配件定位座125,待焊接管道配件定位座125安装在焊接夹具平台2的“T”形的突出平台25上,待焊接管道配件定位座顶部有安放待焊接管道配件的凹槽,待焊接管道配件126安放在凹槽内,待焊接管道配件126的上面压有定位压块,并通过可调螺杆130和定位手动夹具129夹紧;定位手动夹具129通过紧固件安装在定位手动夹具座128上,定位手动夹具座128也安装在焊接夹具平台2的“T”形的突出平台25上,且定位手动夹具座128位于靠待焊接管道配件定位座125外边以外的地方。定位手动夹具座128和夹紧座119都是通过定位销123和紧固螺钉124固定在焊接夹具平台2上。
所述的通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位是按照不同结构的需求,分别利用管道定位靠模、管道夹紧模具和双边焊接件定位模具对需焊接冷却水管排进行定位或夹紧;其中,利用管道夹紧模具对管道进行夹紧,利用双边焊接件定位模具对需对接的焊接件进行定位,并通过管道定位靠模对过长的管道进行辅助定位。
所述的采用模块化作业进行冷却水排的组焊是将冷却水排按照常规的组配原则,分成几个模块,并分别利用不同的模具进行定位和夹紧,使得需焊接管道按照需要组配的形状固定,再通过焊接连接起来,这样可以防止焊接过程中的器件相互之间移动,保证焊接的质量,提高焊接精度。
本实施例的焊接作业方式如下:
1、在冷却水排组配焊接前,首先将主管各部分焊接好,并将各支管制作好;
2、按照冷却水排的七个支管位置,分别在七个支管位置设置双边焊接件定位模具;并在主管的两头以及中间两个位置设置管道夹紧模具,同时在主管的两旁间隔设置有九个管道定位靠模;其中五个设置在主管的直管段上,四个设置在主管的90°弯管段位置,且设置在90°弯管段上的四个管道定位靠模是以两个一组分别对称设置在90°弯管段正面或反面位置上的,保证90°弯管段在正反两面焊接时都能准确定位;
3、将制作好的主管安装在焊接平台上的管道夹紧模具内,并用管道定位靠模定位进行定位,同时用管道夹紧模具对主管进行夹紧定位;
4、将制作好的支管配件安放到双边焊接件定位模具定位块的凹槽内,并由手动夹紧装置夹紧;
5、将管道夹紧模具夹紧主管,启动机器人焊接设备,进行机器人焊接,焊接完一半后,松开双边焊接件定位模具和管道夹紧模具,旋转主管180°,使主管翻边,同时让在主管上焊接了一半的配件随同翻边,使得支管配件反倒到双边焊接件定位模具另一边的定位块凹槽内,再夹紧双边焊接件定位模具和管道夹紧模具,启动机器人焊接另一半,焊接完毕后即可松开管道夹紧模具和双边焊接件定位模具,取出主管。
实施例二
实施例二与实施例一的基本方法一样,也为一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法,只是在主管上需焊接的支管只有四个;组焊方法仍是先制作好单件制品,再将冷却水排的主管摆放在焊接平台上,并按照所确定的布置方案,将各个单件摆放在一个带有夹具的焊接平台上,由模夹具夹紧定位,采用模块化作业,由机器人进行冷却水排的组焊。模夹具包括管道定位靠模211、管道夹紧模具202、203、205、 208和209,以及双边焊接件定位模具201、204、206和207;通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位。
本实施例的焊接作业方式如下:
1、在冷却水排组配焊接前,首先将主管各部分焊接好,并将各支管制作好;
2、按照冷却水排的四个支管位置,分别在四个支管位置设置双边焊接件定位模具;并在主管的四个位置分别设置管道夹紧模具;并在主管的两头以及中间三个位置设置管道夹紧模具;
6、将制作好的主管安装在焊接平台上的管道夹紧模具内,并用管道定位靠模定位进行定位,同时用管道夹紧模具对主管进行夹紧定位;
7、将制作好的支管配件安放到双边焊接件定位模具定位块的凹槽内,并由手动夹紧装置夹紧;
3、将管道夹紧模具夹紧主管,启动机器人焊接设备,进行机器人焊接,焊接完一半后,松开双边焊接件定位模具和管道夹紧模具,旋转主管180°,使主管翻边,同时让在主管上焊接了一半的配件随同翻边,使得支管配件反倒到双边焊接件定位模具另一边的定位块凹槽内,再夹紧双边焊接件定位模具和管道夹紧模具,启动机器人焊接另一半,焊接完毕后即可松开管道夹紧模具和双边焊接件定位模具,取出主管。
上述所列实施例,只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的优点在于:
本发明采用多功能焊接夹具平台配以不同的模夹具对冷却水排的组焊进行组配定位,具有定位准确,焊接时不容易出现移动,且进行批量生产时,容易做到焊接质量统一,生产效率高。这样具有以下一些特点:
1、可以提高焊接精度。通过模夹具夹紧固定焊接管道,可以防止管道在焊接过程中配件发生移动,这样可以保证焊接的精度。
2、保证焊接质量。通过不同的模夹具来辅助组配件的焊接,便于实施焊接机器人进行作业,这样可以有效保证焊接质量。
提高生产效率。在采用专用模夹具进行焊接作业后,可以十分方便地进行焊接辅助作业,这样既不需要人工在去进行手工定位,因此可以大大提高焊接效率。

