CN105636895A - 编码装置以及位置确定装置和方法 - Google Patents

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Abstract

为了提高安全性，提供一种借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法，其中，借助于光学探测装置(1)作为由像素组成的像素图像(K)拍摄码带(2)和/或支承装置的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，可由码带的位置标志通过算法分析地确定位置，其中，执行至少一个检验方法，所述检验方法主要使用计算的外插的位置。

Description

编码装置以及位置确定装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置、一种用于借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法以及根据权利要求21前序部分的位置确定装置。
背景技术
由现有技术例如由EP0722903B1已知一种方法，其中，电梯轿厢在电梯井道中沿着码带移动，其中，电梯轿厢具有探测器，并且当探测器碰撞到安置在码带上的图像模式时，将该图像模式与参考模式比较并且由识别的模式导出用于控制的信息。
发明内容
本发明的目的在于，可以提供允许在电梯运行时实现提高的安全性的一种码带、一种位置确定方法以及一种位置确定装置。
由开头所述类型的编码装置、位置确定方法以及位置确定装置出发，所述目的通过权利要求1、8的特征以及权利要求21的特征部分来实现。
通过在从属权利要求中所述的措施可实现本发明的有利的实施形式和扩展构型。
一方面，本发明提供一种码带，在所述码带中，虽然标记离散的位置，但所述离散的位置可以以这样的密度安置，使得电梯轿厢实际上可以持续读取其位置。因此，用于调控电梯行驶的调控单元、亦即其调节装置和/或控制装置可以持续地被供应以关于行驶轿厢当前位置的信息，并且实际上不存在这样的位移路程，在所述位移路程上行驶轿厢“盲地”、亦即在没有具体位置信息的情况下行驶并且仅仅当所述行驶轿厢碰撞到标记时才作出反应，所述标记例如应促使轿厢制动。通过该措施能实现在电梯运行时高程度的安全性。此外，本发明提供电梯轿厢的可靠和安全的运行，因为用于位置确定的编码装置和计算机实施的方法的类型能实现检验可能性、冗余以及可信度检验，通过这些可以实现高的安全标准。尤其是也能实现的是，当码带例如被污染并且由于此而不再可以读取所有包含在那里的信息时，仍可以读取位置。
此外，本发明的另一优点在于，正是结合按照本发明的实施例的编码装置的应用与支承装置而存在可能性，即在电梯轿厢的分析处理和位置确定中可以考虑新建造的建筑物的下沉过程并且甚至可以执行位置确定的校正。新建设的建筑物大多具有如下属性，即所述建筑物随着时间“下沉”，亦即由于高的重量负荷随着时间的推移可能在建筑物中产生蹾实。正是在大多具有电梯的高层建筑物中可以出现该效应。在这种结构物理效应上特别有问题的在于，不是建筑物的所有部分均匀地涉及此。尤其是通常电梯井架没有或者至少仅仅部分涉及此，电梯轿厢可移动地支承在所述电梯井架中。在该情况下，建筑物壁的部分蹾实意味着，行驶轿厢也相对于电梯井道的机架移动。通过本发明也能实现的这种校正可以补偿建筑物下沉的这种现象。由此可以尤其是在电梯运行中提高安全性和可靠性。
按照本发明的编码装置用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在电梯井道中的位置进行位置确定。该编码装置包括码带，所述码带例如在电梯井道中悬置和固定在建筑物的天花板上。通过支承装置，码带可运动地支承在电梯井道中。如果建筑物例如下沉并且部分地相互蹾实，那么相应地码带与建筑物的天花板一起向下运动，尽管如此仍继续自由悬置，因为所述码带在支承装置内部可运动地支承着，但没有固定地保持。与此相应，自由悬置的码带也不必在建筑物下沉时弯曲或蹾实。码带上的标记沿着其纵向安置，例如等距地安置。标记可以构造成条形码，但尤其是优选构造成2D码(二维码)。这样的2D码在光学上一方面实现特别有利的简化的探测，但是也实现高密度的编码可能性。
