CN105661320B - 粽子叶循环供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了粽子叶循环供应装置，包括打壳装置机架、打壳旋转机架、打壳动力装置、固定夹持装置、旋转夹持装置、旋转电机和旋转轴；所述旋转轴设置在打壳装置机架上，所述旋转电机固定设置在打壳装置机架上且与旋转轴固定连接，所述打壳旋转机架套设在旋转轴上，所述打壳动力装置设置在打壳旋转机架两侧且对应设置，所述固定夹持装置固定设置在打壳旋转机架上，所述旋转夹持装置固定设置在打壳动力装置上；有益效果：固定夹持装置、旋转夹持装置和动力装置配合实现了粽子叶折叠的自动化；打壳旋转机架、旋转电机和旋转轴的配合实现了持续供应粽子叶的需要，提高了生产效率；布局合理，稳定性好，降低人工成本，提高了生产效率。

Description

粽子叶循环供应装置

技术领域

本发明公开了一种粽子加工装置，特别涉及一种粽子叶循环供应装置。

背景技术

传统的粽子成型是通过纯手工操作完成，具体是手持粽叶折成锥形，装入粽料，再依次把粽叶折封成多棱状的立体结构，最后用绳子捆扎成形。这种传统的手工操作的劳动强度大，生产率低，产品的质量因人而异，技术水平参差不一，很难统一标准，目前急需提供一种粽子的自动成型装置，其中如何将粽子叶折成锥形并持续供应更是整个装置的核心。

申请号为200910246163.7的中国发明专利公开了一种粽子成型机包括一送料机构、一供叶机构、一粽模及一打包成型机构，所述送料机构、供叶机构均连接所述粽模，所述打包成型机构设置在所述粽模的边缘，该发明专利公开的内容中包括一供叶机构，但是这种供叶机构结构较为复杂，使用起来不方便，而且安装和故障后处理不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够循环持续供应粽子叶、结构简单、稳定性好的粽子叶循环供应装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种粽子叶循环供应装置，包括打壳装置机架、打壳旋转机架、打壳动力装置、固定夹持装置、旋转夹持装置、旋转电机和旋转轴；所述旋转轴设置在打壳装置机架上，所述旋转电机固定设置在打壳装置机架上且与旋转轴固定连接，所述打壳旋转机架套设在旋转轴上且可在旋转轴的带动下旋转，所述打壳动力装置设置在打壳旋转机架两侧且对应设置，所述固定夹持装置固定设置在打壳旋转机架上，所述旋转夹持装置固定设置在打壳动力装置上，所述固定夹持装置与旋转夹持装置对应设置，所述旋转夹持装置包括第二固定杆、第二定位块、第二夹持被动齿轮、第二夹持主动齿轮、第二夹持电机、第二压杆、第二接近传感器、第二夹持弹簧和旋转套，所述第二固定杆端部与第二定位块固定连接，所述第二夹持被动齿轮和第二夹持主动齿轮设置在第二定位块上且相互齿合，所述第二夹持电机与第二夹持主动齿轮固定连接，所述第二压杆为两根且分别与第二夹持被动齿轮和第二夹持主动齿轮固定连接，所述第二压杆上固定设置有相互对应的第二接近传感器，所述第二压杆之间通过第二夹持弹簧固定连接，所述第二压杆上套设有旋转套。

作为本发明的一种改进，所述固定夹持装置包括第一固定杆、第一定位块、第一夹持被动齿轮、第一夹持主动齿轮、第一夹持电机、第一压杆、第一接近传感器和第一夹持弹簧，所述第一固定杆端部与第一定位块固定连接，所述第一夹持被动齿轮和第一夹持主动齿轮设置在第一定位块上且相互齿合，所述第一夹持电机与第一夹持主动齿轮固定连接，所述第一压杆为两根且分别与第一夹持被动齿轮和第一夹持主动齿轮固定连接，所述第一压杆上固定设置有相互对应的第一接近传感器，所述第一压杆之间通过第一夹持弹簧连接，

作为本发明的一种改进，所述打壳装置机架包括机架主体、限位块、机架支撑座和平衡支座，所述限位块一端与机架主体固定连接另一端与平衡支座固定连接，所述机架支撑座有两个且固定设置在机架主体两端，所述机架支撑座与平衡支座下侧处于同一个平面，所述旋转轴安装在限位块上。

作为本发明的一种改进，所述打壳旋转机架包括旋转机架主轴、打壳旋转套筒和安装基座，所述打壳旋转套筒套设在旋转轴上，所述旋转机架主轴固定设置在打壳旋转套筒两侧，所述安装基座有两个且固定设置在旋转机架主轴端部，所述打壳动力装置安装在安装基座上。