Claims (6)

1.一种冷却水排机器人模块化焊接制作方法,其特征在于,将冷却水排按照所确定的产品结构形式,先制作好各冷却水排单件,再将各个冷却水排单件布置在一个带有夹具的焊接平台上,由多种焊接夹具组合夹紧定位,采用模块化作业,由机器人进行冷却水排的组焊;所述的将各个冷却水排单件摆放在一个带有夹具的多功能焊接平台上是按照冷却水排的排布规律,配合一组供多种冷却水排使用的模夹具,将各个冷却水排单件按照所确定的布置方式固定起来,再采用焊接机器人按预定程序和焊接参数将各部件进行组悍,形成所需要的冷却水排;所述的将各个冷却水排单件摆放在一个带有夹具的焊接平台上是按照冷却水排的排布规律,设计一个供多种冷却水排使用的多功能焊接夹具平台,在焊接夹具平台上安装有用于将冷却水排单件组配起来,并加以固定的组合模夹具,利用组合模夹具将各个冷却水排单件按照所确定的布置方式固定定位起来,再采用机器人焊接将各冷却水排单件连接起来,形成所需要的冷却水排;所述的焊接夹具平台为一带有槽或孔的平板,在平板上按照冷却水排的基本排列规律开有模夹具安装槽或安装孔,在模夹具安装槽焊接模夹具平台上安装有用于夹紧固定冷却水排单件的模夹具;通过移动模夹具的位置改变所夹紧各冷却水排单件的位置,实现不同冷却水排布置要求;所述的模夹具为三种,一种为管道定位靠模,第二种为管道夹紧模具,第三种为双边焊接件定位模具;通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位;所述的双边焊接件定位模具的结构形式为弯管辅助定位作业装置,在冷却水排单件的弯管位置设置弯管双边焊接件定位模具,弯管双边焊接件定位模具是分别在冷却水排单件的主管道两边分别设置一个管道配件定位模具和一个夹紧模具;所述的夹紧模具是在待冷却水排单件的主管弯管位置下面设置定位块,定位块顶部按照主管弯管的形状开有凹槽,将主管弯管放置在凹槽内,由弯管手动夹紧装置通过可调螺杆压紧夹紧块和夹紧块夹紧,弯管手动夹紧装置通过紧固件固定在夹紧座上;在主管弯管冷却水排单件的一侧设有定位模具,定位模具包括一个冷却水排单件定位座,冷却水排单件定位座安装在焊接夹具平台的“T”形的突出平台上,冷却水排单件定位座顶部有安放冷却水排单件的凹槽,冷却水排单件安放在凹槽内,冷却水排单件的上面压有定位压块,并通过可调螺杆和定位手动夹具夹紧;定位手动夹具通过紧固件安装在定位手动夹具座上,定位手动夹具座也安装在焊接夹具平台的“T”形的突出平台上,且定位手动夹具座位于靠冷却水排单件定位座外边以外的地方;定位手动夹具座和夹紧座都是通过定位销和紧固螺钉固定在焊接夹具平台上。
2.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法,其特征在于,所述的管道定位靠模为双边定位靠模,在需焊接的管道的侧面两边分别设置定位杆,利用定位杆对需焊接管道进行定位,主要用于对长管道的中间部位进行定位。
3.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法,其特征在于,所述的管道夹紧模具为快速手动机械夹具,在焊接平板上安装有定位块,定位块上面按照管子的大小开有圆弧槽,在定位块旁边设置有夹具支撑座,在支撑座顶部安装有手动夹具装置;手动夹紧装置为杠杆式夹紧装置,杠杆式夹紧装置的前端有一与定位块相对应的夹紧块,通过操作杠杆式手动夹紧装置,使得杠杆式夹紧装置的前端的夹紧块压在位于定位块上面的需焊接管道上,防止管道移动。
4.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法,其特征在于,所述的双边焊接件定位模具为焊接附件的辅助定位作业装置,在冷却水排单件的位置设置双边焊接件定位模具,双边焊接件定位模具是分别在冷却水排单件的主管道两边分别设置定位块,定位块顶部按照冷却水排单件的形状开有凹槽,将冷却水排单件放置在一边定位块的凹槽内,由双边焊接件定位模具的手动夹紧装置夹紧定位,然后进行焊接,焊接半边后,转动主管道,使得冷却水排单件转到另一边定位块顶部的凹槽内,再由另一边的双边焊接件定位模具的手动夹紧装置夹紧定位,然后进行焊接另外一半。
5.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法,其特征在于,所述的通过三种模具组配实现不同结构的冷却水排焊接前定位是按照不同结构的需求,分别利用管道定位靠模、管道夹紧模具和双边焊接件定位模具对需焊接冷却水管排进行定位或夹紧;其中,利用管道夹紧模具对管道进行夹紧,利用双边焊接件定位模具对需对接的焊接件进行定位,并通过管道定位靠模对过长的管道进行辅助定位。
6.如权利要求1所述的冷却水排机器人模块化焊接制作方法,其特征在于,所述的采用模块化作业进行冷却水排的组焊是将冷却水排按照常规的组配原则,分成几个模块,并分别利用不同的模具进行定位和夹紧,使得需焊接管道按照需要组配的形状固定,再通过焊接连接起来,这样可以防止焊接过程中的器件相互之间移动,保证焊接的质量,提高焊接精度。
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