原则上条形码可以以行设置，但是也可以同样地相应设有2D码(二维码)。2D码通常构造成矩阵，其中，各个矩阵元素是亮的或者暗的，亦即可以形成值1或0。一个或多个行可以标记一个离散的位置本身。在这种标记上特别有利的是，所述标记不仅可简单探测和读取，而且也可借助于算法解码并且可进行数学处理。由此也实现如下优点，即可以避免与参考模式/参考图案的麻烦的图像比较，所述参考模式一方面可能对误差更敏感，但是另一方面也需要具有高图形计算功率的计算装置，此外也需要高容量的存储器用于存储参考模式。按照本发明，数学算法可以借助于计算装置、可能情况下甚至借助于简单的微控制器或微处理器来进行分析处理。通过这种时间优点也能实现可以非常快速地分析处理标记，由此在标记密度高的情况下也可以在行驶轿厢在电梯井道中行驶期间持续地通知行驶轿厢其位置。
按照本发明的计算机实施的方法包括第一子方法，所述第一子方法具有图像预加工和分析方法中的位置模式分析/图案分析。作为第二子方法还有外插方法。图像预加工的方法部分包括下列部分：
-借助于光学探测装置作为由像素组成的像素图像拍摄码带和/或支承装置的一个区段，测量拍摄的时刻并且将其配置给像素图像，其中，拍摄的区段这样大地选择，使得该区段比位置标志多至少一行。
-预加工像素图像，尤其是配置给识别网格，其中，优选将像素图像的像素借助于其颜色和/或位置组合，以便能够读取标记的条形码和/或2D码。
分析方法中的位置模式分析又包括下列子部分：
-借助于标记的用于标明位置标志的部分识别位置标志。
-借助于位置标志在识别网格中识别位置码，尤其是作为条形码和/或2D码。
-将位置码转换为二进制码。
-将二进制码借助于算法解码并且转换为位置说明和/或是否探测到了支承装置的信息。
-将确定的位置说明与拍摄的可配置的时刻一起和/或与关于电梯轿厢运动、例如速度和/或加速度的说明一起存储，其中，第一子方法可以以电梯轿厢的行驶的确定的优选相同的时间间隔重复，以便可连续地在行驶期间获得或者说生成位置信息。
外插方法(第二子方法)又包括下列部分：
-检验：是否存储有至少两个存储的位置说明及其拍摄时刻。
-由所述至少两个位置说明、其拍摄时刻以及关于电梯轿厢运动的说明来计算电梯轿厢的外插位置(E)。
接着在按照本发明的计算机实施的方法中执行检验方法。可能情况下也可以并行或串行地执行多个检验方法。检验方法又可以提出分析方法，所述分析方法包括校验或测试和全模式测试。借助于位置标记的校验和测试检验位置标志的可信度，执行所述校验和测试，其方式是在二进制码和/或位置标记的灰度值上形成校验和并且将其与预给定的值比较。在全模式测试中由解码的位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码相应于所述至少一行，所述至少一行在位置标志外部一起拍摄，并且针对所述计算的条形码和/或2D码的一致执行与所述至少一个拍摄的行的比较。
另一检验方法在本发明的一个实施形式中可以由比较方法组成，该比较方法提出以下步骤：
-由外插位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码和/或位置标志并且将其与由第一子方法确定的位置标志比较。
-可能情况下，如果外插位置标志和拍摄的位置标志至多彼此相差预给定数量的条形码条和/或2D码矩阵元素，那么将外插位置说明作为位置说明输出。
在本发明的一个特别优选的实施形式中，比较方法通过加速度校正来补充，在所述加速度校正中，计算至少两个与外插的位置标志间隔开的位置标志的序列，并且执行所述计算的位置标志与探测的位置标志的比较，其中，尤其是与这样的位置相应的位置作为位置说明输出，对于所述这样的位置所述比较完全地或在预给定的准则的范围内产生一致。
