CN105642980B - Ic卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及IC卡的上游制卡领域，具体地说是一种IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置，整张大料上按印刷排版被划分为M行、N列的多张IC卡基，整张大料由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，由铣槽部装上至少一列的铣头对整张大料至少一列上的各张IC卡基同时进行铣槽，铣槽部装上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，整张大料一列或多列上的各张IC卡基完成铣槽后，整张大料以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将整张大料上M行、N列的各张IC卡基全部完成铣槽。本发明可以大大提高制卡的效率，同时节省了输送时间，并且可以在外在因素不变的情况下，延长设备使用寿命，提高了生产过程中的加工精度。

Description

IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置

技术领域

本发明涉及IC卡的上游制卡领域，具体地说是一种IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置。

背景技术

IC卡的尺寸是按照国家统一标准85.6mm×54mm，IC卡的卡基材料是PVC(聚氯乙烯)、ABS等塑料或纸，市面上的单张IC卡分为单卡单芯或一卡多芯。目前，生产IC卡的流程是：原材料印刷、合成M×N整张大料—铳切—ISO7816标准卡片—铣槽—封装—个人化。

目前的制卡流程中，只有印刷整张大料以及铳切ISO7816标准卡片时会有整张大料出现，在真正意义的加工过程中都只针对铳切好的ISO7816标准卡片。现有的铣槽工序受ISO7816标准卡片大小的限制，在ISO7816标准卡片上铣槽的数量有限，相同铣槽数量ISO7816标准卡片的铣槽在传输过程中浪费时间，并且每两张IC卡铣槽的相对位置精度很难控制。

发明内容

为了解决目前单张铣卡所存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种IC卡整张大料的铣槽方法及实施该方法的铣槽装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的铣槽方法为：整张大料上被划分为M行、N列的多张IC卡基，所述整张大料由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，由铣槽部装上至少一列的铣头对所述整张大料至少一列上的各张IC卡基同时进行铣槽，所述铣槽部装上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述整张大料一列或多列上的各张IC卡基完成铣槽后，所述整张大料以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将所述整张大料上M行、N列的各张IC卡基全部完成铣槽。

其中：所述铣槽前，所述整张大料通过浮动主体顶在上限位板上，实现该整张大料Z轴方向的浮动定位；所述IC卡基的短边为行所在直线，长边为列所在直线，且行所在直线方向为X轴、列所在直线方向为Y轴，所述整张大料的进料方向平行于X轴；所述铣槽部装上铣头的数量以列的整数倍增减。

本发明的铣槽装置包括搬运机械手部装、升降机架部装及铣槽部装，其中升降机架部装包括浮动主体、动力源C及Z轴运动主体，该动力源C安装在铣槽部装的底座上、位于所述Z轴运动主体的一侧、且输出端与该Z轴运动主体相连，所述搬运机械手部装安装在该Z轴运动主体的另一侧，所述浮动主体连接于Z轴运动主体的顶部、随Z轴运动主体由动力源C驱动沿Z轴升降；所述搬运机械手部装包括动力源A、传动机构A、动力源B、夹爪及X轴运动主体，该动力源A安装在所述Z轴运动主体上，输出端通过所述传动机构A与X轴运动主体相连、驱动该X轴运动主体沿X轴方向往复移动，所述动力源B安装在X轴运动主体上，输出端连接有夹紧所述整张大料的夹爪；所述升降机架部装进料方向的前后两端对称设有铣槽部装，每个铣槽部装均包括X轴进给部装、Y轴进给部装、铣头装置、XY移动支架、底座及上限位板，该X轴进给部装安装在底座上，所述Y轴进给部装连接于X轴进给部装的输出端，所述铣头装置连接于Y轴进给部装的输出端，在该铣头装置的输出端连接有至少一列的铣头，所述铣头通过所述X轴进给部装、Y轴进给部装、铣头装置的驱动具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述上限位板安装在底座上、对所述浮动主体Z轴限位，两侧所述铣槽部装上至少一列的铣头对所述整张大料上至少两列的IC卡基进行铣槽；

其中：所述动力源A通过安装架固定在所述Z轴运动主体的另一侧，所述传动机构A为丝杠螺母传动机构，包括螺母A及丝杠A，该丝杠A与所述动力源A的输出端相连，所述螺母A与丝杠A螺纹连接，所述X轴运动主体的一侧与该螺母A固接，另一侧固接有所述动力源B，该X轴运动主体通过动力源A的驱动沿所述丝杠A的轴向往复移动；所述夹爪始终高于X轴运动主体的顶部，将所述整张大料夹紧于夹爪与X轴运动主体的顶部之间；