作为本发明的一种改进，所述安装基座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座固定连接，所述打壳动力装置包括第一打壳齿轮、第二打壳齿轮和打壳电机，所述第一打壳齿轮设置在第一安装座上，所述第二打壳齿轮设置在第二安装座，所述第一打壳齿轮和第二打壳齿轮相互齿合，所述打壳电机与第二打壳齿轮固定连接，所述第一固定杆固定设置在第一安装座上，所述第二固定杆固定设置在第一打壳齿轮上。

作为本发明的一种改进，所述打壳旋转套筒包括套筒本体、滑孔和凸条，所述套筒本体上设置有滑孔，所述滑孔内固定设置有凸条，所述旋转轴上设置有与凸条对应的凹槽。

作为本发明的一种改进，还包括凸轮装置、旋转盘和打壳弹簧，所述打壳装置机架上设置有对称的凸轮安装孔，所述凸轮装置安装在凸轮安装孔上与打壳旋转机架对应设置，所述旋转盘与旋转轴远离旋转电机的一端固定连接，所述打壳弹簧有两根且对称设置，所述打壳弹簧一端与旋转盘固定连接另一端与旋转机架主轴固定连接且处于压缩状态。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、固定夹持装置、旋转夹持装置和动力装置配合对粽子叶进行夹持以及将粽子叶折成锥形，实现了粽子叶折叠的自动化，同时固定夹持装置和旋转夹持装置容易更换，生产稳定性高；

2、打壳旋转机架、旋转电机和旋转轴的配合实现了持续供应粽子叶的需要，提高了生产效率；

3、凸轮装置、旋转盘和打壳弹簧配合使用很好的实现了打壳旋转机架的前后移动，可以让开工作位避免前后装置之间的干涉，而且打壳旋转套筒的凸条设计和旋转杆上的凹槽保证了旋转和前后移动的稳定性；

4、整体装置的设计结构简单，布局合理，各部件容易更换，整个装置供应粽子叶的稳定性好，同时实现了自动化，降低人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1 粽子叶循环供应装置立体图；

图2 图1的局部放大图；

图3 粽子叶循环供应装置俯视图；

图4 打壳装置机架主视图；

图5 图4的A-A方向剖视图；

图6 打壳装置机架立体图；

图7 打壳旋转机架立体图；

图8 图7的局部放大图；

图9 固定夹持装置立体图；

图10 旋转夹持装置立体图；

其中：

1—打壳装置机架，1a—机架主体，1b—限位块，1c—机架支撑座，1d—平衡支座，1e—凸轮安装孔；

2—打壳旋转机架，21—旋转机架主轴，22—打壳旋转套筒，221—套筒本体，222—滑孔，223—凸条，23—安装基座，231—第一安装座，232—第二安装座；

3—打壳动力装置，31—第一打壳齿轮，32—第二打壳齿轮，33—打壳电机；

4—固定夹持装置，41—第一固定杆，42—第一定位块，43—第一夹持被动齿轮，44—第一夹持主动齿轮，45—第一夹持电机，46—第一压杆，47—第一接近传感器，48—第一夹持弹簧；

5—旋转夹持装置，51—第二固定杆，52—第二定位块，53—第二夹持被动齿轮，54—第二夹持主动齿轮，55—第二夹持电机，56—第二压杆，57—第二接近传感器，58—第二夹持弹簧，59—旋转套；

6—凸轮装置；

7—旋转盘；

8—打壳弹簧；

9—旋转电机；

10—旋转轴；

11—粽子叶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明公开了一种粽子叶循环供应装置，该粽子叶循环供应装置包括打壳装置机架1、打壳旋转机架2、打壳动力装置3、固定夹持装置4、旋转夹持装置5、凸轮装置6、旋转盘7和打壳弹簧8旋转电机9和旋转轴10。

如图3、图4、图5和图6所示，打壳装置机架1包括机架主体1a、限位块1b、机架支撑座1c、平衡支座1d和凸轮安装孔1e，所述机架主体1a上设置对称的凸轮安装孔1e，所述限位块1b一端与机架主体1a固定连接另一端与平衡支座1d固定连接，所述机架支撑座1c有两个且固定设置在机架主体1a两端，所述机架支撑座1c与平衡支座1d下侧处于同一个平面，所述旋转轴10安装在限位块1b上。