可能情况下也可执行相关方法，在所述相关方法中，由至少两个在时间上相互错开拍摄的像素图像分别分离标记的矩阵元素的至少一列并且将所述列关于其偏移并且关于至少部分的一致进行比较。与其它子方法不同，在此明确地对列进行分析处理或者说针对一致进行比较。一方面由此可以考虑的是，行可能在一个确定部分中被污染，因此几乎不可读取。另一方面由此考虑沿着码带的纵向在确定区段上的部分。由此，通过由行分析处理“变换”到列分析处理可以考虑其它误差源，所述误差源可能导致在分析处理中至今不可以找到正确位置。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且以下在描述另外的细节和优点的情况下进一步阐明。其中：
图1示出通过光学探测器读取按照本发明的编码装置；
图2示出相机相片的示意图；
图3示出像素条对；
图4示出扩展的图像模式；
图5示出图像模式；
图6示出位置模式；
图7示出按照本发明的计算机实施的方法的总系统图；
图8示出图像预加工的示意图；
图9示出分析方法的示意图；
图10示出比较方法的示意图；以及
图11示出相关方法的示意图。
具体实施方式
图1示出探测装置1，所述探测装置读取在电梯井道中的码带2。在码带的侧面边缘上为此安置有位置条3，所述位置条在侧面限制2D码4的边界。编码装置包括码带2和夹子7：码带2通过这种作为支承装置的夹子7可运动地支承着，由此，如果例如建筑物随着时间下沉，那么所述码带可以在纵向方向上移动。夹子7包括接片8，所述接片跨过码4或者说位置条3。探测装置1基本上包括两个相机，在图1中也示出所述相机的用于拍摄探测图像的探测射束9、10。
图2示出相机的所拍摄的图像局部1，该图像局部已由码带2拍摄。相片1超越码带2的侧面边缘。在码带的外边缘上在码带3的纵向方向上安置有位置条3。所述位置条完全构造成黑色并且因此由探测装置和分析处理方法简单地识别。所述位置条3也负责扫描，由此在分析处理方法中可识别：可在何区域中找到2D码4。2D码由矩阵4组成，该矩阵具有单个的矩阵元素5、6。矩阵元素5是亮的，矩阵元素6是暗的。然而矩阵元素5、6一般不分别相应于相机相片的一个单个的像素。因此在图像处理中必要的是，将所拍摄的像素按照其位置和其亮度相互配置并且组合成一个矩阵元素。于是，在组合的图像中，一个像素又代表一个矩阵元素。在图3至6中给出通过图像预加工B预加工的局部，在所述局部中将相机像素预加工成了矩阵元素。
在图7中示出用于位置确定的计算机实施的方法的总图：
相机相片K：
探测装置1能实现对安置在码带2上的标记3、4的光学探测。相机(可情况下多个相机)通常在红外范围中(红外光，大约大于780纳米至1毫米的波长)工作，由此尤其是也可以避免干扰影响。如果轿厢在电梯井道中行驶，在所述电梯井道中也悬置有码带2，那么所述轿厢将沿着码带移动，其中，相机这样取向，使得所述相机可以相应地检测码带。在行驶期间相机重复地反复地拍摄码带的区段的相片K(尤其是以相同时间间隔)，参见图2。典型地，这样的像素相片可以包括100×24像素并且作为灰阶图像(例如12位图像)来拍摄。同时在当前情况下设有时钟或定时器，所述时钟视相机拍摄而定配置时间戳，亦即何时进行了拍摄的时间信息。该时间戳随后能实现图像的分析处理，如果另外的信息已知，亦即例如在确定时刻的各个位置、电梯轿厢的速度或电梯轿厢的加速度。
外插方法E
图7的整体方法的目标是电梯轿厢的位置确定，确切地说是在不同时刻，其中，可给各个位置如上所述分配时间戳。在另外的方法步骤中在相机拍摄K之后检验：是否在存储器中已经确定了两个位置，对于所述位置也存在两个时间戳。如果情况如此，那么可以在另外的第三时刻确定位置(外插)。假如轿厢没有执行同样的运动，那么可以在可能情况下在考虑由轿厢控制装置或者说调节装置已知的电梯轿厢速度或者说电梯轿厢加速度的情况下进行外插。由两个位置及其时间戳，亦即何时到达了所述位置的时间信息，可以在电梯轿厢同样运动的情况下确定其速度。如果所述速度没有变化，那么可以在另外的第三时刻相应地由此获得位置。如果电梯轿厢在该时间中加速或者电梯轿厢在该时间中制动，那么这必须相应地予以考虑。关于加速度并且可能情况下也关于速度的这种说明可以在本发明的实施形式中由行驶轿厢的调控装置(控制装置或调节装置)调用或者说读取。如果在执行相机拍摄之后存储有少于两个位置，那么过渡到下一方法步骤，而不进行外插。