所述浮动主体包括支架底板、浮动板及压簧，该支架底板连接于所述Z轴运动主体的顶部，在该支架底板上开有多个阶梯状通孔，所述浮动板的下表面设有数量与通孔相同、且一一对应的螺钉，每个所述螺钉均由通孔穿出，在每个所述通孔内均容置有套在螺钉上的压簧，该压簧的两端分别抵接于浮动板的下表面及所述通孔内的阶梯上；所述支架底板及浮动板随Z轴运动主体通过动力源C驱动上升至与所述上限位板抵接，实现Z轴方向的限位；

所述X轴进给部装包括X轴动力源、X轴支座、X轴连接件、传动机构B、轴承座A及XY移动支架，该X轴动力源通过X轴支座安装在底座上，所述传动机构B为丝杠螺母传动机构，包括螺母B及丝杠B，该丝杠B与固定在底座上的轴承座A转动连接、且通过所述X轴连接件与X轴动力源的输出端相连，所述螺母B与丝杠B螺纹连接，所述Y轴进给部装通过XY移动支架与螺母B相连；

所述Y轴进给部装包括Y轴动力源、Y轴支座、Y轴连接件、传动机构C、轴承座B及XY移动支架，该Y轴动力源通过Y轴支座安装在XY移动支架上，所述传动机构C为丝杠螺母传动机构，包括螺母C及丝杠C，该丝杠C与固定在XY移动支架上的轴承座B转动连接、且通过所述Y轴连接件与Y轴动力源的输出端相连，所述螺母C与丝杠C螺纹连接，所述铣头装置与螺母C相连；

所述铣头装置包括移动板及安装在该移动板上的多个Z轴进给部装，每个所述Z轴进给部装均包括Z轴动力源、Z轴支座、Z轴连接件、传动机构D、铣头动力源及铣头，所述移动板与所述Y轴进给部装的输出端相连，所述Z轴动力源通过Z轴支座安装在移动板上，所述传动机构D为丝杠螺母传动机构，包括丝杠D及螺母D，该丝杠D通过Z轴连接件与Z轴动力源的输出端相连，所述螺母D与丝杠D螺纹连接，所述铣头动力源安装在螺母D上，输出端连接有铣头，各所述铣头成列排布，每列中的铣头数量与所述整张大料上IC卡基的行数相同。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明的铣槽方法可以大大提高制卡的效率，同时节省了输送时间，以及对卡片加工的工时，并且可以在外在因素不变的情况下，延长设备使用寿命，同时整张大料上ISO7816标准卡片相对位置固定，提高了生产过程中的加工精度。

2.本发明的铣槽装置是整列铣头对整张大料上整列IC卡基同时铣槽，工作效率高；铣槽时，整张大料定位准确，保证了铣槽精度。

3.本发明的整张大料可通过升降机架部装实现Z轴限位的目的，保证整张大料与上限位台充分压紧。

附图说明

图1为本发明整张大料的结构示意图；

图2为本发明铣槽装置的立体结构示意图；

图3为本发明铣槽装置中搬运机械手部装的立体结构示意图之一；

图4为本发明铣槽装置中搬运机械手部装的立体结构示意图之二；

图5为本发明铣槽装置中升降机架部装的立体结构示意图之一；

图6为图5中支架底板与浮动板之间连接的局部剖视图；

图7为本发明铣槽装置中升降机架部装的立体结构示意图之二；

图8为本发明铣槽装置中铣槽部装的立体结构示意图；

图9为图8中X轴进给部装的立体结构示意图；

图10为图8中Y轴进给部装的立体结构示意图；

图11为图8中铣头装置的立体结构示意图；

其中：1为搬运机械手部装，101为动力源A，102为传动机构A，1021为螺母A，1022为丝杠A，103为动力源B，104为夹爪，105为X轴运动主体，106为安装架；

2为升降机架部装，201为浮动主体，2011为支架底板，2012为浮动板，2013为压簧，2014为螺钉，2015为通孔，202为动力源C，203为Z轴运动主体；