如图1、图2、图7和图8所示，打壳旋转机架2包括旋转机架主轴21、打壳旋转套筒22和安装基座23，所述旋转机架主轴21固定设置在打壳旋转套筒22两侧，所述打壳旋转套筒22包括套筒本体221、滑孔222和凸条223，所述套筒本体221上设置有滑孔222，该滑孔222与旋转轴10相对应，所述滑孔222内固定设置有凸条223，所述旋转轴10上设置有与凸条223对应的凹槽，所述套筒本体221套设在旋转轴10上且凸条223和旋转轴10上的凹槽卡合；所述安装基座23有两个且固定设置在旋转机架主轴21端部，所述安装基座23包括第一安装座231和第二安装座232，所述第一安装座231和第二安装座232固定连接；所述打壳动力装置3包括第一打壳齿轮31、第二打壳齿轮32和打壳电机33，所述第一打壳齿轮31设置在第一安装座231上，所述第二打壳齿轮32设置在第二安装座232，所述第一打壳齿轮31和第二打壳齿轮32相互齿合，所述打壳电机33与第二打壳齿轮32固定连接，

如图1、图2、图3、图9和图10所示，固定夹持装置4包括第一固定杆41、第一定位块42、第一夹持被动齿轮43、第一夹持主动齿轮44、第一夹持电机45、第一压杆46、第一接近传感器47和第一夹持弹簧48，所述第一固定杆41端部与第一定位块42固定连接，所述第一夹持被动齿轮43和第一夹持主动齿轮44设置在第一定位块42上且相互齿合，所述第一夹持电机45与第一夹持主动齿轮44固定连接，所述第一压杆46为两根且分别与第一夹持被动齿轮43和第一夹持主动齿轮44固定连接，所述第一压杆46上固定设置有相互对应的第一接近传感器47，所述第一压杆46之间通过第一夹持弹簧48连接；所述旋转夹持装置5包括第二固定杆51、第二定位块52、第二夹持被动齿轮53、第二夹持主动齿轮54、第二夹持电机55、第二压杆56、第二接近传感器57、第二夹持弹簧58和旋转套59，所述第二固定杆51端部与第二定位块52固定连接，所述第二夹持被动齿轮53和第二夹持主动齿轮54设置在第二定位块52上且相互齿合，所述第二夹持电机55与第二夹持主动齿轮54固定连接，所述第二压杆56为两根且分别与第二夹持被动齿轮53和第二夹持主动齿轮54固定连接，所述第二压杆56上固定设置有相互对应的第二接近传感器57，所述第二压杆56之间通过第二夹持弹簧58固定连接，所述第二压杆56上套设有旋转套59；所述第一固定杆41固定设置在第一安装座231上，所述第二固定杆51固定设置在第一打壳齿轮31上，所述固定夹持装置4与旋转夹持装置5对应设置相互配合对粽子叶11进行夹持。

如图1、图2和图3所示，旋转电机9固定设置在打壳装置机架1的限位块1b上且与旋转轴10固定连接，所述凸轮装置6安装在凸轮安装孔1e上与打壳旋转机架2对应设置，所述旋转盘7与旋转轴10远离旋转电机9的一端固定连接，所述打壳弹簧8有两根且对称设置，所述打壳弹簧8一端与旋转盘7固定连接另一端与旋转机架主轴21固定连接且处于压缩状态。