执行外插方法E的前提条件是存储有至少两个位置和三个时间戳。两个位置用于可以确定在两个位置之间的路程差。如果存在两个另外的时间戳，所述时间戳中分别一个配置给两个位置之一，那么也可以确定从两个位置之一出发到达另一个位置所需的时间差。第三时间戳是必要的，以便最后可以确定另外的待外插的位置。因此，在真正执行外插方法之前必须校验：是否满足该前提条件，即总共存储有两个位置以及三个时间戳。
图像预加工B(图8)
下一方法步骤由图像预加工组成。在相机相片中拍摄了灰阶图像。原则上也可以考虑的是，快照拍摄黑白图像，尤其是印刷在码带2上的码4构造成条形码或2D码，由此原则上仅仅由两种颜色或者说亮度组成。但必须考虑的是，由于来自环境的光影响、码带上的沉积物、在间隔或探测角度上的小差别，不可总是精确地探测表面的相同的亮度值。黑色面于是在可能情况下或多或少地显得发灰。为了可以考虑该效应，有利的是，拍摄灰度值图像并且借助于颜色、在此借助于灰阶或者说亮度的阈值判断：关于条形码或2D码探测的面或探测的像素是应配置给暗区域还是亮区域。可能情况下，所述阈值也可以可变地设置，由此原则上也能实现再调整。由此，一方面可以将所拍摄的图像原则上转换为1位图像。此外可考虑的是，在图像预加工中也进行一种类型的图像识别或到网格的配置。
通过这种方式(在当前情况下)包括两个2×24像素的像素条可以分离(参照图3)，所述像素条的纵向伸展沿着列S延伸。
此外产生图像模式/图像图案和扩展的图像模式/图像图案(图4和5)。扩展的图像模式在图4中示出并且由黑白的8×7矩阵元素组成，亦即1位显示。在这种生成的模式中矩阵像素被组合并且在其大小方面降低地分别作为一个像素来显示。按照图4的扩展的图像模式因此具有比按照图5的图像模式多的行Z，因为如稍后所述，支承装置7或者说夹子的接片8可以包括三个行。此外，具有关于各个位置的完整信息的每个位置标志在本实施例中包括三个行。对于各个分析处理方法可能情况下可以需要附加的行。
简单的图像模式在图5中示出并且具有仅仅五个行，也以黑白显示，亦即一位显示。整个2D矩阵模式包括十列。外右和外左的列11用于将位置标志、亦即矩阵的对单独位置完全编码的关联区域分开、亦即进行标记，在那里，所述单独位置开始和停止。这是必要的，以便在图像的随机拍摄中明确在哪里标记位置并且不共同分析处理两个不同位置标志的部分，这可能提供错误的位置说明。在该实施例中矩阵的行相互没有间隔地设置，这能实现标记的较高密度。
图6示出具有仅仅三行的位置模式，亦即具有一个确定位置的完整编码的位置标志。
码带如上所述在用于可运动地支承码带的支承装置中可运动地支承着，所述支承装置固定在电梯井道的壁上。这些所谓的夹子7朝电梯轿厢、亦即朝存在码带的标记的侧包绕码带2(借助于接片8)。由此，原则上夹子部分地遮挡码带。因此，在这里，原则上在相机相片中位置不是“可检测的”。因此有利的是，识别夹子本身。但特别有利的是，按照本发明的编码装置是这样的，使得夹子不必作为图像来识别，而是令人吃惊地可将所述夹子与码带一起分析处理。为此，夹子的伸出超过码带并且被探测的接片8具有编码模式，该编码模式相应于码带的编码模式，亦即条形码或2D码。
特别有利的是，尽可能简单地设计画在夹子上的码，尤其是在条形码或者说2D码编码的颜色方面，亦即黑色或白色或者说亮或暗。一方面由此简化夹子的制造。另一方面由此可以简单地识别夹子，这尤其是有利的，因为建筑物下沉的结构物理现象可以引起：如果建筑物随着时间下沉，那么夹子相对于码带运动。夹子于是在建筑物下沉时改变其相对于码带的相对位置。因此有利的是，仅仅标记之一亦即或者码带或者夹子设有绝对位置说明，以便可以相应地执行比较。因此可以通过数学分析或者说算法的执行来找到夹子。这种夹子识别在图像预加工中通过扩展的图像模式进行。进行像素纯分析，其方式是在探测的矩阵元素上形成横加和。在该情况下夹子构造成黑色，因此校验是否在矩阵元素上的横加和为零。如果情况如此，那么可仅仅涉及一个夹子，因为编码这样选择，使得其它行不可以具有横加和0。