3为铣槽部装，301为X轴进给部装，3011为X轴动力源，3012为X轴支座，3013为X轴连接件，3014为传动机构B，30141为螺母B，30142为丝杠B，3015为轴承座A，3016为滑块A，3017为导轨A，302为Y轴进给部装，3021为Y轴动力源，3022为Y轴支座，3023为Y轴连接件，3024为传动机构C，30241为螺母C，30242为丝杠C，3025为轴承座B，3026为滑块B，3027为导轨B，303为铣头装置，3031为Z轴动力源，3032为Z轴连接件，3033为传动机构D，30331为丝杠D，30332为螺母D，3034为铣头动力源，3035为铣头，3036为移动板，3037为Z轴支座，304为XY移动支架，305为底座，306为上限位板；

4为整张大料，5为IC卡基。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

本发明一改制卡工艺顺序及形式，将生产流程变为：原材料印刷—合成M×N整张大料—铣槽—封装—个人化—铳切。

本发明是对整张大料4直接进行铣槽，其中整张大料4如图1所示，是通过对ISO7816标准卡片进行排版，将尺寸为85.6mm×54mm的ISO7816标准卡片合理地分布在整张大料4上，整张大料4的具体尺寸根据可印刷范围而定。在二维空间设定X轴为行、Y轴为列，并且ISO7816标准卡片的短边54mm边平行X轴、长边85.6mm边平行Y轴，整张大料4整列步进，进料方向平行于X轴。每张整张大料4排布卡片张数为M×N，M为行、N为列，M的优选值为3～6行，N的优选值为5～8列，M×N张ISO7816标准卡片矩形分布，构成整张大料4。

如图2所示，本发明的铣槽装置包括搬运机械手部装1、升降机架部装2及铣槽部装3，其中升降机架部装2进料方向的前后两端对称设有铣槽部装3，搬运机械手部装1安装在升降机架部装2上。

如图5～7所示，升降机架部装2包括浮动主体201、动力源C202及Z轴运动主体203，动力源C202(可为气缸)安装在两侧铣槽部装3的底座305上、位于Z轴运动主体(203)的一侧、且输出端与该Z轴运动主体203相连，搬运机械手部装1安装在该Z轴运动主体203的另一侧。浮动主体201包括支架底板2011、浮动板2012及压簧2013，该支架底板2011连接于Z轴运动主体203的顶部、随Z轴运动主体203由该动力源C202驱动沿Z轴升降，在该支架底板2011上开有多个阶梯状通孔2015，浮动板2012的下表面设有数量与通孔2015相同、且一一对应的螺钉2014，每个螺钉2014均由一个通孔2015穿出，在每个通孔2015内均容置有套在螺钉2014上的压簧2013，压簧2013的两端分别抵接于浮动板2012的下表面及通孔2015内的阶梯上；支架底板2011及浮动板2012通过动力源C202驱动上升，当上升至铣槽部装3的上限位板306时，支架底板2011继续上升，使压簧2013压缩、产生复位弹力，当上升停止时，复位弹力作用在浮动板2012上，使浮动板2012与上限位板306充分抵接压紧，达到Z轴方向限位的目的。考虑到整张大料4会出现局部翘曲，无法保证平面度，浮动主体201的设置即可保证整张大料4与上限位板充分压紧。

如图3、图4所示，搬运机械手部装1包括动力源A101、传动机构A102、动力源B103、夹爪104及X轴运动主体105，动力源A101(可为电机)通过安装架106固定在Z轴运动主体203的另一侧，传动机构A102为丝杠螺母传动机构，包括螺母A1021及丝杠A1022，该丝杠A1022与动力源A101的输出端相连，螺母A1021与丝杠A1022螺纹连接，X轴运动主体105的一侧与该螺母A1021固接，另一侧固接有动力源B103(可为气缸)，动力源A101通过螺母A1021与丝杠A1022的螺纹连接将转动副变为X轴运动主体105沿丝杠A1022的轴向往复移动。本实施例的动力源B103为两个，每个动力源B103的输出端均连接有夹紧整张大料4的夹爪104，该夹爪104始终高于X轴运动主体105的顶部，将整张大料4夹紧于夹爪104与X轴运动主体105的顶部之间。

如图1、图8所示，升降机架部装2进料方向的前后两端对称设有铣槽部装3，每个铣槽部装3均包括X轴进给部装301、Y轴进给部装302、铣头装置303、XY移动支架304、底座305及上限位板306，该X轴进给部装301安装在底座305上，Y轴进给部装302连接于X轴进给部装301的输出端，铣头装置303连接于Y轴进给部装302的输出端，在该铣头装置303的输出端连接有至少一列的铣头3035，铣头3035通过X轴进给部装301、Y轴进给部装302、铣头装置303的驱动具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，上限位板306安装在底座305上、对浮动主体201Z轴限位，两侧铣槽部装3上至少一列的铣头3035对整张大料4上至少两列的IC卡基5进行铣槽。