下面就本发明的工作原理作简要说明：

首先检测到粽子叶后第一夹持电机45和第二夹持电机55开始工作，第一夹持被动齿轮43和第一夹持主动齿轮44带动第一压杆46对粽子叶11进行夹持，第二夹持被动齿轮53和第二夹持主动齿轮54带动第二压杆56上套设的旋转套59对粽子叶11进行夹持，通过第一接近传感器47和二接近传感器57确定夹持是否夹持好；夹持之后打壳电机33开始工作带动第二打壳齿轮32旋转进而带动第一打壳齿轮31旋转，而旋转夹持装置5固定设置在第一打壳齿轮31上随着第一打壳齿轮31进行旋转，此时旋转套59夹持的粽子叶11将被折成锥形，而旋转套59在第二压杆56上自转不会损失粽子叶；粽子叶11处理好后凸轮装置6工作使打壳旋转机架2沿着旋转轴10滑动让开工作位避免旋转时和前面工序干涉，同时旋转电机9工作带动旋转轴10旋转进而带动打壳旋转机架2旋转到达放置粽子叶11的工位，第一夹持电机45和第二夹持电机55停止工作，第一压杆46和第二压杆56分别在一夹持弹簧48和第二夹持弹簧58的推力下回位，松开粽子叶11，完成供应；旋转电机9再次启动带动打壳旋转机架2回位，同时凸轮装置6再次旋转回到原始位置，此时在打壳弹簧8的推力作用下打壳旋转机架2回到原始位置，完成整个供应过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.粽子叶循环供应装置，包括打壳装置机架(1)、打壳旋转机架(2)、打壳动力装置(3)、固定夹持装置(4)、旋转夹持装置(5)、旋转电机(9)和旋转轴(10)；所述旋转轴(10)设置在打壳装置机架(1)上，所述旋转电机(9)固定设置在打壳装置机架(1)上且与旋转轴(10)固定连接，所述打壳旋转机架(2)套设在旋转轴(10)上且可在旋转轴(10)的带动下旋转，所述打壳动力装置(3)设置在打壳旋转机架(2)两侧且对应设置，所述固定夹持装置(4)固定设置在打壳旋转机架(2)上，所述旋转夹持装置(5)固定设置在打壳动力装置(3)上，所述固定夹持装置(4)与旋转夹持装置(5)对应设置，所述旋转夹持装置(5)包括第二固定杆(51)、第二定位块(52)、第二夹持被动齿轮(53)、第二夹持主动齿轮(54)、第二夹持电机(55)、第二压杆(56)、第二接近传感器(57)、第二夹持弹簧(58)和旋转套(59)，所述第二固定杆(51)端部与第二定位块(52)固定连接，所述第二夹持被动齿轮(53)和第二夹持主动齿轮(54)设置在第二定位块(52)上且相互齿合，所述第二夹持电机(55)与第二夹持主动齿轮(54)固定连接，所述第二压杆(56)为两根且分别与第二夹持被动齿轮(53)和第二夹持主动齿轮(54)固定连接，所述第二压杆(56)上固定设置有相互对应的第二接近传感器(57)，所述第二压杆(56)之间通过第二夹持弹簧(58)固定连接，所述第二压杆(56)上套设有旋转套(59)，所述固定夹持装置(4)包括第一固定杆(41)、第一定位块(42)、第一夹持被动齿轮(43)、第一夹持主动齿轮(44)、第一夹持电机(45)、第一压杆(46)、第一接近传感器(47)和第一夹持弹簧(48)，所述第一固定杆(41)端部与第一定位块(42)固定连接，所述第一夹持被动齿轮(43)和第一夹持主动齿轮(44)设置在第一定位块(42)上且相互齿合，所述第一夹持电机(45)与第一夹持主动齿轮(44)固定连接，所述第一压杆(46)为两根且分别与第一夹持被动齿轮(43)和第一夹持主动齿轮(44)固定连接，所述第一压杆(46)上固定设置有相互对应的第一接近传感器(47)，所述第一压杆(46)之间通过第一夹持弹簧(48)连接；所述打壳旋转机架(2)包括旋转机架主轴(21)、打壳旋转套筒(22)和安装基座(23)，所述打壳旋转套筒(22)套设在旋转轴(10)上，所述旋转机架主轴(21)固定设置在打壳旋转套筒(22)两侧，所述安装基座(23)有两个且固定设置在旋转机架主轴(21)端部，所述打壳动力装置(3)安装在安装基座(23)上。

2.根据权利要求1所述的粽子叶循环供应装置，其特征在于：所述打壳装置机架(1)包括机架主体(1a)、限位块(1b)、机架支撑座(1c)和平衡支座(1d)，所述限位块(1b)一端与机架主体(1a)固定连接另一端与平衡支座(1d)固定连接，所述机架支撑座(1c)有两个且固定设置在机架主体(1a)两端，所述机架支撑座(1c)与平衡支座(1d)下侧处于同一个平面，所述旋转轴(10)安装在限位块(1b)上。

3.根据权利要求2所述的粽子叶循环供应装置，其特征在于：所述安装基座(23)包括第一安装座(231)和第二安装座(232)，所述第一安装座(231)和第二安装座(232)固定连接，所述打壳动力装置(3)包括第一打壳齿轮(31)、第二打壳齿轮(32)和打壳电机(33)，所述第一打壳齿轮(31)设置在第一安装座(231)上，所述第二打壳齿轮(32)设置在第二安装座(232)，所述第一打壳齿轮(31)和第二打壳齿轮(32)相互齿合，所述打壳电机(33)与第二打壳齿轮(32)固定连接，所述第一固定杆(41)固定设置在第一安装座(231)上，所述第二固定杆(51)固定设置在第一打壳齿轮(31)上。

4.根据权利要求3所述的粽子叶循环供应装置，其特征在于：所述打壳旋转套筒(22)包括套筒本体(221)、滑孔(222)和凸条(223)，所述套筒本体(221)上设置有滑孔(222)，所述滑孔(222)内固定设置有凸条(223)，所述旋转轴(10)上设置有与凸条(223)对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的粽子叶循环供应装置，其特征在于：还包括凸轮装置(6)、旋转盘(7)和打壳弹簧(8)，所述打壳装置机架(1)上设置有对称的凸轮安装孔(1e)，所述凸轮装置(6)安装在凸轮安装孔(1e)上与打壳旋转机架(2)对应设置，所述旋转盘(7)与旋转轴(10)远离旋转电机(9)的一端固定连接，所述打壳弹簧(8)有两根且对称设置，所述打壳弹簧(8)一端与旋转盘(7)固定连接另一端与旋转机架主轴(21)固定连接且处于压缩状态。

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