CN102067964A - 粽子成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种粽子成型机，其包括一送料机构、一供叶机构、一粽模及一打包成型机构，所述送料机构、供叶机构均连接所述粽模，所述打包成型机构设置在所述粽模的边缘。其优点在于：实现粽子成型的机械化和工业化，降低劳动强度、提高生产率、使产品内、外在质量指标得以保证。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种食品加工机械设备，特别涉及一种粽子成型机。
【背景技术】
传统的粽子成型是通过纯手工完成，具体是手持粽叶折成锥形，装入粽料，再依次把粽叶折封成多棱状的立体结构，最后用绳子捆扎成形。这种徒手操作的劳动强度大，生产率低，产品内、外在质量因人而异，技术水平参差不一，很难统一标准。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题，在于提供一种粽子成型机，实现粽子成型的机械化和工业化，降低劳动强度、提高生产率、使产品内、外在质量指标得以保证。
本发明是这样实现的：一种粽子成型机，包括一送料机构、一供叶机构、一粽模及一打包成型机构，所述送料机构、供叶机构均连接所述粽模，所述打包成型机构设置在所述粽模的边缘。
所述粽模为一倒锥形凹槽结构。
所述送料机构包括一送料斗、一出料口及一压料气缸，所述出料口连接所述送料斗，并设于所述粽模的斜上方，所述压料气缸设于所述粽模的正上方，且压料气缸的下端还连接一倒锥形压头。
所述送料机构还包括一计量装置，该计量装置包括设在一壳体内的一转轮，该转轮的外圆上开有四等分的凹槽，该凹槽随着转轮的旋转可选择地连接所述送料斗或连接所述出料口。
所述供叶机构包括一储叶斗、一电机、一舔叶轮、两成对布设的展叶轮、一回转摆动拗叶气动手指，以及一辅助定型夹叶气动手指，所述舔叶轮位于所述储叶斗的正下方，该舔叶轮具有一凸起的用于舔起粽叶的舔叶舌，所述两展叶轮上下紧邻设置并位于所述舔叶轮的内侧，该舔叶轮及两展叶轮均由所述电机带动旋转，所述回转摆动拗叶气动手指和辅助定型夹叶气动手指均设于所述粽模的上方。
所述供叶机构还包括设于所述舔叶轮外侧的一顶叶针，该顶叶针包括一固定针、一固定针座、水平调节螺丝及竖直调节螺丝，所述固定针通过所述固定针座固定并紧抵于粽叶的底部，所述水平调节螺丝连接在所述固定针座的外端，所述竖直调节螺丝连接在所述固定针的下端。
所述供叶机构还包括设于所述舔叶轮正下方的一止叶钩，该止叶钩为一圆弧结构，止叶钩的末端可选择地伸入所述舔叶轮与与粽叶之间。
所述供叶机构还包括设于所述舔叶轮正下方的一止叶钩，该止叶钩为一圆弧结构，止叶钩的末端可选择地伸入所述舔叶轮与粽叶之间。
所述打包成型机构包括一折弯气动手指、一推叶气缸、一固叶气缸、一顶叶气缸以及一捆结机，所述折弯气动手指、推叶气缸以及固叶气缸均水平布设于所述粽模上缘的旁侧，且所述折弯气动手指与一折弯气缸连接，所述顶叶气缸竖向设置于所述粽模的正下方，所述捆结机设于粽模的一旁。
本发明的优点在于：实现粽子成型的机械化和工业化，降低劳动强度、提高生产率、并使产品内、外在质量指标得以保证。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的外观立体结构示意图。
图2是本发明的前视状态内部结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4A和图4B分别是送料机构中计量装置的前视及侧视结构示意图。
图5是本发明的供叶机构的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3所示，本发明的粽子成型机，包括均设置在机架1上的一送料机构2、一供叶机构3、一粽模4及一打包成型机构5，所述送料机构2、供叶机构3均连接所述粽模4，所述打包成型机构5设置在所述粽模4的边缘。