如图9、图10所示，X轴进给部装301包括X轴动力源3011、X轴支座3012、X轴连接件3013、传动机构B3014、轴承座A3015及XY移动支架304，该X轴动力源3011(可为电机)通过X轴支座3012安装在底座305上，传动机构B3014为丝杠螺母传动机构，包括螺母B30141及丝杠B30142，该丝杠B30142与固定在底座305上的轴承座A3015转动连接、且通过X轴连接件3013(可为联轴器)与X轴动力源3011的输出端相连，螺母B1021与丝杠B1022螺纹连接，Y轴进给部装302通过XY移动支架304与螺母B30141相连，X轴动力源3011通过螺母B30141与丝杠B30142的螺纹连接将转动副变为XY移动支架304沿丝杠B30142的轴向往复移动。在丝杠B30142轴向两侧的底座305上对称固接有两条导轨A3017，导轨A3017与丝杠B30142的轴向平行，XY移动支架304两侧的下表面均设有与导轨A3017滑动连接的滑块A3016，为XY移动支架304及其上的Y轴进给部装302的移动起到导向作用。

如图10所示，Y轴进给部装302包括Y轴动力源3021、Y轴支座3022、Y轴连接件3023、传动机构C3024、轴承座B3025及XY移动支架304，该Y轴动力源3021(可为电机)通过Y轴支座3022安装在XY移动支架304上，传动机构C3024为丝杠螺母传动机构，包括螺母C30241及丝杠C30242，该丝杠C30242与固定在XY移动支架304上的轴承座B3025转动连接、且通过Y轴连接件3023(可为联轴器)与Y轴动力源3021的输出端相连，螺母C30241与丝杠C30242螺纹连接，铣头装置303通过移动板3036与螺母C30241相连，Y轴动力源3021通过螺母C30241与丝杠C30242的螺纹连接将转动副变为移动板3036沿丝杠C30242的轴向往复移动。在丝杠C30242轴向两侧的XY移动支架304上对称固接有两条导轨B3027，导轨B3027与丝杠C30242的轴向平行，移动板3036两侧的下表面均设有与导轨B3027滑动连接的滑块B3026，为移动板3036及其上的铣头装置303的移动起到导向作用。

如图11所示，铣头装置303包括移动板3036及安装在该移动板3036上的多个Z轴进给部装，每个Z轴进给部装均包括Z轴动力源3031、Z轴支座3037、Z轴连接件3032、传动机构D3033、铣头动力源3034及铣头3035，Z轴动力源3031(可为电机)通过Z轴支座3037安装在移动板3036上，传动机构D3033为丝杠螺母传动机构，包括丝杠D30331及螺母D30332，该丝杠D30331通过Z轴连接件3032(可为联轴器)与Z轴动力源3031的输出端相连，螺母D30332与丝杠D30331螺纹连接，每个螺母D30332上均固接有一个铣头动力源3034，Z轴动力源3031通过螺母D30332与丝杠D30331的螺纹连接将转动副变为铣头动力源3034沿丝杠D30331的轴向往复移动。铣头动力源3034和输出端连接有铣头3035，各铣头3035成列排布，每列中的铣头3035数量与整张大料4上IC卡基5的行数相同。本发明铣槽装置中的铣头3035数量是针对整张大料4的列的整数倍同时进行，即铣头3035的配置应根据同时加工整张大料4的数量变化、整张大料上ISO7816标准卡片的数量变化以及ISO7816标准卡片上芯片的数量变化相应的以整列的整数倍进行增加或减少铣头数量，也就是说如果增加或减少铣头3035的数量，是按照列的倍数增加或减少的。

本发明X轴、Y轴上的定位是通过传感器检测整张大料4上布置的各检测点确定整张大料4的位置。

本发明的铣槽方法为：

整张大料4上按印刷排版被划分为M行、N列的多张IC卡基5，整张大料4由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，在铣槽前，整张大料4通过浮动主体201顶在上限位板306上，实现整张大料4Z轴方向的浮动定位。然后，由铣槽部装3上至少一列的铣头对整张大料4至少一列上的各张IC卡基5同时进行铣槽，铣槽部装3上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，对整张大料4进行铣槽的整列铣头同时被控制X、Y方向移动，即多个铣头的Z轴共享一个XY平台。整张大料4一列或多列上的各张IC卡基5完成铣槽后，整张大料4以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将整张大料4上M行、N列的各张IC卡基5全部完成铣槽。具体为：