因为也已知的是，夹子需要多少行，例如三行，所以也可以确定所述夹子的位置。如果例如在上图像边缘上仅仅一行完全是黑色，那么夹子将相应地位于相机相片的上部区域中。如果夹子的所有行都可识别，那么所述夹子位于相机相片K中的相应部位上。由此，通过完整画出的位置标志可以配置直接相邻的位置。在一个实施形式中，如果空间不再足够用于识别完整的位置标志，那么可能情况下必须通过外插来推断夹子的位置或者给其配置相应位置。在探测夹子时不再必须配置其精确位置；足够的是，总是以相同方式给夹子配置位置，例如以恒定的偏移，因为通常仅仅必须确定夹子之间的相对间隔，以便例如确定建筑物多强烈地下沉了。在该情况下例如确定夹子的下棱边的位置。
夹子位置C：
在另一方法步骤中确定：究竟是否已经生成了外插的位置。如果情况如此，那么此外判断是否可以识别夹子并且获得夹子像素位置。如果这也可以肯定，那么作为下一子方法进行夹子位置的确定C(图7)。借助于到目前为止的关于夹子位置的信息借助于外插方法E外插夹子的位置。如果所述外插的位置至少近似与夹子位置一致，那么作为位置输出外插的位置以及可能情况下附加地输出是存在夹子还是否的信息。所述信息可构造成1位信息(夹子位)。最后给夹子配置其相应的位置(方法步骤CP)并且将其输出。夹子位置本身也可以存储并且如果建筑物下沉了则稍后用于校正。
如果电梯例如刚刚才开动并且出于该原因还没有存储两个位置，那么首先执行所谓的分析方法A。
如果可以由探测的位置模式获得位置并且部分地探测至少一个夹子横梁，那么必须外插夹子横梁的精确位置。夹子横梁的位置于是通常相对于探测的位置稍微移动。如果夹子横梁完全遮盖位置模式，那么可能情况下可以由在过去存储的位置外插新的位置。如果例如夹子横梁完全占据位置模式，那么在本实施例中不可以由夹子横梁单独推断其位置，由此该位置可由先前存储的数据外插。
分析方法A(图9)
在分析方法中首先借助于由相机确定的图像模式进行校验和测试，亦即检验是否检测的矩阵元素产生特定校验和。此外借助于侧边缘11确定位置标志(图6)并且借助于预给定算法确定拍摄的图像的位置。计算的位置在该情况下用于借助于算法的反转方法推断何另外的行邻接位置标志。所述另外的行也由相机一起拍摄。于是进行比较，即是否所述计算的模式也与邻接位置标志的区域的模式一致。邻接位置标志的所述区域由此不必额外地被考虑用于计算位置。视多少上边缘区域和下边缘区域显示在相机相片K内而定，这在可能情况下毫无疑问完全不可能。如果所述生成的编码相应于实际拍摄的编码，那么可以以非常高的可能性推断出位置说明实际上是适合的。所述位置于是可以输出(在图7中的位置输出OUT)，其中，可能情况下如果探测到了夹子也可以进行夹子位置的附加配置。如果生成了外插的位置，但是没有拍摄到夹子，那么执行比较方法。
如上所述，按照图6具有三行的位置模式包含全部位置信息。但分析方法使用图像模式，该图像模式比位置模式多两个行。由此，由位置模式——用于位置确定的算法的反转方法可用于该位置模式——可以推断两个邻接的行。因此产生相应的给定图像模式并且与实际的图像模式(参见图5)比较。在一致的情况下，求得的位置以高可能性涉及电梯轿厢的实际位置。如图4中可见，夹子横梁包括三行的宽度，这相应于根据位置模式的大小。因此，如果夹子横梁出现在图像模式中，那么例如可以发生的是，所述夹子横梁减去上和下行正好形成滤出的位置模式。可以相应地探测夹子本身，其方式是在像素图像中在灰度值上形成横加和并且与灰度值阈值比较。
在该实施例中夹子横梁是黑色的。因为颜色黑色配置有值零，所以这在理想情况下产生横加和零，因为仅仅探测到了黑色像素。但在实际中可以发生的是，代替理想的黑色值例如探测暗的灰度值，由此通常有利的是，阈值不调整到零，而是根据在探测中可预料的灰度值调整到确定的阈值。但如果夹子仅仅部分地包含在由图像模式获得的位置模式中，那么从识别的行并且在考虑夹子位置的情况下仍可以推断实际位置。在本实施例中码这样选择，使得每个行实际上完全是个别的并且在码带上不出现第二次。如果探测到夹子横梁并且仅仅形成(ausmachen)位置模式的一部分，那么在本例子中图像模式的最上或最下行必须自动地也形成夹子横梁的一部分。这也可以在分析方法的全模式测试中考虑。