所述粽模4为一倒锥形凹槽结构。
所述送料机构2包括一送料斗21、一出料口22及一压料气缸23，所述出料口22连接所述送料斗23，并设于所述粽模4的斜上方，所述压料气缸23为市面上常见的往复型气缸，其设于所述粽模4的正上方，且压料气缸23的下端还连接一倒锥形压头24，该倒锥形压头24与倒锥形凹槽结构的粽模4相配合。
结合图4A和图4B所示，所述送料机构2还包括一计量装置25，用于对送入粽模4的粽料进行计量，以实行粽子馅料的标准化。该计量装置25包括一转轮251，该转轮251设在一壳体252内，该转轮251的外圆上开有四等分的凹槽253，转轮251由一步进电机254带动旋转，该凹槽253随着转轮251的旋转可选择地连接所述送料斗21或连接所述出料口22。
结合图5所示，所述供叶机构3包括一储叶斗30，一电机31、一舔叶轮32、一辅助定型夹叶气动手指33、一回转摆动拗叶气动手指34，以及两成对布设的展叶轮35，所述舔叶轮32位于所述储叶斗30的正下方，该舔叶轮32具有一凸起的用于舔起粽叶6的舔叶舌322，所述两展叶轮35上下紧邻设置并位于所述舔叶轮32的内侧，该舔叶轮32及两展叶轮35均由所述电机31带动旋转，所述舔叶轮32每转一圈，其舔叶舌322便舔起一张粽叶6送至所述两展叶轮35之间由两展叶轮35碾压展平之后送出，所述回转摆动拗叶气动手指34和辅助定型夹叶气动手指33均设于所述粽模4的上方。所述回转摆动拗叶气动手指34用于夹取由所述两展叶轮35展平之后送出的粽叶6，置于粽模4中并旋转使粽叶6回转交叉成粽模4的倒锥状，所述辅助定型夹叶气动手指34则用于夹住粽叶6交叉接缝处将其固定于所述粽模4中。
所述供叶机构3还包括设于所述舔叶轮外侧的一顶叶针36，所述顶叶针35用于增加粽叶6与舔叶轮32之间的摩擦阻力以防止舔叶轮32一次舔出多张粽叶6。该顶叶针36包括一固定针361、一固定针座362、水平调节螺丝363及竖直调节螺丝363，所述固定针361通过所述固定针座362固定并紧抵于粽叶6的底部，所述水平调节螺丝363连接在所述固定针座362的外端，所述竖直调节螺丝364连接在所述固定针361的下端。
所述供叶机构3还包括设于所述舔叶轮32正下方的一止叶钩36，所述止叶钩36为一圆弧结构，止叶钩36的末端可选择地伸入所述舔叶轮32与与粽叶之间，用于舔叶轮32不供粽叶6时顶开舔叶轮32。
所述打包成型机构5包括一折弯气动手指51、一推叶气缸52、一固叶气缸53、一顶叶气缸54以及一捆结机55，所述折弯气动手指51、推叶气缸52以及固叶气缸53均水平布设于所述粽模4上缘的旁侧，且所述折弯气动手指51与一折弯气缸510连接，所述顶叶气缸54竖向设置于所述粽模4的正下方，所述捆结机55设于粽模4的一旁。所述折弯气动手指51和所述推叶气缸52均用于将粽叶折弯。所述固叶气缸53用于将折弯后的粽叶的折边末端顶紧。所述折弯气缸510、推叶气缸52、固叶气缸53、以及顶叶气缸54均为市面上常见的往复型气缸。所述捆结机55用于将成型的粽子捆扎定型，其是市面上常见的用于将绑带缠绕在物品上并能将绑带两端打结的机器。
本发明的操作过程如下：
1、预先将一叠粽叶6放置于储叶斗30中，启动电机31，带动所述舔叶轮32旋转，舔出一张粽叶至粽模4的上方；
2、所述回转摆动拗叶气动手指34夹取粽叶6，送至所述粽模4之中，并回转180度，使粽叶6回转交叉成粽模4的倒锥状，同时所述辅助定型夹叶气动手指33夹住粽叶6交叉接缝处将其固定于所述粽模4中，然后松开所述回转摆动拗叶气动手指34；
3、所述送料机构2启动，粽料预先置于所述送料斗21中，经计量装置25计量后从出料口22送入粽模4的粽叶内，所述压料气缸23带动倒锥形压头24下压，将粽料压实后收回倒锥形压头24；