动力源A101工作，驱动X轴运动主体105沿X轴移动至主通道上的整张大料4一侧；动力源B103工作，驱动夹爪104升降夹紧整张大料4的边缘，夹紧后搬运机械手1对整张大料4进行X轴、Y轴校零，然后动力源A101反向工作，将整张大料4沿X轴搬运到铣槽位置。通过对X轴、Y轴的校零，X轴动力源3011驱动丝杠B30142旋转，使螺母B30141带动XY移动支架304进行X轴方向的进给；Y轴动力源3021驱动丝杠C30242旋转，使螺母C30241带动移动板3036进行Y轴方向的进给。铣头装置303一同进行X轴、Y轴进给，以运行至铣槽位置。

动力源C202工作，使Z轴运动主体203以及浮动主体201进行Z轴运动，当上升至上限位板306时，支架底板2011继续上升，使压簧2013压缩，产生复位弹力，当上升停止时，复位弹力作用在浮动板2012上，使浮动板2012与上限位板306充分压紧，达到Z轴限位目的。限位完成后，各Z轴动力源3031工作，驱动丝杠D30331旋转，使螺母D30332带动铣头动力源3034进行Z轴方向的进给，同时铣头动力源3034工作，驱动铣头3035对整张大料4进行铣槽。整张大料4上的一列或多列铣槽完成后，整张大料4在搬运机械手部装1的带动下整列步进，再对其他列同时进行铣槽。

整张大料4全部完成铣槽后，Z轴动力源3031驱动铣头3035反向动作，整张大料4通过搬运机构手部装1送出，进行下一工位的操作。

Claims (10)

1.一种IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：整张大料(4)上被划分为M行、N列的多张IC卡基(5)，所述整张大料(4)由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，由铣槽部装(3)上至少一列的铣头对所述整张大料(4)至少一列上的各张IC卡基(5)同时进行铣槽，所述铣槽部装(3)上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述整张大料(4)一列或多列上的各张IC卡基(5)完成铣槽后，所述整张大料(4)以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将所述整张大料(4)上M行、N列的各张IC卡基(5)全部完成铣槽。

2.按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：所述铣槽前，所述整张大料(4)通过浮动主体顶在上限位板上，实现该整张大料(4)Z轴方向的浮动定位。

3.按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：所述IC卡基(5)的短边为行所在直线，长边为列所在直线，且行所在直线方向为X轴、列所在直线方向为Y轴，所述整张大料(4)的进料方向平行于X轴。

4.按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法，其特征在于：所述铣槽部装(3)上铣头的数量以列的整数倍增减。

5.一种实施按权利要求1所述IC卡整张大料的铣槽方法的铣槽装置，其特征在于：包括搬运机械手部装(1)、升降机架部装(2)及铣槽部装(3)，其中升降机架部装(2)包括浮动主体(201)、动力源C(202)及Z轴运动主体(203)，该动力源C(202)安装在铣槽部装(3)的底座(305)上、位于所述Z轴运动主体(203)的一侧、且输出端与该Z轴运动主体(203)相连，所述搬运机械手部装(1)安装在该Z轴运动主体(203)的另一侧，所述浮动主体(201)连接于Z轴运动主体(203)的顶部、随Z轴运动主体(203)由动力源C(202)驱动沿Z轴升降；所述搬运机械手部装(1)包括动力源A(101)、传动机构A(102)、动力源B(103)、夹爪(104)及X轴运动主体(105)，该动力源A(101)安装在所述Z轴运动主体(203)上，输出端通过所述传动机构A(102)与X轴运动主体(105)相连、驱动该X轴运动主体(105)沿X轴方向往复移动，所述动力源B(103)安装在X轴运动主体(105)上，输出端连接有夹紧所述整张大料(4)的夹爪(104)；所述升降机架部装(2)进料方向的前后两端对称设有铣槽部装(3)，每个铣槽部装(3)均包括X轴进给部装(301)、Y轴进给部装(302)、铣头装置(303)、XY移动支架(304)、底座(305)及上限位板(306)，该X轴进给部装(301)安装在底座(305)上，所述Y轴进给部装(302)连接于X轴进给部装(301)的输出端，所述铣头装置(303)连接于Y轴进给部装(302)的输出端，在该铣头装置(303)的输出端连接有至少一列的铣头(3035)，所述铣头(3035)通过所述X轴进给部装(301)、Y轴进给部装(302)、铣头装置(303)的驱动具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，所述上限位板(306)安装在底座(305)上、对所述浮动主体(201)Z轴限位，两侧所述铣槽部装(3)上至少一列的铣头(3035)对所述整张大料(4)上至少两列的IC卡基(5)进行铣槽。