高程度的安全性得到保证，不仅因为考虑探测，该探测原则上可以是带有误差的(可能通过污染、附加反射或其它错误探测造成)，而且因为也借助于算法的反转动用探测的至今还没有考虑的部分并且推断所述部分。
比较方法V(图10)
除了图像模式之外对于比较方法还需要外插位置(图7)。由外插位置单独地确定可预料的图像模式并且与实际拍摄的相比较。如果比较精确地相符，那么可以认为，实际上找到了正确位置，并且将外插位置作为位置说明OUT输出。然而可以发生的是，虽然外插位置和实际位置一致，然而拍摄的图像仍不可正确地预加工，因为例如码带在有些部位上被污染或者因为其它干扰影响起作用。如果码这样选择，使得不是由一行到下一行而是仅一个或仅几个矩阵元素变化，那么可以在矩阵元素少的情况下容许小的偏差，但是认为，外插位置实际上存在并且相应于拍摄的。在该情况下，例如当少于四个矩阵元素有偏差时仍可以假定这一点。为此特别有利的是，出于安全原因这样选择编码，使得由一行Z到下一行其可以大幅偏差。例如算法可以设有密钥，其中，根据行的位置以预给定方式交换矩阵元素，如果算法已知，这可以容易地理解。然而如果偏差太大，那么可以执行具有加速度校正的方法。尤其是当电梯轿厢在其行驶期间加速或者说制动时，关于外插出现不安全性，因为这种速度变化随着时间进程必须精确地检测并且可通过加速度在时间上的积分检测速度。这通常出于技术原因不可这样精确地进行，使得不会考虑偏差，尤其是例如在半毫米的间隔内安置标记。
可能情况下执行具有一种位置变化的加速度校正，为此首先也需要外插位置说明。在已经计算的外插位置说明上现在产生图像模式和另外的行，所述另外的行直接邻接产生的图像模式的位置标志。拍摄的模式因此与图像模式比较，一、二或三行可在图像模式之上找到，因为所述拍摄的模式相应于外插位置说明。如果拍摄的图像模式在该区域中存在，那么可以认为，位置确定在可容许的界限内有偏差并且外插位置是输出位置。如果该比较也不导致结果，那么执行相关方法。为此使用由图3已知的像素条对。
相关方法KV(图11)
首先需要产生的像素条对(参见图3)，确切地说分别一个当前的和一个先前在行驶期间拍摄的模式。在不同时间拍摄的所述像素条在一定程度上彼此叠置并且移动，直至实现一致。在此相应地确定偏移。借助于外插位置可以附加地执行可信度检验。因为探测装置包括总共两个相机，所述在相关方法KV中还可以执行与第二相机(图7中的第二相机图像K′)的第二比较并且检查一致性。如果该相关方法KV也不导致统一的结果，那么可以再次执行另外的外插方法E，该外插方法类似于上面描述的来进行。如果这也不导致结果，那么必须执行新的相机拍摄，因为不可以确定位置。可能情况下当完全不可以确定位置时输出紧急情况。
原则上也可以考虑的是，尤其是将分析方法、比较方法或相关方法以其它方式相互地例如以其它顺序进行组合。
参考标号清单：
1探测装置
2码带
3位置条
42D码
5矩阵元素
6矩阵元素
7夹子
8接片
9探测照明
10探测照明
11标记列
A分析方法
B图像预加工
C夹子位置的确定
CP夹子位置配置
E外插方法
K相机相片
K′第二相机相片
KV相关方法
V比较方法
OUT位置输出

Claims (21)

1.一种用于标记在电梯井道中的位置以及用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置，该编码装置包括码带(2)，其中：
-所述码带(2)具有至少三个标记，所述标记沿着码带的纵向设置，以便分别标记离散的位置，
-所述标记构造成条形码和/或2D码(4)，
-所述标记这样设置，使得所述标记形成行并且尤其是存在与待标记的离散的位置至少一样多的行，
-所述标记这样构造，使得所述标记对于每个待标记的离散的位置包括位置标志，
-所述标记可借助于算法解码，其中，尤其是存在数学函数，所述数学函数给位置的每个标记单义地配置相应位置，