4、所述打包成型机构5启动，折弯气缸510水平推出折弯气动手指51将粽叶折弯后缩回，同时所述压料气缸23下压，将粽叶6折弯处压平，推叶气缸52推出将粽叶6再折一弯，固叶气缸53将折边末端顶紧，粽子初步成型；
5、所述顶叶气缸54将成型的粽子向上顶出的瞬间，人手取出粽子，在所述捆结机55上打结完成，便完成整一个粽子的流程，如此循环进行，即可实现大批量生产。
综上所述，本发明可实现粽子成型的机械化和工业化，降低劳动强度、提高生产率、并使产品内、外在质量指标得以保证。
Claims (9)
1.一种粽子成型机，其特征在于：包括一送料机构、一供叶机构、一粽模及一打包成型机构，所述送料机构、供叶机构均连接所述粽模，所述打包成型机构设置在所述粽模的边缘。
2.根据权利要求1所述的粽子成型机，其特征在于：所述粽模为一倒锥形凹槽结构。
3.根据权利要求2所述的粽子成型机，其特征在于：所述送料机构包括一送料斗、一出料口及一压料气缸，所述出料口连接所述送料斗，并设于所述粽模的斜上方，所述压料气缸设于所述粽模的正上方，且压料气缸的下端还连接一倒锥形压头。
4.根据权利要求3所述的粽子成型机，其特征在于：所述送料机构还包括一计量装置，该计量装置包括设在一壳体内的一转轮，该转轮的外圆上开有四等分的凹槽，该凹槽随着转轮的旋转可选择地连接所述送料斗或连接所述出料口。
5.根据权利要求1所述的粽子成型机，其特征在于：所述供叶机构包括一储叶斗、一电机、一舔叶轮、两成对布设的展叶轮、一回转摆动拗叶气动手指，以及一辅助定型夹叶气动手指，所述舔叶轮位于所述储叶斗的正下方，该舔叶轮具有一凸起的用于舔起粽叶的舔叶舌，所述两展叶轮上下紧邻设置并位于所述舔叶轮的内侧，该舔叶轮及两展叶轮均由所述电机带动旋转，所述回转摆动拗叶气动手指和辅助定型夹叶气动手指均设于所述粽模的上方。
6.根据权利要求5所述的粽子成型机，其特征在于：所述供叶机构还包括设于所述舔叶轮外侧的一顶叶针，该顶叶针包括一固定针、一固定针座、水平调节螺丝及竖直调节螺丝，所述固定针通过所述固定针座固定并紧抵于粽叶的底部，所述水平调节螺丝连接在所述固定针座的外端，所述竖直调节螺丝连接在所述固定针的下端。
7.根据权利要求6所述的粽子成型机，其特征在于：所述供叶机构还包括设于所述舔叶轮正下方的一止叶钩，该止叶钩为一圆弧结构，止叶钩的末端可选择地伸入所述舔叶轮与与粽叶之间。
8.根据权利要求1所述的粽子成型机，其特征在于：所述打包成型机构包括一折弯气动手指、一推叶气缸、一固叶气缸、一顶叶气缸以及一捆结机，所述折弯气动手指、推叶气缸以及固叶气缸均水平布设于所述粽模上缘的旁侧，且所述折弯气动手指与一折弯气缸连接，所述顶叶气缸竖向设置于所述粽模的正下方，所述捆结机设于粽模的一旁。
9.根据权利要求1所述的粽子成型机，其特征在于：还包括一机架，所述送料机构、供叶机构、粽模及打包成型机构均设置在该机架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105661320A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 李莉 | 粽子叶循环供应装置 |
| CN106071828A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-09 | 李莉 | 全自动包粽子装置 |
| CN112407424A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 张家界康华实业有限公司 | 一种粽叶扎巴包装的方法 |
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