6.按权利要求5所述的铣槽装置，其特征在于：所述动力源A(101)通过安装架(106)固定在所述Z轴运动主体(203)的另一侧，所述传动机构A(102)为丝杠螺母传动机构，包括螺母A(1021)及丝杠A(1022)，该丝杠A(1022)与所述动力源A(101)的输出端相连，所述螺母A(1021)与丝杠A(1022)螺纹连接，所述X轴运动主体(105)的一侧与该螺母A(1021)固接，另一侧固接有所述动力源B(103)，该X轴运动主体(105)通过动力源A(101)的驱动沿所述丝杠A(1022)的轴向往复移动；所述夹爪(104)始终高于X轴运动主体(105)的顶部，将所述整张大料(4)夹紧于夹爪(104)与X轴运动主体(105)的顶部之间。

7.按权利要求5所述的铣槽装置，其特征在于：所述浮动主体(201)包括支架底板(2011)、浮动板(2012)及压簧(2013)，该支架底板(2011)连接于所述Z轴运动主体(203)的顶部，在该支架底板(2011)上开有多个阶梯状通孔(2015)，所述浮动板(2012)的下表面设有数量与通孔(2015)相同、且一一对应的螺钉(2014)，每个所述螺钉(2014)均由通孔(2015)穿出，在每个所述通孔(2015)内均容置有套在螺钉(2014)上的压簧(2013)，该压簧(2013)的两端分别抵接于浮动板(2012)的下表面及所述通孔(2015)内的阶梯上；所述支架底板(2011)及浮动板(2012)随Z轴运动主体(203)通过动力源C(202)驱动上升至与所述上限位板(306)抵接，实现Z轴方向的限位。

8.按权利要求5所述的铣槽装置，其特征在于：所述X轴进给部装(301)包括X轴动力源(3011)、X轴支座(3012)、X轴连接件(3013)、传动机构B(3014)、轴承座A(3015)及XY移动支架(304)，该X轴动力源(3011)通过X轴支座(3012)安装在底座(305)上，所述传动机构B(3014)为丝杠螺母传动机构，包括螺母B(30141)及丝杠B(30142)，该丝杠B(30142)与固定在底座(305)上的轴承座A(3015)转动连接、且通过所述X轴连接件(3013)与X轴动力源(3011)的输出端相连，所述螺母B(1021)与丝杠B(1022)螺纹连接，所述Y轴进给部装(302)通过XY移动支架(304)与螺母B(30141)相连。

9.按权利要求5所述的铣槽装置，其特征在于：所述Y轴进给部装(302)包括Y轴动力源(3021)、Y轴支座(3022)、Y轴连接件(3023)、传动机构C(3024)、轴承座B(3025)及XY移动支架(304)，该Y轴动力源(3021)通过Y轴支座(3022)安装在XY移动支架(304)上，所述传动机构C(3024)为丝杠螺母传动机构，包括螺母C(30241)及丝杠C(30242)，该丝杠C(30242)与固定在XY移动支架(304)上的轴承座B(3025)转动连接、且通过所述Y轴连接件(3023)与Y轴动力源(3021)的输出端相连，所述螺母C(30241)与丝杠C(30242)螺纹连接，所述铣头装置(303)与螺母C(30241)相连。

10.按权利要求5所述的铣槽装置，其特征在于：所述铣头装置(303)包括移动板(3036)及安装在该移动板(3036)上的多个Z轴进给部装，每个所述Z轴进给部装均包括Z轴动力源(3031)、Z轴支座(3037)、Z轴连接件(3032)、传动机构D(3033)、铣头动力源(3034)及铣头(3035)，所述移动板(3036)与所述Y轴进给部装(302)的输出端相连，所述Z轴动力源(3031)通过Z轴支座(3037)安装在移动板(3036)上，所述传动机构D(3033)为丝杠螺母传动机构，包括丝杠D(30331)及螺母D(30332)，该丝杠D(30331)通过Z轴连接件(3032)与Z轴动力源(3031)的输出端相连，所述螺母D(30332)与丝杠D(30331)螺纹连接，所述铣头动力源(3034)安装在螺母D(30332)上，输出端连接有铣头(3035)，各所述铣头(3035)成列排布，每列中的铣头(3035)数量与所述整张大料(4)上IC卡基(5)的行数相同。