-至少一个支承装置(7，8)，所述支承装置用于在所述电梯井道中可运动地、尤其是可纵向运动地支承所述码带(2)，所述支承装置被构造用于至少部分、优选完全地包绕所述码带并且所述支承装置这样构造，使得所述支承装置承载标记、尤其是条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码这样设置，使得所述条形码和/或2D码在所述码带(2)被包绕时可读取地盖住所述码带的标记的至少一部分。
2.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记这样设置，使得所述标记形成至少两列。
3.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述位置标志这样构造，使得一个离散的位置在至少两行中编码。
4.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记的一部分(11)被构造用于标明所述位置标志。
5.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记没有间隔地和/或等距地安置在所述码带(2)上。
6.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述支承装置包括接片(8)，以便在安置有所述标记和/或朝向探测装置(1)的侧上跨过所述码带(2)。
7.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述至少一个支承装置的标记安置在所述接片(8)上并且尤其是仅仅单色地构造，优选以条形码和/或2D码的两种颜色中的正好一种，优选相应于较暗的码颜色，特别优选是黑色的。
8.一种用于借助于按照上述权利要求之一所述的编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法，其中，执行第一子方法的以下步骤，其中：
-借助于光学探测装置(1)作为由像素组成的像素图像(K)拍摄码带(2)和/或支承装置(7，8)的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，所述拍摄的区段(K)这样大地选择，使得该区段比位置标志多至少一行，
-预加工所述像素图像，尤其是配置给识别网格，优选将所述像素图像的像素借助于其颜色和/或位置组合，以便能够读取所述标记的条形码和/或2D码(4)，
-借助于所述标记的用于标明所述位置标志的部分(11)识别所述位置标志，
-借助于所述位置标志在所述识别网格中识别位置码，尤其是作为条形码和/或2D码，
-将所述位置码转换为二进制码，
-将所述二进制码借助于算法解码并且转换为位置说明和/或是否探测到了支承装置的信息，
-将确定的位置说明与拍摄的可配置的时刻一起和/或与关于所述电梯轿厢运动、例如速度和/或加速度的说明一起存储，其中，所述第一子方法可以以所述电梯轿厢的行驶的确定的、优选相同的时间间隔重复，以及
其中，执行第二子方法，其中：
-检验：是否存储有至少两个存储的位置说明及其拍摄时刻，
-由所述至少两个位置说明、其拍摄时刻以及关于所述电梯轿厢运动的说明来计算所述电梯轿厢的外插位置(E)，以及
其中，为了检验所述电梯轿厢的位置的确定，执行至少一个检验方法，所述检验方法使用由所述第一子方法确定的位置说明和/或由所述第二子方法计算的位置说明。
9.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述检验方法提出分析方法(A)，其中
-借助于所述位置标记的校验检验所述位置标志的可信度，执行所述校验，其方式是在所述二进制码和/或所述位置标记的灰度值上形成校验和并且将其与预给定的值比较，
-由解码的位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码相应于一起拍摄的在所述位置标志外部的至少一行，并且针对所述计算的条形码和/或2D码的一致性执行与所述至少一个拍摄的行的比较。
10.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，检验方法提出比较方法(V)，其中：
-由外插位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码和/或位置标志并且将其与由所述第一子方法确定的位置标志比较，
-其中，尤其是如果外插位置标志和拍摄的位置标志至多彼此相差预给定数量的条形码条和/或2D码矩阵元素，那么将外插位置说明作为位置说明输出，其中，优选：
计算至少两个与外插的位置标志间隔开的位置标志的序列，
并且执行所述计算的位置标志与探测的位置标志的比较，其中，尤其是作为位置说明输出与这样的位置相应的位置，对于所述这样的位置而言所述比较完全地或在预给定的准则的范围内产生一致。
11.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，计算至少两个与外插的位置标志间隔开的位置标志的序列，其中，为此在所述序列中使用越来越大间隔开的位置标志。
12.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述检验方法提出相关方法(KV)，其中，由至少两个在时间上相互错开拍摄的像素图像分别分离所述标记的矩阵元素的至少一列并且将所述列关于其偏移并且关于至少部分的一致性进行比较。
13.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，当比较分别在以下方法亦即分析方法(A)、比较方法(V)或相关方法(KV)之一中在所述检验方法期间不产生一致时，执行其它方法亦即分析方法、比较方法或相关方法至少之一。
14.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，当比较在以下方法亦即分析方法(A)、比较方法(V)或相关方法(KV)至少之一中在所述检验方法期间不产生一致时，输出所述外插的位置说明。
15.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，这样识别所述支承装置(7，8)之一，即将变换的二进制码和/或灰度值和/或数学运算的结果、尤其是和的形成的结果、尤其是二进制码或灰度值的横加和的形成的结果与阈值比较。
16.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，借助于当前和/或过去和/或以后的光学探测给探测到了所述支承装置的信息配置一个位置并且将该位置用于确定所述支承装置的位置。
17.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述区段的光学探测(K)作为灰阶相片来进行。
18.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述灰阶相片(K)借助于灰阶阈值转换为黑白图像和/或1位图像。
19.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，在运行中以确定的，尤其是相同的时间间隔重复地执行所述光学探测(K)。
20.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，存储所述支承装置的位置和/或对求得的位置进行校正，其方式是比较在不同时刻的所述支承装置的求得的位置。
21.一种用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的位置确定装置，包括用于光学读取码带的标记的探测装置(1)以及用于执行根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法的计算装置。
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